專利名稱：注射成型機(jī)以及用于其的液壓驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有在權(quán)利要求1的前序部分中給出的特征的注射成型機(jī)(注塑 機(jī)，壓鑄機(jī)，Spritzgie^maschine)以及根據(jù)權(quán)利要求11的前序部分所述的、用于相應(yīng)的 機(jī)床的液壓驅(qū)動(dòng)單元。
背景技術(shù)：
這種注射成型機(jī)具有這種機(jī)型的常規(guī)部件，即帶塑化螺桿的注射單元和用于使注 射單元本身運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)塑化螺桿的注射沖程和保壓沖程的驅(qū)動(dòng)單元。此外，通常設(shè)有一固 定鎖模板和一可動(dòng)鎖模板，在其上安裝有相應(yīng)的半模。必要時(shí)，在所謂的三板機(jī)中還能設(shè) 置另一支承板用于使可動(dòng)鎖模板移動(dòng)的接合單元(合模單元)。該接合單元具有一驅(qū)動(dòng)單 元，該驅(qū)動(dòng)單元用于在注射時(shí)施加所謂的鎖模力和用于產(chǎn)生可動(dòng)鎖模板的模具閉合運(yùn)動(dòng)和 模具打開運(yùn)動(dòng)。最后，在鎖模板上設(shè)有帶相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元的工件頂出裝置。注射成型機(jī)就其驅(qū)動(dòng)單元來講最初設(shè)計(jì)成液壓機(jī)器，長(zhǎng)久以來都是通過電動(dòng)機(jī)械 式驅(qū)動(dòng)裝置、例如伺服馬達(dá)來控制確定的驅(qū)動(dòng)軸。所謂的純電動(dòng)的(vollelektrische)機(jī) 器也是常見的。本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)以液壓方式設(shè)計(jì)，并且 與此相應(yīng)地設(shè)置液壓泵、液壓缸以及一個(gè)或多個(gè)用于驅(qū)控液壓缸的控制閥。在已知的液壓驅(qū)動(dòng)單元中，注射成型機(jī)的各待驅(qū)動(dòng)的軸的運(yùn)動(dòng)速度通過比例伺服 閥或者調(diào)節(jié)泵來控制。在此，通常的0/1閥引起30 60ms的接通延遲或斷開延遲。調(diào)節(jié) 泵的動(dòng)態(tài)性也在類似的時(shí)間范圍內(nèi)。雖然已知伺服閥具有較短的反應(yīng)時(shí)間，然而伺服閥的 成本非常高，其在15 20ms范圍內(nèi)的反應(yīng)時(shí)間對(duì)于注射成型機(jī)仍不是最佳的。這種機(jī)器的特點(diǎn)包括由對(duì)各軸的驅(qū)控的動(dòng)態(tài)性確定機(jī)器的反應(yīng)速度和精度。例 如，液壓執(zhí)行器的時(shí)間延遲在塑化螺桿從注射壓力向保壓切換期間是不利的。在所述切換 點(diǎn)附近必須使螺桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)(速度)大大降低，以避免模具中的壓力過沖。這種壓力過 沖會(huì)在模具分型面的區(qū)域中引起所謂的過注射或“飛邊”，使注射成型材料本身被損壞并在 其中引起應(yīng)力，該應(yīng)力稍后可能導(dǎo)致所制造的產(chǎn)品變形。在電磁式注射成型機(jī)中出現(xiàn)相應(yīng) 的問題，這是因?yàn)樵谄渲惺褂玫碾妱?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置不可避免地具有慣性矩，因此同樣不能 足夠快速地、動(dòng)態(tài)地在兩個(gè)工作狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

發(fā)明內(nèi)容
