專利名稱：合模裝置及合模裝置的動作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通過模開閉機構使可動金屬模相對于固定金屬模接近或抵接、在將對 開螺母與卡止部卡止之后、通過合模壓力缸進行合模的合模裝置以及合模裝置的動作方 法。
背景技術：
作為在注射成形機中使用的合模裝置，存在如肘節(jié)機構那樣通過同一個機構進行 模開閉和合模的裝置、和通過模開閉機構使可動金屬模相對于固定金屬模接近或抵接在將 對開螺母與卡止部卡止后、通過合模壓力缸進行合模的合模裝置。作為后者的使用對開螺 母和合模壓力缸的類型，已知有專利文獻1至專利文獻5中記載的結構。專利文獻1的圖1 所示的類型的結構在受壓盤(托架30)上安裝合模壓力缸，在合模壓力缸的圓筒狀的壓頭 的前端側設有對開螺母。另一方面在可動盤的背面上固定有機械壓頭(模開閉壓力缸12)， 在機械壓頭的圓筒面上形成有對開螺母能夠卡合的槽。此外，在上述機械壓頭的內(nèi)部設有 在模開閉用伺服馬達作用下動作的模開閉機構。該類型的合模裝置在小型到中型的合模裝 置中多見。此外，專利文獻2的圖1所示的類型的結構在固定盤與可動盤之間設有模開閉 裝置，在可動盤的背面?zhèn)龋惭b有設置了合模裝置的驅(qū)動盤。而且，在驅(qū)動盤的背面?zhèn)仍O有 對開螺母。此外，在插通在可動盤中的系桿(拉桿)上形成有對開螺母能夠卡合的螺紋部。進而，專利文獻3所示的類型的結構在固定盤的四角上設有合模壓力缸，在合模 壓力缸的壓頭上固設有形成有環(huán)形槽的系桿。并且，設在可動盤上的對開螺母卡止在系桿 的環(huán)形槽中。此外，在專利文獻3中，與合模壓力缸另外地設有副壓力缸，在工作運轉時的 合模工序之前，通過上述副壓力缸使壓頭回到修正后的位置。但是，專利文獻3由于是在通 過副壓力缸使壓頭移動時、使合模壓力缸內(nèi)的油排出到排泄道中的類型的結構，所以是需 要尺寸較大的閥等、壓頭的移動也花費時間的結構。此外，專利文獻3還有不是在合模裝置 的盤內(nèi)而是需要在外側獨立地安裝副壓力缸、裝置的全長變長的問題。作為應對上述問題的結構，已知有專利文獻4所示的類型的結構。在專利文獻4 中，相當于專利文獻3的副壓力缸的部分作為小徑壓力缸收納在盤內(nèi)。此外，專利文獻4是 在使合模側與開模側的大油室連通而消除了液壓差的狀態(tài)下使上述小徑壓力缸動作的結 構。但是，專利文獻4對于開模時使合模側與開模側的大油室為相同的壓力、通過液壓動作 面積的差進行向開模方向的移動而動作，但此時需要使兩者的大油室的壓力上升，有開模 時的動作變慢的問題。進而，關于專利文獻5，也是在設在盤內(nèi)的合模壓力缸中設有小徑壓 力缸的結構。并且，在專利文獻5中，在開模時，當將工作油輸送到小徑壓力缸室中時使大 徑壓力缸的合模側的第1壓力缸室與開模側的第2壓力缸室連通，通過使壓力油環(huán)流而實 現(xiàn)向合模壓力缸供給的工作液的流量的減少。但是，關于專利文獻5，有在將系桿恢復到原 來的狀態(tài)時為了向大徑壓力缸的第1壓力缸室供給工作油而需要大容量的工作油、并且動 作變慢的問題。[專利文獻1]特開2001-212828號公報(0029，圖1)
