本發(fā)明涉及一種尤其是按照權(quán)利要求1的前序部分的包括彎曲杠桿布置結(jié)構(gòu)的夾鉗，該夾鉗用于運(yùn)輸設(shè)備、尤其是拉伸設(shè)備，它們呈順序拉伸設(shè)備或同步拉伸設(shè)備的形式。

背景技術(shù)：

拉伸設(shè)備尤其是使用在塑料膜片制造中。已知所謂的同步拉伸設(shè)備，在同步拉伸設(shè)備中，塑料薄膜可以同時(shí)沿橫向和縱向方向拉伸。也已知順序拉伸設(shè)備，在順序拉伸設(shè)備中，塑料薄膜在兩個(gè)相繼的階段中拉伸，例如首先沿縱向方向并且然后沿橫向方向(或反之)。

要拉伸的材料幅(通常是塑料薄膜)借助夾緊裝置、所謂的夾鉗捉住，所述夾鉗在要拉伸的材料幅的兩側(cè)上可移動(dòng)地設(shè)置在環(huán)繞的導(dǎo)向軌道上。夾鉗在此依次從進(jìn)入?yún)^(qū)(在進(jìn)入?yún)^(qū)中，捉住例如要拉伸的塑料膜片的邊緣)通過(guò)拉伸區(qū)(在拉伸區(qū)中，對(duì)置的各夾鉗在導(dǎo)向軌道區(qū)段上在相對(duì)于運(yùn)輸方向具有橫向分量發(fā)散的情況下彼此運(yùn)動(dòng)離開(kāi))至排出區(qū)，并且然后在回程上再次移動(dòng)至進(jìn)入?yún)^(qū)，其中，膜片在排出區(qū)中可以經(jīng)受例如一定的松弛和/或后熱處理。

開(kāi)頭提到的順序的和同步的運(yùn)輸系統(tǒng)通常具有兩個(gè)相對(duì)于豎直的對(duì)稱平面對(duì)稱設(shè)置的環(huán)繞的導(dǎo)向軌道，其中，每個(gè)導(dǎo)向軌道具有部分或完全環(huán)繞的導(dǎo)向軌道，運(yùn)輸元件在導(dǎo)向軌道上沿著所述導(dǎo)向軌道移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)輸單元通常具有夾鉗單元和驅(qū)動(dòng)單元，它們部分地也稱為運(yùn)輸部件。所述運(yùn)輸部件在導(dǎo)向軌道上的引導(dǎo)和力接納可以在此通過(guò)滑動(dòng)元件、通過(guò)滾子元件或通過(guò)滑動(dòng)元件和滾子元件的組合實(shí)現(xiàn)。

夾鉗在用于使材料幅、尤其是膜片幅縱向運(yùn)動(dòng)的技術(shù)中是必需的。例如在用于伸展塑料膜片幅的裝置中，相對(duì)于運(yùn)輸方向?qū)ΨQ地在左邊和在右邊分別設(shè)有一個(gè)封閉的導(dǎo)向裝置，在所述導(dǎo)向裝置上，環(huán)繞地設(shè)有相互連接的夾鉗鏈節(jié)或夾鉗車，在所述夾鉗鏈節(jié)或夾鉗車上，在裝置的始端的夾鉗抓取材料幅或膜片幅并且向前運(yùn)動(dòng)直到裝置的末端。同樣已知相應(yīng)的機(jī)器，在該機(jī)器中，夾鉗車不是相互機(jī)械連接、而是通過(guò)直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立地沿連續(xù)的軌道導(dǎo)向裝置可運(yùn)動(dòng)。這樣的運(yùn)輸系統(tǒng)尤其是常用于如下拉伸設(shè)備，在這些拉伸設(shè)備中，塑料膜片同步地沿兩個(gè)軸線拉伸。相應(yīng)的夾鉗車?yán)缭贒E-A-4436676或在DE-A-19510141中公開(kāi)。

接著應(yīng)簡(jiǎn)短說(shuō)明不同的拉伸設(shè)備類型。在所有在先已知的拉伸設(shè)備中，一般地針對(duì)材料幅或貨物幅并且特別是針對(duì)要拉伸的塑料膜片幅使用和應(yīng)用不同構(gòu)造的夾緊裝置。

A)包括直線發(fā)動(dòng)機(jī)的同步拉伸設(shè)備：

在同步拉伸設(shè)備中，運(yùn)輸單元的運(yùn)動(dòng)基于直線發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行。這樣的用直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸系統(tǒng)例如可由WO89/12543A1或DE4441020C1已知。

這些用直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸系統(tǒng)并且尤其是拉伸設(shè)備和同步拉伸設(shè)備通常這樣構(gòu)造，使得夾鉗部件通過(guò)橋與原本的驅(qū)動(dòng)或運(yùn)輸單元連接。驅(qū)動(dòng)力的引入例如通過(guò)用法蘭連接的例如以所謂的永磁體形式(在使用所屬的磁籠的情況下)的次級(jí)部件進(jìn)行，所述次級(jí)部件在所謂的驅(qū)動(dòng)或運(yùn)輸單元上能與所述驅(qū)動(dòng)或運(yùn)輸單元一起移動(dòng)地被安裝。在此，在被直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的各運(yùn)輸單元之間也可以設(shè)有空轉(zhuǎn)的運(yùn)輸單元、所謂的“惰輪(Idler)”，其沒(méi)有裝備這樣的在使用永磁體情況下的次級(jí)部件。當(dāng)然，在其他情況下，這些未被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸單元在結(jié)構(gòu)上對(duì)應(yīng)于被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸單元來(lái)設(shè)計(jì)并且同樣通過(guò)要拉伸的材料幅、通常通過(guò)被拉伸的塑料膜片薄膜引入的薄膜力一起運(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)閷?duì)應(yīng)的夾鉗在膜片幅沿拉出方向穿過(guò)期間捉住薄膜邊緣。通過(guò)直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸單元通過(guò)夾鉗單元以此使要拉伸的塑料薄膜運(yùn)動(dòng)通過(guò)膜片設(shè)備，其中，在其間安裝的未被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸單元于是通過(guò)運(yùn)動(dòng)穿過(guò)所述設(shè)備的塑料薄膜一起運(yùn)動(dòng)。

