本發(fā)明涉及精密機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動熱壓包邊機。

背景技術(shù)：

汽車內(nèi)飾中的塑料件通常采用熱壓包邊工藝進行邊沿處理。熱壓設(shè)備的工況與塑料件的不同面料、膠水、調(diào)整工藝與溫度、壓力、時間均有密切關(guān)系。同一款模具無法適合不同工藝參數(shù)配置的面料。在更換面料時，操作人員需花大量時間調(diào)試，有時甚至無法完成調(diào)試目的。

例如中國實用新型專利《用于汽車內(nèi)飾的全自動熱壓包邊機》，申請?zhí)枮?01420426928.1，公開的包括底座、立柱、上固定架、模具底架、上模板、豎直導(dǎo)軌、傳動裝置、電機、安全制動機構(gòu)和控制機構(gòu)，立柱的數(shù)目是四個，立柱設(shè)置在底座上構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，模具底架設(shè)置在底座上，上固定架設(shè)置在立柱的上端，豎直導(dǎo)軌設(shè)置在立柱上，上模板通過豎直導(dǎo)軌與立柱連接，電機設(shè)置在上固定架的端部，電機與傳動裝置連接，傳動裝置與上模板連接，安全制動機構(gòu)包括氣動鎖，氣動鎖設(shè)置在上固定架上、并與上模板連接，電機的控制端和氣動鎖的控制端均與控制機構(gòu)連接。該包邊熱壓結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的工藝參數(shù)調(diào)節(jié)，其熱壓效果理想，符合產(chǎn)品的預(yù)期效果。但是，通過實際使用過程中發(fā)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)上存在著不足之處，首先、其定位結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致工件的位置調(diào)整不精確，同時會影響熱壓效果；其次、熱壓結(jié)構(gòu)中需要對工件進行加熱，加熱的效果會直接影響到最終的包覆效果。因此，該設(shè)備并不能夠?qū)a(chǎn)品的質(zhì)量提升到預(yù)期的效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動熱壓包邊機，其解決了汽車扶手基板與表皮熱壓包覆的問題，可以大幅度的提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種自動熱壓包邊機，包括設(shè)置在機架上的：上模裝置、傳動裝置、下模裝置、烘烤裝置；所述上模裝置設(shè)有夾持汽車扶手基板的夾持機構(gòu)；所述下模裝置中的底模上設(shè)有定位并繃緊表皮的定位針；所述烘烤裝置伸展到下模裝置和上模裝置之間同時對表皮和汽車扶手基板上的固態(tài)膠水烘烤熔融；所述傳動裝置驅(qū)動上模裝置下降并與下模裝置壓合使汽車扶手基板與表皮貼合；所述下模裝置還設(shè)有用于將表皮包覆到汽車扶手基板上的包邊機構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述下模裝置包括底模、對線機構(gòu)、所述定位針和所述包邊機構(gòu)；所述底模根據(jù)汽車扶手基板的形狀開設(shè)；在底模的邊緣上設(shè)有多個突出其表面的定位針，所述定位針通過連接塊固定在所述底模上；所述對線機構(gòu)固定于底模的一側(cè)；所述對線機構(gòu)包括氣缸驅(qū)動的對線架；所述對線架位于底模上方；對線架在推動氣缸的推動下橫向移動；下壓氣缸驅(qū)動對線架下壓到底模上進行工件的位置校準(zhǔn)；所述包邊機構(gòu)包括氣動夾爪；多個氣動夾爪均勻的分布在底模的周圍；每個氣動夾爪根據(jù)相應(yīng)處汽車扶手基板的形狀進行工作角度的固定及調(diào)整；所述氣動夾爪的前端設(shè)有貼合汽車扶手基板邊緣的彎曲部；所述氣動夾爪在橫向扣緊氣缸和縱向扣緊氣缸的驅(qū)動下，其彎曲部將表皮的邊緣包覆到汽車扶手基板上并扣緊使貼合。

