具有合模力控制功能的注塑成型機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有合模力控制功能的注塑成型機(jī)的控制裝置。在注塑成型機(jī)的顯示畫(huà)面上設(shè)置對(duì)注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各螺桿控制部分工序設(shè)定合模力的目標(biāo)值的合?？刂撇糠止ば?。注塑成型機(jī)的控制裝置與注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的各螺桿控制部分工序的切換條件連動(dòng)地依次切換對(duì)應(yīng)的合?？刂撇糠止ば?，并執(zhí)行成型周期。
【專利說(shuō)明】具有合模力控制功能的注塑成型機(jī)的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有合模力控制功能的注塑成型機(jī)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為注塑成型機(jī)的合?？刂?，已知有在注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序或冷卻工序的中途改變合模力、合模軸的位置的控制。在注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序或冷卻工序的中途改變合模力例如能夠得到如下效果:通過(guò)使合模力隨著填充到金屬模具的樹(shù)脂的冷卻固化而降低使成型品的殘留應(yīng)力降低，或者通過(guò)在填充樹(shù)脂的初期階段降低合模力來(lái)改進(jìn)從金屬模具的抽氣。
[0003]在進(jìn)行這種合?？刂频膱?chǎng)合，操作員考慮注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的條件設(shè)定而對(duì)包括合模力、合模力的切換時(shí)機(jī)的合模控制的條件進(jìn)行設(shè)定。例如，在日本特開(kāi)2008-126557號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下內(nèi)容:根據(jù)初期合模力的設(shè)定值與該初期合模力產(chǎn)生后的經(jīng)過(guò)時(shí)間，在顯示畫(huà)面上依次改變合模力。
[0004]圖7是說(shuō)明根據(jù)初期合模力產(chǎn)生后的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)依次改變合模力的顯示畫(huà)面的現(xiàn)有例子的圖。然而，該圖7所示的合?？刂频臈l件設(shè)定需要考慮注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的條件設(shè)定而實(shí)施，因此對(duì)操作員來(lái)說(shuō)，作業(yè)的難度大。另外，在改變了注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的條件設(shè)定的場(chǎng)合，由于需要與之相應(yīng)地調(diào)整合?？刂频臈l件設(shè)定等，因此合模控制的條件設(shè)定作業(yè)成為操作員的負(fù)擔(dān)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]因此，本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)，其目的在于提供根據(jù)能夠進(jìn)行與注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的條件設(shè)定連動(dòng)的合?？刂频臈l件設(shè)定的注塑成型機(jī)的操作畫(huà)面、由該操作畫(huà)面進(jìn)行設(shè)定的條件進(jìn)行合模控制的切換的注塑成型機(jī)的控制裝置。
[0006]本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置在注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各個(gè)工序中至少具有一個(gè)螺桿控制部分工序，具備設(shè)定這些螺桿控制部分工序各個(gè)的螺桿的控制條件、和用于切換上述螺桿控制部分工序的切換條件的螺桿控制部分工序設(shè)定部，根據(jù)由上述螺桿控制部分工序設(shè)定部設(shè)定的切換條件來(lái)切換螺桿控制條件。
[0007]并且，該注塑成型機(jī)的控制裝置的第一方式具備:合模控制部分工序設(shè)定部，其設(shè)定與上述注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各螺桿控制部分工序的任一個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)的至少一個(gè)合模控制部分工序和該合?？刂撇糠止ば虻目刂茥l件；合?？刂撇糠止ば蚯袚Q部，其根據(jù)上述螺桿控制部分工序的切換條件，切換為由上述合?？刂撇糠止ば蛟O(shè)定部設(shè)定的控制條件。
