用于形成模塑的橡膠物品的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于形成模塑的橡膠物品的系統(tǒng)，包括：模具，其具有模具頂部和模具底部，模具頂部和模具底部一起界定腔室的外部和翼片結(jié)構(gòu)，腔室界定模塑的橡膠物品的大小和形狀，翼片結(jié)構(gòu)界定從模塑的橡膠物品延伸的可移除的翼片的大小和形狀，翼片結(jié)構(gòu)至少部分地位于模具頂部中，模具能在至少打開位置和閉合位置，打開位置暴露腔室的至少一部分，閉合位置將腔室封閉在模具內(nèi)；分配器，其將預(yù)定量的橡膠顆粒分配到腔室中；熱源，其將模具加熱到至少橡膠顆粒發(fā)生硫化的溫度；和夾持設(shè)備，在模具已經(jīng)移動(dòng)到打開位置后，夾持設(shè)備夾持與模塑的橡膠物品一起形成的可移除的翼片，夾持設(shè)備通過可移除的翼片對(duì)模塑的橡膠物品施加力以從模具中移除模塑的橡膠物品。
【專利說明】用于形成模塑的橡膠物品的系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]不適用。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本實(shí)用新型涉及橡膠的工藝過程。更特別地，本實(shí)用新型涉及用于橡膠零件，特別是在鞋子生產(chǎn)中使用的零件的自動(dòng)模塑和脫模的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0004]用于形成例如鞋子外底的鞋子零件的橡膠傳統(tǒng)上一直由將橡膠片切割為近似的大小和形狀并且然后被模塑以將該橡膠零件固化為接近其最終期望形式的物品來準(zhǔn)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的方面提供自動(dòng)制造用于例如鞋子的產(chǎn)品的橡膠部件的系統(tǒng)和方法。在根據(jù)本實(shí)用新型的方面的系統(tǒng)和方法中，可以提供具有在其中的腔室的模具，該腔室界定期望的橡膠零件的接近的期望的最終形式，例如，橡膠零件的期望的形狀和大小，以及在最終橡膠零件中期望的任何紋理、輪廓或其它表面變化。腔室還可以界定從橡膠零件的期望的最終形式延伸的至少一個(gè)翼片(tab)。這樣的翼片可以從界定模塑的零件的期望的最終形式的腔室的任何部分延伸，并且從而創(chuàng)建在任何部分處從產(chǎn)生的模塑的橡膠物品延伸的翼片。腔室和/或翼片可以形成在模具的一個(gè)或多個(gè)部分中，例如在模具底部中、在模具頂部中，在模具的頂部和底部兩者中、在模具的中間層中、模具的外側(cè)部分等。翼片可以相對(duì)于界定期望的橡膠零件的腔室和/或界定該腔室的模具以各種角度、方向等延伸。例如，根據(jù)本實(shí)用新型的方面形成的橡膠零件可以以大體上平面的共面方式、相對(duì)于該大體上平面的零件成銳角、成直角或成鈍角延伸。在特定的示例中，腔室可以界定具有長形形狀的期望的最終形式，并且至少一個(gè)翼片可以定位在長形形式的一端處或一端附近。例如，用于橡膠模塑物品的長形形式可以用于產(chǎn)生例如鞋子外底的橡膠零件。
[0006]與由腔室界定的橡膠物品的最終形式的形狀無關(guān)，翼片可以從其中兩個(gè)模具部分在模塑過程中彼此接觸的模具部分延伸，該模具部分經(jīng)常對(duì)應(yīng)于模塑橡膠物品的具有在模塑過程中在施加熱和/或壓力期間形成在模具的相鄰部分之間的“飛邊(flash) ” (即附接到橡膠物品的過量的橡膠)的部分。通過將翼片定位在可能具有與其相關(guān)聯(lián)的飛邊的零件部分中，翼片可以與零件被修邊同時(shí)地并且以相同的方式從模塑的橡膠零件移除。
[0007]界定期望的零件的最終形式和從期望的零件的最終形式延伸的至少一個(gè)翼片的腔室可以通過從模具底部移除模具頂部是可接近的。模具頂部、模具底部和模具的任何另外的部分可以部分或全部是可分離的以允許進(jìn)入腔室。例如，可以提供模具頂部和底部之間的鉸鏈或其它可移動(dòng)的連接部以允許模具被部分地分離以允許進(jìn)入界定期望的橡膠零件的腔室。
[0008]分配器可以將橡膠顆粒分配在模具的腔室內(nèi)。分配器可以可移動(dòng)地定位在對(duì)應(yīng)于腔室內(nèi)的第一位置的第一位置。在腔室內(nèi)的第一位置處，分配器可以將預(yù)定量的橡膠顆粒分配到腔室中。此后，分配器可以可選擇地移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于腔室內(nèi)的第二位置的第二位置。在腔室內(nèi)的第二位置處，分配器可以分配第二預(yù)定量的橡膠顆粒。橡膠顆粒的分配可選擇地可以在包含在根據(jù)本實(shí)用新型的方面的模具內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)腔室內(nèi)的任何數(shù)量的位置處重復(fù)。在根據(jù)本實(shí)用新型的方面的一個(gè)或多個(gè)腔室內(nèi)的第一位置、第二位置或任何其它位置處被分配的橡膠顆粒的量可以在各個(gè)位置處相同或不同。由于橡膠物品的形狀對(duì)于橡膠物品的不同部分需要不同體積的橡膠，因此在腔室內(nèi)的不同的位置處可能期望不同量的橡膠顆粒。例如，鞋子外底的鞋前部可能需要比鞋子外底的鞋跟部更多的橡膠，并且因此，可以在腔室的鞋前部位置處比腔室的鞋跟位置處分配更多量的橡膠。在任何給定的位置處分配的預(yù)定量的橡膠顆?？梢酝ㄟ^重量、體積、分配所用的時(shí)間或任何其它方式來確定。在一個(gè)方面，根據(jù)顆粒的重量來分配顆?？赡苁莾?yōu)選的。分配器可以使用X-Y工作臺(tái)、六軸機(jī)器人臂或任何其它的機(jī)械裝置來定位。
[0009]在所有期望的橡膠顆粒已經(jīng)分配在模具的一個(gè)或多個(gè)腔室內(nèi)的適當(dāng)位置之后，模具可以被閉合。熱和/或壓力可以施加到模具以引起一個(gè)腔室或多個(gè)腔室內(nèi)的橡膠顆粒填充界定橡膠物品的近似最終的期望的形狀和從物品延伸的至少一個(gè)翼片的腔室。在預(yù)定量的時(shí)間已經(jīng)過去之后，可以例如通過將模具頂部與模具底部分離來打開模具以方便移除模塑的橡膠物品。
[0010]在模具已經(jīng)打開之后，夾持設(shè)備可以定位在橡膠物品的翼片上方。夾持設(shè)備可以使用例如六軸臂來定位以將夾持設(shè)備放置在對(duì)應(yīng)于作為模塑橡膠物品的一部分形成的翼片的位置處。夾持設(shè)備可以然后用于夾持翼片。在夾持從橡膠物品延伸的翼片之后，夾持設(shè)備可以從模具底部以不垂直于并且也不平行于模具底部的方向移走。以該方式，夾持設(shè)備可以使用翼片將橡膠物品從腔室“脫落”出來。可以隨后使用剪刀、大剪刀、刀和/或作為標(biāo)準(zhǔn)移除修邊工藝的一部分從橡膠物品移除翼片?？蛇x擇地，翼片可以作為使用橡膠物品形成的物品的一部分來利用。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，公開了一種用于形成模塑的橡膠物品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0012]模具，其具有模具頂部和模具底部，所述模具頂部和所述模具底部一起界定腔室的外部和翼片結(jié)構(gòu)，所述腔室界定模塑的橡膠物品的大小和形狀，所述翼片結(jié)構(gòu)界定從所述模塑的橡膠物品延伸的可移除的翼片的大小和形狀，所述翼片結(jié)構(gòu)至少部分地位于所述模具頂部中，所述模具能夠在至少打開位置和閉合位置，所述打開位置暴露所述腔室的至少一部分，所述閉合位置將所述腔室封閉在所述模具內(nèi)；
[0013]分配器，其將預(yù)定量的橡膠顆粒分配到所述腔室中；
[0014]熱源，其將所述模具加熱到至少所述橡膠顆粒發(fā)生硫化的溫度；以及
[0015]夾持設(shè)備，在所述模具已經(jīng)移動(dòng)到所述打開位置之后，所述夾持設(shè)備夾持與所述模塑的橡膠物品一起形成的所述可移除的翼片，所述夾持設(shè)備通過所述可移除的翼片對(duì)所述模塑的橡膠物品施加力以從所述模具中移除所述模塑的橡膠物品。
[0016]所述分配器是可定位的，以將第一預(yù)定量的顆粒分配在所述腔室內(nèi)的第一位置處和將第二預(yù)定量的顆粒分配在所述腔室內(nèi)的第二位置處。
[0017]所述分配器可以基于重量分配所述第一預(yù)定量的顆粒和所述第二預(yù)定量的顆粒。
[0018]所述系統(tǒng)還可以包括修整設(shè)備，在所述模塑的橡膠物品從所述腔室中移除之后，所述修整設(shè)備可以從所述模塑的橡膠物品移除所述可移除的翼片。
[0019]所述模具可以提供所述翼片結(jié)構(gòu)，使得所述可移除的翼片與所述模塑的橡膠物品一體形成并且從所述模塑的橡膠物品的邊緣上的飛邊延伸。
[0020]從所述模塑的橡膠物品移除所述可移除的翼片的所述修整設(shè)備可以包括修邊系統(tǒng)，當(dāng)移除所述可移除的翼片時(shí)，所述修邊系統(tǒng)可以從所述模塑的橡膠物品移除飛邊。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，公開了一種用于形成模塑的橡膠物品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0022]熱壓站，其具有適合于接納模具和向所述模具施加熱和壓力的模具開口 ；
[0023]所述模具具有一起界定腔室的外部和翼片結(jié)構(gòu)的模具頂部和模具底部，所述腔室界定模塑的橡膠物品的大小和形狀，所述翼片結(jié)構(gòu)界定從所述模塑的橡膠物品延伸的可移除的翼片的大小和形狀，所述翼片結(jié)構(gòu)至少部分地位于所述模具頂部中，所述模具能夠至少在打開位置和閉合位置中，所述打開位置暴露所述腔室的至少一部分，所述閉合位置將所述腔室封閉在所述模具內(nèi)；
