專利名稱：熱熔性非金屬材料焊接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及管道工程安裝的PE閥門焊接的焊接裝置領(lǐng)域，詳細(xì)地講是一種熱熔性非金屬材料焊接設(shè)備。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，大量環(huán)保的、安全的、耐用的新型非金屬材料被用于管道工程安裝領(lǐng)域，以塑帶鋼已成為一種趨勢。在燃?xì)?、石油、化工等領(lǐng)域，對非金屬材料管道、閥門的要求非常嚴(yán)格；目前，我國新型非金屬材料的焊接設(shè)備相對比較滯 后，焊接時一般都采用簡易的焊接設(shè)備，采用多工序、人工操作的方式進(jìn)行生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量與操作者技術(shù)水平、企業(yè)管理等諸多因素有關(guān)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、效率低下，產(chǎn)品合格率低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種熱熔性非金屬材料焊接設(shè)備，自動化程度高，易于操作，通過更換裝夾具，實現(xiàn)一機(jī)多用、滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，實用性強(qiáng)，對定位裝置和切削裝置進(jìn)行集成，通過精確微量切削的方式，嚴(yán)格控制總切削量，達(dá)到焊接質(zhì)量恒定的目的。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種熱熔性非金屬材料焊接設(shè)備，機(jī)體上安裝有夾緊裝置、加熱裝置、切削裝置及可編程控制器，夾緊裝置包括固定夾具、移動夾具、液壓油缸，固定夾具固定在機(jī)體上，其特征是固定夾具兩側(cè)分別安裝有一套移動夾具，每套移動夾具經(jīng)導(dǎo)向裝置固定在機(jī)體上，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向套端部與移動夾具固定連接，導(dǎo)向裝置與水平安裝的液壓油缸活塞桿連接，移動夾具與固定夾具在同一軸線上，導(dǎo)向裝置的兩個導(dǎo)向套之間水平設(shè)有推桿座；切削裝置為兩套，每套切削裝置包括固定架、刀架總成、水平方向橫向伸縮的氣缸及水平方向縱向伸縮的氣缸，水平方向橫向伸縮的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與固定架連接，水平方向縱向伸縮的氣缸缸體安裝在固定架上，其活塞桿端部與刀架總成連接，刀架總成包括兩個圓盤式刀架以及分別固定在圓盤式刀架上的刀片，圓盤式刀架由動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；加熱裝置為兩套，每套加熱裝置包括加熱總成、實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸、實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸和加熱支架，實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與加熱支架連接，實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸缸體安裝在加熱支架上，其活塞桿端部與加熱總成連接。本實用新型的有益效果是，自動化程度高，易于操作，通過更換裝夾具，實現(xiàn)一機(jī)多用、滿足多種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，實用性強(qiáng)，對定位裝置和切削裝置進(jìn)行集成，通過精確微量切削的方式，嚴(yán)格控制總切削量，達(dá)到焊接質(zhì)量恒定的目的。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。[0007]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，也是一種實施例的示意圖。圖2是本實用新型另一實施例的示意圖。圖中I.機(jī)體，2.油缸AA，3.油缸AB，4.右移動夾具，5.固定夾具，6.油缸DA，
7.油缸DB，8.油缸DC，9.左移動夾具，10.油缸AC，11.油缸AD，12.油缸BA，13.支架，14.氣缸A，15.氣缸B，16.油缸I，17.油缸E，18.導(dǎo)熱裝置，19.加熱裝置，20.加熱支架，21.油缸HA，22.油缸HB，23.刀架旋轉(zhuǎn)動力裝置，24.油缸FA，25.切削支架，26.油缸FB，27.圓盤式刀架，28.可重磨刀片，29.油缸G ,30.油缸CC，31.油缸CB，32.油缸CA，33.視覺傳感器，34.傳感器支架，35.油缸BB，36.光源。
