本發(fā)明涉及自動化裝配設(shè)備，尤其是一種用于給塑料瓶安裝提手的夾抓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

人們在日常生活中大量使用到pet瓶，包括礦泉水瓶、飲料瓶、油瓶醬油瓶等，其中大容量的pet瓶由于灌裝后體積大重量重，因此都會在瓶身上安裝提手，以便運(yùn)輸攜帶。比較常見的一種大容量pet瓶，瓶身的中部設(shè)有縱向平直的側(cè)壁，側(cè)壁上設(shè)計有上下兩個開口相對的凹槽；提手是一個具有一定彈性的塑料圈，塑料圈上對應(yīng)瓶身上的凹槽的位置分別設(shè)有一個凸棱。在人工安裝時，需要由操作者以適當(dāng)?shù)牧α繅嚎s提手的塑料圈，使其產(chǎn)生小幅的形變，上下兩個凸棱之間的距離變短后，就可以將兩個凸棱對應(yīng)的插入凹槽內(nèi)；松開塑料圈，提手復(fù)位后，兩個凸棱就牢固的卡在凹槽內(nèi)，將提手固定在瓶身上。中國專利文獻(xiàn)cn201950805u，于2011年8月31日公開了“塑料瓶自動上把機(jī)”，包括安裝在機(jī)架上的輸送帶、進(jìn)瓶螺桿、進(jìn)瓶撥盤、提手轉(zhuǎn)盤、瓶轉(zhuǎn)盤和出瓶撥盤，進(jìn)瓶撥盤、提手轉(zhuǎn)盤、瓶轉(zhuǎn)盤和出瓶撥盤由電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)同步帶動旋轉(zhuǎn)，在瓶轉(zhuǎn)盤上有瓶身定位卡口和瓶口定位卡口，瓶身定位卡口和瓶口定位卡口卡住塑料瓶，提手轉(zhuǎn)盤中制有提手卡口，提手卡口與提手進(jìn)料口相對應(yīng)，其特征在于所述的提手卡口中安裝提手推板，提手卡口的外側(cè)安裝提手抱盤，提手卡口的下面安有提手托盤，在提手托盤的頭部安裝斜面軌道，斜面軌道與提手底部相接觸，提手推板由推把裝置帶動與提手側(cè)面相接觸。該方案提供了自動化安裝提手的方法，有助于提高安裝效率。該方案使用了傾斜軌道，提手的底部在傾斜軌道上由低至高逐漸上行，而上方的限高不變，由此形成了對提手的壓縮。但是該方法有兩個缺陷，一是提手與傾斜軌道之間的摩擦力較大，導(dǎo)致能量損耗和軌道磨損，二是壓縮速度受限，安裝提手的時間較長，設(shè)備的效率難以有效提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有方案存在的技術(shù)問題，本發(fā)明旨在提供一種更高效更節(jié)能的提手夾抓機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種提手夾抓機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置；第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓在水平位置伸縮，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動勾抓在水平位置開合；所述勾抓在合攏時形成封閉的環(huán)形；所述夾抓的伸縮方向與勾抓的開合方向垂直，且夾抓的伸縮行程范圍落入勾抓閉合后的環(huán)形內(nèi)。

在本技術(shù)方案中，設(shè)計了一個機(jī)架，用來固定兩個驅(qū)動裝置。其中，第一驅(qū)動裝置用來驅(qū)動夾抓在水平位置伸縮，第二驅(qū)動裝置用來驅(qū)動勾抓在水平位置開合。勾抓由左右兩半構(gòu)成，閉合后環(huán)抱成環(huán)形，夾抓的伸縮行程范圍始終在勾抓閉合后的環(huán)形范圍內(nèi)。當(dāng)提手從上方的供料機(jī)構(gòu)中豎直的落入勾抓閉合形成的環(huán)形內(nèi)后，夾抓從后方向前運(yùn)動，橫向的推動提手使其變形，提手的兩端間距離縮小至適配pet瓶的瓶身上的凹槽時，就能將提手上下兩端的凸棱嵌入瓶身的凹槽，完成裝配。使用本方案，不再依賴傾斜軌道，提手的變形完全由驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓實(shí)現(xiàn)，效率高，能耗低，速度快，精確度好。驅(qū)動裝置可以選用氣缸、油缸、直線軸承等。