B)機(jī)械的同步設(shè)備

機(jī)械的拉伸設(shè)備例如由DE3741582A1、WO2004/71748或US5,970,589可知。也在該實(shí)施例中，夾鉗運(yùn)輸單元通過(guò)在水平的以及豎直的軸線上旋轉(zhuǎn)的滾子支承在上側(cè)以及下側(cè)并且也支承在一個(gè)導(dǎo)向和重量接納軌道的兩個(gè)沿水平方向彼此錯(cuò)開(kāi)的豎直側(cè)上。此外還存在另一個(gè)控制軌道，在所述控制軌道上，通過(guò)鏈剪式鏈節(jié)，各夾鉗彼此間的距離在沿機(jī)器方向(MD)發(fā)散的同步拉伸區(qū)的區(qū)域中可以被不同地調(diào)節(jié)。

C)機(jī)械的鏈拉伸設(shè)備

在拉伸設(shè)備內(nèi)的在先已知的橫向拉伸設(shè)備或橫向拉伸級(jí)例如由US5,797,172A、EP471052或WO2014/94803已知。按照該在先公開(kāi)，要拉伸的材料幅(亦即通常塑料薄膜)借助夾鉗捉住，所述夾鉗緊固在鏈上并且在要拉伸的材料幅的兩側(cè)上可移動(dòng)地設(shè)置在環(huán)繞的導(dǎo)向軌道上。夾鉗在此依次從進(jìn)入?yún)^(qū)(在進(jìn)入?yún)^(qū)中，捉住例如要拉伸的塑料膜片的邊緣)通過(guò)拉伸區(qū)(在拉伸區(qū)中，對(duì)置的各夾鉗在導(dǎo)向軌道區(qū)段上在相對(duì)于運(yùn)輸方向伴隨橫向分量發(fā)散的情況下彼此運(yùn)動(dòng)離開(kāi))至排出區(qū)，并且然后在回程上再次移動(dòng)至進(jìn)入?yún)^(qū)，其中，膜片在排出區(qū)中可以經(jīng)受例如最后的松弛和/或后熱處理。

D)在不同的拉伸設(shè)備中使用的夾緊裝置：

原則上對(duì)于所有闡述的實(shí)施方式共同的是，所述貨物幅或材料幅或特別是膜片幅在夾緊裝置(夾鉗設(shè)備)中夾緊并且利用與之連接的運(yùn)輸部件(例如鏈、剪式柵格或直線發(fā)動(dòng)機(jī))引導(dǎo)通過(guò)一般地運(yùn)輸設(shè)備或特別是拉伸設(shè)備的不同移動(dòng)區(qū)。

在此，在夾緊裝置中，也稱為夾具活板的相應(yīng)夾鉗杠桿通過(guò)合適的操縱機(jī)構(gòu)一次地偏轉(zhuǎn)到閉鎖位置中并且在所述裝置的末端再次偏轉(zhuǎn)到其打開(kāi)位置中，在所述閉鎖位置中，所述夾鉗杠桿將材料幅或膜片幅在其夾緊件和夾鉗臺(tái)之間夾緊地保持，在所述打開(kāi)位置中，所述夾鉗杠桿將材料幅或膜片幅再次釋放。所述夾鉗在此按照現(xiàn)有技術(shù)設(shè)有軸螺栓，所述軸螺栓支撐在相應(yīng)的在夾鉗體上構(gòu)成的軸支座上。這樣的夾鉗例如由對(duì)應(yīng)于EP0782499B1的公開(kāi)文獻(xiàn)DE1710745、US3104444、DE10017347或DE19519095A1已知。

在具有高的裂紋傾向和/或高的引入的拉伸力的確定的膜片類型中，需要將夾緊裝置特別地以所謂的彎曲杠桿實(shí)施方式來(lái)設(shè)計(jì)。

尤其是在按照同步原理工作的膜片拉伸設(shè)備中，亦即預(yù)制膜片(流延薄膜、Cast Film)同時(shí)在兩個(gè)基本上正交的軸線上拉伸，所述邊緣可能按照過(guò)程前提條件經(jīng)受強(qiáng)烈的力。這是基于，夾鉗距離在該方法中隨著縱向拉伸比例而增加并且因此膜片的拉力基本上通過(guò)邊緣來(lái)引入。

如果在這里例如將夾鉗杠桿以錯(cuò)誤的角度安放，則可能導(dǎo)致薄膜在夾鉗杠桿下拉長(zhǎng)或?qū)е逻@樣損害薄膜，即，將其撕破。

已知的設(shè)計(jì)只適用于膜片邊緣厚度的相對(duì)受限的區(qū)域。這部分地也由如下必要性得出，即，夾鉗杠桿布置結(jié)構(gòu)應(yīng)該或可以需要盡可能小的結(jié)構(gòu)空間，因?yàn)閵A鉗車在膜片拉伸設(shè)備中運(yùn)動(dòng)通過(guò)熱處理爐。視邊緣厚度而定，夾緊部位在夾鉗杠桿和夾鉗臺(tái)之間移動(dòng)。在材料幅或膜片極薄時(shí)，保持點(diǎn)朝膜片幅中心的方向游動(dòng)，而在膜片幅邊緣非常厚時(shí)，夾緊點(diǎn)從幅中心偏移開(kāi)。這出于不同的原因而具有缺點(diǎn)。

基于現(xiàn)代的膜片拉伸設(shè)備的高產(chǎn)出效率，也始終對(duì)這樣的機(jī)器的靈活性提出更多要求，借此將所述機(jī)器持久地在全產(chǎn)量下充分利用。僅基于多樣化的產(chǎn)品系列和在膜片支撐件的最小花費(fèi)的情況下，這樣的設(shè)備的經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行是可能的。因此，應(yīng)該盡可能在不需要改裝時(shí)間的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)到另一種膜片產(chǎn)品的更換。但也就是說(shuō)，不同的膜片厚度能夠在同一個(gè)膜片拉伸設(shè)備上制造，而無(wú)須對(duì)夾鉗進(jìn)行改變。

