本發(fā)明屬于3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于Delta結(jié)構(gòu)復(fù)合3D打印機(jī)，具體涉及到一種雙轉(zhuǎn)軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的可實(shí)現(xiàn)5自由度旋轉(zhuǎn)打印機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在3D打印技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用較為成熟，發(fā)展最快的當(dāng)屬熔融沉積成型技術(shù)（FDM），基于熔融沉積成型技術(shù)發(fā)展起來(lái)的主流3D打印機(jī)其結(jié)構(gòu)主要分為兩種：其一是基于并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方式的并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)，也稱為Delta結(jié)構(gòu)，加工裝配及維護(hù)較方便；其二是直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，也稱為XYZ結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是，打印平臺(tái)是沿Z軸移動(dòng)，打印速度和精度都較高，但安裝過(guò)程較為復(fù)雜，維護(hù)較困難，成本高。無(wú)論是那種機(jī)械結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，特點(diǎn)是打印平臺(tái)在工作時(shí)靜止不動(dòng)，靠打印噴頭的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)打印操作，打印工件粘接在平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)層層累積，這種打印方式對(duì)于某些物品或工件并不能滿足要求，例如需要打印一些懸臂或懸空類的零件時(shí)，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)通過(guò)添加材料支撐實(shí)現(xiàn)懸臂或懸空結(jié)構(gòu)，當(dāng)打印完成后，需要手動(dòng)拆除這些支撐材料，耗時(shí)耗力，工藝上也無(wú)法滿足精度要求。因此，針對(duì)工藝要求高的某些懸空類零件或物品，此類結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)存在一定的局限性。

中國(guó)發(fā)明專利《一種具有曲面加工特性的3D打印機(jī)》（201610344610.2）是通過(guò)機(jī)座平臺(tái)傾斜，以及3D打印機(jī)主體上噴嘴的移動(dòng)，對(duì)工件懸臂和空腔曲面打印件進(jìn)行無(wú)需支撐物的打印，然而該機(jī)座平臺(tái)的傾斜是通過(guò)三角支架上運(yùn)動(dòng)件的升降實(shí)現(xiàn)，無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是操控方面都顯得很復(fù)雜；發(fā)明專利《一種3D打印機(jī)的打印平臺(tái)》(201610451379.7)公開(kāi)的僅是依托齒輪多級(jí)傳動(dòng)帶動(dòng)打印平臺(tái)旋轉(zhuǎn)方案，無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜構(gòu)件的無(wú)需支撐物打印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于Delta結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)軸復(fù)合3D打印機(jī)，秉承了全部并聯(lián)機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的圓盤(pán)平臺(tái)，可輕松實(shí)現(xiàn)側(cè)面打印操作。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于Delta結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)軸復(fù)合3D打印機(jī)，其特征在于：設(shè)置有雙轉(zhuǎn)軸3D打印平臺(tái)，所述雙轉(zhuǎn)軸3D打印平臺(tái)設(shè)置在3D打印機(jī)底座上，位于3D打印機(jī)打印頭正下方，能做自旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明基于Delta結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)軸3D打印平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的自旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，可擴(kuò)展性強(qiáng)，適用于不同打印產(chǎn)品尺寸的要求，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝便捷，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的雙轉(zhuǎn)軸3D打印平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架，2、3D打印機(jī)打印頭，3、轉(zhuǎn)盤(pán)，4、支架，5、轉(zhuǎn)盤(pán)支撐，6、橫向支軸，7、第二步進(jìn)電機(jī)，8、第一步進(jìn)電機(jī)，9、底座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)，本技術(shù)方案中未詳細(xì)述及的，均為公知技術(shù)。

參見(jiàn)圖1～圖2，本發(fā)明提供的一種基于Delta結(jié)構(gòu)雙轉(zhuǎn)軸復(fù)合3D打印機(jī)，設(shè)置有雙轉(zhuǎn)軸3D打印平臺(tái)，雙轉(zhuǎn)軸3D打印平臺(tái)設(shè)置在3D打印機(jī)底座上，位于3D打印機(jī)打印頭正下方，能做自旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

如圖1所示， 3D打印機(jī)包括：機(jī)架1、打印機(jī)打印頭2，打印機(jī)打印頭2通過(guò)三根拉桿分別連接在三根機(jī)架上，打印機(jī)打印頭2在電機(jī)帶動(dòng)作用下在XYZ平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，雙轉(zhuǎn)軸3D打印平臺(tái)由轉(zhuǎn)盤(pán)3、支架4、轉(zhuǎn)盤(pán)支撐5、橫向支軸6、第一步進(jìn)電機(jī)8和第二步進(jìn)電機(jī)7組成；轉(zhuǎn)盤(pán)3安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐5上；轉(zhuǎn)盤(pán)支撐5通過(guò)對(duì)稱分布有二根橫向支軸6、兩個(gè)支架4安裝在3D打印機(jī)底座9上；第二步進(jìn)電機(jī)7固定安裝在其中一個(gè)支架上，第二步進(jìn)電機(jī)7的輸出軸與該支架上的橫向支軸連接，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)支撐5和轉(zhuǎn)盤(pán)支撐5上部的轉(zhuǎn)盤(pán)3翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一步進(jìn)電機(jī)8固定安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)支撐5中部，第一步進(jìn)電機(jī)8的輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)3固定連接，用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)需要打印側(cè)面特征時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)3在正負(fù)90度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一步進(jìn)電機(jī)8可在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，完成需要的各種物品和零件的打印特征。

本發(fā)明的第二步進(jìn)電機(jī)7、第一步進(jìn)電機(jī)8、及控制打印機(jī)打印頭2運(yùn)動(dòng)的的所有電機(jī)，均在３D打印機(jī)的控制模塊的控制下工作。

本發(fā)明可克服當(dāng)前3D打印機(jī)打印帶側(cè)邊零件時(shí)必須加支撐材料和后處理支撐部分不便的難題，完成對(duì)零件側(cè)邊部分的打印。該打印平臺(tái)采用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分別帶動(dòng)，既可繞自身垂直軸旋轉(zhuǎn)，又可在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)繞水平中軸上下俯仰傾斜，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打印零件的側(cè)邊部分精確完整的打印，無(wú)須加支撐材料，減少常規(guī)打印機(jī)所需的前處理和后處理工序，提高了打印質(zhì)量。

盡管本說(shuō)明書(shū)較多地使用了機(jī)架1、打印機(jī)打印頭2、轉(zhuǎn)盤(pán)3、支架4、轉(zhuǎn)盤(pán)支撐5、橫向支軸6、第二步進(jìn)電機(jī)7、第一步進(jìn)電機(jī)8、底座9等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其他術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便的描述本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。