優(yōu)選的是，在上模裝置中設(shè)有兩個夾持汽車扶手基板的夾持機構(gòu)，所述下模裝置中同樣設(shè)有兩個相對應(yīng)的底模，且每個底模的側(cè)面均設(shè)有一個對應(yīng)的對線機構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述烘烤裝置包括運動機構(gòu)和加熱燈管；所述運動機構(gòu)包括固定架和伸展架；所述伸展架通過導(dǎo)軌和滑塊的配合關(guān)系實現(xiàn)其與固定架之前的相對滑動；在伸展架內(nèi)還設(shè)有伸展臂；所述加熱燈管通過燈管架連接在伸展架上；所述燈管架一端活動連接在伸展架上，其另一端與伸展臂活動連接；所述伸展臂在動力的推動下將燈管架向側(cè)面推出；所述燈管架的上、下兩側(cè)均固定有多根加熱燈管。

優(yōu)選的是，所述對線機構(gòu)包括立柱、對線架、推動氣缸、下壓氣缸和連桿伸展組；所述立柱的頂端固定有連桿伸展組；所述連桿伸展組由多個X連桿單元依次鉸接而成；所述X連桿單元由兩根連桿以其中部位置鉸接而成；在連桿伸展組的前端活動連接所述對線架；所述推動氣缸驅(qū)動連桿伸展組伸展或收縮；下壓氣缸設(shè)置于立柱上，下壓氣缸驅(qū)動對線架下壓到底模上進行工件的位置校準(zhǔn)；所述對線架上設(shè)有對線刀；在對線架上還設(shè)有進給氣缸；所述進給氣缸推動對線刀向下方進給。

優(yōu)選的是，所述上模裝置與下模裝置的合模通過所述傳動裝置實現(xiàn)；所述上模裝置包括頂板和夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)設(shè)于頂板上；所述夾持機構(gòu)包括吸盤和夾子；所述吸盤位于汽車扶手基板的頂部，夾子位于汽車扶手基板的四周；所述傳動裝置包括主轉(zhuǎn)軸；所述主轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動電機的輸出端相連；所述主轉(zhuǎn)軸固定在所述上模裝置的頂部；所述主轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有傳動齒輪；在機架上還固定有豎直的齒條；所述主轉(zhuǎn)軸通過傳動齒輪與齒條嚙合傳動；所述轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動上模裝置上的主轉(zhuǎn)軸沿著齒條作豎直的升降運動。

本發(fā)明的有益效果是：提供一種自動熱壓包邊機，其結(jié)構(gòu)合理，制備精密?？舍槍Σ煌に噮?shù)加以調(diào)節(jié)，解決了不同配置要求的產(chǎn)品熱壓覆合的問題。而且，通過雙面的烘烤加熱使熱壓效果更佳，同時底模上的定位結(jié)構(gòu)及對線結(jié)構(gòu)可以將工件準(zhǔn)確定位，保障了工作精度。設(shè)備可自動調(diào)整合模行程、壓力、模具溫度，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動熱壓包邊機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是自動熱壓包邊機的正視圖；

圖3是底模的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4是下模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是是圖4中“定位針”的局部放大視圖；

圖6是烘烤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是包邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、下模裝置；2、傳動裝置；3、烘烤裝置；4、上模裝置；5、機架；6、控制臺；11、底模；12、定位針；13、對線架；14、推動氣缸；15、下壓氣缸；16、立柱；17、連桿伸展組；18、對線刀；19、進給氣缸；111、夾爪頭；112、橫向扣緊氣缸；113、 縱向扣緊氣缸；114、底座；115、調(diào)整座；21、主轉(zhuǎn)軸；22、轉(zhuǎn)動電機；23、齒條；24、傳動齒輪；31、加熱燈管；32、固定架；33、伸展架；34、導(dǎo)軌；35、滑塊；36、伸展臂；37、燈管架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至7，本發(fā)明實施例包括：

