一種注塑機(jī)械手設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)械手設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)于第一滑軌的第一機(jī)械手裝置、固定在設(shè)于第二滑軌上的固定板上的若干第二機(jī)械手裝置、依次設(shè)于機(jī)架的橫向基座上的靠近中間的兩個(gè)部位的第一冷卻機(jī)構(gòu)和第二冷卻機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架的豎向基座上的若干推送機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架的橫向底座的靠近末端部位的脫模機(jī)構(gòu)，第一滑軌和第二滑軌分別通過其兩端與連接板相連而固定在機(jī)架上。本發(fā)明的注塑機(jī)械手設(shè)備可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)，提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種注塑機(jī)械手設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械手設(shè)備，具體涉及的是一種注塑機(jī)械手設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)裝置。
[0003]隨著塑料加工行業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度也越來越高。機(jī)械手常常被配置到現(xiàn)代化的注塑機(jī)中以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手可以完成注塑生產(chǎn)中的多個(gè)工序，在我國(guó)注塑行業(yè)中比較常用的主要是從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個(gè)生產(chǎn)工序上去的取件機(jī)械手。
[0004]目前在對(duì)半成品產(chǎn)品進(jìn)行包膠注塑時(shí)，尤其是對(duì)鐵件產(chǎn)品包膠注塑時(shí)，往往還是通過人工操作，如將半成品鐵件放置在注塑機(jī)模具內(nèi)，然后包膠成型后通過機(jī)械手取出或人工取出，因此，操作為半自動(dòng)化或人工操作，其工作效率低，動(dòng)作不穩(wěn)定，安全性低，影響
產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在對(duì)鐵件產(chǎn)品進(jìn)行包膠注塑時(shí)，提高工作效率的注塑機(jī)械手設(shè)備。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種注塑機(jī)械手設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)于第一滑軌的第一機(jī)械手裝置、固定在設(shè)于第二滑軌上的固定板上的若干第二機(jī)械手裝置、依次設(shè)于機(jī)架的橫向基座上的靠近中間的兩個(gè)部位的第一冷卻機(jī)構(gòu)和第二冷卻機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架的豎向基座上的若干推送機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架的橫向底座的靠近末端部位的脫模機(jī)構(gòu)，第一滑軌和第二滑軌分別通過其兩端與連接板相連而固定在機(jī)架上。
[0008]優(yōu)選地，所述第二機(jī)械手裝置具有六個(gè)，依次等距離固定在固定板上；所述推送機(jī)構(gòu)具有三個(gè)，依次等距離設(shè)于機(jī)架的三個(gè)豎向基座上。
[0009]優(yōu)選地,所述第一機(jī)械手裝置包括開合機(jī)構(gòu)、第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸分別與開合機(jī)構(gòu)相連。
[0010]優(yōu)選地，所述開合機(jī)構(gòu)包括左抓手、右抓手。
[0011]優(yōu)選地，所述固定板的一側(cè)設(shè)有第四氣缸。
[0012]優(yōu)選地，所述第一冷卻機(jī)構(gòu)包括由轉(zhuǎn)軸連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的圓周表面分布均勻地設(shè)有若干支撐部。
[0013]優(yōu)選地，所述支撐部具有四個(gè)并采用磁性材料。
[0014]優(yōu)選地，所述脫模機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的基座，其沿橫向的一側(cè)連接有第六氣缸，所述基座上部設(shè)有U型脫模架，所述U型脫模架下部連接有第七氣缸，所述U型脫模架背部連接有第五氣缸。[0015]優(yōu)選地，所述推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的推送基座，所述推送基座背部連接有第八氣缸，推送基座前部連接有第九氣缸，其上連接有左夾持部和右夾持部。
[0016]本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
