注塑成型機(jī)的壓力控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，其檢測(cè)注射壓力的峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻和峰值壓力值，在保壓工序中從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻到峰值壓力保持控制完成條件成立為止的期間，進(jìn)行壓力控制使注射壓力保持所述檢測(cè)出的峰值壓力值。另外，在從峰值壓力保持控制完成時(shí)刻到保壓工序完成時(shí)刻為止的期間，根據(jù)保壓工序的設(shè)定壓力進(jìn)行壓力控制。
【專利說明】注塑成型機(jī)的壓力控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑成型機(jī)的壓力控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在同軸往復(fù)螺桿式(in-line screw)注塑成型機(jī)中，通過旋轉(zhuǎn)加熱汽缸內(nèi)的螺桿的同時(shí)使螺桿后退，來進(jìn)行將熔融樹脂壓送到加熱汽缸的前端部的計(jì)量工序和之后的使螺桿前進(jìn)從而在金屬模具內(nèi)填充熔融樹脂的注射工序和保壓工序。
[0003]在注射工序中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的注射沖程和注射速度使螺桿前進(jìn)，由此向金屬模具內(nèi)填充加熱汽缸內(nèi)的熔融樹脂。然后，當(dāng)前進(jìn)到注射/保壓切換位置時(shí)，從注射工序切換成保壓工序。在保壓工序中，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的保壓壓力和保壓時(shí)間進(jìn)行壓力控制，由此使熔融樹脂充分填充金屬模具內(nèi)，并且補(bǔ)縮由樹脂的收縮引起的成型品的縮痕。
[0004]在日本特開2008-74114號(hào)公報(bào)中公開了通過使螺桿前進(jìn)而開始向金屬模具的腔內(nèi)填充樹脂，在所述腔內(nèi)充滿樹脂前維持所述螺桿的螺桿位置，充滿所述腔內(nèi)后轉(zhuǎn)移到保壓工序的技術(shù)(參照?qǐng)D5)。
[0005]在日本特開平2-274522號(hào)公報(bào)中公開了如下技術(shù):從注射壓力達(dá)到預(yù)先設(shè)定的切換壓力時(shí)刻起使充填(pack)壓力控制用的定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，同時(shí)使充填壓力作用，并且根據(jù)該定時(shí)器的超時(shí)從充填壓力控制切換成保壓控制。
[0006]此外，在日本特開2010-721號(hào)公報(bào)中公開了如下技術(shù):填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到第一設(shè)定壓力值之前通過速度控制進(jìn)行填充，在上述填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到上述第一設(shè)定壓力值以上的時(shí)刻使控制從速度控制切換成通過上述第一設(shè)定壓力值進(jìn)行控制的壓力控制，在通過該壓力控制進(jìn)行填充的狀態(tài)下填充速度變成設(shè)定速度以下的時(shí)刻切換成通過第二設(shè)定壓力值進(jìn)行控制的保壓控制(參照?qǐng)D6)。
[0007]在金屬模具內(nèi)的樹脂流路狹窄或薄片成型等情況下，為了充分填充樹脂有時(shí)在注射和保壓工序中需要較大的峰值壓。然而，當(dāng)峰值壓過大時(shí)，產(chǎn)生加熱汽缸或金屬模具受損或在成型品中發(fā)生毛刺的不良情況，因此正在尋求不產(chǎn)生過大峰值壓力且使樹脂充分填充到金屬模具內(nèi)的技術(shù)。