此外，在確定的膜片中，邊緣可能易于平行于膜片的運(yùn)行方向部分地卷起。在該情況下，常規(guī)的夾鉗失效，因?yàn)槠渥コ謪^(qū)域不能覆蓋加倍的邊緣厚度。這導(dǎo)致，例如在膜片拉伸設(shè)備中膜片未被夾鉗保持并且因此導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)停止。

在DE1710745中提出，優(yōu)化夾緊面的輪廓。然而該已知的設(shè)計(jì)具有缺點(diǎn)：夾緊面在膜片薄時(shí)朝幅帶中心的方向遠(yuǎn)遠(yuǎn)突出超過(guò)夾鉗臺(tái)。DE10017347提出一種尤其是用于隆起的邊緣的耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

彎曲杠桿夾緊裝置此外例如也可在直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置或其他拉伸設(shè)備中已知，例如其由DE102013011965或DE19510141C1已知。

在EP2188B1和WO200930195A1(對(duì)應(yīng)于EP2188111B1)中使用磁體用于輔助打開(kāi)夾鉗杠桿。包括彎曲杠桿結(jié)構(gòu)的在先已知的夾緊裝置也可由US5,970,589A已知。

該在先公開(kāi)例如示出一種夾緊裝置，其包括所謂的夾鉗部件，所述夾鉗部件與運(yùn)輸部件、在這里與所謂的剪式柵格(五連件、Pentagraph)連接并且通過(guò)拉伸設(shè)備運(yùn)動(dòng)。

由該在先公開(kāi)已知的夾鉗包括支架，在所述支架中，通過(guò)軸螺栓緊固夾鉗杠桿、所謂的夾具活板。所述夾具活板通過(guò)打開(kāi)器-關(guān)閉器部件和未示出的打開(kāi)器-關(guān)閉器單元在入口或出口上關(guān)閉或打開(kāi)并且將材料幅或貨物幅、特別是塑料膜片薄膜夾緊在夾鉗上的抓持面和夾鉗臺(tái)之間或釋放材料幅或塑料膜片薄膜。夾鉗杠桿在該在先公開(kāi)中構(gòu)成為彎曲杠桿并且具有包括滑動(dòng)面的活板。通過(guò)在結(jié)構(gòu)上的空隙，彎曲杠桿通過(guò)彎曲杠桿軸與夾具活板連接。設(shè)置的定位彈簧在該構(gòu)成形式中具有特殊的意義，所述定位彈簧確保使夾鉗杠桿的抓持面在夾鉗關(guān)閉時(shí)總是在相同的相對(duì)位置中碰到貨物幅或塑料薄膜上。

因此，現(xiàn)有技術(shù)具有包括彎曲杠桿或沖頭底部的夾鉗，其中，夾鉗杠桿通過(guò)其自重(WO2008/40480、JP2003236927)、通過(guò)安裝的彈簧(US5970589、JP2006198817、JP2005262680或通過(guò)傳動(dòng)裝置(DE10017347)保持在其位置中或進(jìn)入其位置中。

由此，所有上述的解決方案都有缺點(diǎn)。

因?yàn)閷?duì)于只通過(guò)自重(例如通過(guò)偏心的支座)將沖頭保持在停止中的夾鉗結(jié)構(gòu)而言，產(chǎn)生如下問(wèn)題，即，在特別是夾鉗快速運(yùn)動(dòng)的情況下以及在該情況下夾具活板與其一起快速運(yùn)動(dòng)，(動(dòng)態(tài)地)出現(xiàn)顯著的加速力，所述加速力作用到?jīng)_頭上并且將所述沖頭不穩(wěn)定地保持在其假想位置中。

在彈簧結(jié)構(gòu)的情況下，隨著膜片的抓緊，反力越來(lái)越大，這導(dǎo)致夾緊力的減小。運(yùn)動(dòng)越大，則用于減小夾緊或保持力的反力越大。

在傳動(dòng)裝置的情況下，沖頭底部保持在強(qiáng)制位置中并且因此擠壓到膜片上。因?yàn)槟て部偸窃跊_頭底部下拉長(zhǎng)，所以沖頭不再最佳地處于膜片上，這導(dǎo)致了保持問(wèn)題。

為了拉伸熱塑性的合成樹(shù)脂膜片、尤其是為了同步地(同時(shí)雙向地)拉伸這樣的膜片，構(gòu)成抓持面25d、25e的不同形狀，所述形狀應(yīng)該阻止膜片在拉伸時(shí)從抓持工具中滑出。出于相同的目的，使用抓持工具，其抓持或擠壓面具有缺口或被粗糙化。

在擠壓面的粗糙化的構(gòu)成方式中可能產(chǎn)生表面損傷，所述表面損傷可能作用到膜片材料中并且所述表面損傷當(dāng)然在相應(yīng)的拉力負(fù)荷時(shí)可能損壞。

因此，這樣的抓持工具非常良好地適用于拉伸由聚酯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚偏二氯乙烯、聚苯乙烯和類似物制成的可延伸的合成樹(shù)脂膜片。

在由特殊材料或例如由聚酰胺或其混合聚合物制成的膜片的同時(shí)雙向的拉伸中，需要夾緊裝置的特殊解決方案，如所述特殊解決方案在這里按照本發(fā)明實(shí)施。

