全自動橡膠鞋底油壓的制造方法
【專利摘要】全自動橡膠鞋底油壓機，是由一機臺組或若干機臺組組合而成，機臺組內(nèi)包括機架、加熱機構(gòu)及液壓主系統(tǒng)，其中還包括有機械手控制裝置；所述液壓主系統(tǒng)是由主油缸、液壓馬達(dá)、伸縮油缸及夾緊油缸組成；主油缸安裝在機架下側(cè)部位；本實用新型通過液壓系統(tǒng)和機械手控制裝置，實現(xiàn)了橡膠模具的自動推拉及模具的上蓋板沿滑動軌道打開，及機械手自動打開中蓋板的動作；大大省去了人工推拉模具和撬開上蓋板，取中蓋板等繁重的勞動，使工人勞動強度大大降低，設(shè)備工作效率得到極大的提高。
【專利說明】全自動橡膠鞋底油壓機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于橡膠鞋底成型機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及的是一種全自動橡膠鞋底油壓機，該油壓機通過設(shè)置的機械手控制裝置自動開模，自動化程度高。
【背景技術(shù)】
[0002]橡膠鞋底的成型過程，是先將襯色橡膠料第一次置入底模中，合上中模板及上模板，并將模具送入到加熱機構(gòu)內(nèi)，待機臺的加熱機構(gòu)加熱一段時間后，推出模具并打開模具，打開模具上蓋同時掀開中蓋板，在底模內(nèi)繼續(xù)加入主色橡膠料，再次送入加熱機構(gòu)內(nèi)進(jìn)行保壓、硫化及成型過程，成型后的模具被推出機臺加熱機構(gòu)外，進(jìn)行開模并取出成品；對于現(xiàn)有傳統(tǒng)的橡膠鞋底成型機，其成型模具體積笨重，所有開模工作及推模工作均需要有具有一定勞動強度的人方可順利完成，并且現(xiàn)有的鞋底成型機在制作過程中，需要人工推拉模具和撬開模具上蓋板及取出中蓋板，模具蓋板笨重，耗費人工體力量大，工作效率不高等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對以上技術(shù)的不足，提供一種自動化程度較高，確保工人輕松完成鞋底注塑的全自動橡膠鞋底油壓機。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:全自動橡膠鞋底油壓機，是由一機臺組或若干機臺組組合而成，機臺組內(nèi)包括機架、加熱機構(gòu)及液壓主系統(tǒng)，其特征在于:還包括有機械手控制裝置。
[0005]所述液壓主系統(tǒng)是由主油缸、液壓馬達(dá)、伸縮油缸及夾緊油缸組成；主油缸安裝在機架下側(cè)部位。
[0006]所述加熱機構(gòu)主要是由加熱源、上層加熱板、中層加熱板及底層加熱板組成；上層加熱板、中層加熱板及底層加熱板依次上下平行設(shè)置在機架內(nèi)，并且底層加熱板及中層加熱板分別與主油缸連接起來，在主油缸的驅(qū)動下分別在各自的工作槽內(nèi)上下位移運動；主油缸安裝在底層加熱板下側(cè)，
[0007]所述機臺組的前端通過連接板安裝有前工作臺及機臺組的前端側(cè)邊上固定對稱安裝有前滑動軌道，或者機臺組的后端通過連接板安裝有后工作臺及機臺組的后端側(cè)邊上固定對稱安裝有后滑動軌道，或者所述機臺組的前后端分別通過連接板安裝有不同高度的前工作臺和后工作臺及側(cè)邊上分別固定安裝前滑動軌道和后滑動軌道；所述前工作臺或后工作臺的任意一側(cè)邊上均通過固定座安裝有機械手控制裝置，固定座具體焊接在前工作臺上或后工作臺上。
[0008]所述前工作臺和后工作臺內(nèi)分別安裝有液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)是利用兩根光桿和齒輪齒排實現(xiàn)模具的推拉動作。
