球囊三褶折疊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種球囊三褶折疊機，它包括有控制柜，控制柜和直線導(dǎo)軌固定在底座上，托架固定在直線導(dǎo)軌上，蓋板安裝在托架上，支撐板固定在底座上，氣爪固定在支撐板的一側(cè)，支撐板上設(shè)置有插孔，插孔的上方設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上連接有連接件，葉片插裝在連接件上，葉片的側(cè)端插裝在插孔內(nèi)并與氣爪相連，開口限位器連接在支撐板的頂部，上支架安裝在支撐板的頂部，百分表的針桿壓在上葉片的連接件上，下支架安裝在支撐板上，閉口限位器的底端穿過下支架上的螺孔與上葉片上的滑塊的下端面相接觸，通過錐形頭的直徑差限制葉片閉口直徑。本發(fā)明用氣爪帶動三片葉片完成開、合運動，葉片運動一致性高，且氣爪成本低，維護簡單。
【專利說明】球囊三褶折疊機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種球囊生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種球囊三褶折疊機。
【背景技術(shù)】
[0002]在心臟血管球囊生產(chǎn)過程中，必須要用設(shè)備將球囊折成三褶。因此發(fā)明一種球囊三褶折疊機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種球囊三褶折疊機，該折疊機用氣爪帶動葉片完成開、合運動，葉片運動一致性高。
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
球囊三褶折疊機，包括有控制柜、底座、百分表、熱電偶、加熱管、氣爪、支撐板、上支架、下支架、開口限位器、閉口限位器、四個直線導(dǎo)軌、連接件、葉片、蓋板和托架，所述的控制柜和一個直線導(dǎo)軌固定在底座上，控制柜內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)、五通閥、減壓器、計時器和溫控表，托架固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上，蓋板安裝在托架上，支撐板固定在底座上，氣爪固定在支撐板的一側(cè)，氣爪上的氣口通過調(diào)速閥與五通閥的出氣口相連，五通閥與PLC控制系統(tǒng)相連；五通閥的進氣口與減壓器的出氣口相連，減壓器的進氣口與壓縮空氣相連；計時器與PLC控制系統(tǒng)相連，支撐板上均勻設(shè)置有三個插孔，三個插孔的中心點在同一個圓上；支撐板的另一側(cè)面上插孔的上方各設(shè)置有一個直線導(dǎo)軌，每個直線導(dǎo)軌上的滑塊各連接有一個連接件，連接件的底端具有凹槽，每個凹槽各插裝有一片葉片，三片葉片的側(cè)端插裝在支撐板的插孔內(nèi)并與氣爪相連，葉片上設(shè)置有熱電偶孔和加熱管孔，加熱管與熱電偶分別置于孔中并分別與溫控表相連；開口限位器連接在支撐板的頂部，開口限位器的底端與上葉片插裝在支撐板內(nèi)的部分相接觸，通過調(diào)節(jié)開口限位器與葉片的間距限制葉片運動距離；上支架安裝在支撐板的頂部，百分表通過上支架托起，百分表的針桿壓在上葉片的連接件上，下支架安裝在支撐板上，閉口限位器是具有錐形頭的螺絲，閉口限位器的底端穿過下支架上的螺孔與上葉片上的滑塊的下端面相接觸，通過錐形頭的直徑差限制葉片閉口直徑。
[0005]所述的開口限位器是具有錐形頭的螺絲。
[0006]本發(fā)明所具有的優(yōu)點與效果是:
1、本發(fā)明用三瓣氣爪帶動三片葉片完成開、合運動，葉片運動一致性高，又通過直線導(dǎo)軌的輔助大大提高了運動精度和可重復(fù)性，且氣爪成本低，維護簡單。
[0007]2、本發(fā)明由于閉口限位器是具有錐形頭的螺絲，通過錐形頭的直徑差限制葉片運動距離，從而設(shè)定三個葉片閉合的直徑。機械限位設(shè)定葉片直徑，操作簡單、有效。