[專利文獻2]特開 2002-103403 號公報(0012，0013，圖 1)[專利文獻3]特開平8-276482號公報(0021，圖1)[專利文獻 4]特開 2002-127216 號公報(0023，0024，0025，0026，圖 2)[專利文獻5]特開2007-167897號公報(0046，圖4)上述專利文獻4及專利文獻5的技術雖然具有作為合模壓力缸的合模側的合模壓 力缸室的第1壓力缸室和開模側的第2壓力缸室等連通的構造，但由于在合模側、開模側的 兩者不具有小徑的壓力缸室，所以在使合模壓力缸向雙向移動時，不能分別以較少流量的 工作油移動，油室的工作油的供給花費時間，所以不能縮短總共的成形周期時間?；蛘撸?果想要縮短總共的成形周期時間，則需要將液壓回路的泵或閥等的尺寸準備能夠在短時間 中供給大量的工作油的結構，不能使上述液壓回路變得緊湊。

發(fā)明內(nèi)容
因而，在本發(fā)明中，鑒于上述問題，目的是提供一種在通過模開閉機構使可動金屬 模相對于固定金屬模接近或抵接、在將對開螺母與卡止部卡止之后通過合模壓力缸進行合 模的合模裝置中、不使液壓回路的泵或閥等的尺寸大型化而能夠縮短成形周期的合模裝置 及其動作方法。本發(fā)明的技術方案1所述的合模裝置，是通過模開閉機構使可動金屬模相對于固 定金屬模接近或抵接、在將對開螺母與卡止部卡止之后、通過合模壓力缸進行合模的合模 裝置，其特征在于，以上述合模壓力缸的合模活塞為邊界，具備受壓面積比合模用的第1壓 力缸室小、如果被供給工作油則朝向合模活塞側產(chǎn)生推力的第2壓力缸室和第3壓力缸室。 因而，能夠不使液壓回路的泵或閥等的尺寸大型化而使合模壓力缸向兩方向較快速地移 動，能夠縮短成形周期。本發(fā)明的技術方案4所述的合模裝置的動作方法，是通過模開閉機構使可動金屬 模相對于固定金屬模接近或抵接、在將對開螺母與卡止部卡止之后、通過合模壓力缸進行 合模的合模裝置的動作方法，其特征在于，以上述合模壓力缸的合?；钊麨檫吔?，具備受壓 面積比合模用的第1壓力缸室小的第2壓力缸室和第3壓力缸室，第2壓力缸室和第3壓 力缸室如果分別被供給工作油，則朝向合?；钊麄犬a(chǎn)生推力。因而，能夠不使液壓回路的泵 或閥等的尺寸大型化而使合模壓力缸向兩方向較快速地移動，能夠縮短成形周期。本發(fā)明的合模裝置或合模裝置的動作方法以上述合模壓力缸的合模活塞為邊界， 具備受壓面積比合模用的第1壓力缸室小、如果被供給工作油則朝向合?；钊麄犬a(chǎn)生推力 的第2壓力缸室和第3壓力缸室，所以能夠不使液壓回路的泵或閥等的尺寸大型化而使合 模壓力缸向兩方向較快速地移動，能夠縮短成形周期。


圖1是本實施方式的合模裝置的局部剖視圖。圖2是表示本實施方式的合模裝置的合模壓力缸和其液壓回路的圖。圖3是表示本實施方式的合模裝置的高速閉模工序、高速開模工序的圖。圖4是表示本實施方式的合模裝置的合模壓力缸閉模工序的圖。圖5是表示本實施方式的合模裝置的合模工序的圖。
圖6是表示本實施方式的合模裝置的壓出工序的圖。圖7是表示本實施方式的合模裝置的強力開模工序和合模壓力缸開模工序的圖。圖8是表示本實施方式的合模裝置的動作的流程圖。圖9是表示另一實施方式的合模裝置的合模壓力缸的圖。附圖標記說明11注射成形機12合模裝置15固定金屬模18移動合模盤20可動金屬模21可動盤22合模壓力缸23 壓頭25 系桿25a卡止部29對開螺母32合?；钊?8第1壓力缸室39第2壓力缸室40第4壓力缸室41第3壓力缸室54、57、58、60 管路
