本實(shí)用新型涉及一種自動化設(shè)備，尤其涉及一種玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

玻璃鋼格柵是一種用玻璃纖維作增強(qiáng)材料，不飽和聚酯樹脂為基體，經(jīng)過特殊的加工復(fù)合而成的一種帶有許多空格的板狀材料，玻璃鋼格柵可以作為結(jié)構(gòu)材料，用作有腐蝕環(huán)境的地板、地溝蓋板、平臺、艦艇甲板、樓梯、棧道等。

玻璃鋼格柵在制作的時候，需要經(jīng)過玻璃纖維交錯編制、樹脂澆注、固化脫模等工序，目前這些工序都是通過人工完成的，生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)大度，而且人工操作之后，玻璃纖維不均勻，直接影響了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，通過在X軸和Y軸方向設(shè)置有鋪設(shè)裝置，替代人工進(jìn)行玻璃纖維的鋪設(shè)，不僅節(jié)省時間和人工成本，而且玻璃纖維鋪設(shè)更加均勻。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，包括桁架、設(shè)置于所述桁架下方的玻璃鋼格柵模具、于所述桁架上分別沿X軸和Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的鋪設(shè)裝置，所述鋪設(shè)裝置與所述玻璃鋼格柵模具相對應(yīng)。

上述的玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述鋪設(shè)裝置包括安裝板、設(shè)置于所述安裝板上的布線管和伺服電機(jī)，所述布線管可沿所述安裝板上下左右運(yùn)動，所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述鋪設(shè)裝置于所述桁架上往復(fù)運(yùn)動。

上述的玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述鋪設(shè)裝置還包括設(shè)置于所述安裝板上的第一壓線板，所述第一壓線板可沿所述安裝板上下運(yùn)動。

上述的玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中，X軸和Y軸方向的所述鋪設(shè)裝置前端分別設(shè)置有初始壓線裝置，所述初始壓線裝置包括推送板和第二壓線板，所述推送板可沿所述桁架前后往復(fù)運(yùn)動，所述第二壓線板可沿所述推送板上下運(yùn)動。

上述的玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中，X軸和Y軸方向的所述鋪設(shè)裝置后端分別設(shè)置有樹脂澆注裝置，所述樹脂澆注裝置于所述桁架上分別沿X軸和Y軸方向往復(fù)運(yùn)動。

上述的玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中，X軸方向的所述鋪設(shè)裝置后端設(shè)置有樹脂澆注裝置，Y軸方向的所述鋪設(shè)裝置后端設(shè)置有第三壓線板，所述樹脂澆注裝置于所述桁架上沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動，所述第三壓線板可沿所述桁架上下前后運(yùn)動。

上述的玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中，X軸方向的所述鋪設(shè)裝置后端設(shè)置有第三壓線板，Y軸方向的所述鋪設(shè)裝置后端設(shè)置有樹脂澆注裝置，所述樹脂澆注裝置于所述桁架上沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動，所述第三壓線板可沿所述桁架上下前后運(yùn)動。

上述的玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述樹脂澆注裝置包括殼體、可上下運(yùn)動地設(shè)置于所述殼體底部的澆注板，所述澆注板上設(shè)置有若干陣列排布的澆注口，所述殼體內(nèi)存儲樹脂，所述澆注口與所述殼體內(nèi)部連通且與所述玻璃鋼格柵模具相對應(yīng)。

上述的玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述樹脂澆注裝置上且與所述鋪設(shè)裝置靠近的一側(cè)設(shè)置有第四壓線板。

采用以上技術(shù)方案，能夠達(dá)到如下有益效果：

1、本實(shí)用新型在桁架的X軸和Y軸方向設(shè)置有鋪設(shè)裝置，替代人工進(jìn)行玻璃纖維的鋪設(shè)，不僅節(jié)省時間和人工成本，而且玻璃纖維鋪設(shè)更加均勻；

2、本實(shí)用新型設(shè)置有樹脂澆注裝置，能夠自動澆注樹脂，且樹脂澆注裝置的澆注板可上下運(yùn)動，帶動澆注口上下運(yùn)動，可以擠壓掉樹脂中的氣泡，使得最終成型的玻璃鋼格柵質(zhì)量更好。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的X軸Y軸方向上鋪設(shè)裝置示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的X軸方向上初始壓線裝置、鋪設(shè)裝置、樹脂澆注裝置示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的Y軸方向上初始壓線裝置、鋪設(shè)裝置、第三壓線板示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的鋪設(shè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的樹脂澆注裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例一