具體實施方式
實施例一 在圖I中，本實用新型機(jī)體I上安裝有夾緊裝置、加熱裝置、切削裝置及可編程控制器，夾緊裝置包括固定夾具5、移動夾具、液壓油缸，固定夾具5固定在機(jī)體上，固定夾具5兩側(cè)分別安裝有左移動夾具9及右移動夾具4，左移動夾具9及右移動夾具4經(jīng)導(dǎo)向裝置的支架13固定在機(jī)體I上，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向套端部與左移動夾具9及右移動夾具4固定連接，導(dǎo)向裝置與水平安裝的液壓油缸活塞桿連接，移動夾具與固定夾具在同一軸線上，導(dǎo)向裝置的兩個導(dǎo)向套之間水平設(shè)有推桿座，通過液壓控制系統(tǒng)控制油缸AA2、油缸AB3的移動，從而實現(xiàn)右移動夾具4的移動，通過液壓控制系統(tǒng)控制油缸AC10、油缸ADll的移動，從而實現(xiàn)左移動夾具9的移動，油缸BA12及油缸BB35分別實現(xiàn)左移動夾具9及右移動夾具4的定位，油缸CA32、油缸CB31及油缸CC30分別控制右移動夾具4、固定夾具5及左移動夾具9的開合，油缸DA6、油缸DB7及油缸DC8則分別控制右移動夾具4、固定夾具5及左移動夾具9的鎖緊；切削裝置為兩套，切削裝置安裝在切削支架25上每套切削裝置包括固定架、刀架總成、水平方向橫向伸縮的氣缸及水平方向縱向伸縮的氣缸，水平方向橫向伸縮的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與固定架連接，水平方向縱向伸縮的氣缸缸體安裝在固定架上，其活塞桿端部與刀架總成連接，刀架總成包括兩個圓盤式刀架以及分別固定在圓盤式刀架上的刀片，圓盤式刀架由動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，油缸FA24及油缸FB26分別控制左右兩套圓盤式刀架27的縱向移動，油缸G29確定刀架總成相對位置的定位，刀架總成包括兩個圓盤式刀架27以及分別固定在兩個圓盤式刀架27上的可重磨刀片28、帶動圓盤式刀架27旋轉(zhuǎn)的刀架旋轉(zhuǎn)動力裝置23、控制切削總量的定位裝置；切削裝置總成通過油缸的運動，將刀架總成移動到切削位置；通過主控和液壓控制系統(tǒng)控制動力裝置，對焊接位置進(jìn)行微量切削。通過調(diào)整刀片角度，實現(xiàn)精確微量切削；通過調(diào)整定位裝置的尺寸，嚴(yán)格控制總切削量。加熱裝置為兩套，每套加熱裝置包括加熱總成、實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸、實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸和加熱支架20，實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與加熱支架20連接，實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸缸體安裝在加熱支架20上，其活塞桿端部與加熱總成連接。油缸E17控制加熱總成水平方向橫向移動、油缸HA21及油缸HB22則控制加熱總成水平方向縱向移動、油缸116用于確定加熱總成相對位置的定位。加熱總成包括導(dǎo)熱裝置18、加熱裝置19，導(dǎo)熱裝置18保證整個加熱裝置19各點溫度均衡，加熱總成通過油缸E17的運動，移動到加熱位置，對焊接部位進(jìn)行加熱。溫度控制系統(tǒng)主要由功率控制器、加熱裝置和環(huán)境溫度檢測裝置等組成。焊接溫度參數(shù)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)格自動調(diào)用，工作時檢測裝置實時檢測加熱裝置溫度和環(huán)境溫度，反饋到溫度控制和PLC系統(tǒng)進(jìn)行運算和調(diào)整，確保焊接溫度控制靈敏精確。溫度設(shè)定由人機(jī)界面設(shè)定，通過PLC系統(tǒng)輸出到功率控制器，溫度在0-400°C范圍可調(diào)，誤差±2°C以內(nèi)?？删幊炭刂破髋c自動成像檢測裝置電連接，自動成像檢測裝置包括視覺傳感器、圖像處理系統(tǒng)、固定在機(jī)體上的視覺傳感器光源、移動視覺傳感器的氣缸、固定板及旋轉(zhuǎn)固定板的氣缸，固定板一端與支架鉸接，鉸接位置與移動夾具及固定夾具在同一軸線上，移動視覺傳感器的氣缸缸體固定在固定板上，其活塞桿端部連接視覺傳感器，旋轉(zhuǎn)固定板的氣缸缸體與機(jī)體鉸鏈連接，其活塞桿端部與固定板鉸鏈連接。自動成像檢測裝置主要包括水平和垂直方向的全功能視覺傳感器33、圖像處理系統(tǒng)、水平和垂直方向的視覺傳感器光源36、移動視覺傳感器33的氣缸A14、定位氣缸B15以及傳感器支架34。