基于所述的現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的是，改進(jìn)具有至少一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)單元 的注射成型機(jī)，以能夠特別是在其中所用的閥的切換時(shí)間方面有效改進(jìn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)性。所述目的通過在權(quán)利要求1和/或11中給出的特征以下述方式實(shí)現(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)單元的液壓流體是電(致)流變流體，和用于液壓缸的至少一個(gè)控制閥是電流變(ER)閥，所述電流變閥具有用于電流變流體的至少一個(gè)通流隙部，和
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板形電容器布置結(jié)構(gòu)，其用于施加跨所述通流隙部的控制電場(chǎng)?；贓R閥的液壓驅(qū)動(dòng)單元的特殊優(yōu)點(diǎn)在于所述閥的動(dòng)態(tài)性非常高，其對(duì)于0%至 100%的調(diào)節(jié)范圍來說位于2ms至^is的量級(jí)范圍內(nèi)。基于這種控制閥性能，可利用如此驅(qū) 控的液壓缸非常精確地進(jìn)行定位，此外該液壓缸還能以明顯更好的動(dòng)態(tài)性啟動(dòng)?？傊?，大大 縮短的反應(yīng)時(shí)間與相關(guān)部件的較小質(zhì)量相結(jié)合獲得了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體動(dòng)態(tài)性能，該動(dòng)態(tài)性 既不能由傳統(tǒng)的液壓注射成型機(jī)實(shí)現(xiàn)、也不能由電注射成型機(jī)實(shí)現(xiàn)。特別是在注射側(cè)，通過 根據(jù)本發(fā)明的特性實(shí)現(xiàn)了如下的注射壓力和保壓的曲線過渡其能夠比伺服控制的注射成 型機(jī)至少快五倍。此外，在快速運(yùn)行的應(yīng)用中接合單元本身的定位精度與相當(dāng)?shù)碾姶攀浇?決方案相同，而且成本明顯更低。其優(yōu)點(diǎn)是，基于以ER閥為基礎(chǔ)的技術(shù)，這種快速運(yùn)行應(yīng)用 在結(jié)構(gòu)上可由標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器得出。最后，整個(gè)系統(tǒng)具有與液壓式注射成型機(jī)相當(dāng)?shù)母吣芰棵?度。根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式，至少一個(gè)液壓泵配備有用于處于壓力下的電流變 流體的液壓流體存儲(chǔ)器。與此相關(guān)地提供電流變流體使得，由于泵與存儲(chǔ)器的組合而不會(huì) 在輸入側(cè)出現(xiàn)很高的負(fù)荷尖峰。該泵可以主要在基本負(fù)荷下運(yùn)行，并且能通過對(duì)液壓流體 存儲(chǔ)器的相應(yīng)充載情況的擺角進(jìn)行再調(diào)節(jié)而被設(shè)定到恒定的功率。由此可使馬達(dá)持續(xù)地在 名義負(fù)載下工作，由此可為機(jī)器使用者提供能量供應(yīng)的最佳能量條件。根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明提出根據(jù)具體情況將可能帶有液壓存 儲(chǔ)器的液壓泵分配給注射單元和接合單元的所有驅(qū)動(dòng)單元作為中央組件，或者將具有液壓 存儲(chǔ)器的液壓泵單獨(dú)地或者成組地分配給不同的驅(qū)動(dòng)單元。該液壓缸優(yōu)選設(shè)計(jì)成雙路缸，即實(shí)現(xiàn)缸的所謂“緊運(yùn)行”。該驅(qū)控裝置可各自包括 一 H閥全橋，該閥全橋包括四個(gè)ER閥。該布置結(jié)構(gòu)原則上與如下的電伺服驅(qū)動(dòng)裝置相當(dāng)， 在該電伺服驅(qū)動(dòng)裝置中電動(dòng)馬達(dá)在IGBT橋的對(duì)角線中位于正負(fù)工作電壓之間。就這點(diǎn)而 言，具有電伺服驅(qū)動(dòng)裝置的已知機(jī)器的控制技術(shù)原則上可應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器。由此 能顯著地簡(jiǎn)化這種新型機(jī)器的控制技術(shù)方案。根據(jù)本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述ER閥可直接內(nèi)置到液壓缸中。