一種3d打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種3D打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法，該方法通過工作狀態(tài)采集模塊時(shí)刻采集3D打印機(jī)的工作狀態(tài)信息，當(dāng)3D打印機(jī)出現(xiàn)打印中斷時(shí)，通過位置采集模塊采集3D打印機(jī)的工作臺(tái)打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置和3D打印機(jī)的熔絲擠出頭打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置，當(dāng)用戶要恢復(fù)打印時(shí)，控制模塊可以根據(jù)位置采集模塊采集的信息，控制3D打印機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元將所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置，同時(shí)，控制3D打印機(jī)的熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)單元將所述熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置，從而實(shí)現(xiàn)，3D打印機(jī)中斷后的繼續(xù)打印。本發(fā)明解決了打印中斷后模型只能報(bào)廢，造成材料的大量浪費(fèi)的問題，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種3D打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]3D打印機(jī)，即快速成型技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。
[0003]現(xiàn)在主流的3D打印技術(shù)主要包括四種:光固化成型(SLA)，三維粉末粘接(3DP)，選擇性激光燒結(jié)(SLS)，熔融沉積快速成型(FDM)。
[0004]熔融沉積快速成型(FDM)又叫熔絲沉積，它是將絲狀熱熔性材料加熱融化，通過帶有一個(gè)微細(xì)噴嘴的噴頭擠噴出來。工作時(shí)，先確定各層間距，計(jì)算機(jī)對三維電腦模型進(jìn)行切片，生成路徑，然后在計(jì)算機(jī)控制下嗔頭按路徑移動(dòng)出料，熱溶材料粘結(jié)在工作臺(tái)上或iu一層已固化的層面上，每固化一層工作臺(tái)下移一個(gè)層間距，如此反復(fù)逐層制作，直至最后一層，通過材料的層層堆積形成最終成品。
[0005]但是FDM技術(shù)普遍存在一個(gè)問題，就是料絲在打印中必須不間斷的供料，而FDM成型時(shí)間普遍較長，并且如果中間出現(xiàn)各種原因(料絲纏繞，溫度變化甚至系統(tǒng)故障)造成打印中斷，則之前形成部分的模型只能報(bào)廢，因此造成材料的大量浪費(fèi)。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種3D打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法，該方法可以解決打印中斷后模型只能報(bào)廢，造成材料的大量浪費(fèi)的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種3D打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法，所述3D打印機(jī)設(shè)有打印中斷后恢復(fù)打印的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括工作狀態(tài)采集模塊、打印中斷判定模塊、位置采集模塊、存儲(chǔ)模塊和控制模塊；
所述打印中斷后恢復(fù)打印的方法包括以下步驟:
1)所述工作狀態(tài)采集模塊時(shí)刻采集3D打印機(jī)的工作狀態(tài)信息，并將工作狀態(tài)信息發(fā)送至打印中斷判定模塊；
2)所述打印中斷判定模塊對工作狀態(tài)信息進(jìn)行判定，若打印中斷判定模塊判定打印機(jī)處于打印中斷狀態(tài)，打印中斷判定模塊則將打印機(jī)處于打印中斷狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊；
3)所述控制模塊根據(jù)打印中斷狀態(tài)信息向位置采集模塊發(fā)出位置信息采集指令；
4)所述位置采集模塊收到位置信息采集指令后，采集3D打印機(jī)的工作臺(tái)打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置和3D打印機(jī)的熔絲擠出頭打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置，并形成位置信息后存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中；
5)所述控制模塊接收用戶的恢復(fù)打印指令后，調(diào)用存儲(chǔ)模塊中的位置信息，并控制3D打印機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元將所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置，同時(shí)，控制3D打印機(jī)的熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)單元將所述熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置；之后，3D打印機(jī)恢復(fù)打印。
[0008]所述步驟2)中打印中斷狀態(tài)包括3D打印機(jī)的熔絲擠出頭斷料、3D打印機(jī)溫度超過限值出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的打印中斷。