具體實施例方式參照圖1對本發(fā)明的實施方式的注射成形機的合模裝置進行說明。注射成形機11 由設在一側的合模裝置12和設在另一側的注射裝置13構成基本的部分。如果對合模裝置 12進行說明，則在底座14上的另一側(注射裝置側)立設有安裝固定金屬模15的固定盤 16。此外，在底座14上，朝向模開閉方向固定著直動導引部17，在上述直動導引部17上，可 沿模開閉方向移動地設有移動合模盤18。并且，在移動合模盤18上，朝向固定盤側一體地 固定著作為腳部的架臺19，在架臺19之上，可相對于移動合模盤18沿模開閉方向移動地設 有安裝可動金屬模20的可動盤21。此外，在本實施方式中，在移動合模盤18上設有合模壓 力缸22。此外，合模壓力缸22的壓頭23固接在可動盤21的背面上。在移動合模盤18與 可動盤21之間，安裝有檢測可動盤21相對于移動合模盤18的位置的位置傳感器30。另 外，合模壓力缸22的數(shù)量并不限定為1個。在底座14的一側(后方側)立設有系桿保持板24。并且，在固定盤16的四角附 近，沿水平方向固定著系桿25，系桿25分別插通在可動盤21、移動合模盤18、系桿保持板 24中。此外，在比系桿25的中間靠一側的部分上，設有遍及規(guī)定長度形成有多個槽的卡止 部25a。并且，在移動合模盤18的一側的面18a(背面)的插通系桿25的孔的周圍配設有 對開螺母29。對開螺母29能夠在對開螺母動作機構31的作用下向與系桿25正交的方向移動。此外，對開螺母29的齒與系桿25的卡止部25a的槽的關系為，在對開螺母29的齒 嚙合在上述槽中時，在兩者之間沿模開閉方向稍稍設有間隙。此外，在設在底座14上的一 側的托架上固定著模開閉機構的伺服馬達26，并且軸支承著模開閉機構的滾珠絲桿27，在 固定于移動合模盤18上的滾珠絲桿螺母28中插通著上述滾珠絲桿27。由此，移動合模盤 18相對于底座14及固定盤16的位置能夠由安裝在伺服馬達26上的旋轉編碼器檢測到。 另外，模開閉機構也可以使用其他致動器或機構。此外，模開閉機構也可以安裝在固定盤16 與移動合模盤18之間，也可以在某一側安裝著伺服馬達。接著，對配置在合模裝置12的移動合模盤18 (盤內(nèi))的合模壓力缸22進行說明。 如圖2所示，在合模壓力缸22的大徑的合?；钊?2的一側的軸心上固定著小徑的第1活 塞33，在另一側的軸心上，固定著比上述合?；钊?2小徑、比第1活塞33直徑大的第2活 塞34。并且，在上述第2活塞34的前方固定著比第2活塞34更小徑的壓頭23。另一方面 在移動合模盤18的內(nèi)部，在中央形成有滑動自如地插通上述合?；钊?2的合模壓力缸筒 部35，在其一側(移動合模盤18的背面附近)形成有滑動自如地插通上述第1活塞33的 小徑的第1壓力缸筒部36。此外，在合模壓力缸22的另一側(可動盤附近)，形成有滑動 自如地插通第2活塞34的第2壓力缸筒部37，進而在另一側形成有滑動自如地插通壓頭 23的孔。上述合模壓力缸22以合?；钊?2為邊界在一側形成有由合模活塞32的背面、合 模壓力缸筒部35的內(nèi)周面、以及第1活塞33的外周面包圍、作為合模壓力缸室的合模用的 第1壓力缸室38。此外，在第1壓力缸室38的再一側，設有由第1活塞33的端面、第1壓 力缸筒部36的內(nèi)周面和端面包圍、作為快速進給壓力缸室的第2壓力缸室39。并且，在本 實施方式中，第2壓力缸室39的受壓面積與作為合模壓力缸室的第1壓力缸室38的受壓 面積的比是1 9，將在使合?；钊?2移動時被供給工作油的第2壓力缸室39的受壓面積 設計得更小。