本發(fā)明涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種膠條異物檢測剔除一體機(jī)，具體為在物料輸送過程中，通過x光檢測獲得異物位置，同時通過剔除機(jī)構(gòu)剔除膠條中的異物。

背景技術(shù)：

橡膠制品的基本生產(chǎn)工藝過程包括塑煉、混煉、壓延、壓出、成型、硫化6個基本工序。在橡膠生產(chǎn)過程中，可能會有金屬、石子等異物進(jìn)入到橡膠中。異物會使橡膠產(chǎn)生缺陷，使用有缺陷的橡膠制成的產(chǎn)品非常容易破裂，因此在橡膠生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行異物剔除。

利用X光對不同物質(zhì)的穿透特性不同，可以檢測出混在物料中的異物，確定異物在物料中的位置。目前的異物剔除機(jī)構(gòu)通常是與x光機(jī)分開使用，在剔除過程中由于需要兩臺設(shè)備配合，在使用過程中如果擺放位置不精確，會造成剔除機(jī)對于異物定位不準(zhǔn)確，增加良品的剔除率，甚至無法剔除異物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種剔除機(jī)構(gòu)能夠精確定位異物，極大提高取出異物的準(zhǔn)確度的膠條檢測剔除一體機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種膠條異物檢測剔除一體機(jī)，具體地，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種膠條異物檢測剔除一體機(jī)，包括物料傳送系統(tǒng)、異物檢測裝置和異物剔除裝置；物料傳送系統(tǒng)包括底座和傳送帶，傳送帶安裝在底座上；異物檢測裝置安裝在傳送帶上方靠近進(jìn)料端一側(cè)，異物檢測裝置包括x光異物檢測機(jī)，傳送帶被設(shè)置為可帶動膠條通過x光異物檢測器下方；異物剔除裝置安裝在傳送帶上方靠近出料端一側(cè)，異物剔除裝置包括支架、膠條固定機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)；支架用于將異物剔除裝置固定在傳送帶上方；膠條固定機(jī)構(gòu)包括壓板和第一電機(jī)，第一電機(jī)安裝在支架上，用于使壓板下降并固定膠條；定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和第二電機(jī)，導(dǎo)軌安裝在支架上部，通過第二電機(jī)帶動剔除機(jī)構(gòu)在垂直傳送帶運(yùn)動方向上移動，用于使剔除機(jī)構(gòu)移動到異物上方；剔除機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)、第三電機(jī)和剔除器，伸縮電機(jī)帶動剔除器下降至膠條表面，第三電機(jī)帶動剔除器轉(zhuǎn)動，剔除異物。

優(yōu)選地，異物剔除裝置至少包括兩個壓板和四個第一電機(jī)，兩個壓板分別位于異物剔除裝置的前端和后端；四個第一電機(jī)中兩個一組，用于控制壓板的升降。

優(yōu)選地，剔除器上具有切割刃。

優(yōu)選地，切割刃為圓筒狀。

優(yōu)選地，傳送帶在異物剔除裝置下方具有下凹處，使得剔除時剔除器不接觸傳送帶。

進(jìn)一步地，在傳送帶的下凹處設(shè)有廢料收集裝置。

優(yōu)選地，異物檢測裝置還包括攝像頭，安裝在x光異物檢測機(jī)前端。

優(yōu)選地，定位裝置接收x光異物檢測機(jī)發(fā)送的異物位置，通過第二電機(jī)帶動剔除機(jī)構(gòu)在垂直傳送帶運(yùn)動方向進(jìn)行移動，使剔除機(jī)構(gòu)移動到異物上方。

優(yōu)選地，第三電機(jī)為直流電機(jī)。

優(yōu)選地，傳送帶呈15°角傾斜，進(jìn)料端低于出料端。

本發(fā)明提供的膠條異物檢測剔除一體機(jī)實(shí)現(xiàn)了精確定位異物，極大提高取出異物準(zhǔn)確度的膠條檢測剔除一體化裝置。另外，本發(fā)明還具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于傳送帶在剔除機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有下凹處，因此在剔除裝置工作時，剔除器不會損壞傳送帶。