自動成像檢測裝置通過移動氣缸A14和定位氣缸B15的運動將全功能視覺傳感器移動至第一和第二檢測位置，對焊接件進(jìn)行垂直和水平方向的成像檢測。檢測數(shù)據(jù)經(jīng)串口傳送到PLC系統(tǒng)，同時在觸摸屏上顯示；檢測數(shù)據(jù)偏差量與設(shè)定值比較，超差后自動報警；各規(guī)格產(chǎn)品 參數(shù)存儲在圖像處理系統(tǒng)內(nèi)，由PLC系統(tǒng)自動調(diào)用。本實用新型控制系統(tǒng)主要包括主控系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、自動成像檢測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出打印等部分。主控系統(tǒng)由PLC系統(tǒng)和人機(jī)界面組成，PLC系統(tǒng)實現(xiàn)所有工況信號的采集和控制處理，控制液壓控制系統(tǒng)IX、溫度控制系統(tǒng)、自動成像檢測系統(tǒng)III等；人機(jī)界面采用觸摸屏的方式，設(shè)置管理員和操作員密碼，方便設(shè)定、修改焊接規(guī)格和參數(shù)、選擇操作方式等，同時實時顯示焊接狀態(tài)及參數(shù)。液壓系統(tǒng)采用PLC控制液壓比例閥的方式，精確控制焊接壓力和時間，達(dá)到焊接質(zhì)量恒定的目的。數(shù)據(jù)輸出打印部分主要包括針式打印機(jī)等，打印機(jī)經(jīng)串口與PLC系統(tǒng)連接通訊。每個焊接工作流程結(jié)束，自動打印焊接參數(shù)，實現(xiàn)焊接數(shù)據(jù)可追溯性。實施例二 在圖2中，本實用新型機(jī)體I上安裝有夾緊裝置、加熱裝置、切削裝置及可編程控制器，夾緊裝置包括固定夾具5、移動夾具、液壓油缸，固定夾具5固定在機(jī)體上，固定夾具5兩側(cè)分別安裝有左移動夾具9及右移動夾具4，左移動夾具9及右移動夾具4經(jīng)導(dǎo)向裝置的支架13固定在機(jī)體I上，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向套端部與左移動夾具9及右移動夾具4固定連接，導(dǎo)向裝置與水平安裝的液壓油缸活塞桿連接，移動夾具與固定夾具在同一軸線上，導(dǎo)向裝置的兩個導(dǎo)向套之間水平設(shè)有推桿座，通過液壓控制系統(tǒng)控制油缸AA2、油缸AB3的移動，從而實現(xiàn)右移動夾具4的移動，通過液壓控制系統(tǒng)控制油缸AC10、油缸ADll的移動，從而實現(xiàn)左移動夾具9的移動，油缸BA12及油缸BB35分別實現(xiàn)左移動夾具9及右移動夾具4的定位，油缸CA32、油缸CB31及油缸CC30分別控制右移動夾具4、固定夾具5及左移動夾具9的開合，油缸DA6、油缸DB7及油缸DC8則分別控制右移動夾具4、固定夾具5及左移動夾具9的鎖緊；切削裝置為兩套，切削裝置安裝在切削支架25上每套切削裝置包括固定架、刀架總成、水平方向橫向伸縮的氣缸及水平方向縱向伸縮的氣缸，水平方向橫向伸縮的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與固定架連接，水平方向縱向伸縮的氣缸缸體安裝在固定架上，其活塞桿端部與刀架總成連接，刀架總成包括兩個圓盤式刀架以及分別固定在圓盤式刀架上的刀片，圓盤式刀架由動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，油缸FA24及油缸FB26分別控制左右兩套圓盤式刀架的縱向移動，油缸G29確定刀架總成相對位置的定位，刀架總成包括兩個圓盤式刀架27以及分別固定在兩個圓盤式刀架27上的可重磨刀片28、帶動圓盤式刀架27旋轉(zhuǎn)的刀架旋轉(zhuǎn)動力裝置23、控制切削總量的定位裝置；切削裝置總成通過油缸的運動，將刀架總成移動到切削位置；通過主控和液壓控制系統(tǒng)控制動力裝置，對焊接位置進(jìn)行微量切削。通過調(diào)整刀片角度，實現(xiàn)精確微量切削；通過調(diào)整定位裝置的尺寸，嚴(yán)格控制總切削量。加熱裝置為兩套，每套加熱裝置包括加熱總成、實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸、實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸和加熱支架20，實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與加熱支架20連接，實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸缸體安裝在加熱支架20上，其活塞桿端部與加熱總成連接。油缸E17控制加熱總成水平方向橫向移動、油缸HA21及油缸HB22則控制加熱總成水平方向縱向移動、油缸116用于確定加熱總成相對位置的定位。