[0024]分配器，當(dāng)所述模具在所述打開位置中時(shí)所述分配器將至少一預(yù)定量的橡膠顆粒分配到所述腔室中；以及
[0025]夾持設(shè)備，其適合于在所述模具已經(jīng)移動(dòng)到所述打開位置之后夾持形成在所述模塑的橡膠物品中的所述可移除的翼片，所述夾持設(shè)備通過所述可移除的翼片對(duì)所述模塑的橡膠物品施加力以從所述腔室移除所述模塑的橡膠物品。
[0026]所述可移除的翼片可以從附接到所述模塑的橡膠物品的周邊的飛邊延伸。
[0027]所述熱壓站可以具有熱源，所述熱源可以在所述閉合位置中將所述模具加熱到至少所述橡膠顆粒發(fā)生硫化的溫度。
[0028]所述夾持設(shè)備可以在能夠接近多個(gè)熱壓站的臂上。
[0029]所述分配器可以包括至少兩個(gè)杯，所述至少兩個(gè)杯可以被預(yù)先填充有至少一預(yù)定量的橡膠顆粒，所述至少兩個(gè)杯可以將所述橡膠顆粒分配到所述腔室中。
[0030]所述至少兩個(gè)杯中的第一杯可以將所述橡膠顆粒分配在所述腔室內(nèi)的第一位置處，并且所述至少兩個(gè)杯中的第二杯可以將所述橡膠顆粒分配在所述腔室內(nèi)的不同于所述第一位置的第二位置處。
[0031]所述腔室可以界定所述模塑的橡膠物品的周邊，并且所述可移除的翼片可延伸超出所述周邊。
[0032]所述翼片結(jié)構(gòu)可以從所述模具頂部和所述模具底部的接合部延伸。
[0033]所述系統(tǒng)還可以包括定位所述分配器的X-Y工作臺(tái)。
[0034]所述分配器可以在第一位置處將第一預(yù)定量的橡膠顆粒分配到所述腔室中，并且可以在第二位置處將第二預(yù)定量的橡膠顆粒分配到所述腔室中，所述第一位置可以不同于所述第二位置，并且所述第一預(yù)定量可以不用于所述第二預(yù)定量。
[0035]所述系統(tǒng)還可以包括用于從所述模塑的橡膠物品移除飛邊和所述可移除的翼片的修邊站。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]本實(shí)用新型在下文參考附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在附圖中:
[0037]圖1-5示意性示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的系統(tǒng)的示例；
[0038]圖6-7示出了用于相對(duì)于示例性模具定位的橡膠顆粒分配器的X-Y工作臺(tái)的示例；
[0039]圖8-9示出了示例性橡膠顆粒分配器；
[0040]圖10-12示出了示例性模具和熱壓器；
[0041]圖13-16示出了用于在從模具移除橡膠物品時(shí)使用的夾持設(shè)備和臂的示例；
[0042]圖17-25示出了翼片相對(duì)于橡膠物品的各種方向和位置的示例；
[0043]圖26-32示出了可用于形成具有相對(duì)于橡膠物品的各種方向和位置的翼片的模具的示例；
[0044]圖33示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的方法的示例；
[0045]圖34示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的示例性系統(tǒng)的示意圖；
[0046]圖35示出了適合于根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用的打開的模具的示例的頂視圖；
[0047]圖36示出了適合于根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用的示例模具的側(cè)視圖；
[0048]圖37示出了適合于根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用的閉合的模具的示例的側(cè)視圖；
[0049]圖38示出了當(dāng)熱和壓力施加到模具時(shí)的適合于根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用的模具的示例的側(cè)視圖；
[0050]圖39示出了適合于根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用的正在打開的模具的示例的側(cè)視圖；
[0051]圖40示出了適合于根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用的打開的模具的示例的頂視圖；
[0052]圖41示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面定位成從模具移除橡膠物品的夾持設(shè)備的示例；
[0053]圖42示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面從模具移除橡膠物品的夾持設(shè)備的示例；
[0054]圖43示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面從模具移除橡膠物品的夾持設(shè)備的示例；
[0055]圖44示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面已經(jīng)通過夾持設(shè)備從模具移除的橡膠物品的示例；
[0056]圖45示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面在橡膠物品已經(jīng)從模具移除之后的橡膠物品的示例；
[0057]圖46示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面從橡膠物品移除翼片的示例；
[0058]圖47示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面在翼片已經(jīng)從橡膠物品移除之后的橡膠物品的示例；
[0059]圖48示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面在翼片已經(jīng)從橡膠物品移除之后的橡膠物品的示例；
[0060]圖49示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的機(jī)械臂、分配器和夾持設(shè)備的示例；以及
[0061]圖50-58示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面在模塑和脫模系統(tǒng)內(nèi)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

【具體實(shí)施方式】
[0062]本實(shí)用新型提供用于制造特別是用于在鞋子生產(chǎn)中使用的橡膠零件的系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)和方法可以形成例如用于并入產(chǎn)品中的零件的橡膠物品。本實(shí)用新型的方面可以利用具有界定期望的零件的大小和形狀的腔室并且還提供界定從期望的零件延伸的翼片的至少一個(gè)間隙的模具。模具可以被設(shè)計(jì)成使得翼片從對(duì)應(yīng)于模具部件的接合部(junct1n)的零件部分(例如零件的周邊)延伸，其將很可能具有圍繞該邊緣的飛邊。例如，雖然形成翼片的腔室可以位于腔室內(nèi)和最終的模塑橡膠物品的任何地方，但是對(duì)應(yīng)于期望的翼片的腔室可以設(shè)置在當(dāng)閉合時(shí)兩個(gè)或多個(gè)模具部分(例如，頂部和基部)的面相遇的地方處或該地方附近模具的一個(gè)或多個(gè)部分中。例如，翼片可以部分或全部定向在物品的內(nèi)部之內(nèi)。此外，形成翼片的多于一個(gè)的腔室可以設(shè)置在模具腔室中以產(chǎn)生相應(yīng)的模塑物品上的多于一個(gè)的翼片，在這種情況下不同的翼片可以相對(duì)于形成的模塑物品不同地定位。
[0063]從模塑橡膠物品延伸的翼片可以大體上小于模塑的橡膠物品的厚度。例如，從模塑的橡膠物品延伸的翼片可以不大于模塑的橡膠物品本身的厚度的20%，或甚至不大于模塑的橡膠物品本身的厚度的10%。雖然不同的橡膠配方和不同模塑零件形式將具有不同的性質(zhì)，但是翼片可以足夠厚以抵抗當(dāng)用于在模塑之后從腔室脫落模塑橡膠物品時(shí)的斷裂或撕裂，同時(shí)足夠薄以如果需要移除翼片時(shí)從模塑橡膠物品輕易移除。此外，翼片厚度可以最小化以減少材料用量，同時(shí)還是足夠厚以允許橡膠在熱和/或壓力下進(jìn)入界定翼片的腔室。翼片可以以相對(duì)于模塑橡膠物品的任何角度延伸，在該角度，翼片可以被用于從模具移除模塑橡膠物品的夾具夾持。一般地，翼片可以從翼片鄰近的模塑橡膠物品部分垂直地凸出。在一些示例中，翼片可以大體上垂直于模塑橡膠物品的頂部表面延伸，但是其它的角度可以用于翼片，并且形成的橡膠物品不需要具有平坦的頂部表面。從模塑橡膠物品延伸的翼片的長度可以例如基于將用于作為關(guān)于模塑橡膠物品的脫模工藝的一部分來夾持翼片的任何夾持設(shè)備的大小而變化。
[0064]現(xiàn)在參考圖1，在透視圖中示出了用于自動(dòng)模塑橡膠零件的橡膠模塑和脫模系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括由橡膠分配站126供應(yīng)的兩組模塑站。橡膠分配站126沿著軌道120移動(dòng)以將橡膠顆粒從料斗124分配到與模塑站中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的模具。示出的模塑站包括模塑站102、模塑站104、模塑站106、模塑站108、模塑站111、模塑站113、模塑站114和模塑站116。模塑站可以各自具有相同的模具或不同的模具。例如，每個(gè)模塑站可以具有用于相同型號(hào)的鞋但是不同尺寸的鞋外底的模具。示例性模塑站的功能將在后面進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。