[0009]所述機械手控制裝置包括機械手、與機械手連接的曲臂、與曲臂連接安裝的伸縮油缸、及與機械手連接安裝的夾緊油缸；該伸縮油缸固定在固定架上；夾緊油缸用于控制機械手的夾緊與張開動作，伸縮油缸用于控制機械手的伸與縮的動作，機械手控制裝置用于打開和閉合模具的中蓋板作用。
[0010]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過液壓系統(tǒng)和機械手控制裝置，實現(xiàn)了橡膠模具的自動推拉及模具的上蓋板沿滑動軌道打開，及機械手自動打開中蓋板的動作；大大省去了人工推拉模具和撬開上蓋板，取中蓋板等繁重的勞動，使工人勞動強度大大降低，設(shè)備工作效率得到極大的提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0012]圖1為本實用新型主視圖。
[0013]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0014]圖3為本實用新型中的機械手裝置示意圖。
[0015]下列是圖中各標(biāo)識的具體名稱:1電機控制箱、2底層加熱板、3中層加熱板、4上層加熱板、5機械手控制裝置、6控制面板、7機械手控制裝置、8后工作臺、9前工作臺、10前滑動軌道、11后滑動軌道、12主油缸、13液壓馬達(dá)、14機架、501曲臂、502固定座、503伸縮油缸、504機械手、505夾緊油缸、506固定架。
【具體實施方式】
[0016]如圖1及圖2所示，全自動橡膠鞋底油壓機，是由一機臺組組合而成，機臺組內(nèi)包括機架14、加熱機構(gòu)及液壓主系統(tǒng)，其中還包括有機械手控制裝置(5、7)。
[0017]所述液壓主系統(tǒng)是由主油缸12、液壓馬達(dá)13、伸縮油缸503及夾緊油缸505組成，該液壓主系統(tǒng)控制油壓機內(nèi)所有油缸及液壓馬達(dá)的工作進(jìn)程。
[0018]所述加熱機構(gòu)主要是由加熱源(圖中未示出)、上層加熱板4、中層加熱板3及底層加熱板2組成；上層加熱板4、中層加熱板3及底層加熱板2依次上下平行設(shè)置在機架14內(nèi)，并且底層加熱板2及中層加熱板3分別與主油缸12連接起來，在主油缸12的驅(qū)動下分別在各自的工作槽內(nèi)上下位移運動；主油缸12安裝在底層加熱板2下側(cè)；主油缸12用于控制底層加熱板2和中層加熱板3的上升與下降動作。
[0019]所述機臺組的前后端分別通過連接板安裝有不同高度的前工作臺9和后工作臺8及側(cè)邊上分別固定安裝前滑動軌道10和后滑動軌道11 ;前工作臺9或后工作臺8的任意一側(cè)邊上均通過固定座安裝有機械手控制裝置，固定座具體焊接在前工作臺9上或后工作臺8上。
[0020]所述前工作臺9和后工作臺8內(nèi)分別安裝有液壓馬達(dá)13，該液壓馬達(dá)13是利用兩根光桿和齒輪齒排實現(xiàn)模具的推拉動作。
[0021]如圖3所示，所述機械手控制裝置5包括機械手504、與機械手504連接的曲臂501、與曲臂501連接安裝的伸縮油缸503、及與機械手504連接安裝的夾緊油缸505 ;該伸縮油缸503固定在固定架506上；夾緊油缸505用于控制機械手504的夾緊與張開動作，伸縮油缸503用于控制機械手504的伸與縮的動作，機械手504控制裝置用于打開和閉合模具的中蓋板作用。
[0022]為了方便操作控制，上述機臺組上還設(shè)有熱能控制面板及操作面板，可方便進(jìn)行觸控操作。