[0008]在上述方式的注塑成型機(jī)的控制裝置中，上述合?？刂撇糠止ば蛟O(shè)定部能夠與上述對(duì)應(yīng)的螺桿控制部分工序設(shè)定部位于同一畫(huà)面內(nèi)。
[0009]另外，上述注塑成型機(jī)的控制裝置的第二方式具備:合?？刂撇糠止ば蛟O(shè)定部，其設(shè)定至少一個(gè)以上的合?？刂撇糠止ば蚝蜕鲜龊夏？刂撇糠止ば虻目刂茥l件；切換條件設(shè)定部，其從注塑、保壓、計(jì)量的螺桿控制部分工序的切換、注塑開(kāi)始、注塑結(jié)束、保壓結(jié)束、計(jì)量結(jié)束、冷卻結(jié)束中任意地選擇上述合?？刂撇糠止ば虻那袚Q條件并作為切換條件進(jìn)行設(shè)定；合模控制部分工序切換部，其根據(jù)由上述切換條件設(shè)定部設(shè)定的切換條件的成立，切換為由上述合模控制部分工序設(shè)定部設(shè)定的控制條件。
[0010]在上述方式的注塑成型機(jī)的控制裝置中，上述切換條件設(shè)定部從注塑、保壓、計(jì)量的螺桿控制部分工序的切換、注塑開(kāi)始、注塑結(jié)束、保壓結(jié)束、計(jì)量結(jié)束、冷卻結(jié)束中任意地選擇上述合模控制部分工序的切換條件進(jìn)行設(shè)定，并且，分別設(shè)定延遲時(shí)間，另外，上述合?？刂撇糠止ば蚯袚Q部根據(jù)由上述切換條件設(shè)定部設(shè)定的切換條件的成立及上述所設(shè)定的延遲時(shí)間的期滿，切換為由上述合模控制部分工序設(shè)定部設(shè)定的控制條件。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于能夠進(jìn)行與注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的條件設(shè)定連動(dòng)的合?？刂频臈l件設(shè)定，因此不需要與螺桿控制部分工序的切換時(shí)機(jī)不同地進(jìn)行合?？刂撇糠止ば虻那袚Q時(shí)機(jī)的設(shè)定的作業(yè)，得到減輕操作員的負(fù)擔(dān)的效果。另外，即使改變注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的條件，由于合?？刂频那袚Q自動(dòng)地連動(dòng)，因此得到能夠減輕合模控制的條件設(shè)定的調(diào)整作業(yè)對(duì)操作員帶來(lái)的負(fù)擔(dān)的效果。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是說(shuō)明本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置的圖。
[0013]圖2是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的顯示畫(huà)面(合模力設(shè)定)的圖。
[0014]圖3是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的顯示畫(huà)面(模盤(pán)位置設(shè)定)的圖。
[0015]圖4是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I的合?？刂撇糠止ば虻膱D。
[0016]圖5是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的顯示畫(huà)面的圖。
[0017]圖6是說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2的合?？刂撇糠止ば虻膱D。
[0018]圖7是說(shuō)明現(xiàn)有的顯示畫(huà)面(螺桿控制部分工序的切換與合?？刂撇糠止ば虻那袚Q為非連動(dòng))的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]使用圖1說(shuō)明本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置。
[0020]注塑成型機(jī)包括注塑成型機(jī)主體1、控制注塑成型機(jī)整體的控制裝置2。在注塑成型機(jī)主體I中，注塑部與合模部配置在基座上。
[0021]控制裝置2具備:作為處理器的CPU3 ;輸入輸出電路4 ;以及分別通過(guò)總線9與該CPU3連接的R0M5、RAM6、非易失性存儲(chǔ)器7及帶顯示畫(huà)面的手動(dòng)輸入裝置(IXD / MDI) 8。在輸入輸出電路4上連接有檢測(cè)驅(qū)動(dòng)注塑成型機(jī)的合模部的伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)噴射器的伺服馬達(dá)、使螺桿旋轉(zhuǎn)的伺服馬達(dá)、在軸向驅(qū)動(dòng)螺桿的伺服馬達(dá)等各伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)器等的各種傳感器。