[0008]3、本發(fā)明中開口限位器是具有錐形頭的螺絲，通過調(diào)節(jié)開口限位器與葉片的間距限制葉片運動距離。
[0009]4、本發(fā)明中采用百分表實時顯示當(dāng)前葉片半徑，便于限位調(diào)節(jié)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明的主視圖；
圖3為本發(fā)明的閉口限位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的三片葉片閉合時的狀態(tài)示意圖；
圖5為本發(fā)明的控制原理圖。
[0011]圖中:百分表1、直線導(dǎo)軌2、熱電偶3、閉口限位器4、氣爪5、直線導(dǎo)軌6、連接件7、蓋板8、托架9、開口限位器10、控制柜11、底座12、加熱管13、支撐板14、上支架15、下支架16、上葉片17、左葉片18、右葉片19、滑塊20、熱電偶孔21、加熱管孔22。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述:
如圖1、2所示，本發(fā)明球囊三褶折疊機，包括有控制柜11、底座12、百分表1、熱電偶3、加熱管13、氣爪5、支撐板14、上支架15、下支架16、開口限位器10、閉口限位器4、四個直線導(dǎo)軌、連接件7、蓋板8和托架9，其中:
所述的控制柜11和一個直線導(dǎo)軌2固定在底座12上，控制柜11內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)、五通閥、減壓器、計時器和溫控表，
托架9固定在直線導(dǎo)軌2的滑塊上，托架用于放置連接球囊的導(dǎo)管。直線導(dǎo)軌2使托架可以前后移動。
[0013]蓋板8的一端通過折頁安裝在托架9上，蓋板用于固定連接球囊的導(dǎo)管。
[0014]支撐板14固定在底座12上，氣爪5通過螺絲固定在支撐板14的一側(cè)，氣爪5上的兩個氣口通過氣管、調(diào)速閥與五通閥的兩個出氣口相連。
[0015]五通閥與PLC控制系統(tǒng)相連。五通閥控制葉片打開、閉合的運動，調(diào)速閥控制葉片打開、閉合的速度。五通閥的進氣口通過接頭與減壓器的出氣口相連，減壓器的進氣口與壓縮空氣相連。減壓器控制葉片閉合壓力。
[0016]計時器與PLC控制系統(tǒng)相連，計時器控制葉片閉合時間。
[0017]支撐板14上設(shè)置有三個均勻分布的長條形插孔，三個長條形的插孔的中心點在同一個圓上。該圓與氣爪5的底面為同心圓。支撐板14的另一側(cè)面上插孔的上方各設(shè)置有一個直線導(dǎo)軌6，每個直線導(dǎo)軌6上的滑塊各連接有一個連接件，連接件的底端具有凹槽，每個凹槽各插裝有一片葉片，三個葉片根據(jù)所處的位置分別命名為:上葉片17、左葉片18與右葉片19，三片葉片的外端分別插入凹槽，三片葉片的一個側(cè)端分別插裝在支撐板上的插孔內(nèi)并通過螺絲與氣爪5相連，如圖4所示，葉片的內(nèi)端具有異形的彎角，三片葉片在氣爪的控制下沿著直線導(dǎo)軌向內(nèi)或向外移動從而實現(xiàn)葉片的打開或者閉合。當(dāng)三個葉片閉合時使球囊擠壓為順時針彎曲三褶。
[0018]葉片7上設(shè)置有熱電偶孔21和加熱管孔22，加熱管13置于加熱管孔22中并與溫控表相連，熱電偶3置于熱電偶孔21中并與溫控表相連，熱電偶測量當(dāng)前葉片溫度，將信號傳遞給溫控表；溫控表控制葉片溫度。
[0019]開口限位器10連接在支撐板10的頂部，開口限位器10的底端與上葉片插裝在支撐板內(nèi)的部分相接觸，通過調(diào)節(jié)開口限位器10與葉片的間距限制葉片運動距離。
[0020]上支架15安裝在支撐板14的頂部，百分表I通過上支架15托起，百分表的針桿壓在上葉片的連接件上，用來顯示當(dāng)前三個葉片組成的中心圓半徑。
[0021]下支架16安裝在支撐板14上，如圖3所示，閉口限位器4是具有錐形頭的螺絲，閉口限位器4的底端穿過下支架16上的螺孔與上葉片上的滑塊的下端面相接觸，通過錐形頭的直徑差限制葉片閉口直徑。
