一種滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，包括兩個(gè)安裝基板、兩個(gè)導(dǎo)向裝置、一個(gè)固定絲束導(dǎo)向器和一個(gè)雙向鋪壓頭，兩個(gè)導(dǎo)向裝置分別安裝于兩個(gè)安裝基板的頂部端面，每個(gè)導(dǎo)向裝置均包括導(dǎo)軌和配置于該導(dǎo)軌上的并能沿該導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊；固定絲束導(dǎo)向器的兩端分別固定于兩個(gè)安裝基板的內(nèi)側(cè)面上，用于將來(lái)自不同方向的絲束匯集整合成并均勻排布后喂入雙向鋪壓頭；雙向鋪壓頭的兩端分別固定在兩個(gè)導(dǎo)向裝置的滑塊上，從而能夠連同滑塊在一定行程范圍內(nèi)沿導(dǎo)軌的正反兩個(gè)方向滑動(dòng)，將在滑動(dòng)過(guò)程中將來(lái)自固定絲束導(dǎo)向器的絲束進(jìn)行鋪壓。本發(fā)明使得鋪壓頭在單程鋪放結(jié)束后不需要進(jìn)行扭轉(zhuǎn)和回程空駛就可以直接進(jìn)行反向鋪放，極大地提高了成型效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及復(fù)合材料自動(dòng)鋪放成型【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于復(fù)合材料自動(dòng)鋪放成型的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，尤其適用于多束復(fù)合纖維絲束材料鋪放成型過(guò)程，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行雙向的絲束導(dǎo)向、合束及鋪放功能。
【背景技術(shù)】
[0002]復(fù)合材料具有高比強(qiáng)度、高比模量、耐疲勞、減振性好、工藝性好等優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)對(duì)飛行器的性能具有很大的價(jià)值，在航天航空工業(yè)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)在其他行業(yè)，如體育器材、船舶、高鐵等領(lǐng)域，復(fù)合材料的用量也在日益增多。
[0003]對(duì)高曲率輪廓復(fù)材整體構(gòu)件，如飛機(jī)機(jī)身段，以及其他諸如噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)整流罩、進(jìn)氣道、噴管、錐形管、壓氣機(jī)葉片、圓形或“C”形通道管等橢圓高曲率輪廓整體復(fù)材構(gòu)件，使用復(fù)合材料自動(dòng)鋪帶機(jī)設(shè)備將難以滿(mǎn)足鋪放制造的要求。復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲機(jī)由于可以對(duì)多束窄條絲帶進(jìn)行單獨(dú)控制，可根據(jù)鋪放層輪廓形狀對(duì)絲束進(jìn)行獨(dú)立切斷控制，可鋪放復(fù)雜的、甚至帶窗口的曲面。因此，對(duì)于此類(lèi)復(fù)雜構(gòu)件，需要使用自動(dòng)鋪絲機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋪放加工制造。
[0004]鋪壓頭前端的導(dǎo)向鋪壓裝置是鋪絲機(jī)核心部件，擔(dān)負(fù)著對(duì)多條纖維絲束的導(dǎo)向、收束、合束及在模具表面鋪敷的功能，保證來(lái)自不同方向不同角度的多條纖維絲束經(jīng)過(guò)導(dǎo)向合束裝置，順利形成分布均勻、表面平整的纖維布匹，在鋪壓輥的作用下，在模具表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高質(zhì)量鋪放效果。
[0005]傳統(tǒng)的導(dǎo)向合束裝置為非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，絲束進(jìn)入鋪壓裝置的導(dǎo)向合束通道與鋪壓裝置位置固定，無(wú)法逆向鋪放；同樣由于結(jié)構(gòu)限制，鋪壓頭無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掉頭，只能進(jìn)行單方向纖維絲束鋪敷，因此回程為空駛狀態(tài)，導(dǎo)致鋪放效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本發(fā)明旨在解決傳統(tǒng)鋪壓裝置只能實(shí)現(xiàn)單向鋪絲功能、回程空駛、鋪放效率較低問(wèn)題。
[0008]( 二 )技術(shù)方案
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，包括兩個(gè)安裝基板、兩個(gè)導(dǎo)向裝置、一個(gè)固定絲束導(dǎo)向器和一個(gè)雙向鋪壓頭，其中，所述兩個(gè)安裝基板為兩個(gè)平板，每個(gè)安裝基板具有兩個(gè)主表面，且其中一個(gè)安裝基板的一個(gè)主表面與另一安裝基板的一個(gè)主表面相互面對(duì)，該相互面對(duì)的主表面為內(nèi)側(cè)面，不相互面對(duì)的主表面為外側(cè)面；所述兩個(gè)安裝基板的頂部均具有頂部端面，該頂部端面位于同一平面上；所述兩個(gè)導(dǎo)向裝置分別安裝于所述兩個(gè)安裝基板的頂部端面，每個(gè)導(dǎo)向裝置均包括導(dǎo)軌和配置于該導(dǎo)軌上的并能沿該導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊；所述固定絲束導(dǎo)向器的兩端分別固定于所述兩個(gè)安裝基板的內(nèi)側(cè)面上，用于將來(lái)自不同方向的絲束匯集整合成并均勻排布后喂入所述雙向鋪壓頭；所述雙向鋪壓頭的兩端分別固定在所述兩個(gè)導(dǎo)向裝置的所述滑塊上，從而能夠連同滑塊在一定行程范圍內(nèi)沿所述導(dǎo)軌的正反兩個(gè)方向滑動(dòng)，將在所述滑動(dòng)過(guò)程中將來(lái)自固定絲束導(dǎo)向器的絲束進(jìn)行鋪壓。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述固定絲束導(dǎo)向器包括雙面導(dǎo)向體、左蓋板和右蓋板，其中，所述雙面導(dǎo)向體為端面為等腰梯形的柱體，該端面固定連接于所述安裝基板的內(nèi)側(cè)面，使得柱體的長(zhǎng)度方向垂直于該內(nèi)側(cè)面；所述梯形端面的兩條側(cè)邊所在的側(cè)面為兩個(gè)第一安裝面，其分別安裝左蓋板和右蓋板，以構(gòu)成絲束導(dǎo)向通道。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述第一安裝面上開(kāi)有導(dǎo)向凹槽，該導(dǎo)向凹槽與覆蓋在第一安裝面上的所述左蓋板或右蓋板構(gòu)成所述絲束導(dǎo)向通道。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，在每條所述導(dǎo)向凹槽的內(nèi)部，開(kāi)有導(dǎo)氣孔，帶有一定壓力的氣體從導(dǎo)氣孔中吹入所述導(dǎo)向凹槽。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述雙向?qū)蝮w的底面開(kāi)有進(jìn)氣孔，所述雙面導(dǎo)向體一個(gè)端面開(kāi)有工藝氣孔；所述工藝氣孔將每條導(dǎo)向凹槽內(nèi)的導(dǎo)氣孔和所述進(jìn)氣孔連通起來(lái)，使得由所述進(jìn)氣孔通入的氣體能夠經(jīng)由工藝氣孔而從各導(dǎo)氣孔流出。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，通過(guò)所述導(dǎo)氣孔的氣體的溫度低于所述絲束的溫度。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，通過(guò)所述導(dǎo)氣孔的氣體的壓力和溫度是可調(diào)的。