原因特別是在于，例如聚酰胺具有比其他熱塑性樹(shù)脂穩(wěn)定的氫鍵，從而為了拉伸聚酰胺膜片也需要比在其他膜片中顯著較大的牽引力。

因此，抓持工具的“抓持”必須比在其他膜片中顯著“更牢固”，從而可能撕破聚酰胺膜片并且由此不可以最佳地進(jìn)行拉伸過(guò)程。

為了實(shí)現(xiàn)所述高機(jī)械強(qiáng)度，現(xiàn)今通常的抓持工具由合適的金屬制成，所述金屬本身在擠壓或抓持面上的低摩擦系數(shù)通過(guò)如下方式提高，即，以已經(jīng)提到的方式將所述面或多或少地大幅粗糙化，然而產(chǎn)生已經(jīng)說(shuō)明的缺點(diǎn)。金屬制抓持工具的使用此外產(chǎn)生如下的大的缺點(diǎn)，即，所述金屬制抓持工具只產(chǎn)生“局部的抓持”。利用該表達(dá)“局部的抓持”可形象地表示該現(xiàn)象，在該現(xiàn)象中，在拉伸過(guò)程期間在熱塑性合成樹(shù)脂膜片的同時(shí)且雙向的拉伸中，膜片在由抓具抓握的面內(nèi)的厚度逐步減小，從而抓具的抓持或擠壓面不再將膜片擠壓在其之間，并且隨著拉伸的繼續(xù)，在兩個(gè)擠壓面之間的間隙從內(nèi)向外變得較大，從而膜片最后可能被撕破或容易從抓持工具中滑出。在這里，通過(guò)擠壓面的齒狀構(gòu)成方式還加劇了膜片的撕破。

鑒于至今常見(jiàn)的用于拉伸熱塑性合成樹(shù)脂膜片、尤其是用于同時(shí)雙向拉伸聚酰胺膜片的抓持工具的多重缺點(diǎn)，本發(fā)明的任務(wù)因此是，提供一種這樣的抓持工具，該抓持工具沒(méi)有這些缺點(diǎn)并且完全滿足在不同合成樹(shù)脂膜片的不同拉伸過(guò)程中出現(xiàn)的所有要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種具有夾鉗杠桿布置結(jié)構(gòu)的改善的夾鉗，該夾鉗能夠?qū)崿F(xiàn)，在夾緊過(guò)程期間也不損害或只最小地?fù)p害敏感的材料幅和貨物幅、尤其是敏感的塑料薄膜。

本發(fā)明根據(jù)在權(quán)利要求1中給出的特征來(lái)解決。本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)在從屬權(quán)利要求中給出。

通過(guò)本發(fā)明，以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式給出相對(duì)于常規(guī)解決方案的明顯改善。

本發(fā)明在此從如下認(rèn)識(shí)出發(fā)，即，在夾緊裝置和一般地材料幅或貨物幅并且特別是塑料薄膜之間的保持力通過(guò)一個(gè)或多個(gè)下述的可能性能夠得以改善：

——一種改善能夠通過(guò)如下方式取得，即，夾鉗杠桿的安放位置總是置于材料幅或塑料薄膜的相同的相對(duì)位置上；

——材料幅或塑料薄膜朝材料幅中心方向的損壞可在本發(fā)明的范圍中得以避免，這是因?yàn)椴牧戏蛩芰媳∧ひ矎膴A緊和抓持區(qū)域中伸展出并且在這里出現(xiàn)的損壞(刮痕、壓痕、印痕、翹曲等)可能導(dǎo)致在材料幅或膜片薄膜中的裂紋；

——此外可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)保證：避免在材料幅或塑料薄膜中的高拉伸應(yīng)力側(cè)上的磨損，以便達(dá)到恒定的保持條件；

——此外在本發(fā)明的范圍中，將在夾鉗杠桿的下側(cè)上的夾緊和抓持面安放在材料幅或塑料薄膜的后側(cè)(亦即向外指向的邊緣側(cè))的區(qū)域中導(dǎo)致在關(guān)閉夾具活板時(shí)小的摩擦力；由此減小尤其是以塑料薄膜形式的材料幅在鉗入時(shí)滑出的危險(xiǎn)；

——此外在本發(fā)明的范圍中可以給出用于保持材料幅和塑料薄膜的恒定不變的條件，亦即在如下情況下，即，

a)在關(guān)閉夾鉗之后實(shí)現(xiàn)完全的力鎖合，并且

b)抓持機(jī)構(gòu)的擠壓面以表面特性的形式這樣構(gòu)成，使得在材料幅或塑料薄膜的厚度在拉伸過(guò)程中逐步減小時(shí)，可以補(bǔ)償擠壓面與材料幅的由此增加的距離；由此保證，擠壓面在一定程度上“依循”變得較薄的材料幅或變得較薄的塑料薄膜并且因此將材料幅的相應(yīng)區(qū)段始終固定夾緊地保持。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明接著借助附圖進(jìn)一步闡述。在此詳細(xì)示出：

圖1a示出同步拉伸設(shè)備的示意俯視圖，在該俯視圖中，回流側(cè)與前進(jìn)側(cè)一起在爐內(nèi)延伸地設(shè)置；

圖1b示出相對(duì)于圖1a變換的實(shí)施方式，在該變換的實(shí)施方式中，回流側(cè)與過(guò)程側(cè)是分開(kāi)的并且在爐外伸展；

圖2a示出夾鉗運(yùn)輸單元的運(yùn)輸部件的示意橫剖視圖，所述夾鉗運(yùn)輸單元沿著導(dǎo)向軌道借助直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可移動(dòng)；

圖2b示出與按照?qǐng)D2a的運(yùn)輸部件固定連接的并且在其上可移動(dòng)的夾鉗部件的對(duì)應(yīng)的橫剖視圖；

圖3示出在夾鉗杠桿的關(guān)閉過(guò)程期間對(duì)應(yīng)于圖2b的視圖，在此示出中間位置，在所述中間位置中，彎曲杠桿活板在夾鉗臺(tái)上僅安放在與材料幅背離的區(qū)域中；

圖3a示出按照?qǐng)D3的中間位置的放大的細(xì)節(jié)視圖；

圖4示出圖2b或圖3的對(duì)應(yīng)的視圖，然而在達(dá)到夾鉗的最終的關(guān)閉且?jiàn)A緊位置之后；

圖5同樣示出夾鉗杠桿在關(guān)閉且?jiàn)A緊位置中的視圖，然而以相對(duì)于圖4轉(zhuǎn)動(dòng)90°的平行于夾緊的材料幅平面的視圖；

圖6a至6c示出用于闡明相對(duì)于按照現(xiàn)有技術(shù)已知的解決方案的按照本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)的三個(gè)視圖；以及