加熱總成包括導(dǎo)熱裝置18、加熱裝置19，導(dǎo)熱裝置18保證整個加熱裝置19各點溫度均衡，加熱總成通過油缸E17的運動，移動到加熱位置，對焊接部位進(jìn)行加熱。溫度控制系統(tǒng)主要由功率控制器、加熱裝置和環(huán)境溫度檢測裝置等組成。焊接溫度參數(shù)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)格自動調(diào)用，工作時檢測裝置實時檢測加熱裝置溫度和環(huán)境溫度，反饋到溫度控制和PLC系統(tǒng)進(jìn)行運算和調(diào)整，確保焊接溫度控制靈敏精確。溫度設(shè)定由人機(jī)界面設(shè)定，通過PLC系統(tǒng)輸出到功率控制器，溫度在0-400°C范圍可調(diào)，誤差±2°C以內(nèi)。本實用新型控制系統(tǒng)主要包括主控系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出打印等部分。主控系統(tǒng)由PLC系統(tǒng)和人機(jī)界面組成，PLC系統(tǒng)實現(xiàn)所有工況信號的采集和控制處理，控制液壓控制系統(tǒng)IX、溫度控制系統(tǒng)等；人機(jī)界面采用觸摸屏的方式，設(shè)置管理員和操作員密碼，方便設(shè)定、修改焊接規(guī)格和參數(shù)、選擇操作方式等。液壓系統(tǒng)采用PLC控制液壓比例閥的方式，精確控制焊接壓力和時間，達(dá)到焊接質(zhì)量恒定的目的。數(shù) 據(jù)輸出打印部分主要包括針式打印機(jī)等，打印機(jī)經(jīng)串口與PLC系統(tǒng)連接通訊。每個焊接工作流程結(jié)束，自動打印焊接參數(shù)，實現(xiàn)焊接數(shù)據(jù)可追溯性。
權(quán)利要求1. 一種熱熔性非金屬材料焊接設(shè)備，機(jī)體上安裝有夾緊裝置、加熱裝置、切削裝置及可編程控制器，夾緊裝置包括固定夾具、移動夾具、液壓油缸，固定夾具固定在機(jī)體上，其特征是固定夾具兩側(cè)分別安裝有一套移動夾具，每套移動夾具經(jīng)導(dǎo)向裝置固定在機(jī)體上，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向套端部與移動夾具固定連接，導(dǎo)向裝置與水平安裝的液壓油缸活塞桿連接，移動夾具與固定夾具在同一軸線上，導(dǎo)向裝置的兩個導(dǎo)向套之間水平設(shè)有推桿座；切削裝置為兩套，每套切削裝置包括固定架、刀架總成、水平方向橫向伸縮的氣缸及水平方向縱向伸縮的氣缸，水平方向橫向伸縮的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與固定架連接，水平方向縱向伸縮的氣缸缸體安裝在固定架上，其活塞桿端部與刀架總成連接，刀架總成包括兩個圓盤式刀架以及分別固定在圓盤式刀架上的刀片，圓盤式刀架由動力裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；加熱裝置為兩套，每套加熱裝置包括加熱總成、實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸、實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸和加熱支架，實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸缸體固定在機(jī)體上，其活塞桿端部與加熱支架連接，實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸缸體安裝在加熱支架上，其活塞桿端部與加熱總成連接。
專利摘要本實用新型涉及一種熱熔性非金屬材料焊接設(shè)備，屬于焊接裝置領(lǐng)域。機(jī)體上安裝有夾緊裝置、加熱裝置、切削裝置、可編程控制器及主控系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)輸出打印等部分。切削裝置為兩套,每套切削裝置包括固定架、刀架總成、水平方向橫向伸縮的氣缸及水平方向縱向伸縮的氣缸，水平方向橫向伸縮的氣缸缸體固定在機(jī)體上，加熱裝置為兩套,每套加熱裝置包括加熱總成、實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸、實現(xiàn)加熱總成水平方向縱向移動的氣缸和加熱支架，實現(xiàn)加熱總成水平方向橫向移動的氣缸缸體固定在機(jī)體上。本實用新型自動化程度高，易于操作、焊接質(zhì)量恒定。
文檔編號B29C65/02GK202439237SQ201220078038
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者王丹 申請人:威海百晟達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司