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述雙向鋪壓頭由兩個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器、一個(gè)鋪壓輥和兩個(gè)支座組成，其中，所述鋪壓輥的兩端分別支承于所述支座上，且該所述鋪壓輥能夠繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器設(shè)置于該鋪壓輥的中心軸的兩側(cè)，且其長(zhǎng)度方向平行于所述鋪壓輥的中心軸，其兩端均分別固定于所述兩個(gè)支座上；所述支座用于與導(dǎo)向裝置的滑塊固定連接。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述單側(cè)絲束導(dǎo)向器包括主導(dǎo)向體、浮動(dòng)雙向配絲器和蓋板，其中，所述主導(dǎo)向體用于與支座固定連接，并用于和所述浮動(dòng)雙向配絲器構(gòu)成絲束通道，并將絲束導(dǎo)向至鋪壓輥；所述浮動(dòng)雙向配絲器構(gòu)成絲束導(dǎo)向通道，作為固定絲束導(dǎo)向器的延伸部分，用于對(duì)來(lái)自固定絲束導(dǎo)向器的絲束進(jìn)行導(dǎo)向與合束；所述蓋板用于和浮動(dòng)雙向配絲器裝配，構(gòu)成封閉的絲束導(dǎo)向通道。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述主導(dǎo)向體包括位于中部的中部導(dǎo)向部分以及兩個(gè)側(cè)翼，其中，所述中部導(dǎo)向部分為長(zhǎng)條型的板狀，用于構(gòu)成絲束的通道的一個(gè)側(cè)面；所述兩個(gè)側(cè)翼從所述中部導(dǎo)向部分的長(zhǎng)度方向的兩端延伸出，用于與所述兩個(gè)支座上固定。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述中部導(dǎo)向部分的面向所述鋪壓輥的一側(cè)為安裝平面；所述中部導(dǎo)向部分的靠近所述兩個(gè)側(cè)翼的部分分別具有從安裝平面向鋪壓輥凸出的兩個(gè)凸起部，該兩個(gè)凸起部均位于中部導(dǎo)向部分的寬度方向的靠近鋪壓輥的一側(cè)；并且，每個(gè)所述凸起部的一個(gè)側(cè)面為與所述鋪壓輥的表面形狀一致的弧形工作曲面。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，在所述兩個(gè)凸起部之間，沿著所述中部導(dǎo)向部分的長(zhǎng)度方向開(kāi)有平行于其寬度方向的輔助導(dǎo)向通道，該輔助導(dǎo)向通道供所述絲束穿入。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述浮動(dòng)雙向配絲器為端面為梯形的柱體，柱體的長(zhǎng)度方向與主導(dǎo)向體的長(zhǎng)度方向一致，柱體的四個(gè)側(cè)面分別是上底面、下底面和兩個(gè)側(cè)面，兩個(gè)側(cè)面與底面之間的夾角相等，兩個(gè)側(cè)面分別是第一安裝面和第二安裝面，其中，所述第一安裝面上開(kāi)有多個(gè)連通所述兩個(gè)底面的第一導(dǎo)向凹槽，所述第二安裝面上開(kāi)有多個(gè)連通所述兩個(gè)底面的第二導(dǎo)向凹槽。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述第一導(dǎo)向凹槽和第二導(dǎo)向凹槽的寬度相等，且在所述浮動(dòng)雙向配絲器的長(zhǎng)度方向上相互交錯(cuò)排列，由此第一導(dǎo)向凹槽和第二導(dǎo)向凹槽均在本側(cè)面上以與凹槽寬度相等的間隔排列。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述主導(dǎo)向體的中部導(dǎo)向部分的輔助導(dǎo)向通道包括多個(gè)第一輔助導(dǎo)向通道和多個(gè)第二輔助導(dǎo)向通道，分別對(duì)應(yīng)所述浮動(dòng)雙向配絲器的第一導(dǎo)向凹槽和第二導(dǎo)向凹槽。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述蓋板為板狀結(jié)構(gòu)，固定于所述浮動(dòng)雙向配絲器的與所述主導(dǎo)向體相對(duì)的另一側(cè)面。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，所述鋪壓輥包括中心軸和圍繞中心軸的鋪壓輥身，所述中心軸的兩端分別卡在所述兩個(gè)支座上。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，還包括設(shè)置于各導(dǎo)向裝置上的限位器，所述限位器用于對(duì)所述導(dǎo)向裝置的所述滑塊滑行位置進(jìn)行限制。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，還包括驅(qū)動(dòng)器，其用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向裝置的滑塊進(jìn)行所述雙向滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述雙向鋪壓頭進(jìn)行雙向滑動(dòng)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，還包括連接器，其用于將所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞給所述導(dǎo)向裝置的滑塊。
[0029](三)有益效果
[0030]本發(fā)明具有雙向?qū)ΨQ(chēng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料在模具表面的雙向高速高效鋪敷。本發(fā)明使得鋪壓頭在單程鋪放結(jié)束后，使得鋪壓頭不需要進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，不再需要回程空駛，就可以直接進(jìn)行反向鋪放，極大地提高了成型效率。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1是本發(fā)明提出的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的安裝基板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的限位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7A和圖7B是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的固定絲束導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖7A是軸測(cè)圖，圖7B是左視圖；
[0038]圖8A是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的固定絲束導(dǎo)向器的雙面導(dǎo)向體的附視圖；
[0039]圖SB是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的固定絲束導(dǎo)向器的雙面導(dǎo)向體的左視圖；
[0040]圖8C是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的固定絲束導(dǎo)向器的雙面導(dǎo)向體的仰視圖；