圖7以橫向于導(dǎo)向軌道的橫剖視圖示出相對(duì)于前述視圖變換的實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

接著討論的運(yùn)輸和/或拉伸設(shè)備借助同步拉伸設(shè)備闡述。承受負(fù)荷的夾緊裝置(夾鉗)的構(gòu)造在此在原理上適用于同步的、用直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備或五連件設(shè)備，但也適用于包括鏈驅(qū)動(dòng)裝置的順序拉伸設(shè)備或一般地適用于包括相應(yīng)夾鉗和夾鉗設(shè)備的運(yùn)輸系統(tǒng)。在此可以是滑動(dòng)或滾子系統(tǒng)。

這樣的借助圖1a示出的拉伸設(shè)備具有兩個(gè)對(duì)稱構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于中間的垂直于圖紙平面伸展的對(duì)稱平面SE對(duì)稱。在圖1a中標(biāo)繪這兩個(gè)相對(duì)于對(duì)稱平面SE沿拉出方向1對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，在這兩個(gè)環(huán)繞在封閉的軌2上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間，待處理的(即要拉伸的)材料幅尤其是以塑料膜片薄膜F的形式沿拉出方向1運(yùn)動(dòng)穿過(guò)。

未拉伸的膜片F(xiàn)(接下來(lái)說(shuō)到膜片，因?yàn)槔眠@樣的拉伸設(shè)備一般可相應(yīng)處理并且同步地縱向和橫向拉伸處理幅F，所以本發(fā)明在這里不局限于塑料膜片幅)在入口區(qū)域ER中進(jìn)入拉伸設(shè)備中并且在那里在拉伸或過(guò)程側(cè)RS被接下來(lái)還討論的夾鉗6(如其例如借助圖2b示出的那樣)在兩個(gè)邊緣8上抓握且?jiàn)A緊，并且更確切地說(shuō)在所謂的操作人員側(cè)(OS Operator side)以及驅(qū)動(dòng)端的驅(qū)動(dòng)側(cè)(DS drive side)抓握且?jiàn)A緊。膜片F(xiàn)然后在后續(xù)的預(yù)熱區(qū)PH中加熱并且接著輸送給拉伸區(qū)R，以便在這里同步地沿縱向和橫向拉伸。隨后拉伸的薄膜F穿過(guò)不同的熱處理區(qū)HT，在這些熱處理區(qū)中也可以進(jìn)行薄膜的松弛。在拉伸設(shè)備的排出位置AR上、即在所謂的排出區(qū)A的末端上，薄膜被合適的機(jī)構(gòu)松脫并且然后離開(kāi)同步拉伸設(shè)備。

在其他情況下，如借助圖1b示出的那樣，導(dǎo)向軌道可以在前進(jìn)流中并且因此在拉伸區(qū)域中以及在回流區(qū)域中不同地延伸，即這樣不同地延伸，使得例如僅導(dǎo)向軌道延伸通過(guò)爐O并且在爐外的回流側(cè)RL引回。在這里參閱已知的拉伸設(shè)備和所屬的構(gòu)造。

接下來(lái)應(yīng)以直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾鉗設(shè)備為例來(lái)闡述其他構(gòu)造，并且更確切地說(shuō)是主要參考圖2a和2b。

在圖2a中，在橫向于導(dǎo)向軌道的橫剖視圖中示出所謂的運(yùn)輸部件7，所述運(yùn)輸部件通過(guò)橋8與在圖2b中示出的夾鉗部件6固定連接成一個(gè)單元。夾鉗運(yùn)輸單元T因此劃分成夾鉗部件6和所謂的運(yùn)輸部件7，夾鉗部件6通過(guò)運(yùn)輸部件7支承并且與其一起移動(dòng)。

在示出的實(shí)施例中，夾鉗部件6與運(yùn)輸部件7在此通過(guò)所謂的夾鉗橋8相互連接，所述夾鉗橋按照視圖可以列入運(yùn)輸或夾鉗部件。向下敞開(kāi)的U形開(kāi)口處于橋部件8下，從而夾鉗部件6與真正的運(yùn)輸部件7稍微偏開(kāi)。但任意其他的結(jié)構(gòu)也是可能的。

用直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步拉伸設(shè)備連同對(duì)應(yīng)的直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)際構(gòu)造例如由EP0455632B1或DE4436676C2已知，完全參考其公開(kāi)內(nèi)容。借助圖2a，以橫剖視圖中示出的視圖再次示出導(dǎo)向和支承軌道15，所述導(dǎo)向和支承軌道包括水平的工作面15a、15b以及兩個(gè)豎直定向的工作面15c、15d。

在闡述的實(shí)施例中，在每個(gè)工作面上分別有至少一對(duì)滑輪505運(yùn)行。

但代替提到的滑輪或工作輪505也可以設(shè)置相應(yīng)的滑動(dòng)元件505'、例如滑動(dòng)元件505'a、505'b、505'c和505'd。部分地在使用轉(zhuǎn)動(dòng)輪的情況下并且部分地在使用滑動(dòng)元件的情況下的混合實(shí)施方式同樣是可能的。

相應(yīng)的運(yùn)輸部件通過(guò)直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述直線發(fā)動(dòng)機(jī)具有位置固定的初級(jí)部件502和與夾鉗運(yùn)輸部件T可一起運(yùn)動(dòng)的次級(jí)部件503。換句話說(shuō)，沿著在這里也同時(shí)作為運(yùn)輸軌道15起作用(單軌)的導(dǎo)向軌道15，夾鉗(即夾鉗6)連同運(yùn)輸部件7借助初級(jí)部件502和次級(jí)部件503移動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。

提到的初級(jí)部件502平行于導(dǎo)向和支承軌道15安裝。次級(jí)部件503包括提到的永磁體503a，所述永磁體緊固在相應(yīng)的保持籠503b中，所述保持籠又保持在夾鉗體6上。