[0017]一種注塑機(jī)械手設(shè)備，由于其包括機(jī)架、設(shè)于第一滑軌的第一機(jī)械手裝置、固定在設(shè)于第二滑軌上的固定板上的若干第二機(jī)械手裝置、依次設(shè)于機(jī)架的橫向基座上的靠近中間的兩個(gè)部位的第一冷卻機(jī)構(gòu)和第二冷卻機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架的豎向基座上的若干推送機(jī)構(gòu)、設(shè)于機(jī)架的橫向底座的靠近末端部位的脫模機(jī)構(gòu)，第一滑軌和第二滑軌分別通過其兩端與連接板相連而固定在機(jī)架上；這樣可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)，提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖1的A處局部放大圖。
[0021]圖4是圖1的B處局部放大圖。
[0022]圖5是圖1的C處局部放大圖。
[0023]圖6是圖1的D處局部放大圖。
[0024]圖7是圖1的E處局部放大圖。
[0025]圖8是圖2的F處局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
[0027]實(shí)施例:
[0028]參見圖1和圖2，本實(shí)施例的注塑機(jī)械手設(shè)備，包括機(jī)架10、第一滑軌21、第二滑軌31、第一機(jī)械手裝置22、第二機(jī)械手裝置32、第一冷卻機(jī)構(gòu)41、第二冷卻機(jī)構(gòu)42、推送機(jī)構(gòu)60和脫模機(jī)構(gòu)50。
[0029]第一機(jī)械手裝置22設(shè)于第一滑軌21上；
[0030]第二滑軌31設(shè)有固定板33，用于固定第二機(jī)械手裝置32 ;第二機(jī)械手裝置32具有六個(gè)，依次等距離固定在固定板33上；
[0031]第一冷卻機(jī)構(gòu)41、第二冷卻機(jī)構(gòu)42依次設(shè)于機(jī)架10的橫向基座的靠近中間的兩個(gè)部位；
[0032]推送機(jī)構(gòu)60具有三個(gè)，依次等距離設(shè)于機(jī)架10的三個(gè)豎向基座上；
[0033]脫模機(jī)構(gòu)50設(shè)于機(jī)架10的橫向基座的靠近末端部位；
[0034]第一滑軌21和第二滑軌31依次與設(shè)置其兩側(cè)的連接板70相連，連接板70固定在機(jī)架10上。
[0035]如圖3所不,第一機(jī)械手裝置22包括開合機(jī)構(gòu)226、第一氣缸223、第二氣缸224以及第三氣缸225。
[0036]開合機(jī)構(gòu)226包括左抓手221和右抓手222。[0037]第一氣缸223與開合機(jī)構(gòu)226相連，用于使開合機(jī)構(gòu)226的左抓手221和右抓手222擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)開合，并利用其實(shí)現(xiàn)將停放在設(shè)于機(jī)架10上的停放平臺(tái)90上模芯80的抓取。
[0038]第二氣缸224與開合機(jī)構(gòu)226相連,用于使開合機(jī)構(gòu)226沿豎直方向升降。
[0039]第三氣缸225與開合機(jī)構(gòu)226相連,用于使開合機(jī)構(gòu)226在第一滑軌21上沿橫向左右移動(dòng)。
[0040]如圖4所示，第二機(jī)械手裝置32與第一機(jī)械手裝置22的形狀及結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于，第二機(jī)械手裝置32沒有設(shè)置第三氣缸224。在其固定的固定板33的一側(cè)設(shè)有第四氣缸321，使固定板33帶動(dòng)其上的六個(gè)第二機(jī)械手裝置32同步地在第二滑軌31上沿橫向左右移動(dòng)。
[0041]如圖5所示，第一冷卻機(jī)構(gòu)41包括轉(zhuǎn)輪411，并通過轉(zhuǎn)軸412與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413連接。轉(zhuǎn)輪411在其圓周表面分布均勻地設(shè)有四個(gè)支撐部414，支撐部414由磁性材料制成，可以吸附放置其表面的鐵制模芯80。
[0042]轉(zhuǎn)輪411可以由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)413設(shè)置成每一控制節(jié)拍旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)輪411的四個(gè)支撐部414在每一控制節(jié)拍依次停留在其上、下、前、后四個(gè)位置，每個(gè)支撐部414在每連續(xù)四個(gè)控制節(jié)拍完成一周的旋轉(zhuǎn)。
[0043]第二冷卻機(jī)構(gòu)42與第一冷卻機(jī)構(gòu)41的形狀及結(jié)構(gòu)相同。
[0044]如圖6所不,脫模機(jī)構(gòu)50包括基座501,設(shè)于機(jī)架10上,沿基座501橫向的一側(cè)連接有第六氣缸504，用于使基座501在該方向上往返移動(dòng)；
[0045]基座501上部設(shè)有U型脫模架502，該U型脫模架502下部連接有第七氣缸505，使U型脫模架502沿橫向左右移動(dòng)；其背部連接有第五氣缸503，用于使U型脫模架502前后伸縮；
[0046]脫模機(jī)構(gòu)50使用時(shí)，注塑制品嵌套在模芯80的細(xì)長(zhǎng)突出部上，第六氣缸504驅(qū)動(dòng)基座501位移以使其上表面承接由第一機(jī)械手裝置22放置的模芯80 ;第七氣缸505驅(qū)使U型脫模架502位移以置入模芯80的細(xì)長(zhǎng)突出部；第五氣缸503驅(qū)動(dòng)U型脫模架502向前伸出，將制品從模芯80推出，U型脫模架502和基座501回到初始位置，從而完成制品的脫模，并為下一脫模過程做好準(zhǔn)備。
[0047]如圖7-8所示，推送機(jī)構(gòu)60包括設(shè)于機(jī)架10上的推送基座601，其背部連接有第八氣缸602,用于使推送基座601前后推移。