[0022]在R0M5中存儲(chǔ)控制注塑成型機(jī)整體的控制程序。在非易失性存儲(chǔ)器7中存儲(chǔ)注塑成型機(jī)的操作畫(huà)面、由該操作畫(huà)面設(shè)定的條件。另外，在R0M5中存儲(chǔ)控制程序，該控制程序能使用該操作畫(huà)面，并根據(jù)所設(shè)定的條件進(jìn)行合?？刂?。RAM6用于數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)等。在非易失性存儲(chǔ)器7中存儲(chǔ)與合模力控制相關(guān)的畫(huà)面設(shè)定數(shù)據(jù)、NC程序等。從LCD / MDI8輸入成型條件、各種指令，該成型條件、各種指令顯示在LCD (液晶顯示裝置)的畫(huà)面中。[0023]注塑成型機(jī)在產(chǎn)品成型的一周期中執(zhí)行閉模工序、注塑保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序、開(kāi)模工序、產(chǎn)品頂出工序。注塑成型機(jī)具備顯示器，在該顯示器中顯示用于設(shè)定并確認(rèn)用于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件的各種運(yùn)轉(zhuǎn)條件設(shè)定畫(huà)面、以及顯示自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的各種實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面等。
[0024]在本發(fā)明中，利用控制級(jí)的切換將注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各工序劃分為一個(gè)或兩個(gè)以上的部分工序，以下，將該劃分后的部分工序稱為“螺桿控制部分工序”。另外，合模控制工序也利用控制級(jí)的切換被劃分為一個(gè)或兩個(gè)以上的部分工序，以下將該劃分后的部分工序稱為“合?？刂撇糠止ば颉?。
[0025]另外，上述螺桿控制部分工序可以為利用螺桿的注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的控制部分工序，在預(yù)備可塑化式注塑成型機(jī)的場(chǎng)合，也可以為利用柱塞的注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的控制部分工序。
[0026](實(shí)施方式I)
[0027]在該實(shí)施方式中，對(duì)注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各工序中的每個(gè)螺桿控制部分工序設(shè)置設(shè)定合模力的目標(biāo)值的合?？刂撇糠止ば颉２⑶?，與注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各工序的螺桿控制部分工序的切換連動(dòng)地依次切換對(duì)應(yīng)的合模控制部分工序。此時(shí)，期望合模控制部分工序的設(shè)定部與螺桿控制部分工序的設(shè)定部位于同一畫(huà)面內(nèi)。
[0028]圖2是說(shuō)明在實(shí)施方式I中設(shè)定合模力時(shí)的顯示畫(huà)面(操作畫(huà)面)的圖。
[0029]根據(jù)該圖2所示的顯示畫(huà)面100，能夠在注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各工序中，分別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的螺桿控制部分工序，并相對(duì)于這些螺桿控制部分工序分別設(shè)定物理量。
[0030]根據(jù)圖2的顯示畫(huà)面100，注塑工序由通過(guò)利用一級(jí)(1st)、二級(jí)(2nd)、三級(jí)(3rd)三個(gè)控制級(jí)來(lái)切換注塑速度102而劃分的三個(gè)螺桿控制部分工序構(gòu)成。保壓工序由通過(guò)利用一級(jí)(1st)、二級(jí)(2nd)、三級(jí)(3rd)三個(gè)控制級(jí)來(lái)切換保壓壓力104而劃分的三個(gè)螺桿控制部分工序構(gòu)成。計(jì)量工序由利用一級(jí)(1st)控制級(jí)進(jìn)行計(jì)量背壓106的螺桿控制部分工序構(gòu)成。冷卻工序構(gòu)成為冷卻108的一個(gè)螺桿控制部分工序。
[0031]能夠使用該圖2的顯示畫(huà)面100，設(shè)定用于切換注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序各工序的螺桿控制部分工序的切換條件。
[0032]就切換將注塑工序劃分為三個(gè)螺桿控制部分工序的注塑速度102的切換條件而言，作為切換位置112，能夠與三個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地進(jìn)行設(shè)定。
[0033]就切換將保壓工序劃分為三個(gè)螺桿控制部分工序的保壓壓力104的切換條件而言，作為切換時(shí)間114，能夠與三個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地進(jìn)行設(shè)定。