[0008]在此，將對(duì)金屬模具的腔內(nèi)的每單位注射壓力的樹脂填充性能稱為“填充效率”。填充效率越高，越是能夠以較低注射壓力將樹脂充分填充到金屬模具內(nèi)。為了得到較高的填充效率，理想的是在填充完成或到填充完成稍前為止沒有變成過大的范圍內(nèi)進(jìn)行維持較高壓力的壓力控制即進(jìn)行峰值壓力保持控制，之后切換到補(bǔ)縮成型品的縮痕的保壓工序。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的是提供一種注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，其具備在保壓工序中控制注射壓力的壓力控制部、峰值壓力檢測(cè)部以及峰值壓力保持控制部，該峰值壓力檢測(cè)部檢測(cè)注射壓力的峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻和峰值壓力值，此外，該峰值壓力保持控制部在保壓工序中，在從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻到峰值壓力保持控制完成條件成立為止的期間，進(jìn)行壓力控制使注射壓力保持所述檢測(cè)到的峰值壓力值。
[0010]本發(fā)明的注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，其具有驅(qū)動(dòng)注射螺桿的注射螺桿驅(qū)動(dòng)部、檢測(cè)注射壓力的注射壓力檢測(cè)部、在注射工序中控制所述注射螺桿的移動(dòng)速度的螺桿速度控制部、在保壓工序中控制注射壓力的壓力控制部、從注射工序切換到保壓工序的注射保壓切換部以及檢測(cè)注射壓力的峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻和峰值壓力值的峰值壓力檢測(cè)部。該壓力控制裝置還具備峰值壓力保持控制部，其在保壓工序中，在從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻到峰值壓力保持控制完成條件成立的峰值壓力保持控制完成時(shí)刻為止的期間，進(jìn)行壓力控制使注射壓力保持所述檢測(cè)到的峰值壓力值。并且，在從所述峰值壓力保持控制完成時(shí)刻到保壓工序完成時(shí)刻為止的期間，所述壓力控制部根據(jù)保壓工序的設(shè)定壓力來進(jìn)行壓力控制。
[0011]所述峰值壓力保持控制完成條件是從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間、從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻起螺桿僅前進(jìn)預(yù)定螺桿前進(jìn)量以及螺桿前進(jìn)速度降低到預(yù)定速度為止中的至少一方。
[0012]所述峰值壓力檢測(cè)部能夠檢測(cè)每單位時(shí)間的壓力變化量變成預(yù)定變化量以下的時(shí)刻或螺桿速度變成預(yù)定速度以下的時(shí)刻來作為峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻，并檢測(cè)該檢測(cè)到的峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻的注射壓力來作為峰值壓力值。
[0013]在從注射保壓切換時(shí)刻到峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻為止的期間，所述壓力控制部能夠根據(jù)保壓工序的設(shè)定壓力進(jìn)行壓力控制。
[0014]在從注射保壓切換時(shí)刻到峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻為止的期間，所述壓力控制部進(jìn)行控制使螺桿速度成為保壓限制速度以下。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，能夠通過從檢測(cè)到峰值壓力的時(shí)刻開始保持峰值壓力值，將壓力值抑制到比產(chǎn)生毛刺更低的壓力值的同時(shí)得到較高的填充效率，并且，在峰值壓力保持控制完成條件成立后，切換到補(bǔ)縮成型品的縮痕的保壓工序，因此能夠通過長時(shí)間保持峰值壓力來防止在成型品中產(chǎn)生變形的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是注塑成型機(jī)以及控制該注塑成型機(jī)的控制裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是表示本發(fā)明的壓力控制裝置的一實(shí)施方式的框圖。
[0018]圖3是用于說明通過具有本發(fā)明的壓力控制裝置的注塑成型機(jī)成型時(shí)的注射壓力以及螺桿位置在一個(gè)成型周期期間的時(shí)間推移的圖表。
