本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，特別涉及一種基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體。現(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，將數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會按照程序，把產(chǎn)品一層層制造出來。

為了保證打印成品的質(zhì)量，在3D打印機(jī)運行前，通常需要對打印平臺擦拭除塵，在打印結(jié)束后，也需要找一塊不掉毛的絨布覆蓋在打印平臺上，防止平臺上由灰塵，但是實際情況下，人們通常忽略對打印平臺保持干凈的清潔操作，而一些打印場合由于空氣中的粉塵、大型顆粒物等雜質(zhì)較多，導(dǎo)致在打印時平臺上會留有一些雜質(zhì)，致使打印的成品中會留有這些雜質(zhì)，導(dǎo)致打印成品質(zhì)量差，同時，在打印機(jī)擱置時，即使人們會用絨布覆蓋在打印平臺上，但是由于作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜，導(dǎo)致部分水汽、油漬會通過絨布影響污染打印平臺，進(jìn)而影響打印。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)，包括打印平臺、橫梁、材料盤、第一材料管、加熱裝置、第二材料管、移動裝置、移動平臺、升降機(jī)構(gòu)和兩個支柱，兩個所述支柱分別設(shè)置在打印平臺的兩端，所述橫梁架設(shè)在兩個支柱上，所述材料盤設(shè)置在橫梁上，所述升降機(jī)構(gòu)與移動平臺傳動連接，所述加熱裝置設(shè)置在移動平臺的上方且通過第一材料管與材料盤連接，所述移動裝置設(shè)置在移動平臺的下方；

所述移動裝置包括移動塊、設(shè)置在移動塊下方的打印噴頭、攝像頭和清潔組件，所述打印噴頭通過第二材料管與加熱裝置連接；

所述清潔組件包括驅(qū)動單元和清潔單元，所述驅(qū)動單元與清潔單元傳動連接，所述清潔單元包括套管、第一線圈、第二線圈、支桿和清潔塊，所述套管向下設(shè)置，所述第一線圈固定在套管內(nèi)的頂部，所述第二線圈設(shè)置在第一線圈的下方，所述支桿的頂端固定在第二線圈上，所述支桿的底端與清潔塊固定連接；

所述支柱遠(yuǎn)離移動平臺的一側(cè)設(shè)有防塵單元，所述防塵單元包括橫桿、第三驅(qū)動電機(jī)、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、滑環(huán)和夾板，所述第三驅(qū)動電機(jī)通過橫桿與支柱固定連接，所述第一連桿的頂端固定在第三驅(qū)動電機(jī)上，所述第三驅(qū)動電機(jī)與第二連桿傳動連接，所述第二連桿與滑環(huán)鉸接，所述滑環(huán)套設(shè)在第三連桿上，所述第一連桿的底部鉸接在第三連桿的中端，所述第三連桿通過第四連桿與夾板鉸接。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)移動平臺的升降，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個升降單元，兩個所述升降單元分別設(shè)置在移動平臺的兩側(cè)，所述升降單元包括第一驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動齒輪和豎桿，所述第一驅(qū)動電機(jī)固定在支柱上，所述第一驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動齒輪傳動連接，所述豎桿靠近驅(qū)動齒輪的一側(cè)設(shè)有條形齒，所述豎桿上的條形齒與驅(qū)動齒輪嚙合，所述豎桿的底端與移動平臺固定連接。

作為優(yōu)選，為了固定豎桿的移動方向，所述升降單元還包括套環(huán)，所述套環(huán)固定在橫梁上且套設(shè)在豎桿上。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)清潔單元的移動，從而增加清潔塊的清潔范圍，所述驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動軸和緩沖塊，所述第二驅(qū)動電機(jī)和緩沖塊均固定在移動塊的下方，所述第二驅(qū)動軸設(shè)置在第二驅(qū)動電機(jī)和緩沖塊之間，所述第二驅(qū)動電機(jī)與第二驅(qū)動軸傳動連接，所述第二驅(qū)動軸上設(shè)有外螺紋，所述套管頂部內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動軸上的外螺紋與套管內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了防止支桿從套管中掉落，所述套管內(nèi)底部兩端設(shè)有第一限位塊。

作為優(yōu)選，為了固定夾板的移動方向，所述防塵單元還包括第二限位塊，所述第二限位塊設(shè)置在夾板的上方且固定在支柱上。

作為優(yōu)選，為了有效獲取兩個夾板的距離，所述夾板遠(yuǎn)離第三驅(qū)動電機(jī)的一側(cè)設(shè)有開口，所述開口內(nèi)設(shè)有壓力檢測單元，所述壓力檢測單元包括壓力傳感器、彈簧和滑塊，所述壓力傳感器固定在開口的底部，所述壓力傳感器通過彈簧與滑塊固定連接，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，為了保證清潔塊的清潔能力，所述清潔塊為魔術(shù)擦。