2、定位裝置直接接收x光異物檢測機(jī)發(fā)送的異物位置，通過電機(jī)帶動剔除機(jī)構(gòu)移動到異物上方，異物定位準(zhǔn)確，提高了異物剔除的準(zhǔn)確率。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的方法及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的膠條異物檢測剔除一體機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖

圖2是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的傳送帶下凹處示意圖

圖3是本發(fā)明的較佳實(shí)施例的剔除機(jī)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的膠條異物檢測剔除一體機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖，包括物料傳送系統(tǒng)10、異物檢測裝置20和異物剔除裝置30。

物料傳送系統(tǒng)包括底座11和傳送帶12，物料傳送系統(tǒng)10臺面呈15°角傾斜，進(jìn)料端高度比出料端高度低。傳送帶12安裝在底座11上，在異物剔除裝置30處下方具有下凹處(見圖2)。

異物檢測裝置20安裝在傳送帶12上方，靠近進(jìn)料端一側(cè)，包括攝像頭21、x光異物檢測機(jī)22；其中攝像頭21安裝在x光異物檢測機(jī)22前端，用于讓工作人員能夠直接通過監(jiān)視器觀察膠條的傳送情況，無需站在設(shè)備旁邊操作，傳送帶12能夠帶動膠條等物料通過x光異物檢測器22正下方。

異物剔除裝置30安裝在傳送帶12上方，靠近出料端一側(cè)。如圖3所示，異物剔除裝置30包括支架31，膠條固定機(jī)構(gòu)32、定位機(jī)構(gòu)33和剔除機(jī)構(gòu)34。剔除時異物剔除裝置30不接觸傳送帶12。膠條固定機(jī)構(gòu)32包括壓板322和第一電機(jī)321，壓板322優(yōu)選為兩個，用于固定待剔除膠條；第一電機(jī)321優(yōu)選為四個，安裝在支架31上，通過第一電機(jī)321的運(yùn)動，使壓板322下降并固定待剔除膠條兩側(cè)。定位機(jī)構(gòu)33安裝在支架31上，通過第二電機(jī)331帶動剔除機(jī)構(gòu)34在垂直傳送帶運(yùn)動方向的導(dǎo)軌332上移動，使剔除機(jī)構(gòu)34移動到異物上方。剔除機(jī)構(gòu)34包括伸縮電機(jī)341、第三電機(jī)342和剔除器343，伸縮電機(jī)341帶動剔除器343下降至膠條表面，第三電機(jī)342帶動剔除器343轉(zhuǎn)動，進(jìn)行異物剔除。剔除的廢料直接進(jìn)入放置在傳送帶12下凹處的廢料收集裝置里。第三電機(jī)342優(yōu)選為直流電機(jī)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了膠條異物的檢測剔除一體的功能，具體實(shí)現(xiàn)方式如下：膠條從物料傳送系統(tǒng)10的入料口進(jìn)入，通過傳送帶12傳送，通過攝像頭21時將傳送給監(jiān)視器實(shí)時畫面，操作人員能夠?qū)崟r看到物料情況。膠條通過x光異物檢測器22，如果x光異物檢測器22檢測到了異物，確定異物位置。當(dāng)膠條到達(dá)異物剔除裝置30時，傳送帶12停止運(yùn)動。通過第一電機(jī)321的運(yùn)動，能使壓板322下降并固定在待剔除膠條兩側(cè)。定位機(jī)構(gòu)33能夠通過第二電機(jī)331帶動剔除機(jī)構(gòu)34在垂直傳送帶運(yùn)動方向的導(dǎo)軌332上進(jìn)行移動，使剔除機(jī)構(gòu)34移動到異物上方。剔除機(jī)構(gòu)34中的伸縮電機(jī)341帶動剔除器343下降至膠條表面，第三電機(jī)342帶動剔除器343轉(zhuǎn)動，進(jìn)行異物剔除。剔除的廢料直接進(jìn)入放置在傳送帶12下凹處的廢料箱里。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。