[0019]圖4是說明本發(fā)明的壓力控制裝置執(zhí)行的壓力控制的處理流程的圖。
[0020]圖5是用于說明通過現(xiàn)有技術(shù)(日本特開2008-74114號(hào)公報(bào))的注射成型方法成型時(shí)的注射壓力、螺桿位置與一個(gè)成型周期的時(shí)間經(jīng)過的關(guān)系的圖表。
[0021]圖6是用于說明通過現(xiàn)有技術(shù)(日本特開平2-274522號(hào)公報(bào)、日本特開2010-721號(hào)公報(bào))的注射成型方法成型的注射壓力、螺桿位置與一個(gè)成型周期的時(shí)間經(jīng)過的關(guān)系的圖表。

【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1是注塑成型機(jī)以及控制該注塑成型機(jī)的控制裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0023]在插入了注射螺桿3的汽缸I的前端安裝有噴嘴2，在汽缸I的后端的側(cè)部安裝有將樹脂顆粒供給汽缸I的料斗4。注射螺桿3被構(gòu)成為通過將在注射螺桿3的軸向驅(qū)動(dòng)注射螺桿3的驅(qū)動(dòng)單元的注射用伺服電動(dòng)機(jī)Ml和傳動(dòng)裝置以及滾珠絲杠/螺母等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)7，在注射螺桿3的軸向驅(qū)動(dòng)注射螺桿3，來進(jìn)行注射以及背壓控制。此外，注射螺桿3通過作為用于使該注射螺桿3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的伺服電動(dòng)機(jī)M2和由傳送帶、滑輪等構(gòu)成的傳動(dòng)裝置6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0024]在注射用伺服電動(dòng)機(jī)Ml和螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)M2上分別安裝了檢測(cè)它們的旋轉(zhuǎn)位置/速度的位置/速度檢測(cè)器Penc1、位置/速度檢測(cè)器Penc2。通過這些位置/速度檢測(cè)器PenCl、PenC2能夠檢測(cè)注射螺桿3的位置(注射螺桿軸向位置)、移動(dòng)速度(注射速度)以及注射螺桿3的旋轉(zhuǎn)速度。此外，設(shè)有負(fù)載傳感器等壓力傳感器5，其檢測(cè)來自熔融樹脂對(duì)注射螺桿3施加的螺桿軸向的壓力。
[0025]PMC-CPU17與存儲(chǔ)了用于控制注塑成型機(jī)的順序動(dòng)作的順序程序等的R0M18、用于臨時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算數(shù)據(jù)等的RAM19連接。CNC-CPU20與存儲(chǔ)了用于整體地控制注塑成型機(jī)的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)程序等的R0M21、用于臨時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算數(shù)據(jù)等的RAM22連接。
[0026]伺服CPU15與存儲(chǔ)了用于進(jìn)行位置環(huán)、速循環(huán)以及電流環(huán)處理的伺服控制專用控制程序的R0M13、用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM14連接。另外，該伺服CPU15與伺服放大器12、驅(qū)動(dòng)注射用伺服電動(dòng)機(jī)Ml的伺服放大器11連接，其中，所述伺服放大器12根據(jù)來自該伺服CPU15的指令驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)M2。
[0027]如上所述，分別在各伺服電動(dòng)機(jī)M1、M2上安裝有位置/速度檢測(cè)器Pencl、Penc2。將從這些位置/速度檢測(cè)器Pencl、Penc2的輸出反饋給伺服CPU15。伺服CPU15根據(jù)從CNC-CPU20指令的對(duì)各軸(注射用伺服電動(dòng)機(jī)Ml、或者螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)M2)的移動(dòng)指令和從位置/速度檢測(cè)器Pencl、位置/速度檢測(cè)器Penc2反饋的檢測(cè)位置和檢測(cè)速度來進(jìn)行位置/速度的反饋控制，并執(zhí)行電流反饋控制來驅(qū)動(dòng)控制各伺服放大器11、12。