[0041]圖9是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的雙向鋪壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的所述單側(cè)絲束導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的主導(dǎo)向體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的浮動(dòng)雙向配絲器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖14是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的鋪壓輥的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖15A和圖15B是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的支座的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖15A是軸側(cè)圖，圖15B是仰視圖；
[0048]圖16是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖17是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖18A和圖18B是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置雙向鋪放放流程示意圖，其中圖18A顯示的是向右鋪放狀態(tài)，圖18B顯示的是向左鋪放狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0051]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0052]本發(fā)明提出的一種具有對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的帶有滑動(dòng)導(dǎo)向的雙向鋪壓裝置，圖1是本發(fā)明提出的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置包括一對(duì)安裝基板a、一對(duì)導(dǎo)向裝置b、兩對(duì)限位器C、一個(gè)固定絲束導(dǎo)向器d、一個(gè)雙向鋪壓頭e、連接器f和驅(qū)動(dòng)器g。
[0053]所述兩個(gè)安裝基板a為兩個(gè)平板，每個(gè)安裝基板a具有主表面，主表面為面積最大且相互平行的兩個(gè)相對(duì)表面。且其中一個(gè)安裝基板a的一個(gè)主表面與另一安裝基板的一個(gè)主表面相互面對(duì)。該相互面對(duì)的主表面在此稱(chēng)為內(nèi)側(cè)面,不相互面對(duì)的主表面在此稱(chēng)為外側(cè)面。
[0054]所述兩個(gè)安裝基板a的頂部均具有頂部端面，該頂部端面位于同一平面上，由此，所述兩個(gè)導(dǎo)向裝置b分別安裝于所述兩個(gè)安裝基板a的該頂部端面上。
[0055]所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌bl和配置于該導(dǎo)軌bl上的并能沿該軌導(dǎo)bl滑動(dòng)的滑塊b2。
[0056]所述固定絲束導(dǎo)向器d的兩端分別固定于所述兩個(gè)安裝基板a的內(nèi)側(cè)面上，用于將來(lái)自不同方向的絲束匯集整合成并均勻排布后喂入所述雙向鋪壓頭e ；
[0057]所述雙向鋪壓頭e的兩端分別固定在兩個(gè)導(dǎo)向裝置b的所述滑塊b2上，從而能夠連同滑塊b2在一定行程范圍內(nèi)沿所述導(dǎo)軌bl的正反兩個(gè)方向滑動(dòng)，將在所述滑動(dòng)過(guò)程中將來(lái)自固定絲束導(dǎo)向器d的絲束進(jìn)行鋪壓。所述驅(qū)動(dòng)器f用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向裝置的滑塊b2進(jìn)行雙向滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述雙向鋪壓頭e進(jìn)行雙向滑動(dòng)。
[0058]圖2是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的安裝基板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，所述安裝基板a為整個(gè)裝置的支撐部分，其頂部端面用于與所述導(dǎo)向裝置b連接。在該實(shí)施例中，安裝基板a為矩形平板。
[0059]所述安裝基板a的頂部端面作為第一安裝面a4，開(kāi)有螺紋孔al，用于與導(dǎo)向裝置b進(jìn)行連接，同時(shí)螺紋孔al還作為固定限位器c的安裝孔，通過(guò)螺釘，可將導(dǎo)向裝置b與固定限位器c固定住螺紋孔al上。所述螺紋孔al的數(shù)量與實(shí)際安裝的導(dǎo)向裝置b的數(shù)量匹配，在本實(shí)施例中，每塊安裝基板a的第一安裝面a4上所開(kāi)的螺紋孔al的數(shù)量為3個(gè)。
[0060]所述安裝基板a的外側(cè)面為第二安裝面a5，開(kāi)有圓形通孔a3，用于與驅(qū)動(dòng)器g進(jìn)行連接。通過(guò)螺釘，可將驅(qū)動(dòng)器g固定安裝基板的第二安裝面上。所述圓形通孔a3的數(shù)量、位置與實(shí)際安裝的驅(qū)動(dòng)器g的安裝孔位相匹配，在本實(shí)施例中，每塊安裝基板a的第二安裝面上a5所開(kāi)的圓形通孔a3的數(shù)量為4個(gè)。
[0061]所述安裝基板a的內(nèi)側(cè)面作為第三安裝面a6。
[0062]所述安裝基板a的第二安裝面a5上還開(kāi)有沉頭通孔a2，沉頭通孔a2從第二安裝面貫通第三安裝面。所述沉頭通孔a2用于與固定絲束導(dǎo)向器d進(jìn)行連接。通過(guò)螺釘，可將固定絲束導(dǎo)向器d固定到一對(duì)安裝基板a的第三安裝面a6上。所述沉頭孔a2的數(shù)量、位置與實(shí)際安裝的固定絲束導(dǎo)向器d的安裝孔位匹配，在本實(shí)施例中，每塊安裝基板a的第二安裝面a5上所開(kāi)的沉頭孔a2的數(shù)量為4個(gè)。
[0063]圖3是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，所述導(dǎo)向裝置b為標(biāo)準(zhǔn)配件，作為整個(gè)裝置的導(dǎo)向部分，導(dǎo)向裝置b約束了雙向鋪壓頭的運(yùn)動(dòng)方向。
[0064]所述導(dǎo)向裝置b由兩部分組成，即由導(dǎo)軌bl和配置于導(dǎo)軌bl上的并能沿軌導(dǎo)bl滑動(dòng)的滑塊b2組成。
[0065]圖4是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4和圖5所示，所述導(dǎo)軌bl為標(biāo)準(zhǔn)件，這里不做贅述。導(dǎo)軌bl上等間距開(kāi)有沉頭圓形通孔bl-Ι，其數(shù)量和位置與安裝基板a第一安裝面上的螺紋孔al相對(duì)應(yīng)，通過(guò)螺釘，將導(dǎo)軌bl固定在安裝基板a的第一安裝面上。導(dǎo)軌bl-2為導(dǎo)軌頂面，bl-3為導(dǎo)軌的側(cè)面。
[0066]所述滑塊b2同樣為標(biāo)準(zhǔn)件，與導(dǎo)軌bl配合使用?；瑝K頂部為安裝面，其上開(kāi)有螺紋孔b2_l。
[0067]圖6是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的限位器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，限位器為U型結(jié)構(gòu)，用于對(duì)滑塊b2的滑行運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位。
[0068]所述限位器的頂部開(kāi)有圓形通孔Cl，使用螺釘可將限位器c和導(dǎo)軌bl固定在基板a上。限位器的U型凹槽的端面c2卡在導(dǎo)軌兩個(gè)側(cè)面bl-2上，保證限位器的止動(dòng)面c3垂直于滑塊b2的運(yùn)動(dòng)方向，達(dá)到良好的接觸，保證限位效果。
[0069]所述限位器c的圓形通孔Cl距止動(dòng)面c3的距離決定了實(shí)現(xiàn)雙向鋪壓換向位置的關(guān)鍵，根據(jù)需要進(jìn)行確定。