因此能實(shí) 現(xiàn)特別緊湊的驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明的另外的優(yōu)選實(shí)施方式涉及作為環(huán)隙閥的ER閥設(shè)計(jì)方案。通常的隙 寬在0. 2mm至1.0mm的范圍內(nèi)，由此在公差技術(shù)方面明顯比制造伺服閥更為簡(jiǎn)單，其 中相應(yīng)的公差要求通常在微米范圍內(nèi)。對(duì)于所述的ER閥環(huán)隙結(jié)構(gòu)，優(yōu)選將ER閥組合 成閥組，該閥組包括多個(gè)、優(yōu)選并聯(lián)的單個(gè)閥單元，由此可以實(shí)現(xiàn)大于0.5的開口率 (Offnungsverhaltnisse)。因此，ER閥執(zhí)行器的尺寸處在相當(dāng)?shù)?、但明顯更遲緩的液 壓閥的范圍內(nèi)。在這方面，大開口率對(duì)于在閥的未接通打開狀態(tài)下的低流動(dòng)阻力是很重要 的。另外的優(yōu)選實(shí)施方式涉及，至少兩個(gè)ER閥被組合成一個(gè)閥組件，所述閥組件用于 驅(qū)控相應(yīng)數(shù)量的機(jī)器軸。因此能實(shí)現(xiàn)用于驅(qū)控機(jī)器軸的、結(jié)構(gòu)有利的組件。


本發(fā)明的其它特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)由下述說明給出，其中借助附圖詳細(xì)闡述各實(shí)施 例。其中
圖1示出一電流變式單個(gè)閥單元的示意性縱向剖視圖，圖2示出電流變閥的橫向剖視圖，圖3示出雙路液壓缸的驅(qū)控裝置的液壓線路圖，圖4和圖5示出注射成型機(jī)的兩個(gè)不同實(shí)施方式的透視圖，圖6示出注射成型機(jī)的另一種實(shí)施方式的局部透視圖，圖7示出用于說明注射成型機(jī)的注射壓力特性和保壓特性的時(shí)間壓力圖表，和圖8示出用于驅(qū)控兩個(gè)軸的ER閥組件的局部省略的透視圖。
具體實(shí)施例方式首先，借助圖1說明一以電流變方式工作的閥單元1的工作方式。其基于電流變 流體作為液壓介質(zhì)的應(yīng)用。這種ER流體根據(jù)所施加的電場(chǎng)而改變其流變，即其流動(dòng)特性。 為了實(shí)現(xiàn)能切換的閥功能，在根據(jù)圖1的實(shí)施例中為環(huán)隙2的閥隙部以板形電容器布置結(jié) 構(gòu)K的方式形成在中心棒形電極3和圍繞該電極的柱形殼體4之間。在未被切換的閥中， ER流體以與常規(guī)液壓流體相應(yīng)的特性流經(jīng)該環(huán)隙，如果該ER流體具有相同或較小的動(dòng)粘 度/動(dòng)力粘度。在將電勢(shì)U施加在棒形電極3上時(shí)，經(jīng)由環(huán)隙2至接地的殼體4通過該電容器布 置結(jié)構(gòu)K形成一電場(chǎng)，通過該電場(chǎng)提高ER流體的粘性。在粘度足夠高時(shí)，流體不能穿過環(huán) 隙2，由此中斷液壓流體的流動(dòng)，即該閥切換為“截止”。在此不詳細(xì)說明用于配置ER閥單元1的大量實(shí)施方式，請(qǐng)參閱專業(yè)論文“M.Zaim， Antriebe mit kurzen Reaktionszeiten, 0+P 5/2005，Seiten2 6”，其中詳細(xì)闡述了基于 電流變流體的缸驅(qū)動(dòng)裝置。僅規(guī)定環(huán)隙2的隙寬約在0.2mm至Imm的范圍內(nèi)。在此，在電 極3和殼體4之間的電場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)的量級(jí)范圍為3000V/mm至5000V/mm。例如Fludicon GmbH, Darmstadt,的產(chǎn)品“RheOil”可以用作ER液壓流體。圖2示出由多個(gè)閥單元1組成的ER閥5。在柱形外殼體6中安裝一具有多個(gè)軸向 平行的縱向孔8的插入體7。插入體7形成各閥單元1的外電極或地線。在縱向孔8中各 插入一個(gè)設(shè)計(jì)成高壓電極的棒形電極3，其中在所述棒形電極3和縱向孔8的內(nèi)壁之間形成 環(huán)隙2。在插入體7的端部上分別保留一流動(dòng)空間，所述流動(dòng)空間分別與輸入部9和沿觀察 方向與輸入部對(duì)準(zhǔn)的輸出部(在圖2中未示出)相連接。