[0028]此外，設(shè)有當(dāng)前位置寄存器，其根據(jù)來自位置/速度檢測(cè)器Pencl的位置反饋信號(hào)求出注射螺桿3的前進(jìn)位置(軸向位置)，并能夠通過該當(dāng)前位置寄存器檢測(cè)螺桿位置。此夕卜，向伺服CPU15輸入通過A/D轉(zhuǎn)換器16將壓力傳感器5中的檢測(cè)信號(hào)(模擬信號(hào))轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的樹脂壓力(對(duì)螺桿施加的樹脂壓力)。
[0029]IXD/MDI (帶液晶顯示裝置的手動(dòng)輸入裝置)25經(jīng)由IXD顯示電路24與總線26連接。另外，通過非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成的成型數(shù)據(jù)保存用RAM23也與總線26連接。在該成型數(shù)據(jù)保存用RAM23中存儲(chǔ)與注射成型作業(yè)相關(guān)的成型條件和各種設(shè)定值、參數(shù)、宏變量等。
[0030]通過以上的結(jié)構(gòu)，PMC-CPU17控制注塑成型機(jī)整體的順序動(dòng)作，CNC-CPU20根據(jù)R0M21的運(yùn)轉(zhuǎn)程序和成型數(shù)據(jù)保存用RAM23存儲(chǔ)的成型條件等來對(duì)各軸的伺服電動(dòng)機(jī)Ml、M2進(jìn)行移動(dòng)指令的分配。此外，伺服CPU15根據(jù)對(duì)各軸(注射用伺服電動(dòng)機(jī)Ml和螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)M2)分配的移動(dòng)指令和通過位置/速度檢測(cè)器PenCl、PenC2檢測(cè)到的位置以及速度的反饋信號(hào)等，與以往同樣地進(jìn)行位置環(huán)控制、速度環(huán)控制，還進(jìn)行電流環(huán)控制的伺服控制，并進(jìn)行所謂的數(shù)字伺服處理。
[0031]使用圖2的框圖對(duì)本發(fā)明的注塑成型機(jī)的壓力控制裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0032]注塑成型機(jī)的壓力控制裝置具備驅(qū)動(dòng)注射螺桿3的注射螺桿驅(qū)動(dòng)部30、檢測(cè)注射壓力的注射壓力檢測(cè)部40、在注射工序中控制注射螺桿3的移動(dòng)速度的螺桿速度控制部31、在保壓工序中控制注射壓力的壓力控制部32、從注射工序切換成保壓工序的注射保壓切換部50、檢測(cè)注射壓力的峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻和峰值壓力值的峰值壓力檢測(cè)部41以及峰值壓力保持控制部42。
[0033]螺桿速度控制部31從峰值壓力保持控制部42 (接點(diǎn)A)或壓力控制部32 (接點(diǎn)B)的某一方接收速度指令，向注射螺桿驅(qū)動(dòng)部30 (伺服放大器11、12)發(fā)送扭矩指令，驅(qū)動(dòng)注射用伺服電動(dòng)機(jī)Ml。
[0034]峰值壓力檢測(cè)部41根據(jù)由注射壓力檢測(cè)部40檢測(cè)到的注射壓力的變化值來檢測(cè)峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻和該峰值壓力。將通過峰值壓力檢測(cè)部41檢測(cè)到的峰值壓力輸出給峰值壓力保持控制部42。
[0035]峰值壓力保持控制部42在保壓工序中，在從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻到峰值壓力保持控制完成條件成立時(shí)刻為止的期間，通過將速度指令經(jīng)由切換接點(diǎn)B提供給螺桿速度控制部31，操作注射螺桿驅(qū)動(dòng)部30的驅(qū)動(dòng)扭矩來進(jìn)行壓力控制，從而使注射壓力保持通過峰值壓力檢測(cè)部41檢測(cè)到的峰值壓力值。