[0070]每個(gè)導(dǎo)向裝置b的每個(gè)導(dǎo)軌bl的首尾兩端都設(shè)置有所述限位器C，即共有兩對(duì)限位器C。
[0071]圖7A和圖7B是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的固定絲束導(dǎo)向器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖7A是軸測(cè)圖，圖7B是左視圖。
[0072]如圖7A和圖7B所示，固定絲束導(dǎo)向器d用于將來(lái)自不同方向的絲束匯集整合以均勻排布，并喂入雙向鋪壓頭e進(jìn)行絲束的雙向鋪放。
[0073]所述固定絲束導(dǎo)向器d包括雙面導(dǎo)向體dl、左蓋板d2和右蓋板d5。雙面導(dǎo)向體dl為端面為等腰梯形的柱體，該端面固定連接于所述安裝基板a的內(nèi)側(cè)面，使得柱體的長(zhǎng)度方向垂直于該內(nèi)側(cè)面；所述梯形端面的兩條側(cè)邊所在的側(cè)面為兩個(gè)第一安裝面dl-Ι。兩個(gè)第一安裝面dl-1與其他兩個(gè)側(cè)面之間的夾角相等。兩個(gè)第一安裝面dl-Ι上分別安裝左蓋板d2和右蓋板d5，以構(gòu)成絲束導(dǎo)向通道。
[0074]圖8A是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的固定絲束導(dǎo)向器的雙面導(dǎo)向體的附視圖。如圖8A所示，第一安裝面dl-Ι上開(kāi)有螺紋孔dl-4。通過(guò)螺釘，可將左蓋板d2或右蓋板d5覆蓋安裝在雙面導(dǎo)體dl的第一安裝面dl-Ι上。左蓋板d2或右蓋板d5和一安向裝面dl-Ι上的螺紋孔位置及數(shù)量對(duì)應(yīng)匹配。
[0075]根據(jù)本發(fā)明，雙面導(dǎo)向體dl的第一安裝面dl-Ι上開(kāi)有導(dǎo)向凹槽dl-2，該導(dǎo)向凹槽dl-2與覆蓋在第一安裝面dl-Ι的左蓋板d2或右蓋板d5構(gòu)成絲束導(dǎo)向通道，對(duì)絲束進(jìn)行導(dǎo)向和合束。導(dǎo)向凹槽的數(shù)量與設(shè)計(jì)要求有關(guān)，在本實(shí)施例中，兩個(gè)工作斜面上共開(kāi)有32條導(dǎo)向凹槽。
[0076]優(yōu)選的，在每條所述導(dǎo)向凹槽dl-2的內(nèi)部，開(kāi)有導(dǎo)氣孔dl-3，帶有一定壓力的氣體從導(dǎo)氣孔dl-3中吹入導(dǎo)向凹槽dl-2，對(duì)運(yùn)行中的絲束進(jìn)行吹氣。帶有壓力的氣體在絲束和導(dǎo)向槽之間形成一層氣膜，使漂浮在氣膜上的絲束沿導(dǎo)向槽滑行，起到降低摩擦，輔助絲束通過(guò)的作用。導(dǎo)氣孔dl-3的數(shù)量和位置的設(shè)計(jì)與第一導(dǎo)向凹槽的設(shè)計(jì)密切相關(guān)。
[0077]圖8B是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的固定絲束導(dǎo)向器的雙面導(dǎo)向體dl的左視圖。如圖8B所示，雙面導(dǎo)向體dl的兩個(gè)端面dl-7上也開(kāi)有螺紋孔dl-8。通過(guò)螺釘，將雙面導(dǎo)向體dl的端面dl-7與安裝基板a的內(nèi)側(cè)面連接在一起。雙面導(dǎo)向體dl的螺紋孔dl-8的位置和數(shù)量與安裝基板a的內(nèi)側(cè)面上開(kāi)的沉頭通孔a2匹配對(duì)應(yīng)。
[0078]圖SC是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的固定絲束導(dǎo)向器的仰視圖。如圖SC所示，所述雙向?qū)蝮wdl的底面銑有底凹槽dl-9，例如是圓形平底的底凹槽。在底凹槽dl-9的底面開(kāi)有進(jìn)氣孔dl-ΙΟ。在進(jìn)氣孔dl-ΙΟ的進(jìn)氣口安裝進(jìn)氣接頭d4，進(jìn)氣接頭用于連通外部氣源。
[0079]在雙面導(dǎo)向體dl —側(cè)端面開(kāi)有工藝氣孔dl-5，工藝氣孔dl-5將每條導(dǎo)向凹槽內(nèi)的導(dǎo)氣孔dl-3和所述進(jìn)氣孔dl-9連通起來(lái)，同時(shí)，工藝氣孔dl-5的端部安裝堵頭d3，以對(duì)工藝氣孔dl-5進(jìn)行密封。這樣，由進(jìn)氣孔dl-ΙΟ通入的氣體能夠經(jīng)由工藝氣孔而從各導(dǎo)氣孔dl-3流出ο
[0080]優(yōu)選的，通過(guò)導(dǎo)氣孔dl-3的氣體的溫度低于絲束的溫度，在氣體流動(dòng)過(guò)程中，帶走絲束多余的熱量。對(duì)于復(fù)合材料纖維絲束，能夠降低其溫度，控制預(yù)浸在絲束中的樹(shù)脂的粘度，也保證了絲束在導(dǎo)向槽內(nèi)的通過(guò)性。
[0081]更優(yōu)選的，通過(guò)導(dǎo)氣孔dl-3的氣體的壓力和溫度是可調(diào)的。這樣，可根據(jù)構(gòu)成絲束的不同復(fù)合材料或不同樹(shù)脂類(lèi)型，或者不同的樹(shù)脂預(yù)浸程度等條件，調(diào)整氣體的壓力和溫度，達(dá)到最佳傳送效果。
[0082]可見(jiàn)，雙面導(dǎo)向體dl為整個(gè)裝置的核心部件之一，所有的導(dǎo)向、收束、合束功能、氣浮減摩及絲束降溫功能都是通過(guò)雙面導(dǎo)向體dl完成的，這種對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的固定絲束導(dǎo)向器d可協(xié)同雙向鋪壓頭e—同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)纖維絲束的雙向鋪放。圖9是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的雙向鋪壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。所述雙向鋪壓頭e為滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的核心部件，如圖9所示，通過(guò)其在導(dǎo)向裝置b的滑塊b2上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)絲束的雙向鋪壓。
[0083]所述雙向鋪壓頭e包括兩個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el、一個(gè)鋪壓棍e2和兩個(gè)支座e3。所述鋪壓輥e2為圓柱形部件，其兩端可通過(guò)支承軸分別支承于所述支座e3上，且該所述鋪壓輥e2能夠在其軸承的導(dǎo)引下繞其自身的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述兩個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el均為長(zhǎng)條型結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于該鋪壓輥e2的中心軸的兩側(cè)，且其長(zhǎng)度方向平行于所述鋪壓輥e2的中心軸。如圖9所示，該兩個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el具有對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，且其兩端均分別固定于所述兩個(gè)支座上。
[0084]可見(jiàn)，所述支座用于固定兩個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el以及位于單側(cè)絲束導(dǎo)向器el之間的鋪壓輥e2，形成鋪壓輥e2和單側(cè)絲束導(dǎo)向器el之間的固定位置關(guān)系。
[0085]同時(shí)，所述支座e3作為連接部分，用于與導(dǎo)向裝置b的滑塊b2固定連接，，使得雙向鋪壓頭e可沿著導(dǎo)軌bl整體雙向移動(dòng)。
[0086]所兩個(gè)單側(cè)向絲束導(dǎo)向器el均用于對(duì)絲束進(jìn)行導(dǎo)向。鋪壓輥e2用于對(duì)來(lái)自單側(cè)絲束導(dǎo)向器el的絲束進(jìn)行鋪敷和施壓。