[0065]系統(tǒng)還包括機(jī)械臂132，機(jī)械臂132從模塑站移除固化的橡膠物品140和142并且將它們放置在運(yùn)輸機(jī)械裝置160上。運(yùn)輸機(jī)械裝置160將固化的橡膠物品140和142運(yùn)送到后續(xù)的工藝(例如，包裝、裝配、拋光、修邊)。運(yùn)輸機(jī)械裝置160可以包括傳送帶、推進(jìn)器和滾軸的系統(tǒng)、鏈條或帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械臂132沿著軌道130移動(dòng)以接近模塑站中的每個(gè)。
[0066]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，在透視圖中示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的分配站126和示例性模塑站108的近視圖。模具底部110可以提供對(duì)應(yīng)于完成的模塑零件的近似的期望的尺寸和形狀的至少一個(gè)腔室112。模具底部110可以擱置于熱壓器的下部部分170上，該熱壓器是模塑站108的一部分。模具底部110和下部部分170可以在托盤裝置138上從模塑站108的內(nèi)部滑出以從分配器122接納橡膠顆粒。
[0067]在模具底部110處于分配器下方的合適的位置中之后，分配站126可以將預(yù)定量的橡膠顆粒分配到模具底部110內(nèi)的腔室112中。分配器122可以在分配站126處在至少兩個(gè)維度上是可定位的。分配器122可以是使用例如X-Y工作臺(tái)、機(jī)械臂或其它機(jī)械裝置的機(jī)械裝置可定位的。
[0068]被分配器122在分配站126處分配的橡膠顆?？梢园ㄎ垂袒幕虿糠止袒南鹉z件，每個(gè)橡膠件大體上小于用于模塑的腔室112。橡膠顆?？梢允乔蛐巍A柱形、立方體形、矩形、不規(guī)則形或任何其它的形狀。橡膠顆粒可以通過例如切割、擠壓等工藝形成。以粉末、液體或其它形式的防粘材料可以作為在分配站126處分配的橡膠顆粒的一部分被包含。分配站126可以包含容器(未示出)或可操作地連接到容器(未示出)，該容器向料斗124提供橡膠顆粒的供應(yīng)。料斗124以允許橡膠顆粒從料斗124傳送到分配器122的方式連接到分配器122。一旦橡膠顆粒已經(jīng)被分配，模具底部110和下部部分170滑動(dòng)返回到模塑站108內(nèi)的模具開口中。
[0069]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3，其示出了打開的模塑站108的透視圖。在預(yù)定量的橡膠顆粒133已經(jīng)被分配器122分配到模具底部110的腔室112中之后，底部可以返回到模塑站108內(nèi)的模具開口 194。模具開口 194是模塑站108內(nèi)的熱壓器192的一部分。
[0070]圖4示出了閉合的模塑站108的透視圖。如圖4中所示，當(dāng)模具頂部115與模具底部110放在一起時(shí)，模具裝置117(可選擇地描述為模具)可以閉合。模塑站108可以提供熱和/或壓力以液化和固化分配在模具裝置117內(nèi)的橡膠顆粒。熱可以由熱壓器192施力口。熱壓器192包括上部部分162和下部部分170，其中的兩者都可以包括熱元件。如下文中的示例所解釋的，模塑站108還可以包括通過例如將模具頂部施加到模具底部來閉合模具以用于通過熱壓器或其它裝置施加熱和/或壓力的機(jī)械或設(shè)備。
[0071]圖5示出了橡膠物品140和142正從模具底部110移除的透視圖。在模塑站108已經(jīng)施加預(yù)定量的熱和/或壓力預(yù)定量的時(shí)間(或直到例如內(nèi)部模具溫度已經(jīng)滿足的期望的觀察條件)之后，模具裝置117打開并且附接到機(jī)械臂132的夾具180和182移除固化的橡膠物品140和142，如圖5中示出的。夾持設(shè)備可以接合形成在模塑的橡膠物品中的用于對(duì)完成的橡膠物品進(jìn)行脫模的目的的翼片。
[0072]在橡膠物品已經(jīng)從模具底部110移除之后，修整和/或修邊站150可以從模塑的橡膠物品移除任何不期望的飛邊和/或移除由夾具180和182使用的翼片以從模具底部110移除橡膠物品。翼片移除和修邊可以可選擇地在不同的站執(zhí)行，或在其它可選擇方案中被省略。修邊和/或修整站150的另外的示例在下文的示例中進(jìn)行描述。
[0073]系統(tǒng)100的各個(gè)部件的操作可以由通過連接到本文描述的各個(gè)部件的連接來操作的計(jì)算設(shè)備190進(jìn)行控制。例如，計(jì)算設(shè)備190可以控制模塑站的操作、橡膠顆粒在分配站126處的分配、在模塑站處施加的壓力、熱的量或其它參數(shù)、脫模操作、在修整站處的任何修邊/修整操作、清潔和模塑準(zhǔn)備操作等。計(jì)算設(shè)備190可以包括具有處理單元和數(shù)字存儲(chǔ)器的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備，處理單元和數(shù)字存儲(chǔ)器執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀代碼以引起根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)100或其它系統(tǒng)根據(jù)本實(shí)用新型執(zhí)行它們的操作。
[0074]現(xiàn)在參考圖6，示出了示例性分配器122的頂視圖。分配器122利用X-Y工作臺(tái)605以在兩個(gè)維度中移動(dòng)分配杯622和624以將杯622和杯624放置在模具底部110的腔室112上方的一個(gè)或多個(gè)期望的位置處以用于分配橡膠顆粒?？梢愿鶕?jù)本實(shí)用新型的方面使用其它的分配站，例如安裝在關(guān)節(jié)型機(jī)械臂上的分配器、剛性固定在允許模具底部110定位在分配器122下方的一個(gè)或多個(gè)期望的位置處的給定的位置處的分配器等。
[0075]圖50-58使用系統(tǒng)100的一部分的透視圖，其圖示了系統(tǒng)100內(nèi)的部件的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。最初，圖50示出了在打開位置準(zhǔn)備接納顆粒的模塑站108和模塑站106。已經(jīng)在上文描述的模塑站108的部件和模塑站106的部件是相似的。模塑站106的部件包括具有腔室119的模具底部110。模具底部110擱在熱壓器的下部部分171上。下部部分171在托盤裝置139上滑進(jìn)模塑站106和滑出模塑站106。
[0076]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖51，示出了分配操作。如可以看到的，分配站126已經(jīng)移動(dòng)成鄰近模塑站106。分配站將橡膠顆粒133分配在腔室119內(nèi)。
[0077]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖52，示出了模塑站到閉合位置的過渡。如可以看到的，下部部分171和模具底部196已經(jīng)撤回到模塑站106中。模具頂部165已經(jīng)放置在模具底部196上以封閉腔室119。上部部分164可向由模具底部196和模具頂部165形成的閉合的模具施加壓力和熱。模塑站108的部件保持在打開位置，準(zhǔn)備接納顆粒。分配站126上的分配器122已經(jīng)被抬高以準(zhǔn)備移動(dòng)到模塑站108。在一個(gè)方面，一旦分配站126到達(dá)模塑站108，分配器122內(nèi)的分配杯(未示出)此時(shí)被預(yù)先填充以準(zhǔn)備分配顆粒。
[0078]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖53，示出了參考模塑站108的分配操作。模塑站106保持在閉合位置。模塑站106可以保持在閉合位置中足以硫化與腔室119 一起的橡膠顆粒133的持續(xù)時(shí)間，例如五分鐘。如可以看到的，分配器122已經(jīng)下降到腔室112上方的分配位置并且已經(jīng)將顆粒135分配在至少兩個(gè)不同位置。
[0079]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖54，示出了模塑站108到閉合位置的過渡。如可以看到的，下部部分170和模具底部110已經(jīng)撤回到模具站108中。模具頂部115已經(jīng)放置在模具底部110上，封閉腔室112。上部部分162可以向由模具底部110和模具頂部115形成的閉合的模具施加熱和壓力。
[0080]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖55，示出了模塑站106打開以準(zhǔn)備移除模塑的橡膠物品。模具底部196和下部部分171已經(jīng)從模塑站106延伸出來。如可以看到的，模具底部196容納模塑的橡膠物品141和143。
[0081]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖56，示出了模塑橡膠物品的移除。臂132已經(jīng)移動(dòng)到模塑站106對(duì)面處軌道130上的位置。夾具180和182分別抓取模塑的橡膠物品141和143的部分。在一個(gè)方面，夾具180和182夾持與模塑物品141和143 —起模塑的可移除的翼片。如可以看到的，模塑站108保持在閉合位置中。