[0036]另一方面，壓力控制部32從注射壓力檢測(cè)部40接收注射壓力，在從通過注射保壓切換部50的注射保壓切換時(shí)刻到峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻為止的期間、以及從峰值壓力保持控制完成條件成立時(shí)刻到保壓工序完成時(shí)刻為止的期間，通過將速度指令經(jīng)由切換接點(diǎn)A提供給螺桿速度控制部31，根據(jù)保壓工序的設(shè)定壓力來進(jìn)行壓力控制。
[0037]接著，使用圖3對(duì)通過本發(fā)明的注塑成型機(jī)的壓力控制裝置執(zhí)行的注射壓力的控制進(jìn)行說明。
[0038]為了降低填充時(shí)的過大的峰值壓力并在預(yù)定的注射壓力以內(nèi)得到較高填充效率，如上所述，理想的是進(jìn)行維持注射保壓切換時(shí)產(chǎn)生的峰值壓力那樣的壓力控制(即，峰值壓力保持控制)直到填充完成或填充完成稍早前為止，之后切換到補(bǔ)縮成型品的縮痕的保壓工序。
[0039]圖3是用于說明通過具有本發(fā)明的壓力控制裝置的注塑成型機(jī)進(jìn)行成型時(shí)的注射壓力以及螺桿位置在一個(gè)成型周期期間的時(shí)間推移的圖表。
[0040]如圖3所示，在本發(fā)明的壓力控制裝置的壓力控制中，當(dāng)從注射工序的速度控制切換成保壓工序的壓力控制，而輸出壓力成為峰值時(shí)，到峰值壓力保持控制完成條件成立為止的期間保持該峰值壓力，在從峰值壓力保持控制完成時(shí)刻到保壓工序完成時(shí)刻為止的期間，根據(jù)保壓工序的設(shè)定壓力，通過圖1的控制裝置10來進(jìn)行壓力控制。
[0041]如圖3所示，在本發(fā)明的壓力控制裝置的壓力控制裝置中，通過從檢測(cè)到峰值壓力時(shí)刻開始保持該峰值壓力值，能夠?qū)毫σ种瞥杀让坍a(chǎn)生更低的壓力值的同時(shí)得到高的填充效果。峰值壓力保持控制完成條件成立后，根據(jù)補(bǔ)縮成型品的縮痕的保壓工序的設(shè)定壓力進(jìn)行壓力控制，因此能夠通過長時(shí)間保持峰值壓力來防止成型品產(chǎn)生變形的現(xiàn)象。
[0042]<峰值壓力檢測(cè)部>
[0043]注射壓力，可以通過使用負(fù)載傳感器等力檢測(cè)器檢測(cè)螺桿在軸向受到的力來取得，也可以通過使用樹脂壓力傳感器檢測(cè)注射汽缸內(nèi)的樹脂壓力來取得，還可以通過檢測(cè)注射螺桿驅(qū)動(dòng)部30的驅(qū)動(dòng)扭矩來取得，在通過液壓驅(qū)動(dòng)注射螺桿的情況下還可以通過檢測(cè)液壓的壓力來取得。
[0044]檢測(cè)注射壓力的峰值的峰值壓力檢測(cè)部41檢測(cè)每單位時(shí)間的壓力變化量，并檢測(cè)該每單位時(shí)間的壓力變化量從增加轉(zhuǎn)變成減少的時(shí)刻(極大值的產(chǎn)生時(shí)刻)來作為峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻。此時(shí)，檢測(cè)到最大壓力產(chǎn)生的時(shí)刻是每單位時(shí)間的壓力變化量轉(zhuǎn)變成減少的時(shí)刻，因此檢測(cè)到最大壓力產(chǎn)生的時(shí)刻比實(shí)際的峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻晚一個(gè)采樣時(shí)間，峰值壓力檢測(cè)時(shí)刻的壓力值成為比實(shí)際的峰值壓力小的值。然而，實(shí)際的峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻與檢測(cè)到峰值壓力產(chǎn)生的時(shí)刻的時(shí)間差較小，且實(shí)際的峰值壓力值與峰值壓力檢測(cè)時(shí)刻的壓力值的差也較小，因此當(dāng)保持檢測(cè)到的峰值壓力值時(shí)也可以保持檢測(cè)到峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻的壓力值。