作為優(yōu)選，夾抓包括水平設(shè)置的上下兩片夾抓片。使用上下兩片夾抓片，可以更高效的彎曲提手。

作為優(yōu)選，所述夾抓片的形狀為兩邊凸起中間凹下的c字形。使用兩邊凸起中間凹下的c字形夾抓片，可以有效的避免向提手施加推力時提手的滑動。

作為優(yōu)選，所述夾抓片分別位于勾抓的上下兩側(cè)。勾抓攔住提手的中部，上下兩側(cè)由夾抓推動，更容易造成提手的彎曲形變。

作為優(yōu)選，機(jī)架上還設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽上大下小，上端為開放端，對應(yīng)夾抓伸出方向的前側(cè)為開放側(cè)。導(dǎo)向槽上端的開放端用來對應(yīng)進(jìn)料管道，引導(dǎo)來自供料機(jī)構(gòu)的提手快速進(jìn)入勾抓環(huán)抱的環(huán)形內(nèi)；前側(cè)的開放側(cè)則方便將提手前移并安裝至瓶身上。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向槽的下端設(shè)有緩沖墊。緩沖墊置于導(dǎo)向槽的底部，可以對從上方供料機(jī)構(gòu)墜落的提手產(chǎn)生緩沖，避免由于提手自身的結(jié)構(gòu)原因所導(dǎo)致的多余的彈跳，提高安裝效率。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架固定于滑塊上，滑塊在導(dǎo)軌上可滑動，滑動方向與夾抓的伸縮方向相同。在全自動安裝流水線上進(jìn)行安裝時，提手和瓶身需要完成最后一個互相靠近的動作。瓶身體積較大，涉及的機(jī)械較笨重，移動不夠輕便，因此最佳的設(shè)計是如本方案這樣使提手夾抓機(jī)構(gòu)擁有可向前移動的功能。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：效率高，能耗低，速度快，精確度好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3至圖6是本發(fā)明在安裝提手時不同階段的俯視簡圖。

其中：1緩沖墊、2導(dǎo)向槽、3勾抓、4夾抓、5第一驅(qū)動裝置、6滾輪、7第二驅(qū)動裝置、8滑塊、9機(jī)架、10導(dǎo)軌、11前固定塊，12后固定塊，13提手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示，為一種提手夾抓機(jī)構(gòu)，用于某pet飲用水瓶的安裝流水線上。該夾抓機(jī)構(gòu)設(shè)有一個機(jī)架9，機(jī)架的上端設(shè)有滾輪6，滾輪沿流水線設(shè)定的滾動路線滾動，可以帶動本機(jī)構(gòu)在供料機(jī)構(gòu)位置和提手安裝位置間循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。以滾輪所在一側(cè)為后方，另一端為前方，機(jī)架上設(shè)計有兩個驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置5為一個氣缸，帶動固定于前方的夾抓4可前后方向的伸縮；第二驅(qū)動裝置7為一個氣缸，帶動固定于左右兩側(cè)的勾抓3，在水平方向上開合。勾抓的左右兩半在閉合后形成一個環(huán)形，環(huán)形的前部有朝向前方的導(dǎo)向斜面。夾抓分為上下兩片夾抓片，分別設(shè)于勾抓的上下兩側(cè)，夾抓片的形狀為中間凹左右凸的c形，夾抓的伸縮運(yùn)動行程均位于勾抓合圍的環(huán)形內(nèi)。在夾抓的下方，還安裝有導(dǎo)向槽2，導(dǎo)向槽的上端大下端小，上方為開口端，下方為封閉端，封閉端上覆蓋有緩沖墊，本例中選用的是橡膠墊，導(dǎo)向槽的前側(cè)是開放側(cè)。機(jī)架下設(shè)有直線軸承副，兩導(dǎo)軌10被固定在前固定塊11和后固定塊12之間，滑塊8在導(dǎo)軌上可前后滑動，機(jī)架被固定在滑塊上。

本提手夾抓機(jī)構(gòu)在安裝提手時的運(yùn)動過程如圖3至圖6所示。圖3中，提手13從上方的供料機(jī)構(gòu)落入勾抓環(huán)抱之中，夾抓位于提手后方等待運(yùn)動。圖4中，夾抓在第一驅(qū)動裝置的推動下向前運(yùn)動，推動提手在上下方向上彎曲，兩端的凸棱間的距離減少。圖5中，機(jī)架在直線軸承的推動下向前運(yùn)動，使提手的兩個凸棱順利卡入瓶身的兩個凹槽內(nèi)，此時勾抓在第二驅(qū)動裝置的推動下向左右打開，釋放提手。圖6中，勾抓復(fù)位，夾抓復(fù)位，機(jī)架復(fù)位，準(zhǔn)備下一個提手進(jìn)入勾抓的環(huán)抱之中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種提手夾抓機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置；第一驅(qū)動裝置驅(qū)動夾抓在水平位置伸縮，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動勾抓在水平位置開合；所述勾抓在合攏時形成封閉的環(huán)形；所述夾抓的伸縮方向與勾抓的開合方向垂直，且夾抓的伸縮行程范圍落入勾抓閉合后的環(huán)形內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是：效率高，能耗低，速度快，精確度好。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭煒成;史國宏;李曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.08.11