此外，以上述合模壓力缸22的合?；钊?2為邊界，在另一側形成有由合?；?塞32的前面、第2壓力缸筒部37的內(nèi)周面、以及第2活塞34的外周面包圍而給排第1壓 力缸室38的工作油的作為給排壓力缸室的第4壓力缸室40。此外，在該第4壓力缸室40 的再另一側，設有由第2活塞34的前面、第2壓力缸筒部37的內(nèi)周面、以及壓頭23的外周 面包圍、作為合模壓力缸室的第3壓力缸室41。并且，第2壓力缸室39和第3壓力缸室41 以合模壓力缸22的合?；钊?2為邊界配設，分別如果被供給工作油則朝向合模活塞32側 產(chǎn)生推力。在本實施方式中，第1壓力缸室38的受壓面積、第4壓力缸室40的受壓面積和第 3壓力缸室41的受壓面積是9 5 2，將在使合模活塞32移動時被供給工作油的第3壓 力缸室41比上述第1壓力缸室38受壓面積設計得更小。并且，根據(jù)以上所述，合模壓力缸 22從一側起，以第2壓力缸室39、第1壓力缸室38、第4壓力缸室40、以及第3壓力缸室41 的順序配置在同軸上。另外，也可以將第1壓力缸室38配置在軸心側(在軸向上遠離合模 活塞32的一側)而將作為快速進給壓力缸室的第2壓力缸室39配置在比軸心靠外側(在 軸向上為合?；钊?2側)、或?qū)⒆鳛殚_模室的第3壓力缸室41配置在比軸心靠外側(在軸 向上為合?；钊?2側)、將作為給排用壓力缸室的第4壓力缸室40配置在軸心側(在軸向 上遠離合?；钊?2的一側)。接著，對合模壓力缸22的液壓回路51進行說明。如圖2所示，在來自可變泵52的主管路中配置有四方向切換閥53，一方的管路54連接在合模壓力缸的第1壓力缸室38和 第2壓力缸室39上。并且，在分支了向第2壓力缸室39的管路54a之后的向第1壓力缸 室38的管路54b中安裝有能夠壓力調(diào)節(jié)的帶有止回的順序閥55。此外，第1壓力缸室38 與第4壓力缸室40之間通過安裝有常開型的筒形插裝閥56的管路57連接。此外，從上述 四方向切換閥53向另一方分支的管路58經(jīng)由常開調(diào)壓型(在啟開壓力以上打開)的先導 止回閥59連接在作為開模壓力缸室的第3壓力缸室41上。此外，將第1壓力缸室38與第 4壓力缸室40連接的上述管路57和第3壓力缸室41通過管路60連接，在管路60中設有 與先導止回閥59同樣的先導止回閥61。并且，管路57、60構成在第1壓力缸室38與第3 壓力缸室41、第4壓力缸室40之間給排工作油的環(huán)繞(run around)回路。另外，關于第3 壓力缸室41，也可以不與第1壓力缸室連接而不構成環(huán)繞回路。在液壓回路51中，為了使先導止回閥59、61、筒形插裝閥56、帶止回的順序閥55 動作而安裝有切換閥62、63、64。四方向切換閥53的供給側的另一個口連接在箱65上。此 外，在圖2中，從來自可變泵52的主管路分支的安全閥、或設在主管路中的止回閥等、或壓 力控制閥等一部分閥或壓力傳感器省略而記載。另外，關于合模壓力缸22的液壓回路，并 不限定于圖2的例子，也可以是通過電磁閥將管路的閥開閉的結構。此外，也可以設置在壓 出(圧抜)工序等中將第1壓力缸室38等的工作油從其他管路或閥向排泄道下落的回路。接著，通過圖3至圖8對本實施方式的合模裝置12的動作方法、特別是合模壓力 缸22的動作方法進行說明。首先，如圖3及圖8所示那樣進行高速閉模工序。在高速閉模 工序中，使模開閉機構的伺服馬達26動作而使處于開模完成位置的移動合模盤18和載置 在其架臺19上的可動盤21及可動金屬模20向閉模側移動。