[0045]或者，峰值壓力檢測(cè)部41也可以在峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻的近旁檢測(cè)每單位時(shí)間的壓力變化量成為預(yù)定變化量以下的時(shí)刻來作為峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻。當(dāng)預(yù)定變化量為正值時(shí)，峰值壓力檢測(cè)部41檢測(cè)比壓力的極大值產(chǎn)生時(shí)刻稍前的時(shí)刻作為峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻，另一方面，當(dāng)預(yù)定變化量為負(fù)值時(shí)，峰值壓力檢測(cè)部41檢測(cè)比壓力的極大值產(chǎn)生時(shí)刻稍后的時(shí)刻作為峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻。
[0046]或者，峰值壓力檢測(cè)部41也可以檢測(cè)螺桿速度成為預(yù)定速度以下的時(shí)刻作為峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻。這是利用在樹脂的填充完成附近，向腔內(nèi)的樹脂的流動(dòng)減少，每單位時(shí)間的注射壓力的上升量與螺桿速度大致成比例，因此在峰值壓力的產(chǎn)生時(shí)刻與螺桿速度變成零的時(shí)刻大概一致。
[0047]此時(shí)，根據(jù)樹脂的種類、成型品的形狀，與峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻對(duì)應(yīng)的螺桿速度變化，因此可以根據(jù)樹脂的種類、成型品的形狀來預(yù)先決定所述預(yù)定速度，也可以由操作員設(shè)定。
[0048]<峰值壓力保持控制部>
[0049]峰值壓力保持控制部42可以操作螺桿速度來進(jìn)行壓力控制，也可以操作注射螺桿驅(qū)動(dòng)部30的驅(qū)動(dòng)扭矩來進(jìn)行壓力控制，從而使注射壓力保持峰值壓力。此外，在峰值壓力保持控制中，有時(shí)螺桿不是在軸向完全停止而是為了保持壓力而前進(jìn)。此時(shí)的前進(jìn)速度根據(jù)樹脂的種類、成型品的形狀或?qū)饘倌＞叩臉渲奶畛錉顟B(tài)進(jìn)行變化。另外，在從注射保壓切換后到壓力產(chǎn)生時(shí)刻為止的期間，可以根據(jù)保壓工序的設(shè)定壓力來進(jìn)行壓力控制，也可以控制成使螺桿停止，還可以控制成使螺桿速度成為預(yù)定速度。
[0050]作為峰值壓力保持控制完成條件，可以設(shè)為從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻開始經(jīng)過預(yù)定時(shí)間(圖1所示的控制裝置10具備計(jì)時(shí)單元)，或者也可以設(shè)為從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻開始螺桿僅前進(jìn)預(yù)定螺桿前進(jìn)量。注射螺桿3的前進(jìn)量能夠使用位置檢測(cè)信號(hào)來進(jìn)行測(cè)量，其中，所述位置檢測(cè)信號(hào)是從安裝在注射用伺服電動(dòng)機(jī)Ml上的位置/速度檢測(cè)器Pencl向伺服CPU15反饋的信號(hào)。
[0051]或者，可以將峰值壓力保持控制完成條件設(shè)成螺桿前進(jìn)速度降低到預(yù)定速度為止。注射螺桿3的前進(jìn)速度能夠使用速度檢測(cè)信號(hào)來進(jìn)行測(cè)量，其中，所述速度檢測(cè)信號(hào)是從安裝在注射用伺服電動(dòng)機(jī)Ml上的位置/速度檢測(cè)器Pencl向伺服CPU15反饋的信號(hào)。這是利用在填充未完成狀態(tài)下樹脂向金屬模具的腔內(nèi)流動(dòng)，因此用于保持峰值壓力的螺桿速度較快，但隨著接近填充完成樹脂向腔內(nèi)的流動(dòng)減少，從而用于保持峰值壓力的螺桿速度變慢的情況。通過從螺桿前進(jìn)速度降低到預(yù)定速度開始完成峰值壓力保持控制，到填充完成附近之前保持峰值壓力，之后根據(jù)補(bǔ)縮成型品的縮痕的保壓工序的設(shè)定壓力來進(jìn)行壓力控制。
[0052]圖4是說明本發(fā)明的壓力控制裝置執(zhí)行的壓力控制的處理流程的圖。以下，根據(jù)各步驟進(jìn)行說明。
[0053][步驟SAOI]執(zhí)行注射工序。
[0054][步驟SA02]執(zhí)行注射/保壓工序的切換。
[0055][步驟SA03]進(jìn)行壓力控制，以便成為設(shè)定壓力。
[0056][步驟SA04]判斷是否產(chǎn)生了峰值壓力，當(dāng)產(chǎn)生時(shí)(是)轉(zhuǎn)移到步驟SA05，當(dāng)沒有產(chǎn)生時(shí)(否)返回到步驟SA03。