[0034]就切換計(jì)量工序的由一個(gè)螺桿控制部分工序構(gòu)成的計(jì)量背壓106的切換條件而言，作為計(jì)量位置116，能夠與一個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地進(jìn)行設(shè)定。另外，切換冷卻工序的冷卻108的一個(gè)螺桿控制部分工序的切換條件能夠設(shè)定為冷卻時(shí)間118。
[0035]另外，能夠使用顯示畫(huà)面100，與注塑工序(注塑速度102)、保壓工序(保壓壓力104)、計(jì)量工序(計(jì)量背壓106)、冷卻工序的各工序的各螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地設(shè)定一個(gè)或一個(gè)以上的合模控制部分工序、該合?？刂撇糠止ば虻目刂茥l件。
[0036]在圖2的顯示畫(huà)面100中，作為上述合模控制部分工序的控制條件，設(shè)定合模力122、124、126、128。即，與通過(guò)利用三個(gè)控制級(jí)切換注塑速度102而劃分的注塑工序的三個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地(作為合?？刂撇糠止ば虻目刂茥l件)設(shè)定合模力122。另外，與通過(guò)利用三個(gè)控制級(jí)切換保壓壓力104而劃分的三個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地(作為合模控制部分工序的控制條件)設(shè)定合模力124。另外，與計(jì)量工序的一個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地設(shè)定合模力126，與冷卻工序的一個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地設(shè)定合模力128。
[0037]在控制注塑成型機(jī)的控制裝置內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ):在顯示畫(huà)面100中設(shè)定的、注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各個(gè)工序中，作為一個(gè)以上的螺桿控制部分工序的控制條件的物理量、作為用于切換上述螺桿控制部分工序的切換條件的物理量、作為與上述螺桿控制部分工序的任一個(gè)對(duì)應(yīng)的一個(gè)以上的合?？刂撇糠止ば虻目刂茥l件的物理量。注塑成型機(jī)的控制裝置根據(jù)存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的上述螺桿控制部分工序的切換條件，切換為上述合模控制部分工序的控制條件，并執(zhí)行注塑成型周期。
[0038]圖3是說(shuō)明在實(shí)施方式I中設(shè)定模盤(pán)位置的場(chǎng)合的顯示畫(huà)面的圖。
[0039]在作為操作畫(huà)面的顯示畫(huà)面200中，在注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各工序中，分別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的螺桿控制部分工序，能夠相對(duì)于這些螺桿控制部分工序分別設(shè)定物理量。
[0040]在圖3的顯示畫(huà)面200中，作為合?？刂撇糠止ば虻目刂茥l件，設(shè)定模盤(pán)位置222、224、226、228。即，與通過(guò)利用三個(gè)控制級(jí)切換注塑速度202而劃分的注塑工序的三個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地(作為合?？刂撇糠止ば虻目刂茥l件)設(shè)定模盤(pán)位置222。另外，與通過(guò)利用三個(gè)控制級(jí)切換保壓壓力204而劃分的三個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地(作為合模控制部分工序的控制條件)設(shè)定模盤(pán)位置224。另外，與計(jì)量工序的計(jì)量背壓206的一個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地設(shè)定模盤(pán)位置226，與冷卻工序的一個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地設(shè)定模盤(pán)位置228。
[0041]圖4是說(shuō)明實(shí)施方式I的合模控制部分工序的圖。
[0042]注塑成型機(jī)的控制裝置能夠根據(jù)在圖2的顯示畫(huà)面100或圖3的顯示畫(huà)面200中設(shè)定的上述螺桿控制部分工序的切換條件，切換為在上述合?？刂撇糠止ば蛟O(shè)定部設(shè)定的控制條件，并執(zhí)行成型周期。
[0043](實(shí)施方式2)