如圖1、圖2所示，一種玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備，包括桁架1、設(shè)置于桁架1下方的玻璃鋼格柵模具2、于桁架1上分別沿X軸和Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的鋪設(shè)裝置3，鋪設(shè)裝置3與玻璃鋼格柵模具2相對應(yīng)。

具體的，如圖5所示，鋪設(shè)裝置3包括安裝板31、設(shè)置于安裝板31上的布線管32和伺服電機(jī)33，布線管32可沿安裝板31上下左右運(yùn)動，伺服電機(jī)33驅(qū)動鋪設(shè)裝置3于桁架1上往復(fù)運(yùn)動。

本實(shí)用新型上述實(shí)施方式中，在桁架1上的X軸和Y軸方向上都設(shè)置有鋪設(shè)裝置3，通過鋪設(shè)裝置3往復(fù)運(yùn)動，完成玻璃纖維的鋪設(shè)過程，替代人工鋪設(shè)，不僅節(jié)省時間和人工成本，而且玻璃纖維鋪設(shè)更加均勻，最終成型的玻璃鋼格柵質(zhì)量更好。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式中，如圖5所示，鋪設(shè)裝置3還包括設(shè)置于安裝板31上的第一壓線板34，第一壓線板34可沿安裝板31上下運(yùn)動。玻璃纖維的鋪設(shè)需要X軸和Y軸方向的鋪設(shè)裝置3輪番交叉進(jìn)行，在X軸方向上的鋪設(shè)裝置3完成一輪玻璃纖維鋪設(shè)后，第一壓線板34向下壓住玻璃纖維，布線管32向上抬起，此時Y軸方向上的鋪設(shè)裝置3開始進(jìn)行玻璃纖維鋪設(shè)，第一壓線板34的設(shè)計，可以方便X軸和Y軸方向上的鋪設(shè)裝置進(jìn)行輪番交叉鋪設(shè)玻璃纖維。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式中， 如圖1至圖3所示，X軸和Y軸方向的鋪設(shè)裝置3前端分別設(shè)置有初始壓線裝置4，初始壓線裝置4包括推送板41和第二壓線板42，推送板41可沿桁架1前后往復(fù)運(yùn)動，第二壓線板42可沿推送板41上下運(yùn)動，初始壓線裝置4用于鋪設(shè)裝置3進(jìn)行玻璃纖維鋪設(shè)前的壓線工作，具體的，當(dāng)X軸或者Y軸上的鋪設(shè)裝置3進(jìn)行玻璃纖維鋪設(shè)前，推送板41將第二壓線板42推向鋪設(shè)裝置3處，然后第二壓線板42壓下，將布線管32下方露出的玻璃纖維壓住，然后布線管32向上抬起，并進(jìn)行玻璃纖維的鋪設(shè)工作。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式中，X軸和Y軸方向的鋪設(shè)裝置3后端分別設(shè)置有樹脂澆注裝置5，樹脂澆注裝置5于桁架1上分別沿X軸和Y軸方向往復(fù)運(yùn)動，具體的，如圖6所示，樹脂澆注裝置5包括殼體51、可上下運(yùn)動地設(shè)置于殼體51底部的澆注板52，澆注板52上設(shè)置有若干陣列排布的澆注口53，殼體51內(nèi)存儲樹脂，澆注口53與殼體51內(nèi)部連通且與玻璃鋼格柵模具2相對應(yīng)。本實(shí)用新型的樹脂澆注裝置5可以自動澆注樹脂，替代人工澆注，自動化程度高，節(jié)省人力，同時，澆注板52能夠上下運(yùn)動，因此，在澆注完成后，澆注板52帶動澆注口53上下運(yùn)動，可以不斷地在樹脂中擠壓振動，清除樹脂中的氣泡，保證最終成型的玻璃鋼格柵質(zhì)量。

本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式中，樹脂澆注裝置5上且與鋪設(shè)裝置3靠近的一側(cè)設(shè)置有第四壓線板54，在整個工序結(jié)束前，第四壓線板54壓住玻璃纖維，然后鋪設(shè)裝置3上的布線管32向上抬起，最后切斷玻璃纖維。

需要說明的是，本實(shí)用新型桁架1上X軸和Y軸方向上的初始壓線裝置4、鋪設(shè)裝置3和樹脂澆注裝置5結(jié)構(gòu)基本相同，唯一的區(qū)別點(diǎn)在于尺寸和鋪設(shè)裝置3上的布線管32數(shù)量不同，這些不同之處需要針對不同的玻璃鋼格柵模具2進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型具體工作原理如下：