[0023]本實用新型的成型過程如下(以前工作臺為例):由于模具是由底模板、中蓋板及上蓋板組成，先把模具放置在前工作臺上，將襯色橡膠料置入模具的底模板內(nèi)，伸縮油缸503和夾緊油缸505啟動，控制機械手504將模具中的中蓋板蓋上，由液壓馬達(dá)13將模具推送到前工作臺的底層加熱板2上方，在推送過程中，模具的上蓋板沿前滑動軌道10自動閉合；待后工作臺完成相同工作后，即將模具也被推送至中層加熱板3上方后，這時啟動主油缸12，主油缸12上升頂住底層加熱板2和中層加熱板3向上移動至極限時停止，模具受壓至設(shè)定時間后，主油缸12下降帶動底層加熱板2和中層加熱板3同時下降，這時，液壓馬達(dá)13工作，由液壓馬達(dá)13將模具拉出來，其中在拉出過程中，模具上蓋板沿滑動軌道自動打開，機械手504朝一方向自動打開模具上的中蓋板，這時，將主色橡膠料放置入模具底模具內(nèi)，由液壓馬達(dá)13將模具推送至底層加熱板2的上方，推送過程中，模具上蓋板沿滑動軌道自動閉合，這時，中蓋板不用合上。
[0024]待后工作臺完成相同工作時將模具推送至中層加熱板3上方，主油缸12上升，模具受壓至設(shè)定壓力后，主油缸12下降，消壓放氣；當(dāng)模具達(dá)到設(shè)定受壓次數(shù)后，主油缸12上升保壓，產(chǎn)品開始硫化，至設(shè)定硫化時間后，主油缸下降，液壓馬達(dá)13將模具拉出，上蓋板沿滑動軌道自動打開，取出產(chǎn)品，完成一個工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.全自動橡膠鞋底油壓機，是由一機臺組或若干機臺組組合而成，機臺組內(nèi)包括機架、加熱機構(gòu)及液壓主系統(tǒng)，其特征在于:還包括有機械手控制裝置；所述液壓主系統(tǒng)是由主油缸、液壓馬達(dá)、伸縮油缸及夾緊油缸組成；主油缸安裝在機架下側(cè)部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動橡膠鞋底油壓機，其特征在于:加熱機構(gòu)主要是由加熱源、上層加熱板、中層加熱板及底層加熱板組成；上層加熱板、中層加熱板及底層加熱板依次上下平行設(shè)置在機架內(nèi)，并且底層加熱板及中層加熱板分別與主油缸連接起來，在主油缸的驅(qū)動下分別在各自的工作槽內(nèi)上下位移運動；主油缸安裝在底層加熱板下側(cè)， 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動橡膠鞋底油壓機，其特征在于:機臺組的前端通過連接板安裝有前工作臺及機臺組的前端側(cè)邊上固定對稱安裝有前滑動軌道，或者機臺組的后端通過連接板安裝有后工作臺及機臺組的后端側(cè)邊上固定對稱安裝有后滑動軌道，或者機臺組的前后端分別通過連接板安裝有不同高度的前工作臺和后工作臺及側(cè)邊上分別固定安裝前滑動軌道和后滑動軌道；前工作臺和后工作臺內(nèi)分別安裝有液壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動橡膠鞋底油壓機，其特征在于:前工作臺或后工作臺的任意一側(cè)邊上均通過固定座安裝有機械手控制裝置，固定座具體焊接在前工作臺上或后工作臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動橡膠鞋底油壓機，其特征在于:機械手控制裝置包括機械手、與機械手連接的曲臂、與曲臂連接安裝的伸縮油缸、及與機械手連接安裝的夾緊油缸；該伸縮油缸固定在固定架上；夾緊油缸用于控制機械手的夾緊與張開動作，伸縮油缸用于控制機械手的伸與縮的動作，機械手控制裝置用于打開和閉合模具的中蓋板作用。
【文檔編號】B29C51/26GK203650943SQ201320836330
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】陳振山 申請人:晉江臺正機械有限公司