[0082]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖57，示出了模塑站108打開以準(zhǔn)備移除模塑的橡膠物品。模具底部110和下部部分170已經(jīng)從模塑站108延伸出來。如可以看到的，模具底部110容納模塑的橡膠物品140和142。夾具180和182是空的，先前已經(jīng)將模塑的物品141和143存放在運(yùn)輸機(jī)械裝置160上。
[0083]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖58，示出了模塑的橡膠物品從模塑站108的移除。臂132已經(jīng)沿著軌道130、133移動(dòng)到與模塑站108相對(duì)的位置。夾具180和182已經(jīng)夾持模塑橡膠物品140和142。在一個(gè)方面，夾具180和182夾持與模塑物品140和142 —起模塑的可移除的翼片。如可以看到的，模塑站106保持在打開位置中以準(zhǔn)備冷卻、清潔、預(yù)備和最終接納更多的顆粒以重復(fù)模塑過程。
[0084]在圖6中示出的示例中，分配杯622可以沿著X-Y工作臺(tái)605的第一臂620在第一方向642橫向移動(dòng)。分配杯624可以以相似的方式移動(dòng)。同時(shí),第一臂620可以在第二方向632正交于第一方向642移動(dòng)。臂620可以沿著垂直臂610滑動(dòng)以允許分配杯622和624被放置在各種位置。
[0085]現(xiàn)在參考圖7，示出了在分配杯622和624已經(jīng)移動(dòng)到腔室112上方的第一位置720和第二位置740之后例如圖6中示出的分配器122的頂視圖。通過在第二方向632移動(dòng)分配器分配杯622和624，分配杯622和624可以隨后被放置在第三位置710和第四位置730處。一般而言，分配器可以允許分配杯622和624將一種或多種預(yù)定量的橡膠顆粒分配在模具底部110的一個(gè)或多個(gè)腔室112內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)位置處。如在本文的一些示例中進(jìn)一步所述，分配杯622和624可以被提供有橡膠顆粒供應(yīng)以在模具底部110中設(shè)置的至少一個(gè)腔室112內(nèi)的例如第一位置720、第二位置740、第三位置710和/或第四位置730的位置處以預(yù)定量進(jìn)行分配?？蛇x擇地，顆?？梢苑植荚谡麄€(gè)模具，而不是在一些位置分配。在給定位置處分配的橡膠顆粒的量可以與其它位置處分配的量相同?？蛇x擇地，在各個(gè)位置分配的橡膠顆粒的量可以不同。在一個(gè)方面，根據(jù)顆粒的重量分配顆粒可以是優(yōu)選的。
[0086]現(xiàn)在參考圖8，在橫截面中示出了分配杯622的示例。在圖8中示出并且隨后在圖9中示出的示例分配杯622僅僅是說明性的，并且可以根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用其它類型和配置的杯。如圖8的示例中所示，分配杯622包括將多個(gè)橡膠顆粒820保持在其中的大體上漏斗形的外殼814。漏斗形外殼814由在外殼814內(nèi)創(chuàng)建兩個(gè)單獨(dú)的空腔817和819的分割器815分為兩部分。橡膠顆粒820通過可移動(dòng)的法蘭810維持在分配杯622之內(nèi)。法蘭810可以如箭頭812所示地橫向布置以打開和閉合分配杯622以允許分配預(yù)定量的橡膠顆粒820。預(yù)定的量可以按重量確定。
[0087]在一個(gè)方面，法蘭810打開一半以允許空腔819將顆粒分配在第一位置并且然后完全打開以允許空腔817將顆粒分配在第二位置處。分配杯622可以保持或接納先前已經(jīng)通過體積、重量或其它方式測(cè)量以提供期望的預(yù)定量的大量橡膠顆粒820。在一個(gè)方面，根據(jù)顆粒的重量分配顆?？梢允莾?yōu)選的。由分配杯622分配在給定的預(yù)定的位置處的橡膠顆粒820的量可以例如通過法蘭810已經(jīng)被打開的時(shí)間長度來確定。可選擇地/另外地，當(dāng)橡膠顆粒820被分配以提供在預(yù)定位置處的預(yù)定量的橡膠顆粒時(shí)，分配杯622可以使用例如體積、重量等的量而非時(shí)間測(cè)量。在一個(gè)方面，用于某位置的合適的量的顆粒被分配到空腔內(nèi)，并且當(dāng)分配杯622在該位置處時(shí)空腔然后被清空。因此，在一個(gè)方面，分配杯622在某位置處清空整個(gè)空腔。
[0088]現(xiàn)在參考圖9，橫截面視圖示出了分配杯622已經(jīng)分配了一定量910的橡膠顆粒820同時(shí)法蘭810已經(jīng)橫向移動(dòng)以打開分配杯622—半。在分配的橡膠顆粒820的量910對(duì)應(yīng)于橡膠顆粒820的期望的預(yù)定量之后，法蘭810可以返回到閉合位置(如圖8中所示)。雖然法蘭810在本文中在分配杯622的終端處示出，但是法蘭810可以位于分配杯622之內(nèi)和/或可以包括可以被致動(dòng)以從分配杯622釋放橡膠顆粒820的多個(gè)法蘭或件。此外，一個(gè)或多個(gè)法蘭810可以通過鉸接、滑動(dòng)或不同于在本示例中示出的橫向移動(dòng)的其它移動(dòng)被致動(dòng)。雖然沒有示出，但是分配杯622可以包括振動(dòng)器、微震器、預(yù)示裝置(augur)或另外的裝置以方便橡膠從分配杯622離開。
[0089]現(xiàn)在參考圖10-12，示出了示例性熱壓站1000。熱壓站1000可以是模塑站的部分(例如，模塑站108內(nèi)的熱壓站141)或保持獨(dú)立。先前示出的包括模具底部110和模具頂部115的模具與圖10-12 —起使用，但是在不同的方面中可以使用其它的模具。如圖10中所示，其示出了具有腔室112的模具底部110的側(cè)視圖。第一預(yù)定量的顆粒1061已經(jīng)被分配在腔室112內(nèi)第一位置處，并且第二預(yù)定量的橡膠顆粒1062已經(jīng)被分配在腔室112內(nèi)第二位置處。已經(jīng)提供了具有翼片結(jié)構(gòu)(tab form) 1014部件的用于模具底部110的模具頂部115。模具頂部115和模具底部110可以如箭頭1070所示地閉合以將顆粒1061、1062封閉在腔室112內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意的是，提供的腔室112和翼片結(jié)構(gòu)1014部件在圖10中僅僅用于說明性目的。不同的翼片結(jié)構(gòu)1014的方向的一些示例在下文進(jìn)一步描述以用于說明性目的。熱壓器的基部部分1010可以接納和保持模具底部110。加熱元件1020可以產(chǎn)生熱以用于施加到模具組件并且隨后施加到腔室112內(nèi)的顆粒1061、1062。
[0090]熱壓器還可以包括具有設(shè)置在其中的加熱元件1040的頂部部分1030。頂部部分1030可以如箭頭1050所示地被活塞1050致動(dòng)以向模具頂部115、模具底部110、基部部分1010和最終地向腔室112內(nèi)的顆粒1061、1062施加壓力，如期望的。熱和/或壓力的施加可以相應(yīng)地引起顆粒1061、1062全部或部分液化并且擴(kuò)散整個(gè)腔室112。
[0091]現(xiàn)在參考圖11，示出了熱壓站1000的橫截面。熱壓器的頂部部分1030已經(jīng)被活塞1050施加以連同基部部分1010 —起向閉合的模具組件施加壓力。在熱和壓力的施加下，圖10中示出的顆粒1061、1062已經(jīng)填充腔室112和相關(guān)聯(lián)的翼片結(jié)構(gòu)1014。以這種方式，可以形成在大小和形狀上符合腔室112和翼片結(jié)構(gòu)1014的橡膠物品1160。
[0092]可以圍繞腔室的外部在模具頂部115和模具底部110會(huì)合在一起以形成腔室112的位置處設(shè)置飛邊通道。在飛邊通道的左端部1132和右端部1134處，飛邊通道是可見的。飛邊通道可以從腔室延伸幾毫米并且可以具有厚度X。飛邊通道允許過量的橡膠從腔室流動(dòng)。在將物品從模具移除之后，可以從產(chǎn)生的物品移除產(chǎn)生的飛邊。
[0093]圖12示出了側(cè)視圖，其示出了分離熱壓站1000的頂部部分1030以允許模具頂部115從模具底部110移除。如圖12中所示,如圖11中所示通過施加熱和/或壓力產(chǎn)生的橡膠物品1160已經(jīng)被允許至少部分固化成固體橡膠物品1260。如可以在圖12中看到的，橡膠物品1260已經(jīng)呈現(xiàn)腔室112和相關(guān)聯(lián)的翼片結(jié)構(gòu)1014的形狀和形式。
[0094]現(xiàn)在參考圖13，示出了夾持設(shè)備1360的側(cè)視圖。夾持設(shè)備1360可以定位在當(dāng)在模具底部110之內(nèi)時(shí)的橡膠物品1260的翼片1310之上?？梢允褂脵C(jī)械臂1340定位夾持設(shè)備1360。機(jī)械臂1340可以在臂1340的終端1342處攜帶夾持設(shè)備1360。計(jì)算設(shè)備可以引起機(jī)械臂1340和夾持設(shè)備1360接合翼片1310以用于移除。
[0095]如圖14中所示，夾持設(shè)備1360已經(jīng)使用橡膠物品1260的翼片1310以開始從腔室112提升橡膠物品1260。
[0096]圖15示出了通過夾持翼片1310并且相對(duì)于模具底部110以斜的方向1510移動(dòng)以有效地將橡膠物品1260與模具底部110分離，夾持設(shè)備1360已經(jīng)幾乎完全從腔室112取出橡膠物品1260的示例。
