專利名稱：塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手
所屬技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種可與塑料吹瓶機(jī)配合使用的輔助機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種塑料吹 瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手。
背景技術(shù)：
我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫娘嬃掀?、油瓶等包裝容器等絕大多數(shù)是采用先注塑生產(chǎn)瓶 胚管，再將瓶胚管放入吹瓶機(jī)中吹制成型的方法。為提高生產(chǎn)效率，當(dāng)前的塑料吹瓶機(jī)使用的吹瓶模具都盡量使用多腔模具，即完 成一次開合模的生產(chǎn)周期，可生產(chǎn)兩個(gè)以上的塑料瓶。吹瓶機(jī)在將塑料瓶胚管送入模具吹制成瓶前，要對(duì)瓶胚管進(jìn)行加熱處理。目前，國(guó) 內(nèi)外塑料吹瓶機(jī)對(duì)塑料瓶胚管的加熱方式從結(jié)構(gòu)上分為“等距加熱”與“縮距加熱”兩種方 式。所謂“等距加熱”，就是塑料瓶胚管在加熱箱中的加熱中心距與多腔模具中的各腔模具 間的中心距相同，這樣就可以在塑料瓶胚管加熱后直接按原來(lái)距離送入模具完成吹瓶，結(jié) 構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。但是，多腔模具各模腔之間的中心距是按成品瓶子直徑大小設(shè)計(jì)的，距離相對(duì) 比較大，而吹瓶前塑料瓶胚管的直徑還比較小。采用等距加熱時(shí)，要保證吹瓶機(jī)的生產(chǎn)效 率，必需設(shè)置有較長(zhǎng)的加熱箱，保證足夠的加熱長(zhǎng)度，才能保證塑料瓶胚管在加熱箱中加熱 到要求的溫度，所以，“等距加熱”的加熱效率以及利用率比較低，耗電大，而且，吹瓶機(jī)的體 積也比較大?！翱s距加熱”顧名思義就是在加熱時(shí)將塑料瓶胚管的間距縮小，使塑料瓶胚管比較 緊湊地排列進(jìn)行加熱，這樣可以充分吸收加熱箱中加熱管所產(chǎn)生的熱量，可節(jié)約加熱電能 40%以上。但“縮距加熱”在加熱完成后進(jìn)入吹瓶模具前，要拉大塑料瓶胚管之間的距離， 將加熱時(shí)緊湊排列的距離變成模具的模腔距離，并且要求分距準(zhǔn)確、迅速，這對(duì)吹瓶機(jī)的性 能提出更高的要求。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)有幾種吹瓶機(jī)產(chǎn)品采用了“縮距加熱”、分距吹瓶的形式，但 均采用的是氣缸直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，精度差、慣性大、故障率高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，通過(guò)電機(jī)帶 動(dòng)短連桿、長(zhǎng)連桿擺動(dòng)，使加熱時(shí)緊密排列的瓶胚到吹瓶機(jī)構(gòu)時(shí)等距分離，使得瓶胚在較短 的烘箱中即可高效的加熱，能量利用率高，而且在加工同一規(guī)格瓶胚時(shí)長(zhǎng)、短連桿的長(zhǎng)度相 對(duì)固定，重量小，等距分離時(shí)慣性小、精度高，避免分距距離小導(dǎo)致吹瓶瑕疵，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，故障率小，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的主要是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管 移位分距機(jī)械手，包括基座，其特征在于設(shè)置在基座上的電機(jī)，設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的擺臂， 鉸接在擺臂上的長(zhǎng)連桿和短連桿，與長(zhǎng)連桿和短連桿配合的長(zhǎng)叉板和短叉板。該塑料吹瓶 機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手可應(yīng)用于現(xiàn)有的塑料吹瓶機(jī)。該塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械 手在開始工作之前，長(zhǎng)叉板和短叉板與塑料吹瓶機(jī)模具待吹側(cè)(即加熱機(jī)構(gòu))相對(duì)應(yīng)，此