ER閥5的所示構(gòu)型具有(數(shù)值) 為0. 5的較大開口率。整個(gè)閥布置結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)在于，流動(dòng)阻力小和構(gòu)造簡(jiǎn)單。圖3示出利用一 11對(duì)設(shè)計(jì)成雙路缸10的液壓缸的驅(qū)控。從由貯液箱13抽出液 壓流體的液壓泵12起，分別經(jīng)由并聯(lián)的閥5. 1,5. 2為液壓缸10的兩個(gè)位于活塞14兩側(cè)的 工作室15. 1、15. 2供給液壓流體。此外，兩個(gè)工作室又分別通過ER閥5. 3,5. 4與貯液箱13 連接。為了沿圖3中的箭頭方向PL致動(dòng)該缸，閥5. 2保持打開、即不被驅(qū)控，而閥5. 1被 電容器布置結(jié)構(gòu)K施加電壓、進(jìn)而被截止。而閥5. 3打開，閥5. 4閉合。在這種情況下，活 塞14沿箭頭方向PL運(yùn)動(dòng)。為進(jìn)行高動(dòng)態(tài)性的換向，可在幾毫秒內(nèi)準(zhǔn)確地反向驅(qū)控閥5. 1至5. 4，以使閥5. 1 和5. 4打開，閥5. 2和5. 3關(guān)閉?；钊?4便沿反方向I3R行進(jìn)。在液壓回路中用作液壓介質(zhì)的電流變流體不應(yīng)具有腐蝕性。此外，為實(shí)現(xiàn)在電極3和殼體4之間的電場(chǎng)上的低電耗，液壓流體是絕緣的。在圖4至圖6中闡述注射成型機(jī)的多個(gè)不同實(shí)施例，該注射成型機(jī)具有ER閥并且 利用電流變流體作為液壓流體進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖4示出具有傳統(tǒng)機(jī)架/機(jī)身16的注射成型機(jī)， 在該機(jī)架16中安裝有一開關(guān)箱17，該開關(guān)箱具有用于機(jī)器部件的相應(yīng)控制裝置。在機(jī)架 16上設(shè)有具有塑化機(jī)筒19的注射單元18和可通過注射單元18的行駛運(yùn)動(dòng)連接到固定的 鎖模板20上的注射嘴21。在注射單元18的外端部上設(shè)有一電動(dòng)機(jī)械式或液壓式的驅(qū)動(dòng)裝 置22用以使螺桿(未詳細(xì)示出)在塑化機(jī)筒19中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此外，在機(jī)架16上設(shè)有整體以23標(biāo)注的接合單元，該接合單元具有一在水平柱M 上能相對(duì)于固定鎖模板20運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)鎖模板25。在鎖模板20與25之間固定有具有兩個(gè) 半模的注射成型模具(在附圖中未詳細(xì)示出)。柱M在可動(dòng)鎖模板25的背離固定鎖模板 20的后側(cè)支承在一支承板沈中。在支承板沈和可動(dòng)鎖模板25之間設(shè)有一液壓驅(qū)動(dòng)的曲 柄機(jī)構(gòu)27，利用該曲柄機(jī)構(gòu)27在注射成型過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)模具的保持以及可動(dòng)鎖模板25的 打開和關(guān)閉。曲柄機(jī)構(gòu)27能被液壓缸10致動(dòng)，該液壓缸10 (如借助圖3詳細(xì)闡述)能通過ER 閥5來驅(qū)控。通過一安裝在機(jī)架16中的注射單元21下方的液壓泵12來提供電流變液壓 流體，該液壓泵12配備有一液壓存儲(chǔ)器28。此外，如圖4所示，其它ER閥5’利用較小的液壓缸36連接在可動(dòng)鎖模板20上， 從而能同樣致動(dòng)液壓驅(qū)控的工件頂出器37。如圖8所示，圖4所示的ER閥5，5’能組成一 閥組件四，該閥組件四被設(shè)置用于致動(dòng)注射成型機(jī)的兩個(gè)軸的液壓缸、即如圖4所示的接 合和頂出器行程。為此，ER閥5分別在頭側(cè)組裝在一支承裝置30中，該支承裝置30用于 ER閥5的各部件的機(jī)械固定，所述支承裝置確保電極3的絕緣供電并且容置流體通路31。