本發(fā)明涉及注塑水口的沖切設備領域，特別涉及一種無需手工作業(yè)、可直接將從上一工序中出來的產(chǎn)品的注塑水口切除并自動送入下一工序的沖切機。

背景技術：
生活中常用的塑膠電子產(chǎn)品，通常是采用模具進行注塑成型。加工成型時，產(chǎn)品上的澆口即行業(yè)中所稱的水口，會產(chǎn)生多余的成型物料，為保證產(chǎn)品的完整性及良好外觀，成型后，需要將遺留的水口切割掉。目前，去除產(chǎn)品水口的方式很多還采用純手工的切水口的治具進行處理，即產(chǎn)品注塑成型后，手工拾取成型產(chǎn)品，并將其擺放入沖切治具內(nèi)，按動開關將水口切除，然后再從治具中收集產(chǎn)品，并投放到生產(chǎn)流水線中的下一工序中。處理水口的整個連續(xù)工作都是由人工來操作，而制造過程中一般采用機械手進行操作，這就往往導致水口的處理速度跟不上機械手的產(chǎn)出速度，造成產(chǎn)品積壓在處理水口這一環(huán)節(jié)，相應地就降低了整個產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。如若相應增加水口處理環(huán)節(jié)的工人數(shù)量，也會造成生產(chǎn)成本的增加。人力成本的增加以及行業(yè)競爭的日益激烈，對制造成本的壓縮和資源節(jié)約提出了更高的要求，同時也延伸了對工業(yè)自動化替代手工作業(yè)的需求。

技術實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有的水口沖切設備存在的在沖切水口時需要輔助人工操作而導致生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本較高等的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種可實現(xiàn)直接將從上一工序中出來的產(chǎn)品的注塑水口切除并自動送入下一工序的沖切機，該沖切機可實現(xiàn)注塑水口處理工序的全自動操作，并與其上一工序及下一工序無縫對接，從而解放了水口處理工序的人工、提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種注塑水口自動沖切機，包括機架、控制裝置、沖切水口的沖切裝置以及供放置塑膠產(chǎn)品的相互配合的治具上模和治具下模，所述控制裝置、沖切裝置、治具上模以及治具下模均與所述機架固定連接，并且所述治具上模設于所述治具下模的上方，其特征在于：所述治具上模與第一氣缸連接并且由所述第一氣缸驅(qū)動在豎直方向作直線往復運動，所述治具上模內(nèi)嵌裝有用于抓取放置在治具下模內(nèi)的塑膠產(chǎn)品的真空吸盤，所述真空吸盤與真空發(fā)生器連接，所述治具下模通過一可帶動其沿水平方向作直線往復運動的下模移動裝置與所述機架固定連接。進一步地，所述下模移動裝置包括供所述治具下模固定其上的下模固定板、驅(qū)動所述下模固定板運動的第二氣缸以及沿水平方向與所述機架固定連接的直線滑軌，所述下模固定板通過與其固定連接的滑塊設于所述直線滑軌上，所述第二氣缸驅(qū)動所述下模固定板沿所述直線滑軌滑動。進一步地，所述支架還設有對所述下模固定板由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止狀態(tài)時起到緩沖作用的緩沖器。進一步地，所述治具上模通過上模固定板與所述第一氣缸連接，所述上模固定板設有對稱的沿豎直方向的導桿，所述導桿套設在與所述機架固定連接的直線軸承中。進一步地，所述沖切裝置包括刀具和驅(qū)動所述刀具沿水平方向作直線往復運動的第三氣缸，所述刀具設于所述治具下模的下方，且所述刀具的刀口伸入所述治具下模的水口孔中。進一步地，所述注塑水口自動沖切機還包括用于支撐所述機架的底座，所述機架通過可調(diào)節(jié)該機架高度的高度調(diào)節(jié)裝置與所述底座連接。進一步地，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括螺桿和與所述螺桿螺紋連接的轉(zhuǎn)輪，所述螺桿的一端與所述機架固定連接，所述螺桿的另一端穿過所述轉(zhuǎn)輪并伸入所述底座中。進一步地，所述底座底部設有支腳。有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的注塑水口自動沖切機可實現(xiàn)直接將從上一工序中出來的產(chǎn)品的注塑水口切除并自動送入下一工序，該沖切機可實現(xiàn)注塑水口處理工序的全自動操作，并與其上一工序及下一工序無縫對接，減少了人工拾取、擺放，手控沖切裝置以及從沖切治具中人工收集產(chǎn)品的工序，用機械代替人工，從而解放了水口處理工序的人工、提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的一個角度的立體結(jié)構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的另一個角度的立體結(jié)構示意圖；圖3是本發(fā)明實施例中的壓合裝置吸附手機殼狀態(tài)下的剖面圖；圖4是本發(fā)明實施例中的沖切裝置的立體結(jié)構示意圖；圖中：1.