與以上闡述的運(yùn)輸部件固定連接的夾鉗部件6在按照?qǐng)D2b的橫剖視圖中示出，所述運(yùn)輸部件的技術(shù)細(xì)節(jié)可以由EP0455632得出。在此在圖2b中，材料幅或塑料薄膜的拉出方向以MD表示，亦即垂直于圖平面伸展的機(jī)器縱向方向。同樣標(biāo)繪了運(yùn)輸或拉伸設(shè)備的橫向方向TD，亦即沿橫向于材料幅伸展的方向。最后利用th標(biāo)繪垂直于材料幅平面的矢量方向，在夾鉗中夾緊的薄膜或夾緊的材料幅的厚度沿所述矢量方向定向。

接下來(lái)的說(shuō)明原則上與所有在市場(chǎng)上存在的夾鉗(夾緊裝置)一致。

夾鉗部件6在此具有包括夾鉗保持裝置25a的夾鉗機(jī)構(gòu)25，所述夾鉗保持裝置在示出的實(shí)施例中通過(guò)提到的橋8與運(yùn)輸部件7固定連接并且所述夾鉗保持裝置最后支承整個(gè)夾鉗機(jī)構(gòu)。

夾鉗機(jī)構(gòu)25具有夾鉗軸25b，實(shí)際的夾鉗杠桿25c圍繞夾鉗軸25b可偏轉(zhuǎn)地保持在該夾鉗軸上。夾鉗軸25b通常平行于材料幅平面E延伸地定向并且借此通常或多或少地平行于載有整個(gè)運(yùn)輸部件連同夾鉗部件的導(dǎo)向軌道。

此外，在夾鉗機(jī)構(gòu)中，打開(kāi)器部件或關(guān)閉部件25g設(shè)置在夾鉗杠桿25c的自由端部上。在這里可以使用用于打開(kāi)和關(guān)閉夾鉗杠桿的機(jī)械和/或磁性的設(shè)備，如其在原理上在所引用的EP0782499E1中說(shuō)明的那樣。

最后，夾鉗杠桿25c借助彈簧設(shè)備25h以拉力力加載，為此彈簧設(shè)備25h一方面錨定和/或掛在夾鉗保持裝置25a上的錨定部位25i上并且對(duì)置地在夾鉗杠桿上錨定和/或掛在設(shè)置于夾鉗杠桿上的緊固部位25j上。該錨定部位25j處于偏轉(zhuǎn)軸25b和自由的夾鉗杠桿端部之間。

在示出的實(shí)施例中，夾鉗杠桿25c構(gòu)成為包括彎曲杠桿60'的彎曲杠桿機(jī)構(gòu)60，因此，所述彎曲杠桿除了偏轉(zhuǎn)軸25b之外還具有與之錯(cuò)開(kāi)的平行的彎曲杠桿軸60b。

由此形成兩個(gè)彎曲杠桿腿，即第一彎曲杠桿腿KH-S1和第二彎曲杠桿腿KH-S2，偏轉(zhuǎn)軸25b處于所述第一彎曲杠桿腿的縱向延伸區(qū)域中，所述第二彎曲杠桿腿圍繞彎曲杠桿軸60b相對(duì)于第一彎曲杠桿腿KH-S1可偏轉(zhuǎn)。

彎曲杠桿活板60c處于第二彎曲杠桿腿KH-S2的自由端部上，在所述彎曲杠桿活板的下側(cè)構(gòu)成有用于固定材料幅或薄膜F的抓持面60d。

夾鉗臺(tái)61處于彎曲杠桿活板60c的抓持面60d之下，所述夾鉗臺(tái)同樣具有包括夾鉗臺(tái)表面61S的抓持面61d。由此限定夾緊平面E，材料幅或塑料薄膜F、即其邊緣可以?shī)A緊地保持在所述夾緊平面上。

夾鉗臺(tái)61本身可以借助夾鉗臺(tái)保持裝置61e在使用螺栓連接61g的情況下錨定和裝配在夾鉗保持裝置25a上。

最后，裝配在夾鉗保持裝置25a上或者在那里構(gòu)成的定向件63a設(shè)有定向面63b，所述定向面與彎曲杠桿活板60c相互作用，對(duì)此在下面詳細(xì)說(shuō)明。

此外設(shè)有力加載設(shè)備MK，所述力加載設(shè)備優(yōu)選構(gòu)成為磁力耦合裝置。為此，在第二彎曲杠桿腿KH-S2的下面的自由端部上在示出的實(shí)施例中直接朝向彎曲杠桿活板60c的背側(cè)裝配永磁體62M，所述永磁體在那里通過(guò)合適的措施錨定。在彎曲杠桿活板60c的背側(cè)上設(shè)有借此以吸引來(lái)共同作用的另一個(gè)磁體或設(shè)有至少一個(gè)鐵磁材料，亦或彎曲杠桿活板60c本身由鐵磁材料制成，至少這樣制成，使得提到的永磁體60M可以將吸引力以接下來(lái)描述的方式施加到彎曲杠桿活板60c上。但對(duì)應(yīng)的關(guān)系可以在這里反轉(zhuǎn)，即，在彎曲杠桿活板60c的背側(cè)上設(shè)置永磁體，所述永磁體利用到第二彎曲杠桿腿KH-S2上的對(duì)應(yīng)的鐵磁部分可以產(chǎn)生吸引的磁力。因此，在這里一般只提到產(chǎn)生吸引力的磁力耦合設(shè)備MK。

接著進(jìn)一步闡述按照本發(fā)明的實(shí)施例的工作原理，并且更確切地說(shuō)是用于如下情況，即，對(duì)應(yīng)的夾鉗設(shè)備連同運(yùn)輸部件7和所屬的夾鉗部件6例如輸送至拉伸設(shè)備的入口，其中，夾鉗杠桿25c在該入口上例如通過(guò)如在EP0782499B1中說(shuō)明的電磁打開(kāi)器借助磁性的力鎖合通過(guò)處于上面的打開(kāi)器和/或關(guān)閉器部件25g打開(kāi)。

接著進(jìn)一步闡述的原理因此適于同步的和順序的設(shè)備的夾鉗，并且更確切地說(shuō)獨(dú)立于關(guān)于運(yùn)輸部件、亦即夾鉗運(yùn)輸單元T使用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