4時(shí)，短連桿、長(zhǎng)連桿的位置我們假設(shè)為O度，也就是說(shuō)擺臂在模具待吹側(cè)的水平位置時(shí)為O 度，在擺臂順時(shí)鐘擺動(dòng)180度后的位置為180度。為描述方便，下文中的描述與這里設(shè)定的 概念相同。工作時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂又帶動(dòng)短連桿、長(zhǎng)連桿擺動(dòng)， 與短連桿、長(zhǎng)連桿連動(dòng)配合的短叉板和長(zhǎng)叉板從模具待吹側(cè)逐步移動(dòng)到塑料吹瓶機(jī)的出瓶 側(cè)吹瓶出瓶。在移動(dòng)的過(guò)程中，短連桿、長(zhǎng)連桿順時(shí)鐘擺動(dòng)180度，在擺動(dòng)的過(guò)程中，短連桿 和長(zhǎng)連桿移動(dòng)的距離存在位移差，因此能順利的將短叉板和長(zhǎng)叉板分離，與短叉板和長(zhǎng)叉 板扣接配合的吹瓶機(jī)上的瓶胚座也隨之順利分離，滿足吹瓶時(shí)對(duì)瓶胚間隔距離的要求。因 為，短連桿、長(zhǎng)連桿的長(zhǎng)度相對(duì)固定，對(duì)同一規(guī)格的瓶胚吹瓶時(shí)，短連桿、長(zhǎng)連桿擺動(dòng)導(dǎo)致短 叉板和長(zhǎng)叉板移動(dòng)的距離位移差始終一致，避免了瓶胚管移位分距誤差，提高產(chǎn)品的合格 率。
作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)措施所述 的基座上還分別與長(zhǎng)連桿和短連桿外端相連接的長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座和短叉板滑動(dòng)座，所述的長(zhǎng) 叉板和短叉板分別固定在長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座和短叉板滑動(dòng)座上的；所述的基座上還設(shè)有定位氣 缸，由定位氣缸驅(qū)動(dòng)的主移動(dòng)板，所述的長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座和短叉板滑動(dòng)座分別與主移動(dòng)板相 配合。在模具待吹側(cè)時(shí)，主移動(dòng)板前移，使短叉板和長(zhǎng)叉板與瓶胚座扣接進(jìn)行定位，為下一 步移位分距做準(zhǔn)備。在出瓶側(cè)時(shí)，主移動(dòng)板后移，使短叉板和長(zhǎng)叉板與瓶胚座分離，為短叉 板和長(zhǎng)叉板做準(zhǔn)備。在移動(dòng)的過(guò)程中，短連桿、長(zhǎng)連桿順時(shí)鐘擺動(dòng)180度，在擺動(dòng)的過(guò)程中， 短叉板滑動(dòng)座和長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座移動(dòng)的距離存在位移差，因此能順利的將短叉板和長(zhǎng)叉板分 離，與短叉板和長(zhǎng)叉板扣接配合的吹瓶機(jī)上的瓶胚座也隨之順利分離，滿足吹瓶時(shí)對(duì)瓶胚 間隔距離的要求。因?yàn)?，短連桿、長(zhǎng)連桿的長(zhǎng)度相對(duì)固定，對(duì)同一規(guī)格的瓶胚吹瓶時(shí)，短連 桿、長(zhǎng)連桿擺動(dòng)導(dǎo)致短叉板滑動(dòng)座和長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座移動(dòng)的距離位移差始終一致，避免了瓶 胚管移位分距誤差，提高產(chǎn)品的合格率。所述的主移動(dòng)板上下兩側(cè)分別設(shè)有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述的長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座和短叉 板滑動(dòng)座設(shè)置在擺臂的兩側(cè)，并且長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座的上下端和短叉板滑動(dòng)座的上下端分別與 上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相配合，所述短連桿鉸接在擺臂上的鉸接點(diǎn)距離電機(jī)軸心的長(zhǎng)度小于長(zhǎng)連 桿鉸接在擺臂上的鉸接點(diǎn)距離電機(jī)軸心的長(zhǎng)度，所述擺臂在電機(jī)的帶動(dòng)下可做180度擺 動(dòng)。在這里規(guī)定了長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座和短叉板滑動(dòng)座與主移動(dòng)板的具體配合關(guān)系，以及短連桿 和長(zhǎng)連桿在擺臂帶動(dòng)下擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生位移差的具體實(shí)現(xiàn)方式。