一種自動熱壓包邊機，包括設(shè)置在機架5上的：上模裝置4、傳動裝置2、下模裝置1、烘烤裝置3。機架5為一系列的型材對接而成的框架型結(jié)構(gòu)，上模裝置4固定在機架5的頂部，下模裝置1固定在機架5的底部，上模裝置4、下模裝置1相對而設(shè)，而傳動裝置2則位于機架5的側(cè)面，機架5的外部還設(shè)有控制臺6，控制臺6通過線路連接到各裝置上。自動熱壓包邊機的工作原理是：將汽車扶手基板夾持在上模裝置4上，而包邊的表皮則是固定在下模裝置1上并由定位針12固定，上模裝置4與下模裝置1合模是由傳動裝置2來驅(qū)動的。在上模裝置4和下模裝置1合模之前，下模裝置1中的對線機構(gòu)會先對下模裝置1上的表皮進行對線，確保表皮的邊緣位置準(zhǔn)確。對線機構(gòu)完成對線后撤離，再由烘烤裝置3進行烘烤加熱，而烘烤裝置3可以同時對上模裝置3上的汽車扶手基板、下模裝置1上的表皮烘烤加熱。一次加熱后烘烤裝置退回，上模裝置4下降壓合使得汽車扶手基板貼合到表皮上。此后烘烤裝置3進行二次加熱用來加熱反包區(qū)域，加熱完成后退回。同時，下模裝置1上的定位針12也退回。而此時下模裝置1中的包邊機構(gòu)將表皮的邊緣包覆到汽車扶手基板上完成包邊。最后包邊機構(gòu)退回，上模裝置退回完成操作。

同時，在汽車扶手基板以及表皮上涂覆的膠水選用物理膠為主，該膠水在這種熱壓反包的方式下能夠起到至關(guān)重要的作用。物理膠為非反應(yīng)性熱熔膠，其中不含有害化學(xué)成分，對于加工環(huán)境具有一定的保障，降低了氣溫對操作者的影響。

上模裝置4上設(shè)有兩個夾持汽車扶手基板的夾持機構(gòu)，下模裝置1中同樣設(shè)有兩個相對應(yīng)的底模11，在底模11的邊緣設(shè)有定位并繃緊表皮的定位針12，且每個底模11的側(cè)面均設(shè)有一個對應(yīng)的對線機構(gòu)。一次加工過程中，可以同時加工兩件產(chǎn)品，可以提高工作效率。烘烤裝置3在動力的驅(qū)動下伸展到下模裝置1和上模裝置4之間，并同時對對表皮和汽車扶手基板上的固態(tài)膠水烘烤熔融。傳動裝置2驅(qū)動上模裝置4下降并與下模裝置1壓合使汽車扶手基板與表皮貼合，下模裝置1還設(shè)有用于將表皮包覆到汽車扶手基板上的包邊機構(gòu)。上模裝置包括頂板和夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)設(shè)于頂板上，夾持機構(gòu)包括吸盤和夾子；吸盤位于汽車扶手基板的頂部，夾子位于汽車扶手基板的四周。傳動裝置2包括主轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)動電機22，主轉(zhuǎn)軸21與轉(zhuǎn)動電機22的輸出端相連，主轉(zhuǎn)軸21固定在上模裝置4中頂板的頂部。主轉(zhuǎn)軸21的一端設(shè)有傳動齒輪24，在機架上還固定有豎直的齒條23，主轉(zhuǎn)軸21通過傳動齒輪24與齒條23嚙合傳動。所以，轉(zhuǎn)動電機22驅(qū)動上模裝置上的主轉(zhuǎn)軸21沿著齒條23作豎直的升降運動。

下模裝置1包括底模11、對線機構(gòu)、定位針12和包邊機構(gòu)，底模11根據(jù)汽車扶手基板的形狀開設(shè)。在底模11的邊緣上設(shè)有多個突出其表面的定位針12，定位針12通過連接塊固定在底模11上。當(dāng)包覆汽車扶手基板的表皮放置在底模11上時，可以通過定位針12來進行定位和固定，定位針12在動力件的作用下伸出底模11的表面，定位針12伸入表皮邊緣的定位孔中，達到定位的目的。對線機構(gòu)固定于底模的一側(cè)，對線機構(gòu)用于將表皮進行邊緣的對線。

