專(zhuān)利名稱(chēng)：手套在線自動(dòng)脫模機(jī)及其中的手套脫模機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到與用于生產(chǎn)膠類(lèi)手套的臥式手套生產(chǎn)線相配套的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)及其中的手套脫模機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，用于生產(chǎn)膠類(lèi)手套的臥式手套生產(chǎn)線，其成型手套的脫模處理的自動(dòng)化程度直接影響到整個(gè)手套生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和手套的制造成本。為了提高手套生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，降低手套制造成本，目前的臥式手套生產(chǎn)線通常都配置有膠類(lèi)手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，包括同步取力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)、手套脫模機(jī)構(gòu)、手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套吹落機(jī)構(gòu)。 其中，所述手套脫模機(jī)構(gòu)具有一塊L型基板，L型基板的水平板兩側(cè)設(shè)置有兩組支撐軸承， 兩組支撐軸承懸掛在所述導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)的一對(duì)導(dǎo)柱上。其工作原理為臥式手套成型生產(chǎn)線通過(guò)同步取力機(jī)構(gòu)中的鏈條帶動(dòng)手套脫模機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，將位于臥式手套成型生產(chǎn)線上的手模上的膠類(lèi)手套向下剝離，使得膠類(lèi)手套與手模處于半脫落狀態(tài)。上述的在線自動(dòng)脫模機(jī)，其手套脫模機(jī)構(gòu)中的L型基板是通過(guò)兩組軸承懸掛在導(dǎo)柱上的，安裝非常麻煩；而且，由于裝配和軸承本身的精度，幾乎無(wú)法保證兩組軸承的平行度以及與導(dǎo)柱之間適當(dāng)?shù)拈g隙。這樣，該手套模機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中，平直度得不到很好的保證，從而影響到成型手套的成品率，其成品率通常在95%以下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以提高其移動(dòng)過(guò)程中的平直度的手套脫模機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為手套脫模機(jī)構(gòu)，包括L型基板，L型基板包括固定在一起的水平板和垂直板，水平板的背面設(shè)置有導(dǎo)向軸承，垂直板的背面上滑動(dòng)設(shè)置有斜楔，斜楔的底部設(shè)置有斜楔軸承，垂直板的兩側(cè)活動(dòng)鉸接有一對(duì)搖臂，該對(duì)搖臂之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，搖臂的頂端設(shè)置有用于夾持手模的機(jī)械爪，搖臂上還設(shè)置有向內(nèi)伸出的控制桿，控制桿的頂端與斜楔的工作面緊貼配合，所述的水平板上設(shè)置有一對(duì)相互平行的直線運(yùn)動(dòng)軸承。所述斜楔的具體設(shè)置方式為所述垂直板的背面上設(shè)置有一對(duì)相互配合的滑槽座，該對(duì)滑槽座的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有相互配合的滑槽，所述的斜楔活動(dòng)設(shè)置在該對(duì)滑槽中。本實(shí)用新型所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以提高手套脫模機(jī)構(gòu)移動(dòng)過(guò)程中的平直度的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)。為解決上述另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，包括同步取力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)、手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套吹落機(jī)構(gòu)，該在線自動(dòng)脫模機(jī)還包括有上述的手套脫模機(jī)構(gòu)，所述手套脫模機(jī)構(gòu)中的一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)軸承活動(dòng)穿設(shè)在導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的一對(duì)導(dǎo)柱上，并且，所述的導(dǎo)向軸承、斜楔軸承分別活動(dòng)嵌置在導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌中。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所述手套脫模機(jī)構(gòu)由于采用了直線運(yùn)動(dòng)軸承，使得其安裝非常簡(jiǎn)單，并且，裝配精度可得到很好的保障，保證了手套脫模機(jī)構(gòu)移動(dòng)的平直度，使得裝有本實(shí)用新型所述的手套脫模機(jī)構(gòu)的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，提高了成型手套的成品率(成品率達(dá)到了 98%以上)。