[0044]在該實(shí)施方式中，設(shè)置設(shè)定合模力的目標(biāo)值的合?？刂撇糠止ば?。并且，從(a)注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的螺桿控制部分工序的切換、(b)注塑開(kāi)始、(c)注塑結(jié)束、Cd)保壓結(jié)束、(e)計(jì)量結(jié)束、(f)冷卻結(jié)束中任意地選擇該合模控制部分工序的切換條件。并且，與該選擇的切換條件的成立連動(dòng)地依次切換合模控制部分工序。此時(shí)，可以與上述合?？刂撇糠止ば虻那袚Q條件的成立相應(yīng)地設(shè)定延遲時(shí)間，與上述合?？刂撇糠止ば虻那袚Q條件的成立及延遲時(shí)間的期滿連動(dòng)地依次切換合?？刂撇糠止ば颉?br>
[0045]圖5是說(shuō)明實(shí)施方式2的顯示畫(huà)面的圖。
[0046]在顯示畫(huà)面300中，在注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各工序中，分別設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的螺桿控制部分工序，能夠相對(duì)于這些螺桿控制部分工序的各個(gè)設(shè)定
物理量。
[0047]根據(jù)圖5的顯示畫(huà)面，注塑工序由通過(guò)利用一級(jí)(1st)、二級(jí)(2nd)、三級(jí)(3rd)三個(gè)控制級(jí)切換注塑速度302而劃分的三個(gè)螺桿控制部分工序構(gòu)成。保壓工序由通過(guò)利用一級(jí)(1st)、二級(jí)(2nd)、三級(jí)(3rd)三個(gè)控制級(jí)切換保壓壓力304而劃分的三個(gè)螺桿控制部分工序構(gòu)成。計(jì)量工序由利用一級(jí)(1st)控制級(jí)進(jìn)行計(jì)量背壓306的螺桿控制部分工序構(gòu)成。冷卻工序構(gòu)成為冷卻308的一個(gè)螺桿控制部分工序。
[0048]能夠使用該圖5的顯示畫(huà)面300，設(shè)定用于切換注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各工序的螺桿控制部分工序的切換條件。
[0049]就切換將注塑工序劃分為三個(gè)螺桿控制部分工序的注塑速度302的切換條件而言，作為切換位置312，能夠與三個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地進(jìn)行設(shè)定。
[0050]就切換劃分為保壓工序的三個(gè)螺桿控制部分工序的保壓壓力304的切換條件而言，作為切換時(shí)間314，能夠與三個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地進(jìn)行設(shè)定。
[0051]就切換計(jì)量工序的由一個(gè)螺桿控制部分工序構(gòu)成的計(jì)量背壓306的切換條件而言，作為計(jì)量位置316，能夠與一個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)地進(jìn)行設(shè)定。另外，切換冷卻工序的冷卻308的一個(gè)螺桿控制部分工序的切換條件能夠作為冷卻時(shí)間318進(jìn)行設(shè)定。
[0052]在該實(shí)施方式中，設(shè)置對(duì)合模力的目標(biāo)值進(jìn)行設(shè)定的合模控制部分工序。并且，從Ca)注塑、保壓、計(jì)量、冷卻的螺桿控制部分工序的切換、(b)注塑開(kāi)始、(c)注塑結(jié)束、Cd)保壓結(jié)束、Ce)計(jì)量結(jié)束、Cf)冷卻結(jié)束中任意地選擇該合?？刂撇糠止ば虻那袚Q條件。并且，與該選擇的切換條件的成立連動(dòng)地依次切換合?？刂撇糠止ば?。此時(shí)，也可以與上述合模控制部分工序的切換條件的成立對(duì)應(yīng)地設(shè)定延遲時(shí)間，與上述合?？刂撇糠止ば虻那袚Q條件的成立及延遲時(shí)間的期滿連動(dòng)地依次切換合模控制部分工序。
[0053]上述合?？刂撇糠止ば虻脑O(shè)定可以使用與對(duì)應(yīng)的螺桿控制部分工序的設(shè)定相同的顯示畫(huà)面進(jìn)行，也可以使用不同的顯示畫(huà)面進(jìn)行。
[0054]在圖5的顯示畫(huà)面300中，通過(guò)一級(jí)(1st)、二級(jí)(2nd)、三級(jí)(3rd)、四級(jí)(4th)、五級(jí)(5th)、六級(jí)(6th)的各控制級(jí)的切換將合?？刂乒ば?將合模力322作為切換條件)劃分為六個(gè)合?？刂撇糠止ば?。并且，在合模力的一級(jí)(1st)與二級(jí)(2nd)的切換條件324上選擇注塑速度302的二級(jí)(2nd)的結(jié)束，在合模力的二級(jí)(2nd)與三級(jí)(3rd)的切換條件324上選擇注塑結(jié)束，在合模力的三級(jí)(3rd)與四級(jí)(4th)的切換條件324上選擇保壓壓力304的二級(jí)(2rd)的結(jié)束，在合模力的四級(jí)(4th)與五級(jí)(5th)的切換條件324上選擇計(jì)量結(jié)束，在合模力的五級(jí)(5th)與六級(jí)(6th)的切換條件上選擇冷卻結(jié)束。另外，與注塑結(jié)束的切換條件324的成立與計(jì)量結(jié)束的切換條件324的成立相應(yīng)地分別設(shè)定延遲時(shí)間326。