玻璃纖維設(shè)置于布線管32內(nèi)，玻璃鋼格柵模具2上陣列排布有若干小方格，布線管32和兩小方格的間隙相對應(yīng)，玻璃纖維交叉鋪設(shè)于若干小方格的間隙中，樹脂澆注裝置5的澆注口53同樣與若干小方格的間隙對應(yīng)。

X軸上，樹脂澆注裝置5沿X軸往復(fù)運(yùn)動，先往玻璃鋼格柵模具2中注入一定量的樹脂，澆注完成后，樹脂澆注裝置5回到桁架1上的X軸方向最末端，然后初始壓線裝置4的推動板41將第二壓線板42推向鋪設(shè)裝置3處，第二壓線板42壓下，將玻璃纖維壓住，接著鋪設(shè)裝置3帶動布線管32沿X軸方向運(yùn)動，將玻璃纖維鋪設(shè)于若干小方格的間隙中，當(dāng)鋪設(shè)裝置運(yùn)動到玻璃鋼格柵模具的末端時，布線管32平移一個小方格距離（即布線管32由原來的N位置平移至N+1位置），然后往回鋪設(shè)（即沿-X軸方向鋪設(shè)），至玻璃鋼格柵模具的初始位置，此時每一個布線管32鋪設(shè)的玻璃纖維都呈n型繞在小方格上，接著鋪設(shè)裝置3上的第一壓線板34壓下，將玻璃纖維壓住，接著布線管32抬起。

Y軸上，Y軸上的樹脂澆注裝置5、初始壓線裝置4和鋪設(shè)裝置3完成與X軸上相同的工序，在此不再贅述。

此時X軸和Y軸方向完成了一次交叉鋪設(shè)，在往后進(jìn)行交叉鋪設(shè)的時候，X軸和Y軸方向上的樹脂澆注裝置5不再進(jìn)行樹脂澆注工序，而直接開始玻璃纖維的鋪設(shè)，直至完成最后的玻璃纖維交叉鋪設(shè)工序。

X軸上，當(dāng)玻璃纖維交叉鋪設(shè)工序完成后，樹脂澆注裝置5由桁架1上的X軸方向最末端，往前端（即-X軸方向）移動，直至鋪設(shè)裝置3處，然后樹脂澆注裝置5上的第四壓線板54壓下，壓住玻璃纖維，然后鋪設(shè)裝置3上的布線管32向上抬起，接著把玻璃纖維切斷。

Y軸上，完成與上述X軸上同樣的工序。

最后X軸和Y軸方向上的樹脂澆注裝置5繼續(xù)完成樹脂澆注工序。在樹脂澆注工序完成后，X軸和Y軸方向上的樹脂澆注裝置5的澆注板52帶動澆注口53上下運(yùn)動，不斷地在樹脂中進(jìn)行擠壓振動，使得樹脂中的氣泡排出。

最后進(jìn)行固化脫模工序。

需要說明的是，本實(shí)用新型的桁架1下方可以設(shè)置若干玻璃鋼格柵模具2，在前一個玻璃鋼格柵進(jìn)行固化脫模的時候，可以將本實(shí)用新型移動至下一個玻璃鋼格柵模具處，繼續(xù)進(jìn)行玻璃鋼格柵生產(chǎn)，能夠提高本實(shí)用新型的自動化程度，使得整個玻璃鋼格柵生產(chǎn)能夠自動化流水線生產(chǎn)。

實(shí)施例二

如圖4所示，本實(shí)施例中，玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備與實(shí)施例一中結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別點(diǎn)在于：Y軸上的樹脂澆注裝置5替換為第三壓線板6，此時，X軸和Y軸方向上的玻璃纖維交叉鋪設(shè)工序完成后，只有在X軸方向上的樹脂澆注裝置5進(jìn)行樹脂澆注、排除氣泡工序，Y軸上第三壓線板6的功能與X軸上樹脂澆注裝置5上的第四壓線板54功能相同，在切割玻璃纖維之前將玻璃纖維壓住。

實(shí)施例三

本實(shí)施例中，玻璃鋼格柵自動化生產(chǎn)設(shè)備與實(shí)施例二中結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別點(diǎn)在于：X軸上設(shè)置第三壓線板6，Y軸上設(shè)置樹脂澆注裝置5，即將實(shí)施例二中X軸和Y軸對調(diào)，整體的設(shè)備結(jié)構(gòu)和工作原理與實(shí)施例二中基本相同，故不再贅述。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。