[0057][步驟SA05]執(zhí)行控制，以保持峰值壓力。
[0058][步驟SA06]判斷從峰值產(chǎn)生時(shí)刻開始是否經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間，當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間時(shí)(是)轉(zhuǎn)移到步驟SA07，當(dāng)沒有經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)(否)返回到步驟SA05。
[0059][步驟SA07]執(zhí)行壓力控制，以便成為設(shè)定壓力。
[0060][步驟SA08]判斷保壓工序是否完成，當(dāng)保壓工序完成時(shí)(是)轉(zhuǎn)移到步驟SA09，當(dāng)保壓工序沒有完成時(shí)(否)返回到步驟SA07。
[0061][步驟SA09]執(zhí)行計(jì)量工序以及減壓工序，結(jié)束處理。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，其特征在于， 該壓力控制裝置具備: 驅(qū)動(dòng)注射螺桿的注射螺桿驅(qū)動(dòng)部； 檢測(cè)注射壓力的注射壓力檢測(cè)部； 在注射工序中控制所述注射螺桿的移動(dòng)速度的螺桿速度控制部； 在保壓工序中控制注射壓力的壓力控制部； 從注射工序切換到保壓工序的注射保壓切換部； 檢測(cè)注射壓力的峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻和峰值壓力值的峰值壓力檢測(cè)部；以及峰值壓力保持控制部，其在保壓工序中，在從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻到峰值壓力保持控制完成條件成立的峰值壓力保持控制完成時(shí)刻為止的期間，進(jìn)行壓力控制使注射壓力保持所述檢測(cè)到的峰值壓力值， 在從所述峰值壓力保持控制完成時(shí)刻到保壓工序完成時(shí)刻為止的期間，所述壓力控制部根據(jù)保壓工序的設(shè)定壓力來進(jìn)行壓力控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，其特征在于， 所述峰值壓力保持控制完成條件是從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻經(jīng)過預(yù)定時(shí)間、從峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻螺桿僅前進(jìn)預(yù)定螺桿前進(jìn)量以及螺桿前進(jìn)速度降低到預(yù)定速度為止中的至少一方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，其特征在于， 所述峰值壓力檢測(cè)部檢測(cè)每單位時(shí)間的壓力變化量成為預(yù)定變化量以下的時(shí)刻或螺桿速度成為預(yù)定速度以下的時(shí)刻來作為峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻，并檢測(cè)檢測(cè)到的該峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻的注射壓力來作為峰值壓力值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，其特征在于， 在從注射保壓切換時(shí)刻到峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻為止的期間，所述壓力控制部根據(jù)保壓工序的設(shè)定壓力進(jìn)行壓力控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)的壓力控制裝置，其特征在于， 在從注射保壓切換時(shí)刻到峰值壓力產(chǎn)生時(shí)刻為止的期間，所述壓力控制部進(jìn)行控制使螺桿速度成為保壓限制速度以下。
【文檔編號(hào)】B29C45/77GK104228014SQ201410246571
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】丸山淳平 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社