并且，在使可動金屬模20即 將抵接在固定金屬模15上之前的位置上，使伺服馬達26的驅(qū)動停止，使移動合模盤18停 止。到此時為止，合模壓力缸22的四方向切換閥53被切換以移動到圖2中的左側，經(jīng)由管 路58、先導止回閥59對作為開模壓力缸的第3壓力缸室41輸送工作油而封入，壓頭23及 合?；钊?2處于被推壓保持在后退極限的狀態(tài)。此時，切換閥62被切換，切換閥64是通 常位置，先導止回閥61被先導壓封閉。高速閉模工序時的向第3壓力缸室41輸送的工作 油的液壓作為一例而設定為5MPa。接著，如圖4所示那樣進行合模壓力缸閉模工序。在合模壓力缸閉模工序中，在將 移動合模盤18停止而將伺服馬達26伺服鎖止的狀態(tài)下，切換四方向切換閥53以使其向圖 2中的右側移動，經(jīng)由管路54、54a對合模壓力缸22的第2壓力缸室39供給工作油而使可 動盤21前進。此時，第2壓力缸室39與第1壓力缸室38相比是小面積，能夠以小容量的 工作油以較高速使可動盤21移動。此外，帶止回的順序閥55的設定壓設定為較高壓(作 為一例是5MPa)，從可變泵52向第1壓力缸室38不供給工作油。此外，通過供給到第2壓 力缸室39中的工作油產(chǎn)生推力，隨著合?；钊?2在圖4中向右側移動，使第3壓力缸室41 和第4壓力缸室40的容積減少，但第3壓力缸室41和第4壓力缸室40內(nèi)的工作油經(jīng)由作 為環(huán)繞回路的管路60、57被向第1壓力缸室38供給。另外，在第3壓力缸室41和第1壓 力缸室38沒有連接的情況下，通過合模活塞32的向閉模方向的移動使第3壓力缸室41的 工作油下落到排泄道中，但至少第4壓力缸室40的工作油被向第1壓力缸室38供給。因而，此時切換閥64被切換，先導止回閥59被先導壓封閉，使第3壓力缸室41及 第4壓力缸室40的工作油不能向排泄道側返回。并且，在合模壓力缸閉模工序中，在將可動盤21移動的中途使對開螺母動作機構31動作，使對開螺母29朝向系桿25的卡止部25a 移動而卡止。進而，繼續(xù)可動盤21的閉模移動，使可動金屬模20抵接在固定金屬模15上。 進而，通過繼續(xù)向第2壓力缸室39的工作油的供給，將對開螺母29的齒與系桿25的卡止 部25a的槽之間的間隙消除。此時，也能夠僅向第2壓力缸室39供給比帶止回的順序閥55 的設定壓力低的壓力的工作油而使移動合模盤18及對開螺母29后退，能夠縮短移動時間。 此外，在與金屬模的抵接同時或稍稍靠前，將模開閉機構的伺服馬達26的伺服鎖止狀態(tài)解 除，在移動合模盤18的后退時追隨控制。另外，對開螺母29的齒與系桿25的槽的卡止只 要從與移動合模盤18的停止同時到模抵接之間完成就可以，由此并行地進行對開螺母29 的動作，所以不發(fā)生對開螺母29的鎖止帶來的等待時間而不會成為時間損失。接著，如圖5所示那樣進行合模工序。在合模工序中，通過將對開螺母29的齒的側 面與系桿25的卡止部25a的槽的側面抵接，使移動合模盤18的后退停止，將第2壓力缸室 39及管路54、54a的工作油升壓，如果超過帶止回的順序閥55的設定壓力，則經(jīng)由管路54b 向第1壓力缸室38側也供給工作油。將合模工序時的向第1壓力缸室38輸送的工作油的 液壓作為一例而設定為21MPa。在合模工序時，切換切換閥63，通過先導壓力將筒形插裝閥 56封閉。