本發(fā)明的有益效果是，該基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)通過支柱一側(cè)的防塵單元使兩個夾板相互靠近，有效地隔絕了打印平臺與外部接觸，防止灰塵及一些雜物落在打印平臺上影響后續(xù)的打印操作，不僅如此，通過升降單元使移動裝置靠近打印平臺，由攝像頭采集打印平臺圖像，利用AOI技術(shù)檢測圖像異常處，而后通光清潔組件進(jìn)行清潔處理，從而保持打印平臺的干凈，有利于3D打印進(jìn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)的升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明的基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)的移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)的清潔組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)的防塵單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.打印平臺，2.支柱，3.橫梁，4.材料盤，5.第一材料管，6.加熱裝置，7.第二材料管，8.移動裝置，9.升降單元，10.移動平臺，11.防塵單元，12.第一驅(qū)動電機(jī)，13.驅(qū)動齒輪，14.豎桿，15.條形齒，16.套環(huán)，17.移動塊，18.打印噴頭，19.攝像頭，20.清潔組件，21.第二驅(qū)動電機(jī)，22.緩沖塊，23.第二驅(qū)動軸，24.套管，25.第一限位塊，26.第一線圈，27.第二線圈，28.支桿，29.清潔塊，30.橫桿，31.第三驅(qū)動電機(jī)，32.第一連桿，33.第二連桿，34.第三連桿，35.第四連桿，36.滑環(huán)，37.開口，38.壓力傳感器，39.彈簧，40.滑塊，41.第二限位塊，42.夾板。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)，包括打印平臺1、橫梁3、材料盤4、第一材料管5、加熱裝置6、第二材料管7、移動裝置8、移動平臺10、升降機(jī)構(gòu)和兩個支柱2，兩個所述支柱2分別設(shè)置在打印平臺1的兩端，所述橫梁3架設(shè)在兩個支柱2上，所述材料盤4設(shè)置在橫梁3上，所述升降機(jī)構(gòu)與移動平臺10傳動連接，所述加熱裝置6設(shè)置在移動平臺10的上方且通過第一材料管5與材料盤4連接，所述移動裝置8設(shè)置在移動平臺1的下方；

所述移動裝置8包括移動塊17、設(shè)置在移動塊17下方的打印噴頭18、攝像頭19和清潔組件20，所述打印噴頭18通過第二材料管7與加熱裝置6連接；

所述清潔組件20包括驅(qū)動單元和清潔單元，所述驅(qū)動單元與清潔單元傳動連接，所述清潔單元包括套管24、第一線圈26、第二線圈27、支桿28和清潔塊29，所述套管24向下設(shè)置，所述第一線圈26固定在套管24內(nèi)的頂部，所述第二線圈27設(shè)置在第一線圈26的下方，所述支桿28的頂端固定在第二線圈27上，所述支桿28的底端與清潔塊29固定連接；

所述支柱2遠(yuǎn)離移動平臺10的一側(cè)設(shè)有防塵單元11，所述防塵單元11包括橫桿30、第三驅(qū)動電機(jī)31、第一連桿32、第二連桿33、第三連桿34、第四連桿35、滑環(huán)36和夾板42，所述第三驅(qū)動電機(jī)31通過橫桿30與支柱2固定連接，所述第一連桿32的頂端固定在第三驅(qū)動電機(jī)31上，所述第三驅(qū)動電機(jī)31與第二連桿33傳動連接，所述第二連桿33與滑環(huán)36鉸接，所述滑環(huán)36套設(shè)在第三連桿34上，所述第一連桿32的底部鉸接在第三連桿34的中端，所述第三連桿34通過第四連桿35與夾板42鉸接。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)移動平臺10的升降，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個升降單元9，兩個所述升降單元9分別設(shè)置在移動平臺10的兩側(cè)，所述升降單元9包括第一驅(qū)動電機(jī)12、驅(qū)動齒輪13和豎桿14，所述第一驅(qū)動電機(jī)12固定在支柱2上，所述第一驅(qū)動電機(jī)12與驅(qū)動齒輪13傳動連接，所述豎桿14靠近驅(qū)動齒輪13的一側(cè)設(shè)有條形齒15，所述豎桿14上的條形齒15與驅(qū)動齒輪13嚙合，所述豎桿14的底端與移動平臺10固定連接。

作為優(yōu)選，為了固定豎桿14的移動方向，所述升降單元9還包括套環(huán)16，所述套環(huán)16固定在橫梁3上且套設(shè)在豎桿14上。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)清潔單元的移動，從而增加清潔塊29的清潔范圍，所述驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機(jī)21、第二驅(qū)動軸23和緩沖塊22，所述第二驅(qū)動電機(jī)21和緩沖塊22均固定在移動塊17的下方，所述第二驅(qū)動軸23設(shè)置在第二驅(qū)動電機(jī)21和緩沖塊22之間，所述第二驅(qū)動電機(jī)21與第二驅(qū)動軸23傳動連接，所述第二驅(qū)動軸23上設(shè)有外螺紋，所述套管24頂部內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動軸23上的外螺紋與套管24內(nèi)的內(nèi)螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了防止支桿28從套管24中掉落，所述套管24內(nèi)底部兩端設(shè)有第一限位塊25。