圖1是本實(shí)用新型所述的手套脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中去掉手模托板的后視圖。圖4是本實(shí)用新型所述的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中導(dǎo)向控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壍拇怪苯Y(jié)構(gòu)示意圖。圖7是環(huán)形斜楔導(dǎo)軌的垂直結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖7中1、主軸，2、主動(dòng)鏈輪，3、二級(jí)鏈輪，4、主傳動(dòng)鏈條，5、二級(jí)傳動(dòng)鏈條， 6、張緊力調(diào)整裝置，7、動(dòng)力輸出鏈輪，8、傳動(dòng)軸，9、鏈盤(pán)對(duì)，11、鏈條，12、固定塊，13、導(dǎo)柱， 14、基板，141、水平板，142、垂直板，15、斜楔，16、搖臂，17、滑槽座，18、斜楔軸承，19、控制桿，20、滾輪，21、復(fù)位彈簧，22、機(jī)械爪，23、導(dǎo)向軸承，24、直線運(yùn)動(dòng)軸承，25、手模托板，26、 限位槽，27、環(huán)形導(dǎo)向?qū)к墸^、環(huán)形斜楔導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型所述的手套脫模機(jī)構(gòu)，包括L型基板14，L型基板14包括固定在一起的水平板141和垂直板142，水平板141的背面通過(guò)支承架設(shè)置有導(dǎo)向軸承 23，垂直板142的背面上滑動(dòng)設(shè)置有斜楔15，如圖3所示，其具體設(shè)置方式為所述垂直板 142的背面上設(shè)置有一對(duì)相互配合的滑槽座17，該對(duì)滑槽座17的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有相互配合的滑槽，所述的斜楔15活動(dòng)設(shè)置在該對(duì)滑槽中；斜楔15的底部設(shè)置有斜楔軸承18，垂直板142的兩側(cè)活動(dòng)鉸接有一對(duì)搖臂16，該對(duì)搖臂16之間設(shè)置有復(fù)位彈簧21，搖臂16的頂端設(shè)置有用于夾持手模的機(jī)械爪22，搖臂16上還設(shè)置向內(nèi)伸出的控制桿19，控制桿19的頂端設(shè)置有滾輪20，該滾輪20與斜楔15的工作面緊貼配合，所述的水平板141上設(shè)置有一對(duì)相互平行的直線運(yùn)動(dòng)軸承對(duì)。在本實(shí)施例中，所述的垂直板142上設(shè)置有手模托板25 ； 所述搖臂16的頂端設(shè)置有限位槽沈，所述的機(jī)械爪22活動(dòng)鉸接在限制其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位槽洸中。如圖4、圖5所示，本實(shí)用新型所述的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，包括同步取力機(jī)構(gòu)、 導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)、手套吹邊機(jī)構(gòu)、手套吹落機(jī)構(gòu)和手套脫模機(jī)構(gòu)，所述同步取力機(jī)構(gòu)具有同軸布置在主軸1上的主動(dòng)鏈輪2和二級(jí)鏈輪3，主動(dòng)鏈輪2與手套生產(chǎn)線上用于連續(xù)傳輸手模的主傳動(dòng)鏈條4嚙合配合，二級(jí)鏈輪3通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)鏈條5和張緊力調(diào)整裝置6與動(dòng)力輸出鏈輪7相連；所述的導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)具有布置在機(jī)架縱向前后兩端的鏈盤(pán)對(duì)9，動(dòng)力輸出鏈輪7安裝在前端鏈盤(pán)對(duì)9的傳動(dòng)軸8上，前、后鏈盤(pán)對(duì)9之間通過(guò)兩根鏈條11相連，每根鏈條11的鏈板上設(shè)置有若干個(gè)間距與主傳動(dòng)鏈條4上的手模間距相等的固定塊12，兩根鏈條 11上相對(duì)應(yīng)的固定塊12之間通過(guò)一對(duì)導(dǎo)柱13相連，每對(duì)導(dǎo)柱13上對(duì)應(yīng)安裝有一副手套脫模機(jī)構(gòu)，從而形成手套脫模機(jī)構(gòu)的循環(huán)輸送鏈；手套脫模機(jī)構(gòu)的循環(huán)輸送鏈中間平行布置有控制手套脫模機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7、以及控制手套脫模機(jī)構(gòu)的斜楔15上下移動(dòng)的環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀；如圖6和圖7所示，環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7和環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀的上部由靠近主傳動(dòng)鏈條4的A直線段、傾斜于主傳動(dòng)鏈條4的B斜線段和遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈條4的 C直線段構(gòu)成；環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀靠近主傳動(dòng)鏈條4的A直線段上設(shè)有一凹陷區(qū)，環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀遠(yuǎn)離主傳動(dòng)鏈條4的C直線段為整體凹下區(qū)。