在圖5所示的注射成型機(jī)的實(shí)施例中，除了在接合單元23區(qū)域中的閥組件四之 外，還在注射單元18區(qū)域中設(shè)有另一這樣的閥組件32，通過該另一閥組件32可驅(qū)控用于 使注射單元18運(yùn)動(dòng)的液壓缸33以及用于塑化螺桿的注射運(yùn)動(dòng)和回位運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置 34。在此，具有液壓存儲(chǔ)器觀的液壓泵12通過液壓流體通路(未詳細(xì)示出)向兩個(gè)閥組 件四和32供給電流變液壓流體。在圖6所示的實(shí)施例中，與注射單元分離地設(shè)置一獨(dú)立的、用于接合單元23和頂 出器37的液壓組件35。相應(yīng)地，該液壓組件35在機(jī)架16上安裝在ER閥組件四旁并且具 有自己的液壓存儲(chǔ)器28和自己的液壓泵12。此外，圖5和圖6所示的注射成型機(jī)相應(yīng)于根據(jù)圖4的實(shí)施例。一致的部件具有 相同的附圖標(biāo)記，可參閱圖4的相應(yīng)說明以避免重復(fù)。最后，圖7以螺桿進(jìn)給和回位為例表明了利用電流變液壓部件實(shí)現(xiàn)注射成型機(jī)的 驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)(Vorzilge)。在該圖表中繪出在注射過程中由螺桿產(chǎn)生的壓力與時(shí)間的關(guān)系。 在注射過程中從t = 0至?xí)r刻t = tu,注射壓力升至最大預(yù)期值/理論值pmax。在通常比 較緩慢(遲鈍)的驅(qū)動(dòng)中，存在過沖(參見圖7中的虛線)的危險(xiǎn)，其使得超過最大允許注 射壓力，進(jìn)而帶來開頭所述的負(fù)面影響。而利用快速的ER閥便能明顯更好地實(shí)現(xiàn)理想曲線 (實(shí)線)。在此情況下，能非常快速地控制注射壓力使之降至保壓值Pn。在以虛線示出的 “實(shí)際曲線”中，在此還可能出現(xiàn)下沖，其與過沖一樣是不利的。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，包括注射單元(18)，所述注射單元具有塑化螺桿和驅(qū)動(dòng)單元(34)，所述驅(qū)動(dòng)單元用于使所 述注射單元(18)運(yùn)動(dòng)以及用于所述塑化螺桿的注射沖程和保壓沖程，固定鎖模板00)和可動(dòng)鎖模板05)，接合單元(23)，所述接合單元具有一驅(qū)動(dòng)單元(10)，所述驅(qū)動(dòng)單元用于產(chǎn)生可動(dòng)鎖模 板0 的模具關(guān)閉運(yùn)動(dòng)和模具打開運(yùn)動(dòng)以及用于在注射時(shí)產(chǎn)生鎖模力，和驅(qū)動(dòng)單元(36)，該驅(qū)動(dòng)單元用于工件頂出裝置(37)，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(10，34，36)中的至少一個(gè)是液壓驅(qū)動(dòng)單元，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元具 有液壓泵(12)、液壓缸(10，34)以及一個(gè)或多個(gè)用于驅(qū)控所述液壓缸(10，34)的控制閥 (5),其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元(10，34，36)的液壓流體是電流變流體，和用于所述液壓缸(10，34，36)的至少一個(gè)控制閥是電流變(ER)閥(5)，所述電流變閥具有用于電流變流體的至少一個(gè)通流隙部O)，和用于在所述通流隙部(2)上施加控制電場(chǎng)的板形電容器布置結(jié)構(gòu)(K)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其特征在于，至少一個(gè)所述液壓泵(1 配備有 用于處于壓力下的電流變流體的液壓流體存儲(chǔ)器08)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于，一中央的液壓泵(12)必要時(shí) 具有用于注射單元(18)和接合單元的多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元——優(yōu)選所有驅(qū)動(dòng)單元(10，34， 