對線機構(gòu)包括氣缸驅(qū)動的對線架13，對線架13位于底模11上方，對線架13在推動氣缸14的推動下橫向移動，下壓氣缸15驅(qū)動對線架13下壓到底模11上進行工件的位置校準(zhǔn)。對線機構(gòu)還包括立柱16、對線架13、推動氣缸14、下壓氣缸15和連桿伸展組。立柱16的頂端固定有連桿伸展組17，連桿伸展組17由多個X連桿單元依次鉸接而成。X連桿單元由兩根連桿以其中部位置鉸接而成，采用相互鉸接的連桿來作為屈伸的傳動結(jié)構(gòu)，不僅造價低，而且屈伸效果可以滿足其他結(jié)構(gòu)的配合要求。在連桿伸展組17的前端活動連接對線架13，推動氣缸14驅(qū)動連桿伸展組17伸展或收縮，對線架13就具備了水平運動的基礎(chǔ)。下壓氣缸15設(shè)置于立柱16上，下壓氣缸15驅(qū)動對線架13下壓到底模11上進行工件的位置校準(zhǔn)；下壓氣缸15用于將對線架13整體下降，達到合適的上下高度，在不影響上模裝置的前提下，為對線刀18的傳動做進一步的鋪墊。對線架13上設(shè)有對線刀18，在對線架13上還設(shè)有進給氣缸19，進給氣缸19推動對線刀18向下方進給，在對線刀18上設(shè)有與定位針12配合的定位孔，在定位孔內(nèi)側(cè)的刀頭可以將表皮沿著基板的邊緣壓折到內(nèi)側(cè)面上。對線架13上設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套上設(shè)有多個導(dǎo)孔，對線刀18上設(shè)有與導(dǎo)孔配合的多根導(dǎo)柱。當(dāng)進給氣缸19推動對線刀18時，對線刀18整體會沿著導(dǎo)柱進行滑動，實現(xiàn)了整體一次對線的目的。

包邊機構(gòu)包括氣動夾爪，多個氣動夾爪均勻的分布在底模的周圍，每個氣動夾爪根據(jù)相應(yīng)處汽車扶手基板的形狀進行工作角度的固定及調(diào)整。由于汽車扶手基板的形狀特殊，尤其是基板的邊緣可能具有特殊的弧度和翹曲的角度；因此，氣動夾爪需要完美的進行包邊，則需要相應(yīng)的固定角度。氣動夾爪的前端設(shè)有貼合汽車扶手基板邊緣的彎曲部，該彎曲部可以將表皮包覆到汽車扶手基板上，并且將汽車基板邊緣處的表皮完美的包覆。氣動夾爪在橫向扣緊氣缸112和縱向扣緊氣缸113的驅(qū)動下，其彎曲部將表皮的邊緣包覆到汽車扶手基板上并扣緊使貼合。氣動夾爪包括底座114、橫向扣緊氣缸112、縱向扣緊氣缸113、調(diào)整座115和夾爪頭111；調(diào)整座115根據(jù)其工作角度的需要安裝在底座頂部。底座114上設(shè)有橫向扣緊氣缸112，在橫向扣緊氣缸112的輸出端上固定調(diào)整座115上，橫向扣緊氣缸112推動調(diào)整座115做相對于底座114的橫向運動；在調(diào)整座115上設(shè)有縱向扣緊氣缸113，縱向扣緊氣缸113的輸出端上則連接有夾爪頭111。

烘烤裝置3包括運動機構(gòu)和加熱燈管31，運動機構(gòu)包括固定架32和伸展架33，伸展架33通過導(dǎo)軌34和滑塊35的配合關(guān)系實現(xiàn)其與固定架32之前的相對滑動。導(dǎo)軌34位于固定架32的底部，導(dǎo)軌34的一端與伸展架33固連，固定架32的底部設(shè)有多個滑塊35，且滑塊35均配合在導(dǎo)軌34上，該滑動結(jié)構(gòu)可以平穩(wěn)的將伸展架送出去或者收回來。在伸展架33內(nèi)還設(shè)有伸展臂36，加熱燈管31通過燈管架37連接在伸展架33上。燈管架37一端活動連接在伸展架33上，其另一端與伸展臂36活動連接。伸展臂36在動力的推動下將燈管架37向側(cè)面推出，燈管架37的上、下兩側(cè)均固定有多根加熱燈管31。如圖所示，伸展臂36上設(shè)有一個彎曲的弧度，因此，當(dāng)伸展臂36繞著鉸接點轉(zhuǎn)動的時候，伸展臂36就會把燈管架37向外推出，同時由于燈管架37的尾端與伸展架33鉸接，所以，燈管架37就會向外展開，伸展臂36反向轉(zhuǎn)動的時候，伸展在外的燈管架37就會自動收回。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。