所述手套脫模機(jī)構(gòu)中的一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)軸承M活動(dòng)穿設(shè)在所述導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的一對(duì)導(dǎo)柱13上；所述的斜楔軸承18活動(dòng)嵌設(shè)在環(huán)形斜楔導(dǎo)軌觀中，所述的導(dǎo)向軸承幻活動(dòng)嵌設(shè)在環(huán)形導(dǎo)向?qū)к?7中一一參見(jiàn)圖6所 本實(shí)用新型所述的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)的工作原理以及手套在線自動(dòng)脫模機(jī)中的同步取力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)、手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套吹落機(jī)構(gòu)都屬于慣常的現(xiàn)有技術(shù)，在專(zhuān)利號(hào)為200810048436. 2的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利文件中已經(jīng)充分公開(kāi)，在此不再展開(kāi)描述。
權(quán)利要求1.手套脫模機(jī)構(gòu)，包括L型基板，L型基板包括固定在一起的水平板和垂直板，水平板的背面設(shè)置有導(dǎo)向軸承，垂直板的背面滑動(dòng)設(shè)置有斜楔，斜楔的底部設(shè)置有斜楔軸承，垂直板的兩側(cè)活動(dòng)鉸接有一對(duì)搖臂，該對(duì)搖臂之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，搖臂的頂端設(shè)置有用于夾持手模的機(jī)械爪，搖臂上還設(shè)置有向內(nèi)伸出的控制桿，控制桿的頂端與斜楔的工作面緊貼配合，其特征在于所述的水平板上設(shè)置有一對(duì)相互平行的直線運(yùn)動(dòng)軸承。
2.如權(quán)利要求1所述的手套脫模機(jī)構(gòu)，其特征在于所述斜楔的具體設(shè)置方式為所述垂直板的背面上設(shè)置有一對(duì)相互配合的滑槽座，該對(duì)滑槽座的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)置有相互配合的滑槽，所述的斜楔活動(dòng)設(shè)置在該對(duì)滑槽中。
3.手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，包括同步取力機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)、手套吹邊機(jī)構(gòu)和手套吹落機(jī)構(gòu)，其特征在于該在線自動(dòng)脫模機(jī)還包括有權(quán)利要求1所述的手套脫模機(jī)構(gòu)，所述手套脫模機(jī)構(gòu)中的一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)軸承活動(dòng)穿設(shè)在導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)中的一對(duì)導(dǎo)柱上，并且，所述的導(dǎo)向軸承、斜楔軸承分別活動(dòng)嵌置在導(dǎo)軌控制機(jī)構(gòu)的環(huán)形導(dǎo)向?qū)к壓铜h(huán)形斜楔導(dǎo)軌中。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可提高其移動(dòng)過(guò)程中的平直度的手套脫模機(jī)構(gòu)，包括L型基板，L型基板包括固定在一起的水平板和垂直板，水平板的背面設(shè)置有導(dǎo)向軸承，垂直板的背面滑動(dòng)設(shè)置有斜楔，斜楔的底部設(shè)置有斜楔軸承，垂直板的兩側(cè)活動(dòng)鉸接有一對(duì)搖臂，該對(duì)搖臂之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，搖臂的頂端設(shè)置有用于夾持手模的機(jī)械爪，搖臂上還設(shè)置有向內(nèi)伸出的控制桿，控制桿的頂端與斜楔的工作面緊貼配合，所述的水平板上設(shè)置有一對(duì)相互平行的直線運(yùn)動(dòng)軸承。本實(shí)用新型所述手套脫模機(jī)構(gòu)由于采用了直線運(yùn)動(dòng)軸承，使得裝有本實(shí)用新型所述手套脫模機(jī)構(gòu)的手套在線自動(dòng)脫模機(jī)，提高了成型手套的成品率(成品率達(dá)到了98%以上)。
文檔編號(hào)B29C33/44GK202186000SQ201120259650
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月21日
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