[0097]如圖16中所示，由機(jī)械臂1340移動(dòng)的夾持設(shè)備1360已經(jīng)完全將橡膠物品1260從模具底部I1的腔室112移除。將脫模劑或其它模具處理和/或添加劑用于橡膠混合物或橡膠顆?；旌衔锟梢苑奖闳绫疚拿枋龅膹哪＞叩撞?10的腔室112移除形成的橡膠物品1260。
[0098]現(xiàn)在參考圖17，示出了可以根據(jù)本實(shí)用新型的方面形成的橡膠物品的側(cè)視圖。橡膠物品1760可以具有從橡膠物品1760成角度地向上延伸的翼片1710。翼片1710可以從飛邊1790或橡膠物品1760延伸。橡膠物品1760的基部部分可以具有總厚度1762，而翼片1710可以具有總厚度1712。在一個(gè)方面，翼片是大約Imm到1.5mm厚并且3-5mm長。雖然沒有示出，但是寬度可以是大約Icm到5cm寬。翼片1710的厚度1712可以是例如橡膠物品1760的基部部分或腹部(web)的厚度1762的大約五分之一。如在圖17中還示出的，橡膠物品1760可以具有對(duì)應(yīng)于在其中形成橡膠物品1760的模具的不同部分的接合點(diǎn)的飛邊1790。例如，可以在對(duì)應(yīng)于如上所述的模具底部110和模具頂部115的接合部的橡膠物品1760的位置處形成飛邊。
[0099]現(xiàn)在參考圖18，提供了具有從其延伸的翼片1810的橡膠物品1860的側(cè)視圖。翼片1810可以從飛邊1890或橡膠物品1860延伸。再次，橡膠物品1860可以具有對(duì)應(yīng)于模具的不同部分的接合部的飛邊1890。橡膠物品1860的基部部分可以具有厚度1862，而翼片1810可以具有厚度1812。翼片1810的厚度1812可以是例如橡膠物品1860的基部部分的厚度1862的十分之一。
[0100]現(xiàn)在參考圖19，提供了具有翼片1910的橡膠物品1960的側(cè)視圖。在圖19的示例中，翼片1910定位在橡膠物品1960的周邊之內(nèi)并且終止在橡膠物品1960的周邊之內(nèi)。再次，橡膠物品I960具有對(duì)應(yīng)于模具的用于形成橡膠物品1960的不同部分的接合部的飛邊1990。翼片1910可以具有厚度1912，該厚度1912是橡膠物品1960的基部部分的厚度1962的一小部分。例如，翼片1910的厚度1912與橡膠物品1960的基部部分的厚度1962的比值可以是1:10、1:5等。
[0101]現(xiàn)在參考圖20，示出了類似于從圖17和/或圖18中的側(cè)部示出的橡膠物品的橡膠物品2060的頂視圖。如圖20中所示，翼片2010可以在橡膠物品2060的周邊上在終端2050處從橡膠物品2060的基部部分延伸。圖20中示出的示例有效地將翼片2010定位在飛邊2090和橡膠物品2060的接合部處，從而可能地允許移除飛邊2090的同時(shí)從橡膠物品2060移除翼片2010。
[0102]現(xiàn)在參考圖21，提供了例如在圖19中的側(cè)視圖中示出的橡膠物品的橡膠物品的頂視圖。在圖21的示例中，翼片2110從橡膠物品2160的內(nèi)部位置2150延伸。在圖21的不例中，翼片2110完全地包含在橡I父物品2160的周邊之內(nèi)。如果要從橡I父物品2160移除翼片2110，則移除飛邊2190可能必須包括單獨(dú)的工藝過程。
[0103]現(xiàn)在參考圖22，提供了類似于從圖17和/或圖18中的側(cè)部示出的橡膠物品的橡膠物品2260的頂視圖。如圖22中所示，翼片2210可以在橡膠物品2260的終端2250處從飛邊2290延伸。因此，在圖22的示例中，翼片2210附接到飛邊2290而非橡膠物品2260的周邊。將翼片附接到飛邊可以允許易于夾持的更厚的翼片，同時(shí)保持易于從橡膠物品2260切除的薄的基部。圖22中示出的示例有效地將翼片2210定位在飛邊2290內(nèi)，從而可能地允許在移除飛邊2290的同時(shí)從橡膠物品2260移除翼片2210。
[0104]現(xiàn)在參考圖23，提供了具有翼片2310的橡膠物品2360的側(cè)視圖。在圖23的示例中，示出了大致平行于橡膠物品2360的基部部分的第一平面2330。翼片2310以大體上垂直于第一平面2330的角度2350沿著第二平面2340延伸。在圖23的示例中，翼片2310可以形成在例如以上描述和示出的模具頂部115的模具頂部中。飛邊2390顯示在橡膠物品2360的周邊上。
[0105]現(xiàn)在參考圖24，提供了具有翼片2410的橡膠物品2460的側(cè)視圖。示出了對(duì)應(yīng)于橡膠物品2460的平面2430。翼片2410以與第一平面2430成角度2450沿著第二平面2440延伸。在圖24的示例中，角度2450是銳角。角度2450的實(shí)際測(cè)量可以基于例如模具的限制、根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用的橡膠的流動(dòng)性、夾持設(shè)備的限制和/或需要等進(jìn)行變化?？梢岳缤ㄟ^在模具頂部中提供翼片2410的形成物來形成具有如圖24中示出的以角度2450延伸的翼片2410的橡膠物品。飛邊2490示出在橡膠物品2460的周邊上。
[0106]現(xiàn)在參考圖25，提供了具有翼片2510的橡膠物品2560的側(cè)視圖。第一平面2530被示出為如由橡膠物品2560界定的來延伸。翼片2510以與第一平面2530成鈍角2550沿著平面2540延伸。翼片2510的以鈍角2550的定向可以方便在一些情況下將橡膠物品2560從模具脫落出來。例如通過在模具頂部內(nèi)提供合適的腔室可以形成如在如圖25的示例中示出的以鈍角2550延伸的翼片2510。飛邊2590在橡膠物品2560的周邊上示出。
[0107]圖26-32使用剖切透視圖示出可用于形成根據(jù)本實(shí)用新型的方面的具有翼片的橡膠物品的模具的各種示例性構(gòu)造。這些圖示僅僅是示例性的，并且模具腔室的其它的構(gòu)造和定向在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。此外，雖然本示例示出了具有僅僅模具底部和模具頂部的模具，但是可以使用提供例如模具側(cè)部、模具后部或模具趾部的另外的部件以形成模塑的橡膠物品的模具。
[0108]在圖26的示例中，模具底部2610在接合點(diǎn)2650處與模具頂部2615相遇。組件2600可以提供對(duì)應(yīng)于期望的最終橡膠物品的近似大小和形狀的腔室2612，而翼片結(jié)構(gòu)2622從腔室2612延伸到模具頂部2615中。在飛邊通道的左端2632和右端2634處，飛邊通道是可見的。
[0109]現(xiàn)在參考圖27，示出了包括模具底部2710和模具頂部2715的模具組件2700的另外的示例。接合點(diǎn)2750示出了模具底部2710與模具頂部2715相遇的地方。腔室2712可以大體上被界定在模具底部2710內(nèi)，而翼片結(jié)構(gòu)2722可以大體上但不是全部地在模具頂部2715內(nèi)延伸。在圖27中示出的示例中，翼片結(jié)構(gòu)2722的一部分位于模具底部2710內(nèi)，但是這不是必須的情況。圖27中示出的示例模具組件2700可以用于形成具有相對(duì)于橡膠物品成銳角延伸的翼片的橡膠物品。在飛邊通道的左端2732和右端2734處，飛邊通道是可見的。
[0110]現(xiàn)在參考圖28，示出了具有在接合部2850處相遇的模具底部2810和模具頂部2815的模具組件2800。腔室2812包含在模具底部2810之內(nèi)，而翼片結(jié)構(gòu)2822在模具頂部2815內(nèi)從腔室2812大體上垂直延伸。例如圖28中示出的示例的模具可以用于形成具有大體上垂直于模塑橡膠物品延伸的翼片的模塑橡膠物品。在飛邊通道的左端2832和右端2834處，飛邊通道是可見的。
[0111]現(xiàn)在參考圖29，示出了模具組件2900。模具底部2910和模具頂部2915在接合點(diǎn)2950處相遇。腔室2912可以被界定在下部模具部分2910之內(nèi)。翼片結(jié)構(gòu)2922可以從腔室2912以鈍角延伸。例如圖29的示例中示出的模具可以用于形成具有如上所述的鈍角翼片的橡膠物品。在飛邊通道的左端2932和右端2934處，飛邊通道是可見的。
[0112]現(xiàn)在參考圖30，示出了包括在接合部3050處相遇的模具底部3010和模具頂部3015的模具組件3000。在圖30中示出的示例中，腔室3012可以被界定在模具底部3010中。翼片結(jié)構(gòu)3022可以從腔室3012的內(nèi)部延伸以形成具有從模塑橡膠物品的內(nèi)部部分延伸的翼片的模塑橡膠物品。在圖30中示出的示例中，翼片結(jié)構(gòu)3022以大體上垂直的方式從腔室3012延伸。在飛邊通道的左端3032和右端3034處，飛邊通道是可見的。
[0113]現(xiàn)在參考圖31，示出了具有模具底部3110和模具頂部3115的模具組件3100。模具底部3110和模具頂部3115在接合部3150處相遇。腔室3112可以被界定在模具底部3110之內(nèi)，并且翼片結(jié)構(gòu)3122可以在模具頂部3115內(nèi)從腔室3112以銳角延伸以在橡膠物品的周邊內(nèi)在橡膠物品上形成翼片。在飛邊通道的左端3132和右端3134處，飛邊通道是可見的。
[0114]現(xiàn)在參考圖32，示出了包括下部模具部分3210和上部模具部分3215的模具組件3200。下部模具部分3210和上部模具部分3215在接合部3250處相遇。腔室3212可以被界定在模具底部3210之內(nèi)，而翼片結(jié)構(gòu)3222可以以在形成的模塑物品上將是鈍角的角度延伸到模具頂部3215中。在飛邊通道的左端3232和右端3234處，飛邊通道是可見的。
