專利名稱：一種注塑機(jī)用輔助機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉 及一種注塑機(jī)用輔助機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，注塑機(jī)用單臂機(jī)械手只有一個夾具，只能應(yīng)用于兩板模具。對于三板模具(即料把與產(chǎn)品分離，需兩處工位加工)不能使用。直接造成設(shè)備浪費。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種注塑機(jī)用輔助機(jī)械手，能方便的利用現(xiàn)有單臂機(jī)械手的一個氣缸，從而實現(xiàn)夾取料把和把產(chǎn)品從卸料板上刮出，兩處工位同時動作。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種注塑機(jī)用輔助機(jī)械手，包括平面鋁板，平面鋁板的右端下側(cè)設(shè)有連接塊，連接塊下側(cè)設(shè)有夾具，平面鋁板的左端上側(cè)設(shè)有氣缸；平面鋁板的左端通過上鋁角鐵連接有垂直鋁板，垂直鋁板的下端通過下鋁角鐵連接有與模具型腔寬度相同的聚乙烯塑料板。平面鋁板左端設(shè)有沿平面鋁板長度方向的上槽孔，上鋁角鐵上設(shè)有沿平面鋁板寬度方向的下槽孔，平面鋁板和上鋁角鐵疊放后，上槽孔和下槽孔成垂直方向設(shè)置，固定螺栓穿過下槽孔和上槽孔將平面鋁板和上鋁角鐵固定。下鋁角鐵與聚乙烯塑料板連接處設(shè)有下壓板，下鋁角鐵、聚乙烯塑料板、下壓板依次疊放并通過螺栓固定。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、功能實用，運行平穩(wěn)，牢固可靠，極大的減輕了工作強(qiáng)度，提高了工作效率，能方便的利用現(xiàn)有單臂機(jī)械手的一個氣缸，從而實現(xiàn)夾取料把和把產(chǎn)品從卸料板上刮出，兩處工位同時動作。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為平面鋁板的俯視圖；圖3為上鋁角鐵的俯視圖。
具體實施方式
實施例如圖1-3所示，一種注塑機(jī)用輔助機(jī)械手，包括平面鋁板4，平面鋁板4的右端下側(cè)設(shè)有連接塊2，連接塊2下側(cè)設(shè)有夾具3，平面鋁板4的左端上側(cè)設(shè)有氣缸I ;平面鋁板4的左端通過上鋁角鐵5連接有垂直鋁板6，垂直鋁板6的下端通過下鋁角鐵7連接有與模具型腔寬度相同的聚乙烯塑料板8。平面鋁板4左端設(shè)有沿平面鋁板4長度方向的上槽孔10，上鋁角鐵5上設(shè)有沿平面鋁板4寬度方向的下槽孔11，平面鋁板4和上鋁角鐵5疊放后，上槽孔10和下槽孔11成垂直方向設(shè)置，固定螺栓穿過下槽孔11和上槽孔10將平面鋁板4和上鋁角鐵5固定。下鋁角鐵7與聚乙烯塑料板8連接處設(shè)有下壓板9，下鋁角鐵7、聚乙烯塑料板8、下壓板9依次疊放并通過螺栓固定。通過調(diào)整與上鋁角鐵5和連接塊2相連接螺絲的位置，可以改變聚乙烯塑料板8相對與夾具3的位置，從而達(dá)到適用于不同模具的目的，且可將與上鋁角鐵5和連接塊2相連接螺絲卸掉，從而適用于兩板模具。模具在開模機(jī)構(gòu)的帶領(lǐng)下完成開模，頂出機(jī)構(gòu)頂出模具卸料板，將產(chǎn)品從凸模上頂出。同時機(jī)械手上開模信號亮起，機(jī)械手開始下行，聚乙烯塑料板8首先接觸模具卸料 板，將吸附在模具卸料板上的產(chǎn)品刮出。機(jī)械手繼續(xù)下行達(dá)到下死點，夾具開始工作夾出料把，從而實現(xiàn)在兩處工作的目的。
權(quán)利要求1.一種注塑機(jī)用輔助機(jī)械手，其特征在于包括平面鋁板，平面鋁板的右端下側(cè)設(shè)有連接塊，連接塊下側(cè)設(shè)有夾具，平面鋁板的左端上側(cè)設(shè)有氣缸；平面鋁板的左端通過上鋁角鐵連接有垂直鋁板，垂直鋁板的下端通過下鋁角鐵連接有與模具型腔寬度相同的聚乙烯塑料板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)用輔助機(jī)械手，其特征在于平面鋁板左端設(shè)有沿平面鋁板長度方向的上槽孔，上鋁角鐵上設(shè)有沿平面鋁板寬度方向的下槽孔，平面鋁板和上鋁角鐵疊放后，上槽孔和下槽孔成垂直方向設(shè)置，固定螺栓穿過下槽孔和上槽孔將平面鋁板和上鋁角鐵固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的注塑機(jī)用輔助機(jī)械手，其特征在于下鋁角鐵與聚乙烯塑料板連接處設(shè)有下壓板，下鋁角鐵、聚乙烯塑料板、下壓板依次疊放并通過螺栓固定。
專利摘要一種注塑機(jī)用輔助機(jī)械手，包括平面鋁板，平面鋁板的右端下側(cè)設(shè)有連接塊，連接塊下側(cè)設(shè)有夾具，平面鋁板的左端上側(cè)設(shè)有氣缸；平面鋁板的左端通過上鋁角鐵連接有垂直鋁板，垂直鋁板的下端通過下鋁角鐵連接有與模具型腔寬度相同的聚乙烯塑料板；平面鋁板左端設(shè)有沿平面鋁板長度方向的上槽孔，上鋁角鐵上設(shè)有沿平面鋁板寬度方向的下槽孔，平面鋁板和上鋁角鐵疊放后，上槽孔和下槽孔成垂直方向設(shè)置，固定螺栓穿過下槽孔和上槽孔將平面鋁板和上鋁角鐵固定。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、功能實用，運行平穩(wěn)，牢固可靠，極大的減輕了工作強(qiáng)度，提高了工作效率，能方便的利用現(xiàn)有單臂機(jī)械手的一個氣缸，從而實現(xiàn)夾取料把和把產(chǎn)品從卸料板上刮出，兩處工位同時動作。
文檔編號B29C45/40GK202742645SQ201220458680
公開日2013年2月20日 申請日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者孫建濤 申請人:新鄉(xiāng)市正元科技電源材料有限公司