36)——的液壓存儲(chǔ)器08)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在于，所述注射單元(18)和接合單 元和/或所述頂出裝置(37)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(10，34，36)都單個(gè)地或成組地配備有 獨(dú)立的液壓泵(12)，所述液壓泵必要時(shí)具有液壓存儲(chǔ)器08)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其特征在于，所述液壓缸(10，34) 設(shè)計(jì)成雙路缸并且分別通過一 H閥全橋(11)來驅(qū)控，所述H閥全橋包括四個(gè)ER閥(5. 1 5. 4)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其特征在于，所述ER閥內(nèi)置在液壓 缸中。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其特征在于，所述ER閥設(shè)計(jì)成環(huán)隙 閥(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射成型機(jī)，其特征在于，所述環(huán)隙閥( 具有一引導(dǎo)電勢(shì)的 芯棒⑶和一以環(huán)隙間距圍繞所述芯棒的接地殼體G)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其特征在于，所述ER閥(5)組成閥 組，所述閥組包括多個(gè)——優(yōu)選并聯(lián)的——單個(gè)閥單元(1)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)，其特征在于，在一閥組件09)中 為注射成型機(jī)的相應(yīng)一個(gè)待驅(qū)動(dòng)的軸包括至少兩個(gè)ER閥(5)。
11.一種用于機(jī)床——特別是注射成型機(jī)——的液壓驅(qū)動(dòng)單元，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元具 有液壓泵(12)、液壓缸(10，34，36)和一個(gè)或多個(gè)用于驅(qū)控所述液壓缸(10，34)的控制閥(5),其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)單元(10，34，36)的液壓流體是電流變流體，和 用于所述液壓缸的至少一個(gè)控制閥是電流變(ER)閥(5)，所述電流變閥具有 用于電流變流體的至少一個(gè)通流隙部O)，和用于在所述通流隙部(2)上施加控制電場(chǎng)的板形電容器布置結(jié)構(gòu)(K)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)，其包括注射單元，注射單元具有塑化螺桿和驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元用于使注射單元運(yùn)動(dòng)以及用于塑化螺桿的注射沖程和保壓沖程；固定鎖模板和可動(dòng)鎖模板；接合單元，接合單元具有一驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元用于產(chǎn)生可動(dòng)鎖模板的模具關(guān)閉運(yùn)動(dòng)和模具打開運(yùn)動(dòng)以及用于在注射時(shí)產(chǎn)生鎖模力；用于工件頂出裝置的驅(qū)動(dòng)單元；其中，驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)是液壓驅(qū)動(dòng)單元，液壓驅(qū)動(dòng)單元具有液壓泵、液壓缸以及一個(gè)或多個(gè)用于驅(qū)控液壓缸的控制閥；液壓驅(qū)動(dòng)單元的液壓流體是電流變流體，和用于液壓缸的至少一個(gè)控制閥是電流變閥，電流變閥具有用于電流變流體的至少一個(gè)通流隙部(2)和用于在通流隙部(2)上施加電場(chǎng)的板形電容器布置結(jié)構(gòu)(K)。
文檔編號(hào)B29C45/77GK102145526SQ20111003509
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者O·格魯尼茨 申請(qǐng)人:住友(Shi)德馬格塑料機(jī)械有限公司