[0115]現(xiàn)在參考圖33，示出了根據(jù)本實(shí)用新型的方面的用于模塑和脫模橡膠物品的示例方法3300。在步驟3310中可以提供模具。在步驟3310中提供的模具可以具有至少部分可分離的模具頂部和模具底部以允許進(jìn)入模具內(nèi)的腔室。通過將模具頂部與模具底部至少部分分離而可進(jìn)入的腔室可以界定期望的橡膠零件并且還可以界定從該零件延伸的翼片。腔室和相關(guān)聯(lián)的翼片結(jié)構(gòu)可以在模具的一個(gè)或多個(gè)部分中提供，即可以在模具頂部、模具底部和/或模具的頂部和底部兩者中。從界定的橡膠零件延伸的翼片可以以相對(duì)于該零件的任何角度延伸，并且可以具有小于該零件本身的厚度的厚度。從由步驟3310中提供的模具中設(shè)置的腔室界定的零件延伸的翼片可以具有小于界定的橡膠零件的厚度的20%或甚至小于界定的橡膠零件的厚度的10%的厚度?？尚D(zhuǎn)地，翼片可以具有與橡膠零件相等的厚度。翼片可以具有在翼片的基部和橡膠零件之間的接合處的薄的部分。該薄的部分被包括以便利將橡膠零件和翼片進(jìn)行分離。
[0116]在步驟3315中，橡膠顆粒分配器可定位在模具中的腔室上方的期望的位置處，和/或模具可定位在相對(duì)于模具的期望的位置處。橡膠顆粒分配器可以具有先前接納的橡膠顆粒以進(jìn)行分配。X-Y工作臺(tái)、六軸機(jī)器人臂或任何其它定位設(shè)備可以用于在步驟3315中定位橡膠顆粒分配器?？蛇x擇地，模具顆?？梢苑植荚谡麄€(gè)腔室，而不是分布在離散的位置處。
[0117]在步驟3320中，預(yù)定量的橡膠顆?？梢苑峙湓谀＞叩那皇抑械钠谕奈恢锰?。例如，第一預(yù)定量的橡膠顆?？梢苑峙湓谇皇覂?nèi)的第一位置處。在步驟3320中分配的預(yù)定量的橡膠顆?？梢允褂弥亓?、體積、所用的分配時(shí)間或任何其它方式進(jìn)行確定。在一個(gè)方面，根據(jù)顆粒的重量分配顆?？赡苁莾?yōu)選的。在步驟3320中分配的顆粒的量可以基于待填充的腔室的大小、待填充的腔室的部分、橡膠顆粒的物理性質(zhì)等進(jìn)行選擇。此外，顆?？梢钥蛇x擇地在整個(gè)腔室均勻分布而不是在離散的位置處分布。
[0118]在步驟3330中，計(jì)算設(shè)備或其它系統(tǒng)可以確定是否應(yīng)該分配另外的橡膠顆粒。如果步驟3330的結(jié)論是需要分配另外的顆粒，則方法3300可以前進(jìn)到移動(dòng)分配器和/或模具的步驟3335。如果需要的話，作為步驟3335的一部分，另外的橡膠顆粒可以被分配器接納。方法3300然后可以返回到在此第二次迭代中將橡膠顆粒分配器定位在期望位置處，例如，在模具中的腔室上方的第二位置處的步驟3315。隨后，另外的預(yù)定量的橡膠顆粒可在步驟3320的重復(fù)中再次被分配，例如，分配第二預(yù)定量的橡膠顆粒。作為預(yù)定量的橡膠顆粒分配的顆粒的量可以基于這些顆粒正被分配的位置、待通過方法3300形成的物品等在步驟3320的不同迭代中變化。
[0119]如果步驟3330的結(jié)論是沒有另外的顆粒需要分配，方法3300可以前進(jìn)到通過例如將模具頂部固定到模具底部來閉合模具的步驟3340。步驟3340可以包括將模具頂部和模具底部配合、使用一個(gè)閂鎖和/或多個(gè)閂鎖通過將模具插入熱壓器中的模具開口內(nèi)或通過任何其它的方式將模具頂部連接到模具底部。
[0120]在步驟3345中，熱和壓力可被施加到模具，足以弓丨起模具內(nèi)的橡膠顆粒在整個(gè)腔室擴(kuò)散。步驟3345可以引起顆粒擴(kuò)散以填充對(duì)應(yīng)于期望的零件和從該零件延伸的期望的翼片的腔室的部分。
[0121]在預(yù)定量的時(shí)間之后和/或當(dāng)期望的條件已經(jīng)滿足時(shí)，可以在步驟3350中打開模具。步驟3350可以包括例如從熱壓器移除模具、解鎖固定閉合的模具的閂鎖、使用鉸鏈將模具的模具頂部轉(zhuǎn)動(dòng)到打開位置等。
[0122]在步驟3355中，夾持設(shè)備可以定位在由填充模具中的腔室的橡膠形成的翼片之上?？梢岳缡褂昧S機(jī)器人臂或能夠在三維中執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)夾持設(shè)備的其它設(shè)備來執(zhí)行步驟3355。步驟3355(定位夾持設(shè)備)和步驟3315 (定位分配器)可以使用相同或不同的機(jī)械系統(tǒng)。
[0123]在步驟3360中，翼片可以被夾持設(shè)備夾持。步驟3360可包括例如驅(qū)動(dòng)夾持設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)側(cè)部以遮蔽由填充模具中的腔室的橡膠形成的翼片的相對(duì)的側(cè)部。夾持設(shè)備的表面可以具有紋理以接合翼片的橡膠，并且在夾持設(shè)備被接合以夾持翼片時(shí)，夾持設(shè)備可以向翼片的橡膠提供足夠的壓力以防止翼片從夾持設(shè)備逃脫。
[0124]在步驟3365中，夾持設(shè)備和夾持的翼片可以相對(duì)于模具底部以非垂直的角度遠(yuǎn)離模具底部移動(dòng)以將橡膠物品從模具脫落。用于執(zhí)行步驟3365的角度和力可以基于橡膠物品的大小和/或形狀、在橡膠物品中形成的任何圖案的復(fù)雜性、橡膠物品到模具內(nèi)的腔室的表面的粘著性等而變化?？梢岳缤ㄟ^相對(duì)于模具底部以期望的角度和期望的力移動(dòng)支承夾持設(shè)備的六軸機(jī)器人臂的終端以從模具的腔室取出模塑的橡膠物品來執(zhí)行步驟3365。
[0125]在步驟3370中，翼片可以可選擇地從橡膠物品移除。在本實(shí)用新型的一些示例中，翼片在形成包含橡膠物品的完成的產(chǎn)品時(shí)是有用的，或可以至少對(duì)包含模塑的橡膠物品的完成的物品的質(zhì)量或性能不是有害的。然而，如果執(zhí)行可選擇的步驟3370，那么它可以利用例如刀片、剪刀或任何其它切割機(jī)械裝置的任何切割設(shè)備以將翼片從橡膠物品切下。步驟3370還可以作為將以其它方式被采用以從模塑的橡膠物品移除飛邊的一般修邊工藝的一部分來執(zhí)行。這樣的修邊工藝可以涉及使用磨料、模塑的橡膠物品在空腔內(nèi)的滾揉或其它的機(jī)制和/或工藝。
[0126]現(xiàn)在參考圖34，提供了模塑系統(tǒng)3400的另外的示例的側(cè)視圖。系統(tǒng)3400和系統(tǒng)100僅僅是根據(jù)本實(shí)用新型的方面的系統(tǒng)的兩個(gè)示例，并且這兩個(gè)系統(tǒng)的元件可以在根據(jù)本實(shí)用新型的方面的其它系統(tǒng)中被互換、添加和/或省略。模具3410可以包括可以例如通過鉸鏈3415連接的模具底部3412和模具頂部3414。雖然可以使用任何類型的閉合機(jī)械裝置，但是模具底部3412上的閂鎖3416可以可分開地接合模具頂部3414上的隆起部3418以用作閉合機(jī)械裝置。各種模具中的任何一種可以用于模具3410，并且諸如鉸鏈3415、閂鎖3416和隆起部3418的部件的存在、位置、構(gòu)造和/或數(shù)量可以變化。例如，鉸鏈3415、閂鎖3416和/或隆起部3418可以被全部省略或可以用其它結(jié)構(gòu)取代。當(dāng)在打開位置中時(shí)，模具3410可以暴露腔室3420的至少一部分，并且當(dāng)在閉合位置中時(shí)，模具3410可以封閉腔室3420。
[0127]通過至少部分將模具3410的模具頂部3414與模具3410的模具底部3412分離，腔室3420可以是可進(jìn)入的。腔室3420可以包括對(duì)應(yīng)于期望的橡膠零件的大小、形狀和對(duì)應(yīng)于期望的橡膠零件的形式的其它細(xì)節(jié)的零件部分3422。腔室3420還可以包括從腔室3420的零件部分3422延伸到模具頂部3414中的翼片結(jié)構(gòu)3424。因此，腔室3420內(nèi)的用足夠的熱和/或壓力處理以在整個(gè)腔室3420擴(kuò)散的足夠量的橡膠將填充零件部分3422和翼片結(jié)構(gòu)3424兩者?？梢岳缡褂每砂ㄏ虏坎糠?432和上部部分3434以分別向模具3410的模具底部3412和模具頂部3414施熱和/或壓力的熱壓器3430來提供熱和壓力。
[0128]雖然各種機(jī)械裝置可以用于在系統(tǒng)3400內(nèi)定位分配器3450和/或夾持設(shè)備3460，但是在本示例中示出了六軸機(jī)器人臂3440。臂3440可以提供可以可分開地固定到例如分配器3450和夾持設(shè)備3460的工具的終端3442。例如，連接器3452可以將分配器3450連接到臂3440的終端3442。類似地，夾持設(shè)備3460可以具有可以用于當(dāng)需要時(shí)將夾持設(shè)備3460連接到臂3440的終端3442的連接器3462。當(dāng)需要時(shí)，分配器3450和夾持設(shè)備3460可以在臂3440的終端3442處互換，并且當(dāng)不使用時(shí)可以被保持在臂3440可以接近的架子3470上。雖然在圖34的示例中示出具有可互換的工具的單一臂3440，但是可以在本實(shí)用新型的方面中使用可能具有永久地或半永久固定的工具的多個(gè)臂。
[0129]分配器3450可以將預(yù)定量的橡膠顆粒分配到腔室3420中。分配器3450可以是例如使用臂3440可定位的，以將第一預(yù)定量的橡膠顆粒分配在腔室3420內(nèi)的第一位置處和將第二預(yù)定量的橡膠顆粒分配在腔室內(nèi)的第二位置處。可選擇地，橡膠顆粒可以在整個(gè)腔室3420擴(kuò)散。