[0087]所述單側(cè)絲束導(dǎo)向器el的兩端分別連接所述兩個(gè)支座e3中的一個(gè)，所述鋪壓輥e2的兩端也固定于該兩個(gè)支座e3，由此，所述支座將該單側(cè)絲束導(dǎo)向el和鋪壓輥e2連接在一起。
[0088]所述兩個(gè)支座e3又分別安裝在所述導(dǎo)向裝置b的滑塊b2上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)雙向鋪壓裝置沿著導(dǎo)軌bl的整體滑動(dòng)。
[0089]根據(jù)鋪壓方向的需要，通過(guò)雙向鋪壓頭的運(yùn)動(dòng)，使得其中的一個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el與固定絲束導(dǎo)向器d配合構(gòu)成完整絲束導(dǎo)向通道，實(shí)現(xiàn)纖維絲束在指定方向的運(yùn)動(dòng)出絲。
[0090]圖10是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的所述單側(cè)絲束導(dǎo)向器el的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，所述單側(cè)絲束導(dǎo)向器el在雙向鋪壓頭e上成對(duì)使用，結(jié)構(gòu)完全相同。這里以其中的一套進(jìn)行說(shuō)明。
[0091]如圖10所示，單側(cè)絲束導(dǎo)向器el包括主導(dǎo)向體el-1、浮動(dòng)雙向配絲器el-2和蓋板 el_3。
[0092]所述主導(dǎo)向體el-Ι為單側(cè)絲束導(dǎo)向器el的主體部分，用于與支座e3固定連接，并用于和所述浮動(dòng)雙向配絲器el-2構(gòu)成絲束通道，并將絲束導(dǎo)向至鋪壓輥e2。
[0093]所述浮動(dòng)雙向配絲器el-2為端面為梯形的柱體，柱體的長(zhǎng)度方向與主導(dǎo)向體的長(zhǎng)度方向一致。柱體的四個(gè)側(cè)面分別是上底面、下底面和兩個(gè)側(cè)面，兩個(gè)側(cè)面與底面之間的夾角相等。兩個(gè)側(cè)面分別是第一安裝面el_2al和第二安裝面el_2a2，其兩個(gè)側(cè)面分別與主導(dǎo)向體el-Ι和蓋板e(cuò)l-3連接，構(gòu)成絲束導(dǎo)向通道，作為固定絲束導(dǎo)向器d的延伸部分，用于對(duì)來(lái)自固定絲束導(dǎo)向器d的絲束進(jìn)行導(dǎo)向與合束。
[0094]所述蓋板e(cuò)l-3為截面為平行四邊形的板狀結(jié)構(gòu)，用于和浮動(dòng)雙向配絲器el_2裝配，構(gòu)成封閉的絲束導(dǎo)向通道。
[0095]圖11是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的主導(dǎo)向體的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，所述主導(dǎo)向體el-Ι為單側(cè)絲束導(dǎo)向器的主體部分，起到連接、固定和絲束導(dǎo)向功能，接收來(lái)自浮動(dòng)雙向配絲器el-2的絲束并將其導(dǎo)向至鋪壓輥e2。
[0096]所述主導(dǎo)向體el-Ι包括中部導(dǎo)向部分以及兩個(gè)側(cè)翼。中部導(dǎo)向部分為長(zhǎng)條型的板狀，用于構(gòu)成絲束的通道的一個(gè)側(cè)面。
[0097]兩個(gè)側(cè)翼從中部導(dǎo)向部分的長(zhǎng)度方向的兩端延伸出，用于與所述兩個(gè)支座e3上固定。兩個(gè)側(cè)翼可以為鏡像對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
[0098]在該實(shí)施例中，所述側(cè)翼為L(zhǎng)形，L形的下邊為底面el-la，的底面el_la為第一安裝面，用于和支座e3的第一安裝面e3_l連接。在側(cè)翼的底面el_la的相對(duì)表面el_lb上開(kāi)有圓形通孔el-lc，以便通過(guò)螺釘將主導(dǎo)向體el-Ι和支座e3連接在一起，再將支座e3與導(dǎo)向裝置b的滑塊b2連接，則主導(dǎo)向體可沿著導(dǎo)軌bl直線(xiàn)滑行。
[0099]所述平板狀的中部導(dǎo)向部分面向鋪壓輥的一側(cè)為安裝平面el-lh，中部導(dǎo)向部分的靠近兩個(gè)側(cè)翼的部分分別具有從安裝平面el-lh向鋪壓輥凸出的凸起部，且凸起部位于中部導(dǎo)向部分的寬度方向的靠近鋪壓輥的一側(cè)。該凸起部的一個(gè)側(cè)面為與鋪壓輥的表面形狀一致的弧形工作曲面el-ld。S卩，該弧形工作曲面el-ld是與鋪壓輥e2同心的圓弧面，以此確?；⌒吻娌粫?huì)與鋪壓輥發(fā)生機(jī)械干涉。
[0100]另一方面，在兩個(gè)凸起部之間，沿著中部導(dǎo)向部分的長(zhǎng)度方向開(kāi)有平行于其寬度方向的輔助導(dǎo)向通道，輔助導(dǎo)向通道供絲束穿入，從而延伸了絲束導(dǎo)向的長(zhǎng)度，為絲束順利進(jìn)入鋪壓輥Θ2進(jìn)行鋪敷提供有效保障。
[0101]輔助導(dǎo)向通道包括多個(gè)第一輔助導(dǎo)向通道el-le和多個(gè)第二輔助導(dǎo)向通道el-lf，分別對(duì)應(yīng)浮動(dòng)雙向配絲器el-2的第一導(dǎo)向凹槽el_2bl和第二導(dǎo)向凹槽el_2b2，輔助導(dǎo)向通道延伸了絲束導(dǎo)向的長(zhǎng)度，約束了絲束的運(yùn)動(dòng)路徑，保證纖維絲束能夠準(zhǔn)確地進(jìn)入鋪壓輥正下方，獲得整齊均勻的鋪敷質(zhì)量。
[0102]所述安裝平面el-lh用于與浮動(dòng)雙向配絲器連接。在該實(shí)施例中，其上開(kāi)有用于安裝的圓形通孔el-lg。通過(guò)螺釘，可將所述安裝平面el-lh與浮動(dòng)雙向配絲器的第二安裝面el_2a2安裝為一體。主導(dǎo)向體的安裝平面el_lh和浮動(dòng)雙向配絲器的第二安裝面el_2a2上的螺紋孔el_2c2開(kāi)孔位置匹配，數(shù)量相同。
[0103]圖12是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的浮動(dòng)雙向配絲器的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖為俯視圖。如圖12所示，所述浮動(dòng)雙向配絲器el-2為端面為梯形的柱體，柱體的長(zhǎng)度方向與主導(dǎo)向體的長(zhǎng)度方向一致。柱體的四個(gè)側(cè)面分別是上底面、下底面和兩個(gè)側(cè)面，兩個(gè)側(cè)面與底面之間的夾角相等。兩個(gè)側(cè)面分別是第一安裝面el_2al和第二安裝面el_2a2
[0104]第一安裝面el_2al上開(kāi)有多個(gè)連通兩個(gè)底面的第一導(dǎo)向凹槽el_2bl，在靠近端面的部分開(kāi)有安裝螺紋孔el_2cl。
[0105]第二安裝面el_2a2上開(kāi)有多個(gè)連通兩個(gè)底面的第二導(dǎo)向凹槽el_2b2，在靠近端面的部分也開(kāi)有安裝螺紋孔el_2c2。
[0106]所述第一導(dǎo)向凹槽el_2bl和第二導(dǎo)向凹槽el_2b2的寬度相等，且在所述浮動(dòng)雙向配絲器el-2的長(zhǎng)度方向上相互交錯(cuò)排列，由此第一導(dǎo)向凹槽el_2bl和第二導(dǎo)向凹槽el-2b2均在本側(cè)面上以與凹槽寬度相等的間隔排列，保證絲束通過(guò)分布在兩個(gè)安裝面上的導(dǎo)向凹槽后，形成等間隔均布的絲束布匹，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定一致的鋪敷效果。
[0107]所述第一導(dǎo)向凹槽el_2bl和第二導(dǎo)向凹槽el_2b2和固定絲束導(dǎo)向器dl的導(dǎo)向凹槽的數(shù)量和位置一致。