以圖3的用直線發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾鉗為例可闡述本發(fā)明的原理。夾鉗杠桿25c在入口上通過(guò)如在DE19519095中說(shuō)明的電磁打開(kāi)器借助磁性的力鎖合通過(guò)打開(kāi)器或關(guān)閉部件25g打開(kāi)。

為了使薄膜可以無(wú)干擾地進(jìn)入夾鉗6中，彎曲杠桿活板60c必須移動(dòng)到限定的位置中。彎曲杠桿為此移動(dòng)到其止擋位置中。通過(guò)彎曲杠桿活板60c的該位置在此保證：該彎曲杠桿活板的止擋面60e相對(duì)于定向件63a的定向面63b定向。彎曲杠桿活板的抓持面60d平行于夾鉗臺(tái)涂層61S的抓持面61d。兩個(gè)面的距離分別按照要拉伸的預(yù)制薄膜(或一般地要夾緊的材料幅F)的厚度來(lái)設(shè)計(jì)并且例如可以為多個(gè)mm。同時(shí)，彎曲杠桿活板60c置于永磁體62M的作用區(qū)域中并且從那兒被吸引。在螺栓60b中的支座非常平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)地設(shè)計(jì)，以便確保彎曲杠桿活板的自由運(yùn)動(dòng)。

在圖3和3a中，薄膜進(jìn)入抓持面之間并且?jiàn)A鉗杠桿25c磁性地關(guān)閉。按照本發(fā)明，現(xiàn)在通過(guò)磁體62M保證：彎曲杠桿活板60c以其后側(cè)首先安放在薄膜F的邊緣區(qū)域Fr上。夾鉗杠桿的安放位置總是置于薄膜的相同的相對(duì)位置上。在后側(cè)上的安放促使在關(guān)閉夾具活板時(shí)較小的摩擦力。由此在鉗入時(shí)減小薄膜的推出危險(xiǎn)。因?yàn)榇送庠诟咚俚那闆r下將薄膜鉗入或者說(shuō)夾鉗非?？焖俚仃P(guān)閉，所以可能在未限定的確定位置中出現(xiàn)彎曲杠桿活板的共振現(xiàn)象。通過(guò)振蕩不均勻地影響軟薄膜的厚度輪廓。出現(xiàn)抓持區(qū)域中的不可控的厚度波動(dòng)，這可能導(dǎo)致薄膜的撕開(kāi)或撕下(參考圖6c)。

沖頭底部6a、亦即彎曲杠桿活板60c通過(guò)提到的磁體62M(優(yōu)選以永磁體的形式)在安放到薄膜上時(shí)保持在其優(yōu)化的位置中。在安放到薄膜上之后，沖頭60c通過(guò)夾具活板25c的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)為了靠置到薄膜F上而旋轉(zhuǎn)。隨著與磁體62M的距離的增加，所述磁體的力變得較小并且由磁體產(chǎn)生的保持力的影響幾乎不會(huì)產(chǎn)生。

到關(guān)閉位置中的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)這樣久地實(shí)施，直至以彎曲杠桿60'的形式的夾鉗杠桿25c(夾具活板25c)連同其第一和第二彎曲杠桿腿KH-S1、KH-S2到達(dá)在圖4中示出的最終的關(guān)閉位置，在所述關(guān)閉位置中，彎曲杠桿活板60c的抓持面60d處于與夾鉗臺(tái)61抓持面61d的直接的平行位置中、被預(yù)張緊地保持在其上，并且在此在這兩個(gè)抓持面60d和61d之間將材料幅或塑料膜片薄膜F、即尤其是將該材料幅或貨物幅或塑料膜片薄膜F的邊緣Fr夾緊地保持在平面E中。

為此需要在磁體62M和杠桿活板60c之間維持間隙SP(參考圖3a大約0.1至0.5mm)。如果保持力過(guò)大，則松脫脈沖導(dǎo)致對(duì)膜厚的不希望的影響。作為相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的顯著優(yōu)點(diǎn)也要提到，磁體系統(tǒng)完全不需維修并且耐磨損。

圖4示出夾鉗完全關(guān)閉時(shí)的情況。在夾鉗后側(cè)安放在薄膜邊緣上之后，關(guān)閉角α(圖3a)連續(xù)并且無(wú)振蕩并且沒(méi)有與磁體62M的剝離脈沖地減小，直至達(dá)到關(guān)閉位置。薄膜現(xiàn)在運(yùn)行通過(guò)預(yù)熱區(qū)PH并且此后拉伸。

圖5從TD方向示出在安放沖頭底部時(shí)的布置結(jié)構(gòu)。

換句話說(shuō)，在夾鉗的關(guān)閉進(jìn)程期間，彎曲杠桿活板60c(所述彎曲杠桿活板在初始情況下與夾鉗臺(tái)61隔開(kāi)距離地定位并且在此優(yōu)選平行于夾鉗臺(tái)的平面定向)在第一步驟中這樣運(yùn)動(dòng)到夾鉗臺(tái)61上，使得彎曲杠桿活板60c只在相對(duì)于材料幅或相對(duì)于薄膜F遠(yuǎn)離的邊緣側(cè)上安放到夾鉗臺(tái)61上。在夾鉗杠桿25c關(guān)閉時(shí)，將夾鉗杠桿這樣進(jìn)一步調(diào)節(jié)，使得彎曲杠桿活板60c在此以變得較小的角度α實(shí)施偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至其全表面地靠置在薄膜上并且?jiàn)A鉗臺(tái)在此與之平行地定向，其中，現(xiàn)在材料幅或塑料薄膜F在兩個(gè)抓持面60d和61d之間被全表面地夾緊地保持。

代替闡述的磁體62M，也可以使用極靴，所述極靴如磁體62M那樣在夾鉗杠桿25c上裝配在相應(yīng)合適的部位上、尤其是在彎曲杠桿腿KH-S2上亦或彎曲杠桿活板上60c并且然后與對(duì)應(yīng)的相應(yīng)裝配在另一個(gè)部件上的鐵磁材料或那里的磁體或極靴共同作用，如其在上面闡述的那樣。