[0055]圖6是說(shuō)明實(shí)施方式2的合?？刂撇糠止ば虻膱D。
[0056]注塑成型機(jī)的控制裝置能夠根據(jù)在圖5的顯示畫(huà)面300中設(shè)定的上述螺桿控制部分工序的切換條件，切換為在上述合?？刂撇糠止ば蛟O(shè)定部中設(shè)定的控制條件，并執(zhí)行成型周期。在該顯示畫(huà)面300中，與上述合?？刂撇糠止ば虻那袚Q條件的成立相應(yīng)地設(shè)定延遲時(shí)間，與上述合?？刂撇糠止ば虻那袚Q條件的成立及延遲時(shí)間的期滿連動(dòng)地依次切換合?？刂撇糠止ば?。
[0057](合模控制部分工序的設(shè)定方法)
[0058]就通過(guò)多個(gè)控制級(jí)的切換將合?？刂乒ば騽澐譃槎鄠€(gè)合?？刂撇糠止ば驎r(shí)的切換條件而言，在圖2及圖5的例子中是合模力，在圖3的例子中是與必要的合模力相當(dāng)?shù)哪１P(pán)位置，但取而代之，可以是相對(duì)于合模機(jī)構(gòu)的最大合模力的比例，并且，在合模機(jī)構(gòu)是肘桿式的場(chǎng)合，可以是與必要的合模力相當(dāng)?shù)闹鈼U機(jī)構(gòu)的十字頭位置。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑成型機(jī)的控制裝置，其在注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各個(gè)工序中至少具有一個(gè)螺桿控制部分工序， 具備設(shè)定這些螺桿控制部分工序各個(gè)的螺桿的控制條件、和用于切換上述螺桿控制部分工序的切換條件的螺桿控制部分工序設(shè)定部， 根據(jù)由上述螺桿控制部分工序設(shè)定部設(shè)定的切換條件來(lái)切換螺桿控制條件， 上述的注塑成型機(jī)的控制裝置的特征在于，具備: 合?？刂撇糠止ば蛟O(shè)定部，其設(shè)定與上述注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各螺桿控制部分工序的任一個(gè)螺桿控制部分工序?qū)?yīng)的至少一個(gè)合?？刂撇糠止ば蚝驮摵夏？刂撇糠止ば虻目刂茥l件；以及 合?？刂撇糠止ば蚯袚Q部，其根據(jù)上述螺桿控制部分工序的切換條件，切換為由上述合?？刂撇糠止ば蛟O(shè)定部設(shè)定的控制條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述合模控制部分工序設(shè)定部與上述對(duì)應(yīng)的螺桿控制部分工序設(shè)定部位于同一畫(huà)面內(nèi)。
3.—種注塑成型機(jī)的控制裝置，其在注塑工序、保壓工序、計(jì)量工序、冷卻工序的各個(gè)工序中至少具有一個(gè)螺桿控制部分工序， 具備設(shè)定這些螺桿控制部分工序各個(gè)的螺桿的控制條件、和用于切換上述螺桿控制部分工序的切換條件的螺桿控制部分工序設(shè)定部， 根據(jù)由上述螺桿控制部分工序設(shè)定部設(shè)定的切換條件來(lái)切換螺桿控制條件， 上述的注塑成型機(jī)的控制裝置的特征在于，具備: 合?？刂撇糠止ば蛟O(shè)定部，其設(shè)定至少一個(gè)以上的合?？刂撇糠止ば蚝蜕鲜龊夏？刂撇糠止ば虻目刂茥l件； 切換條件設(shè)定部，其從注塑、保壓、計(jì)量的螺桿控制部分工序的切換、注塑開(kāi)始、注塑結(jié)束、保壓結(jié)束、計(jì)量結(jié)束、冷卻結(jié)束中任意地選擇上述合?？刂撇糠止ば虻那袚Q并作為切換條件進(jìn)行設(shè)定；以及 合?？刂撇糠止ば蚯袚Q部，其根據(jù)由上述切換條件設(shè)定部設(shè)定的切換條件的成立，切換為由上述合模控制部分工序設(shè)定部設(shè)定的控制條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑成型機(jī)的控制裝置，其特征在于， 上述切換條件設(shè)定部從注塑、保壓、計(jì)量的螺桿控制部分工序的切換、注塑開(kāi)始、注塑結(jié)束、保壓結(jié)束、計(jì)量結(jié)束、冷卻結(jié)束中任意地選擇上述合?？刂撇糠止ば虻那袚Q條件進(jìn)行設(shè)定，并且，分別設(shè)定延遲時(shí)間， 上述合模控制部分工序切換部根據(jù)由上述切換條件設(shè)定部設(shè)定的切換條件的成立及上述所設(shè)定的延遲時(shí)間的期滿，切換為由上述合模控制部分工序設(shè)定部設(shè)定的控制條件。
【文檔編號(hào)】B29C45/76GK103921417SQ201410016231
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月15日
【發(fā)明者】丸山淳平 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社