[0009]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，當(dāng)3D打印機(jī)出現(xiàn)打印中斷時(shí)，通過位置采集模塊采集3D打印機(jī)的工作臺(tái)打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置和3D打印機(jī)的熔絲擠出頭打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置，當(dāng)用戶要恢復(fù)打印時(shí)，控制模塊可以根據(jù)位置采集模塊采集的信息，控制3D打印機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元將所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置，同時(shí)，控制3D打印機(jī)的熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)單元將所述熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置，從而實(shí)現(xiàn)，3D打印機(jī)中斷后的繼續(xù)打印。本發(fā)明解決了打印中斷后模型只能報(bào)廢，造成材料的大量浪費(fèi)的問題，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)明3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1或圖2所示，一種3D打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法，其特征在于:所述3D打印機(jī)設(shè)有打印中斷后恢復(fù)打印的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括工作狀態(tài)采集模塊1、打印中斷判定模塊2、位置采集模塊3、存儲(chǔ)模塊4和控制模塊5 ；
所述打印中斷后恢復(fù)打印的方法包括以下步驟:
1)所述工作狀態(tài)采集模塊I時(shí)刻采集3D打印機(jī)的工作狀態(tài)信息，并將工作狀態(tài)信息發(fā)送至打印中斷判定模塊2 ；
2)所述打印中斷判定模塊2對工作狀態(tài)信息進(jìn)行判定，若打印中斷判定模塊2判定打印機(jī)處于打印中斷狀態(tài)，打印中斷判定模塊2則將打印機(jī)處于打印中斷狀態(tài)信息發(fā)送至控制豐旲塊3 ；
3)所述控制模塊3根據(jù)打印中斷狀態(tài)信息向位置采集模塊4發(fā)出位置信息采集指令；
4)所述位置采集模塊收到位置信息采集指令后，采集3D打印機(jī)的工作臺(tái)6打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置和3D打印機(jī)的熔絲擠出頭8打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置，并形成位置信息后存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊5中；
5)所述控制模塊3接收用戶的恢復(fù)打印指令后，調(diào)用存儲(chǔ)模塊5中的位置信息，并控制3D打印機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元7將所述工作臺(tái)6驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置，同時(shí)，控制3D打印機(jī)的熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)單元9將所述熔絲擠出頭8驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置；之后，3D打印機(jī)恢復(fù)打印。
[0012]所述步驟2)中打印中斷狀態(tài)包括3D打印機(jī)的熔絲擠出頭斷料、3D打印機(jī)溫度超過限值出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的打印中斷等其他故障導(dǎo)致的打印中斷。
【權(quán)利要求】
1.一種3D打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法，其特征在于:所述3D打印機(jī)設(shè)有打印中斷后恢復(fù)打印的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括工作狀態(tài)采集模塊、打印中斷判定模塊、位置采集模塊、存儲(chǔ)模塊和控制模塊； 所述打印中斷后恢復(fù)打印的方法包括以下步驟: O所述工作狀態(tài)采集模塊時(shí)刻采集3D打印機(jī)的工作狀態(tài)信息，并將工作狀態(tài)信息發(fā)送至打印中斷判定模塊； 2)所述打印中斷判定模塊對工作狀態(tài)信息進(jìn)行判定，若打印中斷判定模塊判定打印機(jī)處于打印中斷狀態(tài)，打印中斷判定模塊則將打印機(jī)處于打印中斷狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊； 3)所述控制模塊根據(jù)打印中斷狀態(tài)信息向位置采集模塊發(fā)出位置信息采集指令； 4)所述位置采集模塊收到位置信息采集指令后，采集3D打印機(jī)的工作臺(tái)打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置和3D打印機(jī)的熔絲擠出頭打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置，并形成位置信息后存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊中； 5)所述控制模塊接收用戶的恢復(fù)打印指令后，調(diào)用存儲(chǔ)模塊中的位置信息，并控制3D打印機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元將所述工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在Z軸上的高度位置，同時(shí)，控制3D打印機(jī)的熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)單元將所述熔絲擠出頭驅(qū)動(dòng)至打印中斷時(shí)在X-Y平面內(nèi)的位置；之后，3D打印機(jī)恢復(fù)打印。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的一種3D打印機(jī)打印中斷后恢復(fù)打印的方法，其特征在于:所述步驟2)中打印中斷狀態(tài)包括3D打印機(jī)的熔絲擠出頭斷料、3D打印機(jī)溫度超過限值出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的打印中斷。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK104015367SQ201410298155
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】林永宗 申請人:漳州長峰電腦設(shè)備有限公司