1.一種便攜式3D打印裝置，其特征在于包括：立柱、底座、側壁和上蓋裝置；其中，所述上蓋裝置與所述立柱旋轉連接；所述側壁與所述底座旋轉連接；所述折疊式3D打印機還包括：固定在所述立柱內的Z軸傳動機構和在所述Z軸傳送機構上下移動的極坐標搖臂機構；所述極坐標搖臂機構包括：第一電機、第二電機、第一擺桿、第二擺桿和3D打印頭；其中，所述第一電機和所述第二電機均固定在所述第一擺桿上；所述第一電機控制所述第一擺桿在XY軸平面轉動，所述第二電機控制所述第二擺桿在XY軸平面轉動；所述第二擺桿的一端固定所述3D打印頭，所述第二擺桿的另一端與所述第一擺桿的一端旋轉連接；所述折疊式3D打印機還包括固定在所述底座底部的固定盤。
2.如權利要求1所述的便攜式3D打印裝置，其特征在于：所述上蓋裝置的一端與立柱直線固定，供絲架安裝在上蓋裝置上。
3.如權利要求2所述的便攜式3D打印裝置，其特征在于：所述供絲架的折彎處設置成弧形或者直角形。