[0108]并且，所述浮動(dòng)雙向配絲器el-2的第一導(dǎo)向凹槽el_2bl和第二導(dǎo)向凹槽el_2b2的數(shù)量和位置分別與所述主導(dǎo)向體el-Ι的中部導(dǎo)向部分的輔助導(dǎo)向通道的第一輔助導(dǎo)向通道el-le和第二輔助導(dǎo)向通道el-lf對(duì)應(yīng)。
[0109]所述浮動(dòng)雙向配絲器el-2的第二安裝面el_2a2與所述主導(dǎo)向體的安裝表面el-lh安裝后構(gòu)成封閉的絲束通道。主導(dǎo)向體的安裝表面el-lh上開(kāi)有圓形通孔el_lg，和浮動(dòng)雙向配絲器的第二安裝面el_2a2上的螺紋孔el_2c2開(kāi)孔位置匹配，數(shù)量相同。通過(guò)螺釘，可將所述主導(dǎo)向體的安裝表面el-lh與浮動(dòng)雙向配絲器的第二安裝面el_2a2安裝為一體。
[0110]圖13是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖13所示，
[0111]所述蓋板e(cuò)l-3為板狀結(jié)構(gòu)，固定于所述浮動(dòng)雙向配絲器的與主導(dǎo)向體相對(duì)的另一側(cè)面，即浮動(dòng)雙向配絲器的第一安裝面el_3a。
[0112]在與蓋板e(cuò)l-3的第一安裝面el_3a相對(duì)的平面兩側(cè)開(kāi)有沉頭孔el_3b。沉頭孔el-3b和浮動(dòng)雙向配絲器的第一安裝面el_2al上的螺紋孔el_2cl開(kāi)孔位置匹配，數(shù)量相同。通過(guò)螺釘，可將所述蓋板e(cuò)l-3的第一安裝面el_3a與浮動(dòng)雙向配絲器的第一安裝面el-2al安裝為一體，安裝后可構(gòu)成封閉的絲束通道。
[0113]主導(dǎo)向體el-Ι和蓋板e(cuò)l-3的內(nèi)側(cè)表面分別于浮動(dòng)雙向配絲器el_2的兩個(gè)斜面配合安裝，構(gòu)成絲束的導(dǎo)向引導(dǎo)通道。
[0114]圖14是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的鋪壓輥的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖14所示，所述鋪壓輥e2為圓柱狀結(jié)構(gòu)，鋪壓輥e2包括中心軸e2_2和圍繞中心軸e2_2的鋪壓輥身e2-l。鋪壓輥身e2-l用于對(duì)對(duì)合成纖維布匹的絲束進(jìn)行鋪壓，使其可以緊密貼合在模具表面；中心軸e2_2的兩端分別卡在所述兩個(gè)支座e3上。
[0115]所述中心軸的端頭銑出平面e2_3，用來(lái)卡在支座e3的安裝槽位e3_3上，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋪壓輥的安裝固定。
[0116]圖15A和圖15B是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的支座的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖15A是軸側(cè)圖，圖15B是仰視圖。
[0117]如圖15A和圖15B所示，所述支座e3為倒“T”型結(jié)構(gòu)，支座e3—方面起到定位和固聯(lián)作用，將一對(duì)單向?qū)Ыz器el和鋪壓輥e2定位和固聯(lián)到其本體上面；另一方面，支座e3還作為中間連接件，將雙向鋪壓頭e和導(dǎo)向裝置c連接到一起。
[0118]所述平面e3_l為支座e3第一安裝面，在其上開(kāi)有螺紋孔e3_2。螺紋孔的位置和數(shù)量與單向?qū)Ыz器el的主導(dǎo)向體el-Ι的L型側(cè)翼的圓形通孔el_lb相對(duì)應(yīng)。通過(guò)螺釘，可將一對(duì)單向?qū)Ыz器el面對(duì)面固定在一對(duì)支座e3上，完成對(duì)單向?qū)Ыz器el的定位及與支座e3的固聯(lián)。
[0119]所述長(zhǎng)圓形凹槽e3_3為支座e3的第一安裝槽位，在其側(cè)壁上開(kāi)有螺紋孔e3_4。鋪壓輥e2軸端的平面e2-3正好嵌入支座的第一安裝槽位e3-3，再通過(guò)旋入螺紋孔e3_4的緊釘螺釘，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋪壓輥e2軸端的固定。采用一對(duì)支座e3即可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋪壓輥e2的定位及固聯(lián)安裝。
[0120]所述矩形凹槽e3_5為支座e3的第二安裝槽位，為連接器f的安裝提供了空間。
[0121]所述底面e3_6為支座e3的第二安裝面，在其上開(kāi)有圓形通孔e3_7，孔的位置和數(shù)量與導(dǎo)向裝置b的滑塊b2上的螺紋孔相對(duì)應(yīng)。通過(guò)螺釘將支座e3與導(dǎo)向裝置b的滑塊b2連接，實(shí)現(xiàn)雙向鋪壓頭e沿著導(dǎo)軌bl的直線(xiàn)滑動(dòng)。
[0122]圖16是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的連接器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖16所示，所述連接器f為“Z”型結(jié)構(gòu)，其作用是在驅(qū)動(dòng)器g和導(dǎo)向裝置b之間建立連接，將驅(qū)動(dòng)器g的運(yùn)動(dòng)傳遞給導(dǎo)向裝置b的滑塊b2，通過(guò)推動(dòng)滑塊b2的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝于滑塊上的雙向鋪壓頭e沿導(dǎo)軌bl做直線(xiàn)滑動(dòng)。
[0123]所述平面f I為連接器f的第一安裝面，其上開(kāi)有圓形通孔f2。將所述第一安裝面fl嵌入支座e3的第二安裝槽位e3-5中，通過(guò)螺釘將連接器f的第一安裝面與導(dǎo)向裝置b的滑塊b2進(jìn)行螺紋連接，實(shí)現(xiàn)連接器f與滑塊b2的固聯(lián)。
[0124]所述槽孔f3為減重槽孔，在保證連接器足夠的強(qiáng)度和剛度的前提下，對(duì)連接器f進(jìn)行減重處理。
[0125]所述平面f4為連接器f的第二安裝面，其上開(kāi)有圓形通孔f5，用于與驅(qū)動(dòng)器g的第二安裝面g2_l匹配安裝，通過(guò)螺釘將連接器f的第二安裝面與驅(qū)動(dòng)器g的第二安裝面g2-l連接到一起，實(shí)現(xiàn)連接器f與驅(qū)動(dòng)器g之間的固聯(lián)。
[0126]圖17是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置的驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖17所示，所述驅(qū)動(dòng)器g采用標(biāo)準(zhǔn)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器件。在本實(shí)施例中，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的無(wú)桿氣缸，由安裝基座gl、驅(qū)動(dòng)滑塊g2和導(dǎo)向桿g3三部分組成，驅(qū)動(dòng)滑塊g2在氣壓的驅(qū)動(dòng)下可沿著導(dǎo)向桿g3做雙向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明中，不局限于采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的直線(xiàn)器件，采用電驅(qū)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)方式都在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0127]如圖17所示，所述驅(qū)動(dòng)器g安裝基座gl的平面gl-Ι為第一工作面，其上開(kāi)有圓形通孔gl-2，用于和安裝基板a的第二安裝面a5進(jìn)行連接。通過(guò)螺釘，可將驅(qū)動(dòng)器g固定在安裝基板的第二安裝面a5上。所述圓形通孔的數(shù)量、位置與安裝基板a的第二安裝面a5上安裝孔位相匹配。