作為優(yōu)選，為了固定夾板42的移動方向，所述防塵單元11還包括第二限位塊41，所述第二限位塊41設(shè)置在夾板42的上方且固定在支柱2上。

作為優(yōu)選，為了有效獲取兩個夾板42的距離，所述夾板42遠(yuǎn)離第三驅(qū)動電機(jī)31的一側(cè)設(shè)有開口37，所述開口37內(nèi)設(shè)有壓力檢測單元，所述壓力檢測單元包括壓力傳感器38、彈簧39和滑塊40，所述壓力傳感器38固定在開口37的底部，所述壓力傳感器38通過彈簧39與滑塊40固定連接，所述彈簧39處于壓縮狀態(tài)。

作為優(yōu)選，為了保證清潔塊29的清潔能力，所述清潔塊29為魔術(shù)擦。

該3D打印機(jī)在閑置時，通過支柱2一側(cè)的防塵單元11對打印平臺1進(jìn)行防塵處理，防塵單元11運行時，第三驅(qū)動電機(jī)31帶動第二連桿33轉(zhuǎn)動，使與第三連桿33鉸接的滑環(huán)36在第三連桿34上滑動，使第三連桿34推動第四連桿35，帶動夾板42向打印平臺1的中心處移動，兩個夾板42相互靠近，同時通過夾板42開口37內(nèi)的壓力檢測單元檢測兩個夾板42的距離，當(dāng)兩個夾板42逐漸靠近后，兩個夾板42開口37內(nèi)的滑塊40相互擠壓，使壓力傳感器38獲取到最大的壓力值，此時兩個夾板42相互接觸，由于夾板42設(shè)置在打印平臺1的上方，且通過第二限位塊41使夾板42的底部緊貼打印平臺1，從而有效地隔絕了打印平臺1與外部接觸，防止灰塵及一些雜物落在打印平臺1上影響后續(xù)的打印操作。該基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)通過支柱2一側(cè)的防塵單元11使兩個夾板42相互靠近，有效地隔絕了打印平臺1與外部接觸，防止灰塵及一些雜物落在打印平臺1上影響后續(xù)的打印操作。

當(dāng)需要打印時，防塵單元11中的第三驅(qū)動電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動，使兩個夾板42相互遠(yuǎn)離，方便打印。此時，通過升降單元9中的第一驅(qū)動電機(jī)12帶動驅(qū)動齒輪13旋轉(zhuǎn)，使與之嚙合的條形齒15向下移動，帶動豎桿14位置下一，使移動平臺10下方的移動裝置8靠近打印平臺1，通過移動裝置8中的攝像頭19對打印平臺1進(jìn)行圖像拍攝，并通過移動平臺10使攝像頭19對打印平臺1各處進(jìn)行AOI圖像采集，通過對拍攝的圖像進(jìn)行分析，當(dāng)打印平臺1上有雜物時，AOI檢測技術(shù)檢測到圖像上的異常，此時，通過給套管24內(nèi)的第一線圈26和第二線圈26通電產(chǎn)生相互排斥的磁性，使支桿18與清潔塊29向下移動，從而使清潔塊29接觸打印平臺，清潔塊29為魔術(shù)擦，能夠有效地吸附打印平臺1上的雜物，同時通過第二驅(qū)動電機(jī)21轉(zhuǎn)動帶動第二驅(qū)動軸23沿其中心軸線旋轉(zhuǎn)，使套管24在第二驅(qū)動軸23中心軸線方向上移動，從而使清潔塊29在打印平臺1上移動，清潔周圍環(huán)境，從而保持打印平臺1的干凈，有利于3D打印進(jìn)行。該基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)通過升降單元9使移動裝置8靠近打印平臺，由攝像頭19采集打印平臺1圖像，利用AOI技術(shù)檢測圖像異常處，而后通光清潔組件20進(jìn)行清潔處理，從而保持打印平臺1的干凈，有利于3D打印進(jìn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于AOI檢測技術(shù)的清潔型智能3D打印機(jī)通過支柱2一側(cè)的防塵單元11使兩個夾板42相互靠近，有效地隔絕了打印平臺1與外部接觸，防止灰塵及一些雜物落在打印平臺1上影響后續(xù)的打印操作，不僅如此，通過升降單元9使移動裝置8靠近打印平臺，由攝像頭19采集打印平臺1圖像，利用AOI技術(shù)檢測圖像異常處，而后通光清潔組件20進(jìn)行清潔處理，從而保持打印平臺1的干凈，有利于3D打印進(jìn)行。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。