并且，將容積減少的第3壓力缸室41和第4壓力缸室40的工作油經(jīng)由先導止回 閥59、61、四方向切換閥53向排泄道下落，但其流量是少量，第3壓力缸室41和第4壓力缸 室40的壓力不會成為先導止回閥59、61的啟開壓力以下。并且，在合模工序的期間中，通 過合模壓力缸22的動作將系桿25拉伸，從注射裝置13將熔融樹脂注射填充到形成在合模 后的固定金屬模15與可動金屬模20之間的腔體(未圖示)中，在腔體內(nèi)進行熔融樹脂的 冷卻固化。此外，在注射裝置13中，進行用于接著的成形的計量工序。接著，如圖6所示那樣進行壓出工序。在壓出工序中，切換四方向切換閥53，使作 為合模壓力缸室的第1壓力缸室38及第2壓力缸室39的工作油下落到排泄道中。通過進 行壓出工序，將合模活塞32及壓頭23稍稍向圖2中的左側移動。接著，使合模裝置12的 拉伸后的系桿25回到原來的狀態(tài)，固定金屬模15與可動金屬模20的合模完成。此外，在 壓出工序的期間中，將可變泵52卸載。另外，在壓出工序中，也可以使第1壓力缸室38及 第2壓力缸室39的工作油、或者第3壓力缸室41及第4壓力缸室40的工作油通過其他路 徑下落到排泄道中。接著，如圖7所示那樣進行強力開模工序。在強力開模工序中，使模開閉機構的伺 服馬達26向前進方向移動，將在合模工序中抵接的一側的對開螺母29的齒的側面與卡止 部25a的槽的側面的抵接解除，將對開螺母29的齒的相反側的側面與槽的相反側的側面之 間的間隙(在合模工序時形成的間隙)消除而抵接。并且，在上述間隙的消除的同時或前 后，使用合模壓力缸22使可動盤21向開模方向移動。通過使用合模壓力缸22，能夠以較大 的力進行強力開模，還能夠使模開閉機構的伺服馬達26小型化為移動合模盤18等的移動 專用。在強力開模工序中，切換液壓回路51的四方向切換閥53，經(jīng)由管路58對作為開模室 的第3壓力缸室41供給工作油。并且，如果對第3壓力缸室41供給工作油而朝向合?；?塞32側產(chǎn)生推力，則合?；钊?2、壓頭23、以及可動盤21等被向開模方向(在圖1、圖2、 圖7中是左側)移動，使第1壓力缸室38及第2壓力缸室39的容積減少。此時，切換閥62 被切換，先導止回閥61被封閉，筒形插裝閥56被開放，所以第1壓力缸室38的工作油的許 多被經(jīng)由管路57向作為給排室的第4壓力缸室40輸送。(將第1壓力缸室38的工作油至少向第4壓力缸室40輸送。)此外，使第1壓力缸室38的工作油的一部分和作為快速進給 壓力缸的第2壓力缸室39的工作油經(jīng)由四方向切換閥53向排泄道下落。將強力開模工序 時的向第3壓力缸室41輸送的工作油的液壓作為一例而設定為7MPa。并且，如果對第2活塞34施加第3壓力缸室41的工作油帶來的推力，使壓頭23朝 向后退方向移動，則使可動金屬模20從固定金屬模15開始移動，使成形品從一個金屬模的 腔體脫模。另外，由于在脫模的最初需要較大的力，所以第3壓力缸室41的受壓面積過小 也不好。但是，由于在強力開模工序及接著的合模壓力缸開模工序之間還需要使移動合模 盤18以比較高速移動，所以優(yōu)選的是使第3壓力缸室41的受壓面積與第1壓力缸室38相 比不大許多、設為(10 50% )、使得向第3壓力缸室41輸送的工作油較少就沒問題。如 果通過強力開模工序使可動盤21后退到規(guī)定位置，則接著轉移到合模壓力缸開模工序。