[0128]所述驅(qū)動(dòng)器g驅(qū)動(dòng)滑塊g2的頂面g2_l為第二工作面，其上開(kāi)有圓形通孔g2_2，用于和連接器f的第二安裝面f4進(jìn)行連接。通過(guò)螺釘，可將驅(qū)動(dòng)器g的驅(qū)動(dòng)滑塊g2與連接器f固聯(lián)在一起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)雙向鋪壓頭e的往復(fù)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
[0129]圖18A和圖18B是本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置雙向鋪放放流程示意圖。其中圖18A顯示的是向右鋪放狀態(tài)，圖18B顯示的是向左鋪放狀態(tài)。
[0130]以32束絲束鋪放為例，本發(fā)明所述雙向鋪壓裝置雙向鋪放放流程如下:
[0131]A、右向鋪放
[0132]如圖18A所示，當(dāng)向右鋪放時(shí)，進(jìn)行下列步驟:
[0133]1.驅(qū)動(dòng)器g推動(dòng)導(dǎo)向裝置b的滑塊b2沿其導(dǎo)軌bl向左做直線(xiàn)滑動(dòng)，帶動(dòng)安裝于滑塊b2上的雙向鋪壓頭e ；
[0134]2.驅(qū)動(dòng)器g推動(dòng)導(dǎo)向裝置b的滑塊b2直至與左側(cè)限位器c接觸，雙向鋪壓頭e停止運(yùn)動(dòng)；
[0135]3.切換至向右鋪放狀態(tài)。此時(shí)，固定絲束導(dǎo)向器d與右側(cè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el的浮動(dòng)雙向配絲器el-2構(gòu)成完整的絲束導(dǎo)向通道。來(lái)自不同方向的纖維絲束在固定絲束導(dǎo)向器d和右側(cè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el的共同作用下，形成待鋪放的纖維布匹，系統(tǒng)處于向右鋪放狀態(tài)；
[0136]4.在外部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)雙向鋪壓裝置向右運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鋪放直至單程鋪放結(jié)束；
[0137]B、左向鋪放
[0138]如圖18B所示，當(dāng)向左鋪放時(shí)，進(jìn)行下列步驟:
[0139]1.驅(qū)動(dòng)器g推動(dòng)導(dǎo)向裝置b的滑塊b2沿其導(dǎo)軌bl向右做直線(xiàn)滑動(dòng)，帶動(dòng)安裝于滑塊b2上的雙向鋪壓頭e ；
[0140]2.驅(qū)動(dòng)器g推動(dòng)導(dǎo)向裝置b的滑塊b2直至與右側(cè)限位器c接觸，雙向鋪壓頭e停止運(yùn)動(dòng)；
[0141]3.切換至向左鋪放狀態(tài)。此時(shí)，固定絲束導(dǎo)向器d與左側(cè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el的浮動(dòng)雙向配絲器el-2構(gòu)成完整的絲束導(dǎo)向通道。來(lái)自不同方向的纖維絲束在固定絲束導(dǎo)向器d和右側(cè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器el的共同作用下，形成待鋪放的纖維布匹，系統(tǒng)處于向左鋪放狀態(tài)；
[0142]4.在外部運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)雙向鋪壓裝置向左運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鋪放直至單程鋪放結(jié)束；
[0143]綜合上述，本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0144]本發(fā)明通過(guò)一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙向鋪放，從而使鋪壓效率提高一倍。
[0145]本發(fā)明的限位器精確可調(diào)，保證固定絲束導(dǎo)向器與單側(cè)絲束導(dǎo)向器的浮動(dòng)雙向配絲器位置精確匹配。
[0146]本發(fā)明不局限于32束系統(tǒng)，可以根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行數(shù)量上的增減。
[0147]本發(fā)明的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置可整體拆卸更換。
[0148]本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，但不局限于氣動(dòng)，也可以采用電動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，不需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0149]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，包括兩個(gè)安裝基板(a)、兩個(gè)導(dǎo)向裝置(b)、一個(gè)固定絲束導(dǎo)向器(d)和一個(gè)雙向鋪壓頭(e)，其中， 所述兩個(gè)安裝基板(a)為兩個(gè)平板，每個(gè)安裝基板(a)具有兩個(gè)主表面，且其中一個(gè)安裝基板(a)的一個(gè)主表面與另一安裝基板的一個(gè)主表面相互面對(duì)，該相互面對(duì)的主表面為內(nèi)側(cè)面，不相互面對(duì)的主表面為外側(cè)面；所述兩個(gè)安裝基板(a)的頂部均具有頂部端面，該頂部端面位于同一平面上； 所述兩個(gè)導(dǎo)向裝置(b)分別安裝于所述兩個(gè)安裝基板(a)的頂部端面，每個(gè)導(dǎo)向裝置(b)均包括導(dǎo)軌(bl)和配置于該導(dǎo)軌(bl)上的并能沿該導(dǎo)軌(bl)滑動(dòng)的滑塊(b2)； 所述固定絲束導(dǎo)向器(d)的兩端分別固定于所述兩個(gè)安裝基板(a)的內(nèi)側(cè)面上，用于將來(lái)自不同方向的絲束匯集整合成并均勻排布后喂入所述雙向鋪壓頭(e)； 所述雙向鋪壓頭(e)的兩端分別固定在所述兩個(gè)導(dǎo)向裝置(b)的所述滑塊(b2)上，從而能夠連同滑塊(b2)在一定行程范圍內(nèi)沿所述導(dǎo)軌(bl)的正反兩個(gè)方向滑動(dòng)，將在所述滑動(dòng)過(guò)程中將來(lái)自固定絲束導(dǎo)向器(d)的絲束進(jìn)行鋪壓。
2.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述固定絲束導(dǎo)向器(d)包括雙面導(dǎo)向體(dl)、左蓋板(d2)和右蓋板(d5),其中， 所述雙面導(dǎo)向體(dl)為端面為等腰梯形的柱體，該端面固定連接于所述安裝基板(a)的內(nèi)側(cè)面，使得柱體的長(zhǎng)度方向垂直于該內(nèi)側(cè)面； 所述梯形端面的兩條側(cè)邊所在的側(cè)面為兩個(gè)第一安裝面(dl-Ι)，其分別安裝左蓋板(d2)和右蓋板(d5)，以構(gòu)成絲束導(dǎo)向通道。
3.如權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述第一安裝面(dl-1)上開(kāi)有導(dǎo)向凹槽(dl-2)，該導(dǎo)向凹槽(dl-2)與覆蓋在第一安裝面(dl-Ι)上的所述左蓋板(d2)或右蓋板(d5)構(gòu)成所述絲束導(dǎo)向通道。
4.如權(quán)利要求3所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，在每條所述導(dǎo)向凹槽(dl-2)的內(nèi)部，開(kāi)有導(dǎo)氣孔(dl-3)，帶有一定壓力的氣體從導(dǎo)氣孔(dl-3)中吹入所述導(dǎo)向凹槽(dl-2)。