底座，11.支腳，2.機架，21.支撐楞，22.第一平臺，23.第二平臺，24.固定座，25.螺桿，26.轉(zhuǎn)輪，3.控制裝置，4.壓合裝置，41.治具上模，42.上模固定板，43.第一氣缸，431.第一氣缸的缸體，432.第一氣缸的活塞桿，44.真空吸盤，441.氣口，45.直線軸承，46.導桿，5.治具下模，6.沖切裝置，61.刀具，62.第三氣缸，7.下模移動裝置，71.下模固定板，711.滑塊，72.第二氣缸，73.直線滑軌，8.手機殼，9.緩沖器。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋，本發(fā)明并不局限于以下實施例。如圖1和圖2所示，為用于切除手機殼注塑水口的自動沖切機的立體結(jié)構示意圖，本實施例中的自動沖切機主要由底座1、機架2、控制裝置3、壓合裝置4、治具下模5、沖切裝置6以及下模移動裝置7組成。其中，底座1的底部設有支腳11；機架2架設在底座1之上，機架2包括支撐楞21和設于支撐楞21上的沿水平方向的第一平臺22和第二平臺23，第一平臺22設于第二平臺23的上方，支撐楞21通過固定座24與螺桿25的一端固定連接，螺桿25的另一端穿過與其螺紋連接的轉(zhuǎn)輪26并伸入底座1中；控制裝置3固設在機架2上，用于控制該自動沖切機上與水口處理工序有關的各組成部件的運轉(zhuǎn)；再結(jié)合圖3所示，壓合裝置4包括治具上模41、上模固定板42、第一氣缸43、真空吸盤44以及相互配合使用的直線軸承45和導桿46，真空吸盤44嵌裝在治具上模41內(nèi)，用于抓取放置在治具下模內(nèi)5的手機殼8，真空吸盤44的氣口441與真空發(fā)生器（圖未示）連接，治具上模41固定在上模固定板42的底部，上模固定板42與第一氣缸43的活塞桿432固定連接，第一氣缸43的缸體431垂直固定在第一平臺22上，直線軸承45垂直固定在第一平臺22上，導桿46的一端沿豎直方向貫穿直線軸承45并與上模固定板42固定連接，直線軸承45及導桿46成對設置在以第一氣缸43為中心的對稱位置；下模移動裝置7包括下模固定板71、第二氣缸72和兩條平行的直線滑軌73，直線滑軌73水平固設在第二平臺23上，下模固定板71通過與其固定連接的滑塊711設于直線滑軌73上、第二氣缸72的缸體水平固設在第二平臺23上，第二氣缸72的活塞桿與下模固定板71固定連接，在第二氣缸72的驅(qū)動下，下模固定板71可沿直線滑軌73滑動；治具下模5及沖切裝置6都固設在下模固定板71上，治具下模5與治具上模41相互配合將手機殼8壓合在內(nèi)，治具下模5設有與手機殼8的水口相對應的水口孔（圖未示）；沖切裝置6包括刀具61和第三氣缸62，第三氣缸62的缸體水平固設在下模固定板71上，第三氣缸62的活塞桿與刀具61固定連接，刀具61設于治具下模5的水口孔下方，其數(shù)量與水口孔的數(shù)量相同，刀具61的刀口伸入水口孔中；第二平臺23上對應于下模固定板71水平運動的兩端極限位置處各設有一個緩沖器9，用于對下模固定板71由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止狀態(tài)時的緩沖。本實施例中的自動沖切機用于手機殼注塑成型工序后的水口處理工序，使用時，將其放置在注塑機的機械手下方，并確保機械手與治具下模5精確對位，注塑機的機械手會將注塑成型的手機殼8水口朝下放入治具下模5內(nèi)，在控制裝置3的控制下，第二氣缸72驅(qū)動下模固定板71帶動治具下模5沿直線滑軌73運動至壓合裝置4的下方，然后第一氣缸43驅(qū)動上模固定板42帶動治具上模41下降，并與治具下模5壓合，將手機殼8固定，再然后第三氣缸62驅(qū)動刀具61將水口切除，完成切除后，第一氣缸43驅(qū)動上模固定板42帶動治具上模41上升，同時，真空發(fā)生器使真空吸盤44產(chǎn)生真空，將手機殼8吸附于治具上模41，然后第二氣缸72驅(qū)動下模固定板71帶動治具下模5沿直線滑軌73運動至注塑機的機械手下方等待下一個待處理水口的手機殼，第一氣缸43驅(qū)動上模固定板42帶動治具上模41下降，之后真空發(fā)生器使真空吸盤44破真空將處理好水口的手機殼8投放到機架2下的流水線上進入下一工序，最后，第一氣缸43驅(qū)動上模固定板42帶動治具上模41復位，即完成了水口處理工序的所有操作，并準備進入下一次的循環(huán)操作。整個水口處理的操作過程全由機械自動完成，動作連貫，一氣呵成，較人工操作大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。