[0130]用于臂3440的終端3442的工具的選擇、該工具的定位、模具3410的狀態(tài)、熱壓器3430的使用和任何其它的模塑參數(shù)可以被計(jì)算設(shè)備3490控制。例如，計(jì)算設(shè)備3490可以是可操作的，以引起臂3440將附接的分配器3450定位在橡膠顆粒容器3480處以接納橡膠顆粒3482。計(jì)算設(shè)備3490然后可以引起臂3440將分配器3450定位在腔室3420的至少一個(gè)位置之上并且將預(yù)定量的橡膠顆粒分配在該一個(gè)位置或多個(gè)位置處。在分配器3450已經(jīng)將期望量的橡膠顆粒分配在期望的一個(gè)位置或多個(gè)位置處之后，計(jì)算設(shè)備3490可以閉合模具3410并且固定閂鎖3416。其后，計(jì)算設(shè)備3490可以引起模具3410定位在熱壓器3430之內(nèi)使得熱和/或壓力可以被施加到模具3410。雖然熱壓器3430可以用作熱源，但是將模具3410加熱到至少高于橡膠將被硫化的溫度的溫度的任何類型的熱源可以用作熱源。例如，烤箱、感應(yīng)加熱器、電阻加熱器及類似物可以用作熱源。在預(yù)定量時(shí)間過去之后，計(jì)算設(shè)備可以引起模具3410至少部分分離以允許移除包含在腔室3420內(nèi)的模塑的橡膠物品。在一個(gè)方面，預(yù)定量的時(shí)間是期望的硫化時(shí)間。
[0131]為了從腔室3420移除橡膠物品，計(jì)算設(shè)備3490可以引起臂3440的終端3442在由軸線3445表示的三維空間中移動(dòng)以將分配器3450返回到架子3470并且附接到夾持設(shè)備3460。計(jì)算設(shè)備3490然后可以將夾持設(shè)備3460定位在腔室3420內(nèi)的橡膠物品的由翼片結(jié)構(gòu)3424形成的翼片之上，以夾持翼片和從腔室3420取出橡膠物品，如下文進(jìn)一步所述。
[0132]現(xiàn)在參考圖35，示出了適合于根據(jù)本實(shí)用新型的方面使用的打開的模具3410的示例的頂視圖。在圖35的示例中，模具3410具有第一腔室3420和第二腔室3530。第一腔室3420和第二腔室3530可以例如對(duì)應(yīng)于左鞋外底和右鞋外底，但是可以包括除鞋子之外的其它物品的任何其它類型的一個(gè)部分或多個(gè)部分。雖然圖35的示例中示出了兩個(gè)腔室3420、3530，但是根據(jù)本實(shí)用新型的方面可以在單一模具中使用任何數(shù)量的腔室?？蛇x擇地，模具3410的模具頂部3414可以提供對(duì)應(yīng)于模具底部3412中的腔室3420的另外的腔室3520和對(duì)應(yīng)于第二腔室3530的另外的腔室3535，雖然模具頂部3414中的這樣的腔室3520、3535不必被設(shè)置。
[0133]還如圖35中所示，第一位置3551可已經(jīng)從分配器3450 (圖34中所示)接納預(yù)定量的橡膠顆粒。第二位置3552、第三位置3553、和第四位置3554還可以在分配器已經(jīng)被臂3440移動(dòng)之后從分配器3450接納預(yù)定量的橡膠顆粒。分配器3450將預(yù)定量的橡膠顆粒分配在該處的一個(gè)腔室(或多個(gè)腔室)內(nèi)的各位置的數(shù)量、位置、定位可以基于腔室的形狀、大小和/或構(gòu)造、分配的橡膠顆粒的大小、量、粘著性或其它性質(zhì)或因?yàn)槿魏纹渌蚨兓?。在一個(gè)方面，顆粒分布在整個(gè)腔室，而不是分布在離散的位置。
[0134]現(xiàn)在參考圖36，示例模具3410已經(jīng)在腔室3420內(nèi)的第一位置和第二位置處接納了第一預(yù)定量的橡膠顆粒3651和第二預(yù)定量的橡膠顆粒3652。圖36中示出的橡膠顆粒3651,3652的量和位置僅僅用于示例性目的，并且可以根據(jù)相對(duì)于腔室3420的大小示出的而變化。如圖36的示例中所示，模具3410的模具頂部3414如箭頭3601所示正在被閉合以將分配的橡膠顆粒3651、3652封閉在閉合的模具3410的腔室3420內(nèi)。在圖36的本示例中，當(dāng)模具3410被閉合時(shí)模具頂部3414將接合橡膠顆粒3651、3652，以促進(jìn)橡膠顆粒在模具3410的腔室3420內(nèi)的分配。
[0135]現(xiàn)在參考圖37，提供了模具3410的橫截面視圖。模具3410已經(jīng)被閉合并且使用鎖閂3416固定。在圖37的示例中，第一預(yù)定量的橡膠顆粒3651和第二預(yù)定量的橡膠顆粒3652已經(jīng)部分地分布在腔室3420內(nèi)。在飛邊通道的左端3732和右端3734處，飛邊通道是可見的。
[0136]現(xiàn)在參考圖38，提供了模具3410和熱壓器的橫截面視圖。具有下部部分3432和上部部分3434的示例熱壓器3430已經(jīng)用于向示例模具3410施加熱和壓力。施加到模具3410的熱和壓力足以引起橡膠顆粒融化并且擴(kuò)散以形成大體上填充零件部分3422和翼片結(jié)構(gòu)3424兩者的腔室3420的橡膠物品3810。熱和壓力還可以是對(duì)于硫化足夠的。
[0137]現(xiàn)在參考圖39，提供了模具3410的側(cè)視圖。在預(yù)定量的時(shí)間(例如足以允許橡膠物品3810固化的時(shí)間)之后，模具3410可以如箭頭3901所示的打開。模具3410可以打開以允許進(jìn)入腔室3410以用于使用夾持設(shè)備3460進(jìn)行脫模。在熱源加熱模具并且模具已經(jīng)移動(dòng)到打開位置之后，夾持設(shè)備3460可以夾持形成在橡膠物品中的翼片。夾持設(shè)備可以借助通過翼片3924對(duì)橡膠物品施加力以從腔室移除橡膠物品來移除橡膠物品。
[0138]現(xiàn)在參考圖40，提供了模具3410的頂視圖。打開的模具3410被示出以提供接近第一橡膠物品3810和第二橡膠物品4030的入口。翼片3912從第一橡膠物品3810延伸，并且翼片4032從第二橡膠物品4030延伸。
[0139]現(xiàn)在參考圖41，示例夾持設(shè)備3460已經(jīng)附接到臂3440的終端3442。臂3440已經(jīng)將夾持設(shè)備3460大體上定位在由模具3410內(nèi)的零件部分3422的翼片結(jié)構(gòu)3424形成在模塑的橡膠物品3810中的翼片3912之上。
[0140]現(xiàn)在參考圖42，示例夾持設(shè)備3460已經(jīng)閉合以夾持從模具底部3412的零件部分3422內(nèi)的模塑橡膠物品3810延伸的翼片3912。如圖42的示例中所示，臂3440已經(jīng)開始遠(yuǎn)離模具底部3412提升終端3442和夾持設(shè)備3460以及與夾持設(shè)備3460 —起的翼片3912。
[0141]現(xiàn)在參考圖43，示例夾持設(shè)備3460和臂3440的終端3442已經(jīng)在既不垂直于也不平行于模具底部3412的方向4310移動(dòng)。由于固定到橡膠物品3810的翼片3912的夾持設(shè)備3460的運(yùn)動(dòng)4310，因此橡膠物品3810已經(jīng)部分地與零件部分3422分離。
[0142]現(xiàn)在參考圖44，示例的模塑橡膠物品3810已經(jīng)完全從模具3410的零件部分3422中移除。如圖44中所示，腔室3420(零件部分3422和翼片結(jié)構(gòu)3424兩者)已經(jīng)沒有橡膠物品3810。如果需要，則模具3410和腔室3420可以被清潔或其它方式進(jìn)行處理以用于另外的模塑操作。
[0143]現(xiàn)在參考圖45，示出了包括具有翼片4512的第一橡膠物品4510和具有翼片4532的第二橡膠物品4530的一對(duì)橡膠物品。雖然可以根據(jù)本實(shí)用新型的方面形成任何數(shù)量的橡膠物品，但是圖45的示例是左鞋外底和右鞋外底。
[0144]現(xiàn)在參考圖46，示出了示例修整設(shè)備4610。修整設(shè)備4610可以如箭頭4620所示的移動(dòng)以從橡膠物品4510切下翼片4612。在圖16中示出的示例中，修整設(shè)備4610是被致動(dòng)的刀片，但是其它的機(jī)械裝置可以用于根據(jù)本實(shí)用新型從橡膠物品移除翼片。例如，切割模具、往復(fù)刀片、剪刀、磨料修邊系統(tǒng)或其它機(jī)械系統(tǒng)可以用于從例如模塑橡膠物品4510的橡膠物品移除例如翼片4512的翼片?？梢允褂迷趶那皇乙瞥鹉z物品4510之后從橡膠物品4510移除翼片4512的任何修整設(shè)備。
[0145]現(xiàn)在參考圖47，示例修整設(shè)備4610已經(jīng)從模塑橡膠物品4510移除了翼片4512。在一些示例中，在將模塑的橡膠物品并入例如鞋子的產(chǎn)品之前，可不需要從例如模塑橡膠物品4510的橡膠物品移除例如翼片4512的翼片，但是在本示例中，已經(jīng)使用修整設(shè)備4610移除了翼片4512。
[0146]從第一橡膠物品4510和第二橡膠物品4530移除翼片4512、4532的結(jié)果在圖48的示例中示出。移除的翼片4512、4532可以被回收或處理。第一模塑的橡膠物品4510和第二模塑的橡膠物品4530以及任何另外的模塑的橡膠物品可以被并入期望的產(chǎn)品。例如，第一模塑的橡膠物品4510可以作為鞋子制作工藝過程的一部分被固定到中底結(jié)構(gòu)、鞋面或其它的鞋子部件。
[0147]現(xiàn)在參考圖49，示出了具有終端3442的示例臂3440，其中架子3470用連接器3452保持分配器3450并且用連接器3462保持夾持設(shè)備3460。如圖49中所示，臂3440可以旋轉(zhuǎn)4910以將終端3442帶到架子3470以接合諸如分配器3450和/或夾持設(shè)備3460的工具。另外的和/或不同的工具可以被架子3470或任何類似的機(jī)械裝置保持以在計(jì)算設(shè)備3490的指引下被臂3440用于執(zhí)行根據(jù)本實(shí)用新型的方面的方法。例如，工具可以被提供以清潔模具3410的腔室3420 ;以打開、閉合或以其它方式移動(dòng)模具3410 ;以交換模具3410(例如以調(diào)換為不同的型號(hào)或尺寸的模塑橡膠物品)；或用于任何其它類型的處理以形成根據(jù)本實(shí)用新型的方面的模塑的橡膠零件。