5.如權(quán)利要求4所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述雙向?qū)蝮w(dl)的底面開(kāi)有進(jìn)氣孔(dl-ΙΟ)，所述雙面導(dǎo)向體(dl) —個(gè)端面開(kāi)有工藝氣孔(dl-5);所述工藝氣孔(dl-5)將每條導(dǎo)向凹槽內(nèi)的導(dǎo)氣孔(dl-3)和所述進(jìn)氣孔(dl-9)連通起來(lái)，使得由所述進(jìn)氣孔(dl-ΙΟ)通入的氣體能夠經(jīng)由工藝氣孔而從各導(dǎo)氣孔(dl-3)流出。
6.如權(quán)利要求4或5所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，通過(guò)所述導(dǎo)氣孔(dl-3)的氣體的溫度低于所述絲束的溫度。
7.如權(quán)利要求4或5所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，通過(guò)所述導(dǎo)氣孔(dl-3)的氣體的壓力和溫度是可調(diào)的。
8.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述雙向鋪壓頭(e)由兩個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器(el)、一個(gè)鋪壓輥(e2)和兩個(gè)支座(e3)組成，其中， 所述鋪壓輥(e2)的兩端分別支承于所述支座(e3)上，且該所述鋪壓輥(e2)能夠繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述兩個(gè)單側(cè)絲束導(dǎo)向器(el)設(shè)置于該鋪壓輥(e2)的中心軸的兩側(cè)，且其長(zhǎng)度方向平行于所述鋪壓輥(e2)的中心軸，其兩端均分別固定于所述兩個(gè)支座上； 所述支座(e3)用于與導(dǎo)向裝置(b)的滑塊(b2)固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述單側(cè)絲束導(dǎo)向器(el)包括主導(dǎo)向體(el-Ι)、浮動(dòng)雙向配絲器(el-2)和蓋板(el_3)，其中， 所述主導(dǎo)向體(el-Ι)用于與支座(e3)固定連接，并用于和所述浮動(dòng)雙向配絲器(el-2)構(gòu)成絲束通道，并將絲束導(dǎo)向至鋪壓輥(e2)； 所述浮動(dòng)雙向配絲器(el-2)構(gòu)成絲束導(dǎo)向通道，作為固定絲束導(dǎo)向器(d)的延伸部分，用于對(duì)來(lái)自固定絲束導(dǎo)向器(d)的絲束進(jìn)行導(dǎo)向與合束； 所述蓋板(el-3)用于和浮動(dòng)雙向配絲器(el-2)裝配，構(gòu)成封閉的絲束導(dǎo)向通道。
10.如權(quán)利要求9所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述主導(dǎo)向體(el-Ι)包括位于中部的中部導(dǎo)向部分以及兩個(gè)側(cè)翼，其中， 所述中部導(dǎo)向部分為長(zhǎng)條型的板狀，用于構(gòu)成絲束的通道的一個(gè)側(cè)面； 所述兩個(gè)側(cè)翼從所述中部導(dǎo)向部分的長(zhǎng)度方向的兩端延伸出，用于與所述兩個(gè)支座(e3)上固定。
11.如權(quán)利要求10所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于， 所述中部導(dǎo)向部分的面向所述鋪壓輥(e2)的一側(cè)為安裝平面(el-lh)； 所述中部導(dǎo)向部分的靠近所述兩個(gè)側(cè)翼的部分分別具有從安裝平面(el-lh)向鋪壓輥凸出的兩個(gè)凸起部，該兩個(gè)凸起部均位于中部導(dǎo)向部分的寬度方向的靠近鋪壓輥的一側(cè)； 并且，每個(gè)所述凸起部的一個(gè)側(cè)面為與所述鋪壓輥的表面形狀一致的弧形工作曲面(el-1d)。
12.如權(quán)利要求11所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于， 在所述兩個(gè)凸起部之間，沿著所述中部導(dǎo)向部分的長(zhǎng)度方向開(kāi)有平行于其寬度方向的輔助導(dǎo)向通道，該輔助導(dǎo)向通道供所述絲束穿入。
13.如權(quán)利要求12所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述浮動(dòng)雙向配絲器(el-2)為端面為梯形的柱體，柱體的長(zhǎng)度方向與主導(dǎo)向體的長(zhǎng)度方向一致，柱體的四個(gè)側(cè)面分別是上底面、下底面和兩個(gè)側(cè)面，兩個(gè)側(cè)面與底面之間的夾角相等，兩個(gè)側(cè)面分別是第一安裝面(el_2al)和第二安裝面(el_2a2)，其中， 所述第一安裝面(el_2al)上開(kāi)有多個(gè)連通所述兩個(gè)底面的第一導(dǎo)向凹槽(el_2bl),所述第二安裝面(el_2a2)上開(kāi)有多個(gè)連通所述兩個(gè)底面的第二導(dǎo)向凹槽(el_2b2)。
14.如權(quán)利要求13所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向凹槽(el_2bl)和第二導(dǎo)向凹槽(el_2b2)的寬度相等，且在所述浮動(dòng)雙向配絲器(el_2)的長(zhǎng)度方向上相互交錯(cuò)排列，由此第一導(dǎo)向凹槽(el_2bl)和第二導(dǎo)向凹槽(el_2b2)均在本側(cè)面上以與凹槽寬度相等的間隔排列。
15.如權(quán)利要求14所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述主導(dǎo)向體(el-1)的中部導(dǎo)向部分的輔助導(dǎo)向通道包括多個(gè)第一輔助導(dǎo)向通道(el-le)和多個(gè)第二輔助導(dǎo)向通道(el-lf)，分別對(duì)應(yīng)所述浮動(dòng)雙向配絲器(el-2)的第一導(dǎo)向凹槽(el_2bl)和第二導(dǎo)向凹槽(el-2b2) ο
16.如權(quán)利要求13所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述蓋板(el-3)為板狀結(jié)構(gòu)，固定于所述浮動(dòng)雙向配絲器(el-2)的與所述主導(dǎo)向體(el-Ι)相對(duì)的另一側(cè)面。
17.如權(quán)利要求2所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，所述鋪壓輥(e2)包括中心軸(e2_2)和圍繞中心軸(e2_2)的鋪壓輥身(e2_l)，所述中心軸(e2_2)的兩端分別卡在所述兩個(gè)支座(e3)上。
18.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于各導(dǎo)向裝置(b)上的限位器(C)，所述限位器用于對(duì)所述導(dǎo)向裝置(b)的所述滑塊(b2)滑行位置進(jìn)行限制。
19.如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)器(g)，其用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向裝置的滑塊(b2)進(jìn)行所述雙向滑動(dòng)，以帶動(dòng)所述雙向鋪壓頭(e)進(jìn)行雙向滑動(dòng)。
20.如權(quán)利要求19所述的滑動(dòng)導(dǎo)向雙向鋪壓裝置，其特征在于，還包括連接器，其用于將所述驅(qū)動(dòng)器(g)的運(yùn)動(dòng)傳遞給所述導(dǎo)向裝置(b)的滑塊(b2)。
【文檔編號(hào)】B29C70/38GK104385629SQ201410432382
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】吳保林, 賈立好, 徐德 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所