[0048]推送基座601前部設(shè)有第九氣缸603，其上連接有左夾持部604和右夾持部605，第九氣缸603使左夾持部604和右夾持部605開合以實(shí)現(xiàn)模芯80的夾持和放開。
[0049]本發(fā)明的注塑機(jī)械手設(shè)備的工作步驟如下:
[0050]步驟一、六個(gè)第二機(jī)械手裝置32同步抓取模芯80，并按預(yù)定方向移動(dòng)一個(gè)節(jié)拍；
[0051]步驟二、以從左至右對(duì)六個(gè)第二機(jī)械手裝置32排序?yàn)槔?，第一個(gè)第二機(jī)械手裝置32所抓取的模芯80被停放在停放平臺(tái)90上，第二個(gè)、第四個(gè)和第六個(gè)第二機(jī)械手裝置32所抓取的模芯80由推送機(jī)構(gòu)60的左、右夾持部夾持住，第三個(gè)、第五個(gè)第二機(jī)械手裝置32所抓取的模芯80被吸附在第一冷卻機(jī)構(gòu)41、第一冷卻機(jī)構(gòu)42的位于上側(cè)位置的支撐部414的表面；
[0052]步驟三、六個(gè)第二機(jī)械手裝置32返回初始位置；[0053]步驟四、推送機(jī)構(gòu)60前推模芯80使其進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)；
[0054]步驟五、第一冷卻機(jī)構(gòu)41、第一冷卻機(jī)構(gòu)42同步轉(zhuǎn)動(dòng)90°，吸附在前上側(cè)支撐部414表面的模芯80被轉(zhuǎn)換到以每四個(gè)控制節(jié)拍為轉(zhuǎn)動(dòng)周期中的前側(cè)位置(在接下來的循環(huán)中，模芯80依此被轉(zhuǎn)換到下側(cè)、后側(cè)，最后返回上側(cè))，以使該模芯80及其上的注塑制品冷卻；
[0055]步驟六、第一機(jī)械手裝置22抓取停放在停放平臺(tái)90上的模芯80，使其移動(dòng)到脫模機(jī)構(gòu)50的位置，并停放在脫模機(jī)構(gòu)50的基座501的上表面，然后返回初始位置；
[0056]步驟七、脫模機(jī)構(gòu)50將模芯80上的注塑制品推出，然后返回步驟一，依此循環(huán)工作。
[0057]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(10)、設(shè)于第一滑軌(21)的第一機(jī)械手裝置(22)、固定在設(shè)于第二滑軌(31)上的固定板(33)上的若干第二機(jī)械手裝置(32)、依次設(shè)于機(jī)架(10)的橫向基座上的靠近中間的兩個(gè)部位的第一冷卻機(jī)構(gòu)(41)和第二冷卻機(jī)構(gòu)(42)、設(shè)于機(jī)架(10)的豎向基座上的若干推送機(jī)構(gòu)(60)、設(shè)于機(jī)架(10)的橫向基座的靠近末端部位的脫模機(jī)構(gòu)(50)，第一滑軌(21)和第二滑軌(31)分別通過其兩端與連接板(70)相連而固定在機(jī)架(10)上。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述第二機(jī)械手裝置(32)具有六個(gè)，依次等距離固定在固定板(33)上； 所述推送機(jī)構(gòu)(60)具有三個(gè)，依次等距離設(shè)于機(jī)架(10)的三個(gè)豎向基座上。
3.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述第一機(jī)械手裝置(22)包括開合機(jī)構(gòu)(226)、第一氣缸(223)、第二氣缸(224)以及第三氣缸(225),第一氣缸(223)、第二氣缸(224)、第三氣缸(225)分別與開合機(jī)構(gòu)(226)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述開合機(jī)構(gòu)(226)包括左抓手(221)、右抓手(222)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述固定板(33)的一側(cè)設(shè)有第四氣缸(321)。
6.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述第一冷卻機(jī)構(gòu)(41)包括由轉(zhuǎn)軸(412)連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(413)的轉(zhuǎn)輪(411)，所述轉(zhuǎn)輪(411)的圓周表面分布均勻地設(shè)有若干支撐部(414)。
7.如權(quán)利要求6所述的注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述支撐部(414)具有四個(gè)，并采用磁性材料。
8.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述脫模機(jī)構(gòu)(50)包括設(shè)于機(jī)架(10)上的基座(501)，其沿橫向的一側(cè)連接有第六氣缸(504)，所述基座(501)上部設(shè)有U型脫模架(502)，所述U型脫模架(502)下部連接有第七氣缸(505)，所述U型脫模架(502)背部連接有第五氣缸(503)。
9.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)(60)包括設(shè)于機(jī)架(10)上的推送基座出01)，所述推送基座(601)背部連接有第八氣缸(602)，推送基座(601)前部連接有第九氣缸(603)，其上連接有左夾持部(604)和右夾持部(605)。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK103612365SQ201310637773
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】賀國(guó)新 申請(qǐng)人:常州市川意來自動(dòng)化機(jī)械制造有限公司