專利名稱：一種應(yīng)用于注塑機(jī)的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，特別是一種應(yīng)用于注塑機(jī)的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。主要分為立式、臥式注塑機(jī)，注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳達(dá)動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。其中合模系統(tǒng)又由合模系統(tǒng)主要由合模裝置、調(diào)模機(jī)構(gòu)、頂出機(jī)構(gòu)、前后固定模板、移動模板、合模油缸和安全保護(hù)機(jī)構(gòu)組成。傳統(tǒng)的合模系統(tǒng)完成產(chǎn)品注塑后，產(chǎn)品需要人工提取，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，應(yīng)用于注塑機(jī)的機(jī)械手。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是包括設(shè)置在注塑機(jī)上的底座，所述底座一端設(shè)置第一油缸，所述第一油缸的活塞軸接第二油缸，所述第二油缸前端與底座前端軸接，所述第二油缸的活塞前面連接第三油缸，所述第三油缸的活塞上設(shè)置夾料裝置。第二種技術(shù)方案包括設(shè)置在注塑機(jī)上的底座，所述底座前端通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓連接第二油缸，所述第二油缸的活塞前面連接第三油缸，所述第三油缸的活塞上設(shè)置夾料
>J-U裝直。所述的機(jī)械手，其特征在于所述的夾料裝置包括基座，所述基座上設(shè)置一對鉗口座，所述鉗口座通過銷子設(shè)置在基座上，其交叉端與第三油缸的活塞軸接，所述鉗口座前面通過設(shè)置螺絲孔安裝鉗口。所述的機(jī)械手，其特征在于所述的鉗口可以為長方形或圓形。所述的第一油缸、第二油缸、第三油缸上均設(shè)置行程開關(guān)。通過本發(fā)明實現(xiàn)的注塑成型機(jī)，完成注塑，打開上下模打開后，開啟機(jī)械手，可以自動將產(chǎn)品取出。機(jī)械手可替代傳統(tǒng)的人工取件，極大的提高了工作效率。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為機(jī)械手局部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為鉗口的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的電路控制圖。圖5為本發(fā)明第二種方案的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式實施例I :如圖I至圖2所示，本發(fā)明的機(jī)械手，包括設(shè)置在注塑機(jī)上的底座1，在底座I 一端設(shè)置第一油缸2,第一油缸2的活塞3軸接第二油缸4的缸壁上,第二油缸4前端與底座I前端軸接，第二油缸4的活塞5前面連接第三油缸6，第三油缸6的活塞7上設(shè)置夾料裝置。所述夾料裝置包括基座8，基座8上設(shè)置一對鉗口座9，鉗口座9通過銷子10設(shè)置在基座8上，其交叉端與第三油缸6的活塞7軸接，鉗口座9前面通過設(shè)置螺絲孔11安裝鉗口 12。如圖3所示，為滿足不同時產(chǎn)品的取件需要，鉗口 12可以為長方形或圓形。為進(jìn)一步精確控制第一油缸2、第二油缸4、第三油缸6的運動行程，在各油缸上均設(shè)置行程開關(guān)。各行程開關(guān)精確控制油缸行程。圖4為本發(fā)明的電路控制圖，各油缸的工作過程通過控制器控制。需要說明的是， 器控制均為常用技術(shù)，在此不做詳細(xì)介紹。工作原理需要取件時，第一油缸2、第二油缸4、第三油缸6上電工作，各油缸的活塞在液壓的作用下，分別伸出油缸缸腔。此時，第二油缸4向外翻轉(zhuǎn)，鉗口張開，靠近產(chǎn)品。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定行程后，各油缸的活塞在液壓的作用下，分別縮回油缸缸腔。此時，鉗口夾緊，夾住產(chǎn)品，第二油缸4復(fù)位，完成取件。實施例2 如圖5所示，本發(fā)明的機(jī)械手，包括設(shè)置在注塑機(jī)上的底座I，底座I前端設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓13，通過調(diào)節(jié)螺桿栓13連接第二油缸4，第二油缸4的活塞5前面連接第三油缸6，所述第三油缸6的活塞7上設(shè)置夾料裝置。實施例2其它技術(shù)方案和實施例I相同。工作原理先將機(jī)械手安裝到注塑機(jī)上，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)第二油缸4、第三油缸6的位置，以對準(zhǔn)料件。需要取件時，第二油缸4、第三油缸6上電工作，各油缸的活塞在液壓的作用下，分別伸出油缸缸腔。此時，夾料裝置靠近產(chǎn)品。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定行程后，各油缸的活塞在液壓的作用下，分別縮回油缸缸腔。此時，鉗口夾緊，夾住產(chǎn)品，復(fù)位，完成取件。上述實施例I、實施例2中的機(jī)械手也可以適用于多注塑頭的注塑機(jī)，通過在注塑機(jī)上設(shè)置安裝桿將多只機(jī)械手安裝在安裝桿之上。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于包括設(shè)置在注塑機(jī)上的底座(1)，所述底座(I) 一端設(shè)置第一油缸(2),所述第一油缸(2)的活塞(3)軸接第二油缸(4),所述第二油缸(4)前端與底座(I)前端軸接，所述第二油缸(4)的活塞(5)前面連接第三油缸(6)，所述第三油缸出)的活塞(7)上設(shè)置夾料裝置。
2.一種應(yīng)用于注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于包括設(shè)置在注塑機(jī)上的底座(1)，所述底座(I)前端通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓(13)連接第二油缸(4)，所述第二油缸(4)的活塞(5)前面連接第三油缸出)，所述第三油缸出)的活塞(7)上設(shè)置夾料裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)械手，其特征在于所述的夾料裝置包括基座(8)，所述基座(8)上設(shè)置一對鉗口座(9)，所述鉗口座(9)通過銷子(10)設(shè)置在基座(8)上，其交叉端與第三油缸出)的活塞(7)軸接，所述鉗口座(9)前面通過設(shè)置螺絲孔(11)安裝鉗口(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)械手，其特征在于所述的鉗口(12)可以為長方形或圓形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的機(jī)械手，其特征在于所述的第一油缸(2)、第二油缸(4)、第三油缸(6)上均設(shè)置行程開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種應(yīng)用于注塑機(jī)的機(jī)械手。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，應(yīng)用于注塑機(jī)的機(jī)械手。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是包括設(shè)置在注塑機(jī)上的底座，所述底座一端設(shè)置第一油缸，所述第一油缸的活塞軸接第二油缸，所述第二油缸前端與底座前端軸接，所述第二油缸的活塞前面連接第三油缸，所述第三油缸的活塞上設(shè)置夾料裝置。通過本發(fā)明實現(xiàn)的注塑成型機(jī)，完成注塑，打開上下模打開后，開啟機(jī)械手，可以自動將產(chǎn)品取出。機(jī)械手可替代傳統(tǒng)的人工取件，極大的提高了工作效率。
文檔編號B29C45/40GK102658633SQ20121011093
公開日2012年9月12日 申請日期2012年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月7日
發(fā)明者金孝禹 申請人:金孝禹