如圖7所示，在合模壓力缸開模工序中，使模開閉機構的伺服馬達26向后退方向 稍稍移動，將對開螺母29的齒的側面與系桿25的卡止部25a的槽的側面的抵接解除。并 且，在將伺服馬達26鎖止的狀態(tài)下使對開螺母動作機構31動作，將對開螺母29的動作解 除。進而，繼續(xù)對第3壓力缸室41供給工作油，如圖3所示，通過第3壓力缸室41的工作 油的液壓帶來的推力使可動盤21持續(xù)后退，將合?；钊?2移動到后退極限，在合模壓力 缸22內(nèi)被推壓固定。在強力開模工序和合模壓力缸開模工序中，液壓回路51的閥的位置 (工作油的流動方向)是相同的，但通過未圖示的壓力控制閥，使設定壓力作為一例而下降 2MPa成為5MPa，以更高速將壓頭23及可動盤21后退移動。接著向高速開模工序轉移。在高速開模工序中，合模壓力缸22被保持為圖3的狀 態(tài)，使作為模開閉機構的伺服馬達26動作，使移動合模盤18和可動盤21移動到開模完成 位置。接著，在開模完成位置將成形品取出，再次轉移到高速閉模工序而進行高速閉模。將 高速開模工序時的向第3壓力缸室41輸送的工作油的液壓繼續(xù)設定為5MPa。接著，對圖9所示的另一實施方式的合模裝置71的合模壓力缸72進行說明。圖 9的另一實施方式的合模壓力缸72設在作為先行技術的專利文獻3至專利文獻5所示那 樣的由安裝固定金屬模73的固定盤74和安裝可動金屬模的可動盤的兩片盤構成的合模裝 置71的盤內(nèi)。合模壓力缸72與上述實施方式同樣，以合?；钊?5為邊界，在一側(固定 金屬模側)設有大徑的合模壓力缸室76 (第1壓力缸室)、和用于小徑的系桿的位置調(diào)節(jié)的 快速進給壓力缸室77 (第2壓力缸室)。并且，快速進給壓力缸室77的中心側為系桿78。 此外，以合?；钊?5為邊界，在另一側(注射裝置側)形成有大徑的給排壓力缸室79(第4 壓力缸室)、和小徑的開模室(第3壓力缸室)。并且，形成小徑的開模室80的桿81的端 部從盤向另一側突出，安裝著位置傳感器82。另一實施方式的合模裝置71的液壓回路及成 形周期中的合模壓力缸72的動作與上述實施方式大致是同樣的，所以省略說明。此外，在 另一實施方式中設置合模壓力缸72的盤也可以是可動盤。此外，作為再另一實施方式，雖 然省略了圖示，但在如專利文獻1所示那樣在受壓盤上安裝合模壓力缸、在可動盤上固定 有機械壓頭的合模裝置中也能夠安裝本發(fā)明的合模壓力缸。另外，在上述實施方式的合模壓力缸22的動作方法中，對于在固定金屬模15與可 動金屬模20即將抵接之前使模開閉機構的伺服馬達26停止、對合模壓力缸22的作為快速 進給壓力缸室的第2壓力缸室39供給工作油、使固定金屬模15與可動金屬模20抵接的例 子進行了記載。但是，也可以在通過模開閉機構使可動盤及可動金屬模前進到金屬模抵接位置或注射壓縮成形的壓縮開始位置之后，將對開螺母卡止，將對開螺母與系桿等的卡止 部的間隙量消除，相應地對第2壓力缸室供給工作油而使合模活塞等移動。工業(yè)實用性本發(fā)明的合模裝置除了注射成形機以外，還能夠在壓鑄成形機及壓力裝置等、將 固定金屬模(包括加壓板)與可動金屬模(包括加壓板)閉模后合模(增壓)的所有的裝 置中使用。此外，在用在注射成形機中的情況下，也可以是進行注射壓縮成形、注射壓力成 形、發(fā)泡成形等的結構，成形材料也沒有限制。此外，也可以是在固定金屬模與可動金屬模 之間配設另外的中間可動金屬模的結構、或使用1個以上的固定金屬模(包括在旋轉工作 臺上旋轉的結構)和1個以上的可動金屬模(包括在旋轉工作臺上旋轉的結構)的結構。 此外，合模裝置也可以是縱型的。