[0022]如圖5所示，本發(fā)明的工作過程如下:
1)打開電源、氣源；
2)PLC供電，溫控表啟動，插入三個葉片孔的三個熱電偶向溫控表回饋當(dāng)前葉片溫度信號，溫控表控制插入三個葉片孔的三個加熱管的通、斷為葉片加熱至溫控表設(shè)定溫度；
3)達到設(shè)定溫度，溫控表向PLC發(fā)出信號，PLC此時可執(zhí)行后續(xù)命令；
4)第I傳感器向PLC發(fā)出氣爪已打開信號；
5)待球囊與設(shè)備充氣端連接好，放在托架上，用蓋板蓋好，送入三個葉片圍成的圓內(nèi)，旋轉(zhuǎn)限位器，對照百分表設(shè)定三個葉片開口、閉口直徑；
6)按下啟動按鈕；
7)氣源通過第2減壓器(用來控制連接端充氣壓力)，PLC控制打開第I電磁閥，通過第3調(diào)速閥(用來控制充氣速度)至連接端，進入球囊；
8)此時氣源通過第I減壓器(用來控制氣爪夾持力)，PLC控制五通閥，通過第I調(diào)速閥(用來控制氣爪閉合速度)至氣爪，氣爪帶動葉片做閉口運動，第2傳感器向PLC發(fā)出信號，證明氣爪已經(jīng)閉合，同時PLC控制第I電磁閥關(guān)閉、第2電磁閥打開，氣源由第3減壓器(用來控制連接端真空壓力)經(jīng)過第4調(diào)速閥(用來控制產(chǎn)生真空速度)至真空發(fā)生器，進入球囊，球囊加工為三褶，計時器開始計時，葉片閉合保持至設(shè)定時間，PLC控制所有部件復(fù)位，I個產(chǎn)品加工過程完畢。
【權(quán)利要求】
1.球囊三褶折疊機，其特征在于:包括有控制柜、底座、百分表、熱電偶、加熱管、氣爪、支撐板、上支架、下支架、開口限位器、閉口限位器、四個直線導(dǎo)軌、連接件、葉片、蓋板和托架，所述的控制柜和一個直線導(dǎo)軌固定在底座上，控制柜內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)、五通閥、減壓器、計時器和溫控表，托架固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上，蓋板安裝在托架上，支撐板固定在底座上，氣爪固定在支撐板的一側(cè)，氣爪上的氣口通過調(diào)速閥與五通閥的出氣口相連，五通閥與PLC控制系統(tǒng)相連；五通閥的進氣口與減壓器的出氣口相連，減壓器的進氣口與壓縮空氣相連；計時器與PLC控制系統(tǒng)相連，支撐板上均勻設(shè)置有三個插孔，三個插孔的中心點在同一個圓上；支撐板的另一側(cè)面上插孔的上方各設(shè)置有一個直線導(dǎo)軌，每個直線導(dǎo)軌上的滑塊各連接有一個連接件，連接件的底端具有凹槽，每個凹槽各插裝有一片葉片，三片葉片的側(cè)端插裝在支撐板的插孔內(nèi)并與氣爪相連，葉片上設(shè)置有熱電偶孔和加熱管孔，力口熱管與熱電偶分別置于孔中并分別與溫控表相連；開口限位器連接在支撐板的頂部，開口限位器的底端與上葉片插裝在支撐板內(nèi)的部分相接觸，通過調(diào)節(jié)開口限位器與葉片的間距限制葉片運動距離；上支架安裝在支撐板的頂部，百分表通過上支架托起，百分表的針桿壓在上葉片的連接件上，下支架安裝在支撐板上，閉口限位器是具有錐形頭的螺絲，閉口限位器的底端穿過下支架上的螺孔與上葉片上的滑塊的下端面相接觸，通過錐形頭的直徑差限制葉片閉口直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球囊三褶折疊機，其特征在于:所述的開口限位器是具有錐形頭的螺絲。
【文檔編號】B29C53/02GK103660264SQ201310574926
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】王瑋, 李相宜, 邵立強, 張曉東, 劉士民, 耿其忠 申請人:廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院, 北京垠海工程技術(shù)研究有限責(zé)任公司