注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置，它涉及機械手抓取裝置。它包括馬達、緊固裝置、第一氣缸、第二氣缸、隔板和產(chǎn)品盒，緊固裝置上端設(shè)置有用于移動抓取產(chǎn)品的標準裝置的馬達，緊固裝置下端兩側(cè)對稱設(shè)置有產(chǎn)品盒，產(chǎn)品盒上方設(shè)置有用于遮蓋住產(chǎn)品的隔板，隔板與第二氣缸的活塞桿相連，第二氣缸上方還設(shè)置有第一氣缸，所述的第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)器。本發(fā)明抓取方便快捷，成本低，使用方便可靠，實用性強。
【專利說明】注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及機械手抓取裝置，具體涉及一種注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置。
[0003]

【背景技術(shù)】
[0004]隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，機械手被普遍應(yīng)用在到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，用來代替人工操作。現(xiàn)有注塑領(lǐng)域中，注塑機機械手的作用是將注塑完成后的注塑產(chǎn)品從模具內(nèi)取出，機械手的動作需要很高的精度，而且動作要穩(wěn)定可靠。但目前在對半成品產(chǎn)品進行包膠注塑時，尤其是鐵件產(chǎn)品的包膠注塑時，往往還是大多通過人工操作，如將半成品鐵件放置在注塑機模具內(nèi)，然后包膠成型后通過人工取出或放置，因此，操作為辦自動化或人工操作，其工作效率低，動作不穩(wěn)定，安全性能低，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]而一些現(xiàn)有技術(shù)的注塑機的抓取機械手的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，而且操作很不方便，從而導(dǎo)致其工作效率也比較低，大大影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，實用性不強。
[0006]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置，抓取方便快捷，成本低，使用方便可靠，實用性強。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置，包括馬達、緊固裝置、第一氣缸、第二氣缸、隔板和產(chǎn)品盒，緊固裝置上端設(shè)置有用于移動抓取產(chǎn)品的標準裝置的馬達，緊固裝置下端兩側(cè)對稱設(shè)置有產(chǎn)品盒，產(chǎn)品盒上方設(shè)置有用于遮蓋住產(chǎn)品的隔板，隔板與第二氣缸的活塞桿相連，第二氣缸上方還設(shè)置有第一氣缸，所述的第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)器。
[0009]作為優(yōu)選，所述的緊固裝置包括第一固定板和第二固定板，第一固定板背面固定有馬達，第二固定板的上端與第一固定板固定連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的產(chǎn)品盒與隔板滑動配合。
[0011]作為優(yōu)選，所述的馬達為旋轉(zhuǎn)馬達。
[0012]本發(fā)明的有益效果:抓取方便快捷，成本低，使用方便可靠，實用性強。
[0013]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的氣缸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]

【具體實施方式】
[0017]參照圖1-2，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置，包括馬達1、緊固裝置2、第一氣缸3、第二氣缸4、隔板5和產(chǎn)品盒6，緊固裝置2上端設(shè)置有用于移動抓取產(chǎn)品的標準裝置的馬達1，緊固裝置2下端兩側(cè)對稱設(shè)置有產(chǎn)品盒6，產(chǎn)品盒2上方設(shè)置有用于遮蓋住產(chǎn)品的隔板5，隔板5與第二氣缸4的活塞桿相連，第二氣缸4上方還設(shè)置有第一氣缸3,所述的第一氣缸3和第二氣缸4的活塞桿上均設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)器。
[0018]值得注意的是，所述的緊固裝置2包括第一固定板21和第二固定板22，第一固定板21背面固定有馬達1，第二固定板22的上端與第一固定板21固定連接。
[0019]值得注意的是，所述的產(chǎn)品盒6與隔板5滑動配合。
[0020]此外，所述的馬達I為旋轉(zhuǎn)馬達。
[0021]本【具體實施方式】的工作原理:
第一步:馬達移動到注塑機機臺內(nèi)相應(yīng)位置；
第二步:第二氣缸4推開隔板5 —定距離，然后第一氣缸繼續(xù)推動隔板5到開啟狀態(tài)； 第三步:注塑機機臺頂出產(chǎn)品進入產(chǎn)品盒；
第四步:第一氣缸和第二氣缸帶動隔板到閉合狀態(tài)；
第五步:馬達帶動產(chǎn)品到指定位置，然后馬達旋轉(zhuǎn)，氣缸打開蓋板，倒入產(chǎn)品，裝箱。
[0022]本【具體實施方式】抓取方便快捷，成本低，使用方便可靠，實用性強。
[0023]以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置，其特征在于，包括馬達(1)、緊固裝置(2)、第一氣缸(3)、第二氣缸(4)、隔板(5)和產(chǎn)品盒￠)，緊固裝置(2)上端設(shè)置有用于移動抓取產(chǎn)品的標準裝置的馬達(1)，緊固裝置(2)下端兩側(cè)對稱設(shè)置有產(chǎn)品盒￠)，產(chǎn)品盒(2)上方設(shè)置有用于遮蓋住產(chǎn)品的隔板(5)，隔板(5)與第二氣缸(4)的活塞桿相連，第二氣缸(4)上方還設(shè)置有第一氣缸(3)，所述的第一氣缸(3)和第二氣缸(4)的活塞桿上均設(shè)置有產(chǎn)品感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置，其特征在于，所述的緊固裝置(2)包括第一固定板(21)和第二固定板(22)，第一固定板(21)背面固定有馬達(1)，第二固定板(22)的上端與第一固定板(21)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置，其特征在于，所述的產(chǎn)品盒(6)與隔板(5)滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機用機械手抓取產(chǎn)品的標準裝置，其特征在于，所述的馬達(1)為旋轉(zhuǎn)馬達。
【文檔編號】B29C45/40GK104309075SQ201410526823
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】向建偉 申請人:珀爾曼機電(昆山)有限公司