專(zhuān)利名稱(chēng):一種注塑機(jī)機(jī)械手的180度翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)裝置,尤其是一種注塑機(jī)機(jī)械手的180度翻轉(zhuǎn)
>J-U裝直。
背景技術(shù):
塑膠產(chǎn)品通過(guò)注塑機(jī)成型后,由機(jī)械手自動(dòng)從模具中取出。為了擴(kuò)大機(jī)械手的適用范圍以及便于機(jī)械手取放產(chǎn)品,可將機(jī)械手的抓取單元通過(guò)180度翻轉(zhuǎn)裝置連接于機(jī)械手的前端,即可實(shí)現(xiàn)抓取單元的180度翻轉(zhuǎn),以便于機(jī)械手的工作?,F(xiàn)有的注塑機(jī)機(jī)械手的180度翻轉(zhuǎn)裝置,是采用大功率馬達(dá)直接帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件,實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)部件的180度翻轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)裝置為實(shí)現(xiàn)大扭力翻轉(zhuǎn)需使用大功率馬達(dá),因而會(huì)消耗較多能源,且整個(gè)裝置在模面上的投影面積較大,損傷模具及產(chǎn)品的可能性隨之增加,給機(jī)械手的適用范圍造成一定限制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種注塑機(jī)機(jī)械手的180度翻轉(zhuǎn)裝置,使其具有功率小而扭力大且結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種注塑機(jī)機(jī)械手的180度翻轉(zhuǎn)裝置,包括馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)部件,還包括皮帶輪減速機(jī)構(gòu)和減速機(jī),橫置的馬達(dá)、減速機(jī)沿機(jī)械手縱向呈上下間隔布置,馬達(dá)與減速機(jī)通過(guò)旁側(cè)的皮帶輪減速機(jī)構(gòu)連接;減速機(jī)連接翻轉(zhuǎn)部件,可帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件作180度翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的有益效果是馬達(dá)的輸出動(dòng)力通過(guò)皮帶輪減速機(jī)構(gòu)一級(jí)減速放大和減速機(jī)二級(jí)減速放大后,可得到較大的翻轉(zhuǎn)扭力,達(dá)到小功率大扭力的效果;縱向布置馬達(dá)、減速機(jī)和翻轉(zhuǎn)部件,使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊小巧。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、設(shè)計(jì)新穎,不但使用小功率馬達(dá)即可實(shí)現(xiàn)大扭力,從而節(jié)省能源,而且結(jié)構(gòu)緊湊,極大減少損傷模具和產(chǎn)品的可能性,從而擴(kuò)大機(jī)械手的適用范圍。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,也是說(shuō)明書(shū)摘要用圖。圖中各標(biāo)號(hào)分別是(1)馬達(dá),(2)翻轉(zhuǎn)部件,(3)皮帶輪減速機(jī)構(gòu),(4)減速機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明參看圖1,本實(shí)用新型一種注塑機(jī)機(jī)械手的180度翻轉(zhuǎn)裝置,包括馬達(dá)I和翻轉(zhuǎn)部件2,還包括皮帶輪減速機(jī)構(gòu)3和減速機(jī)4,橫置的馬達(dá)1、減速機(jī)4沿機(jī)械手縱向呈上下間隔布置,馬達(dá)I與減速機(jī)4通過(guò)旁側(cè)的皮帶輪減速機(jī)構(gòu)3連接;減速機(jī)4連接翻轉(zhuǎn)部件2,可帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件2作180度翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種注塑機(jī)機(jī)械手的180度翻轉(zhuǎn)裝置,包括馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)部件,其特征是還包括皮帶輪減速機(jī)構(gòu)和減速機(jī),橫置的馬達(dá)、減速機(jī)沿機(jī)械手縱向呈上下間隔布置,馬達(dá)與減速機(jī)通過(guò)旁側(cè)的皮帶輪減速機(jī)構(gòu)連接;減速機(jī)連接翻轉(zhuǎn)部件,可帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件作180度翻轉(zhuǎn)。
專(zhuān)利摘要一種注塑機(jī)機(jī)械手的180度翻轉(zhuǎn)裝置,包括馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)部件,還包括皮帶輪減速機(jī)構(gòu)和減速機(jī),橫置的馬達(dá)、減速機(jī)沿機(jī)械手縱向呈上下間隔布置,馬達(dá)與減速機(jī)通過(guò)旁側(cè)的皮帶輪減速機(jī)構(gòu)連接;減速機(jī)連接翻轉(zhuǎn)部件,可帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件作180度翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、設(shè)計(jì)新穎,不但使用小功率馬達(dá)即可實(shí)現(xiàn)大扭力,從而節(jié)省能源,而且結(jié)構(gòu)緊湊,極大減少損傷模具和產(chǎn)品的可能性,從而擴(kuò)大機(jī)械手的適用范圍。
文檔編號(hào)B29C45/40GK202862548SQ201220445330
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者吳豐禮 申請(qǐng)人:東莞市拓斯普達(dá)機(jī)械科技有限公司