[0148]本實(shí)用新型的方面還提供用于形成模塑的橡膠物品的方法。方法可以包括:將至少兩種預(yù)定量的橡膠顆粒分配在模具底部的腔室內(nèi)的至少兩個(gè)離散的位置；通過將模具頂部固定到模具底部來閉合模具，當(dāng)固定到模具底部時(shí)，模具頂部接觸至少兩種預(yù)定量的橡膠顆粒；將閉合的模具加熱到引起至少兩種預(yù)定量的橡膠顆粒從離散的位置遍及閉合模具內(nèi)的腔室擴(kuò)散的溫度，腔室包括從界定期望的模塑的橡膠物品的形狀延伸的至少一個(gè)翼片結(jié)構(gòu)，橡膠顆粒聯(lián)合以形成具有模塑的橡膠物品所期望的形狀和至少一個(gè)翼片的中間橡膠物品；在預(yù)定量的時(shí)間過去之后，通過至少部分地從模具底部移除模具頂部來打開模具；將例如可定位的機(jī)械臂的端部上的夾持設(shè)備的夾持設(shè)備定位在中間橡膠物品的翼片上方，同時(shí)中間橡膠物品保持在模具底部中；用夾持設(shè)備夾持中間橡膠物品的翼片；以非垂直的角度遠(yuǎn)離模具底部移動(dòng)夾持設(shè)備和中間橡膠物品的被夾持的翼片以使中間橡膠物品從模具底部脫落；以及從中間橡膠物品移除翼片以形成最終的模塑的橡膠物品。
[0149]本實(shí)用新型僅僅在以上以示例描述。可以采用其它的構(gòu)造、裝備件等而不脫離本實(shí)用新型的范圍。雖然本實(shí)用新型特別關(guān)于鞋子和鞋子部件并且更特別地關(guān)于用于鞋子的橡膠外底來描述，但是可以使用根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法形成其它類型的橡膠零件。雖然本實(shí)用新型的示例以每個(gè)橡膠物品具有單一翼片來說明和描述，但是多個(gè)翼片可以形成在單一橡膠物品中以允許橡膠物品在多個(gè)步驟中被脫模(例如，以防止損壞精致的橡膠物品)或如果特定的橡膠物品使用一個(gè)翼片抵抗脫模時(shí)提供可選擇物。
[0150]本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以根據(jù)本實(shí)用新型的方法通過一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備進(jìn)行控制。可以根據(jù)本實(shí)用新型使用計(jì)算設(shè)備以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀代碼以引起計(jì)算機(jī)控制例如但不限于本文描述的那些設(shè)備和系統(tǒng)的設(shè)備和系統(tǒng)以執(zhí)行本文描述的步驟。計(jì)算設(shè)備可以通過無線連接和有線連接兩者、通過網(wǎng)絡(luò)連接等控制根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和/或部件。計(jì)算設(shè)備和保留在其上的存儲(chǔ)器中或由此可訪問的計(jì)算機(jī)可讀代碼可以適應(yīng)于不同類型的模塑的物品和/或不同大小或數(shù)量的模塑的橡膠物品。例如，執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀代碼以執(zhí)行根據(jù)本實(shí)用新型的方法的計(jì)算系統(tǒng)可以引起不同量的橡膠顆粒被分配在用于不同產(chǎn)品、不同大小的產(chǎn)品等的不同位置處。以這種方式，根據(jù)本實(shí)用新型的系統(tǒng)和方法可以容易地處理不同大小的鞋子零件、不同型號(hào)的鞋子或甚至完全不同的產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種用于形成模塑的橡膠物品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 模具，其具有模具頂部和模具底部，所述模具頂部和所述模具底部一起界定腔室的外部和翼片結(jié)構(gòu)，所述腔室界定模塑的橡膠物品的大小和形狀，所述翼片結(jié)構(gòu)界定從所述模塑的橡膠物品延伸的可移除的翼片的大小和形狀，所述翼片結(jié)構(gòu)至少部分地位于所述模具頂部中，所述模具能夠在至少打開位置和閉合位置，所述打開位置暴露所述腔室的至少一部分，所述閉合位置將所述腔室封閉在所述模具內(nèi)； 分配器，其將預(yù)定量的橡膠顆粒分配到所述腔室中； 熱源，其將所述模具加熱到至少所述橡膠顆粒發(fā)生硫化的溫度；以及 夾持設(shè)備，在所述模具已經(jīng)移動(dòng)到所述打開位置之后，所述夾持設(shè)備夾持與所述模塑的橡膠物品一起形成的所述可移除的翼片，所述夾持設(shè)備通過所述可移除的翼片對(duì)所述模塑的橡膠物品施加力以從所述模具中移除所述模塑的橡膠物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述分配器是可定位的，以將第一預(yù)定量的顆粒分配在所述腔室內(nèi)的第一位置處和將第二預(yù)定量的顆粒分配在所述腔室內(nèi)的第二位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述分配器基于重量分配所述第一預(yù)定量的顆粒和所述第二預(yù)定量的顆粒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)還包括修整設(shè)備，在所述模塑的橡膠物品從所述腔室中移除之后，所述修整設(shè)備從所述模塑的橡膠物品移除所述可移除的翼片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述模具提供所述翼片結(jié)構(gòu)，使得所述可移除的翼片與所述模塑的橡膠物品一體形成并且從所述模塑的橡膠物品的邊緣上的飛邊延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中從所述模塑的橡膠物品移除所述可移除的翼片的所述修整設(shè)備包括修邊系統(tǒng)，當(dāng)移除所述可移除的翼片時(shí)，所述修邊系統(tǒng)從所述模塑的橡膠物品移除飛邊。
7.一種用于形成模塑的橡膠物品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 熱壓站，其具有適合于接納模具和向所述模具施加熱和壓力的模具開口 ； 所述模具具有一起界定腔室的外部和翼片結(jié)構(gòu)的模具頂部和模具底部，所述腔室界定模塑的橡膠物品的大小和形狀，所述翼片結(jié)構(gòu)界定從所述模塑的橡膠物品延伸的可移除的翼片的大小和形狀，所述翼片結(jié)構(gòu)至少部分地位于所述模具頂部中，所述模具能夠至少在打開位置和閉合位置中，所述打開位置暴露所述腔室的至少一部分，所述閉合位置將所述腔室封閉在所述模具內(nèi)； 分配器，當(dāng)所述模具在所述打開位置中時(shí)所述分配器將至少一預(yù)定量的橡膠顆粒分配到所述腔室中；以及 夾持設(shè)備，其適合于在所述模具已經(jīng)移動(dòng)到所述打開位置之后夾持形成在所述模塑的橡膠物品中的所述可移除的翼片，所述夾持設(shè)備通過所述可移除的翼片對(duì)所述模塑的橡膠物品施加力以從所述腔室移除所述模塑的橡膠物品。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述可移除的翼片從附接到所述模塑的橡膠物品的周邊的飛邊延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述熱壓站具有熱源，所述熱源在所述閉合位置中將所述模具加熱到至少所述橡膠顆粒發(fā)生硫化的溫度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述夾持設(shè)備在能夠接近多個(gè)熱壓站的臂上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述分配器包括至少兩個(gè)杯，所述至少兩個(gè)杯被預(yù)先填充有至少一預(yù)定量的橡膠顆粒，所述至少兩個(gè)杯將所述橡膠顆粒分配到所述腔室中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述至少兩個(gè)杯中的第一杯將所述橡膠顆粒分配在所述腔室內(nèi)的第一位置處，并且所述至少兩個(gè)杯中的第二杯將所述橡膠顆粒分配在所述腔室內(nèi)的不同于所述第一位置的第二位置處。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述腔室界定所述模塑的橡膠物品的周邊，并且所述可移除的翼片延伸超出所述周邊。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述翼片結(jié)構(gòu)從所述模具頂部和所述模具底部的接合部延伸。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括定位所述分配器的X-Y工作臺(tái)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述分配器在第一位置處將第一預(yù)定量的橡膠顆粒分配到所述腔室中，并且在第二位置處將第二預(yù)定量的橡膠顆粒分配到所述腔室中，所述第一位置不同于所述第二位置，并且所述第一預(yù)定量不用于所述第二預(yù)定量。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，還包括用于從所述模塑的橡膠物品移除飛邊和所述可移除的翼片的修邊站。
【文檔編號(hào)】B29C51/26GK204263521SQ201420642157
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】帕特里克·科納爾·里根, 德拉甘·朱科維克, 歐豐名, 劉艾煌 申請(qǐng)人:耐克創(chuàng)新有限合伙公司