在大量實(shí)驗(yàn)中證明了本發(fā)明的措施的有效性。在圖6a中非常示意性地示出包括薄膜邊緣Fr的膜片件F。薄膜上的抓持面60dF應(yīng)該大致對(duì)應(yīng)于彎曲杠桿活板或夾鉗臺(tái)的抓持面60d和61d。在按照現(xiàn)有技術(shù)的杠桿布置結(jié)構(gòu)中，出現(xiàn)薄膜在抓持面下的非常強(qiáng)烈的變薄，并且在面60dF下的材料被拉伸力撕下。該極其的薄部位以KF表示并且在引入拉伸力時(shí)處于抓持面60d、61d下。尤其是所述薄部位和夾緊的材料幅和尤其是塑料薄膜的在材料抓持面60dF之下的變薄導(dǎo)致，不可以再施加拉伸力。所述薄膜整個(gè)從夾鉗撕破，或所述薄膜在該位置上撕破。

類似的情況在圖6b中存在，然而極其的薄部位KF還處于抓持區(qū)域內(nèi)。該改善已經(jīng)通過(guò)改善的安放位置然而在沒(méi)有在磁體影響下的安放角α的連續(xù)減小的情況下實(shí)現(xiàn)。

按照?qǐng)D6c的大幅改善的情況通過(guò)按照本發(fā)明的解決方案實(shí)現(xiàn)。抓持面60dF現(xiàn)在具有均勻的厚度。材料不在夾鉗6之下拉出。給出的形狀WF在該情況下不是薄部位KF、而是材料隆起WF，所述材料隆起通過(guò)沿TD和MD方向的拉伸產(chǎn)生。

接下來(lái)參考借助圖7的變換的實(shí)施例。

按照?qǐng)D7的實(shí)施例在磁體-耦合設(shè)備MK的功能構(gòu)造方面不同。相反于前述的實(shí)施例，在按照?qǐng)D7的變型中規(guī)定，在前述的實(shí)施例中說(shuō)明且示出的磁體或永磁體62M不直接設(shè)置和/或裝配在第二彎曲杠桿腿KH-S2中的彎曲杠桿活板60c上方，而是以極靴62a的形式。

按照根據(jù)圖7的實(shí)施例示出包括極靴62a的布置結(jié)構(gòu)，所述極靴位置固定地裝配在夾鉗的關(guān)閉器結(jié)構(gòu)OC上。

所述極靴原則上是四角形的板材，在所述板材的上側(cè)上安裝有多個(gè)四角形的磁體62M。在此，對(duì)應(yīng)的磁體可以以足夠的數(shù)量和/或大小來(lái)設(shè)置。磁體布置結(jié)構(gòu)的極性根據(jù)關(guān)閉器/打開(kāi)器布置結(jié)構(gòu)OC的極性而定。在正常情況下，Xpol朝極靴板材指向。在極靴邊緣和彎曲杠桿活板60c之間的距離SP為1-6mm。極靴邊緣在方向上依循關(guān)閉器輪廓OC。

通過(guò)極靴結(jié)構(gòu)產(chǎn)生封閉的磁力線，所述磁力線通過(guò)極靴邊緣的出射面和端側(cè)60'c延伸穿過(guò)彎曲杠桿活板60c并且因此彎曲杠桿活板60c與工作原理相應(yīng)地定向保持，這如借助前述的實(shí)施例已闡述的那樣。

極靴62a和磁體62M利用支架62b緊固在打開(kāi)器結(jié)構(gòu)OC上。打開(kāi)器機(jī)構(gòu)OC操縱夾鉗杠桿25c，亦即按照如下設(shè)計(jì)，即，如該設(shè)計(jì)原則上由EP0782499B1已知用于操縱夾鉗杠桿以用于打開(kāi)和關(guān)閉。

但與極靴本身不同地也可以將常規(guī)磁體設(shè)置在對(duì)應(yīng)的部位上，所述磁體的南磁極或北磁極或另一個(gè)作用面在產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的吸引力的情況下定向到彎曲杠桿活板60c的端側(cè)上。在這里也應(yīng)該在極靴的界定面和可能設(shè)置的磁體與彎曲杠桿活板60c、更確切地說(shuō)彎曲杠桿活板60c端側(cè)60'c的界定面之間存在優(yōu)選小的間隙或距離SP，以便在關(guān)閉過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)與借助前述實(shí)施例闡述的那樣的類似的力變化曲線。

原則上，抓持面60c或61S在形狀、構(gòu)造包括表面結(jié)構(gòu)、大小等方面在寬的范圍中任意選擇。換句話說(shuō)，相應(yīng)的抓持面60c和61S可以優(yōu)選具有圓的、有角的、橢圓形的或任何其他的形狀。優(yōu)選對(duì)于抓持面使用倒圓的邊緣，其中，所述倒圓部應(yīng)該無(wú)過(guò)渡地實(shí)施，例如以0.5至5.0mm的半徑，優(yōu)選以r＝1.5mm的半徑。

作為用于抓持面60c和/或61S的材料優(yōu)選使用硫化的EPDM。但可以使用任何其他耐高溫的并且耐磨的材料，例如氟橡膠、PU、青銅、黃銅和類似物。所述材料可以施加到彎曲杠桿活板60c上和/或施加到夾鉗臺(tái)61e上。所述連接優(yōu)選通過(guò)硫化進(jìn)行，但螺栓連接、粘合、鉚接等也是可以的。

因此，為了構(gòu)成擠壓面，可以完全一般地使用各種材料，所述材料的硬度最多為應(yīng)該拉伸的熱塑性合成樹(shù)脂膜片的硬度。表面結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)(例如Ra、Rz)依賴于材料副。

在按照?qǐng)D2b至6的按照本發(fā)明的解決方案中，優(yōu)選粘貼圓的磁體D7x3(釹)。極性依賴于打開(kāi)器關(guān)閉器OC的極性。在正常情況下，N極處于向外朝彎曲杠桿活板的方向。