權利要求
1.一種合模裝置，是通過模開閉機構使可動金屬模相對于固定金屬模接近或抵接、在 將對開螺母與卡止部卡止之后、通過合模壓力缸進行合模的合模裝置，其特征在于，以上述合模壓力缸的合模活塞為邊界，具備受壓面積比合模用的第1壓力缸室小、如 果被供給工作油則朝向合模活塞側產(chǎn)生推力的第2壓力缸室和第3壓力缸室。
2.一種合模裝置，是通過模開閉機構使可動金屬模相對于固定金屬模接近或抵接、在 將對開螺母與卡止部卡止之后、通過合模壓力缸進行合模的合模裝置，其特征在于，在上述合模壓力缸的合模活塞的一側設有合模用的第1壓力缸室、和受壓面積比該第 1壓力缸室小的第2壓力缸室；在上述合?；钊牧硪粋龋O有受壓面積比上述第1壓力缸室小的第3壓力缸室、和經(jīng) 由管路及閥連接在上述第1壓力缸室上的第4壓力缸室。
3.如權利要求2所述的合模裝置，其特征在于，上述合模壓力缸配設在合模裝置的盤 的內(nèi)部，從任一側以第2壓力缸室、第1壓力缸室、第4壓力缸室及第3壓力缸室的順序配 置在同軸上，第4壓力缸室的受壓面積比第1壓力缸室的受壓面積小、并且比第3壓力缸室 的受壓面積大。
4.一種合模裝置的動作方法，是通過模開閉機構使可動金屬模相對于固定金屬模接近 或抵接、在將對開螺母與卡止部卡止之后、通過合模壓力缸進行合模的合模裝置的動作方 法，其特征在于，以上述合模壓力缸的合模活塞為邊界，具備受壓面積比合模用的第1壓力缸室小的第 2壓力缸室和第3壓力缸室，第2壓力缸室和第3壓力缸室如果分別被供給工作油，則朝向 合?；钊麄犬a(chǎn)生推力。
5.一種合模裝置的動作方法，是通過模開閉機構使可動金屬模相對于固定金屬模接近 或抵接、在將對開螺母與卡止部卡止之后、通過合模壓力缸進行合模的合模裝置的動作方 法，其特征在于，在上述合模壓力缸的合模活塞的一側設有合模用的第1壓力缸室、和受壓面積比該第 1壓力缸室小的第2壓力缸室；在上述合?；钊牧硪粋龋O有受壓面積比上述第1壓力缸室小的第3壓力缸室、和經(jīng) 由管路及閥連接在上述第1壓力缸室上的第4壓力缸室；在使壓頭向閉模方向移動時，對第2壓力缸室供給工作油，并且至少將第4壓力缸室的 工作油向第1壓力缸室輸送，使合模活塞向閉模方向移動；在開模時，對第3壓力缸室供給工作油，并且將第1壓力缸室的工作油至少向第4壓力 缸室輸送，使合?；钊蜷_模方向移動。
全文摘要
提供一種在將對開螺母與卡止部卡止之后通過合模壓力缸進行合模的合模裝置中、不使液壓回路的泵或閥等的尺寸大型化而能夠使合模壓力缸向兩方向較快速地移動、能夠縮短周期的合模裝置。通過模開閉機構(26)使可動金屬模(20)相對于固定金屬模(15)接近或抵接、在將對開螺母(29)與卡止部(25a)卡止之后、通過合模壓力缸(22)進行合模的合模裝置(12)，以合模壓力缸(22)的合?；钊?32)為邊界，具備受壓面積比合模用的第1壓力缸室(38)小、如果被供給工作油則朝向合?；钊?32)側產(chǎn)生推力的第2壓力缸室(39)和第3壓力缸室(41)。
文檔編號B29C45/67GK101992531SQ201010231720
公開日2011年3月30日 申請日期2010年7月15日 優(yōu)先權日2009年8月17日
發(fā)明者林真二, 神野鎮(zhèn)緒 申請人:株式會社名機制作所