所述的長(zhǎng)叉板上開有復(fù)數(shù)個(gè)定位缺口，所述的短叉板上設(shè)有一個(gè)定位缺口，當(dāng)擺 臂位于0度的位置時(shí)，長(zhǎng)叉板緊靠短叉板，短叉板上的定位缺口中心與長(zhǎng)叉板上近短叉板 端的第一個(gè)定位缺口中心的距離小于長(zhǎng)叉板上相鄰定位缺口的中心距，當(dāng)擺臂位于180度 的位置時(shí)，長(zhǎng)叉板與短叉板分離，所述的長(zhǎng)叉板緊靠短叉板時(shí)，短叉板上的定位缺口中心與 長(zhǎng)叉板上近短叉板端的第一個(gè)定位缺口中心的距離等于長(zhǎng)叉板上相鄰定位缺口的中心距。 長(zhǎng)叉板在每次工作周期中，只有與短叉板相鄰的定位缺口參與待吹瓶胚管和移位與分距， 長(zhǎng)定位叉板上其余定位缺口用來(lái)將吹制好的產(chǎn)品移出模具外。所述長(zhǎng)連桿和短連桿的內(nèi)端分別通過(guò)長(zhǎng)臂鉸接軸和短臂鉸接軸與擺臂鉸接，所述 長(zhǎng)連桿和短連桿的外端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承A和關(guān)節(jié)軸承B與長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座和短叉板滑動(dòng)座 鉸接，長(zhǎng)連桿與長(zhǎng)臂鉸接軸和關(guān)節(jié)軸承B螺接可微調(diào)長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座到電機(jī)軸心的距離，所 述短連桿與短臂鉸接軸和關(guān)節(jié)軸承A螺接可微調(diào)長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座到電機(jī)軸心的距離。[0012]所述基座上設(shè)有與擺臂擺動(dòng)180度的兩極端位置相對(duì)應(yīng)的限位塊A和限位塊B， 即限位塊A與擺臂位于0度時(shí)的位置相對(duì)應(yīng)，限位塊B與擺臂位于180度時(shí)的位置相對(duì)應(yīng)。 限位塊A和限位塊B用于對(duì)擺臂進(jìn)行限位，使其僅在0度-180度之間擺動(dòng)。所述主移動(dòng)板上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向套，所述的滑動(dòng)導(dǎo)向套可套設(shè)在塑料吹瓶機(jī)上的合 模機(jī)構(gòu)拉桿上沿著拉桿作軸向運(yùn)動(dòng)，且在主移動(dòng)板上還設(shè)有滑塊；或者主移動(dòng)板上設(shè)有滑 塊，基座上設(shè)有與滑塊相配合的導(dǎo)軌，滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)的行程方向與合模機(jī)構(gòu)的開合模 方向一致。滑動(dòng)導(dǎo)向套與拉桿的配合、或者滑塊與導(dǎo)軌的配合，有利于主移動(dòng)板在前后移動(dòng) 過(guò)程中做直線運(yùn)動(dòng)。所述的短叉板至少為兩個(gè)，所述短叉板和長(zhǎng)叉板上分別都設(shè)有等距桿限位件，相 鄰短叉板之間、以及短叉板與長(zhǎng)叉板之間分別設(shè)有等距桿，兩相鄰短叉板上的等距桿限位 件上的穿套孔之間或者相鄰短叉板與長(zhǎng)叉板上的等距桿限位件上的穿套孔之間都穿套有 可相對(duì)移動(dòng)配合的所述的等距桿，且等距桿的兩端設(shè)有尺寸大于穿套孔的尺寸的等距桿限 位配合件。為了提高效率，由兩個(gè)或兩個(gè)以上的短叉板與一個(gè)長(zhǎng)叉板配合，同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩 個(gè)以上的瓶胚管進(jìn)行移位分距。所述的兩相鄰短叉板上的定位缺口中心距等于長(zhǎng)叉板緊靠短叉板時(shí)短叉板上的 定位缺口中心與長(zhǎng)叉板上近短叉板端的第一個(gè)定位缺口中心的距離，位于兩等距桿限位件 之間的等距桿的有效長(zhǎng)度等于長(zhǎng)叉板上相鄰定位缺口中心距與兩相鄰短叉板上的定位缺 口中心距之差。有利于使多個(gè)瓶胚管分距的間隔相同。本實(shí)用新型具有的有益效果通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)短連桿、長(zhǎng)連桿擺動(dòng)，使加熱時(shí)緊密排 列的瓶胚到吹瓶機(jī)構(gòu)時(shí)等距分離，使得瓶胚在較短的烘箱中即可高效的加熱，能量利用率 高，而且在加工同一規(guī)格瓶胚時(shí)長(zhǎng)、短連桿的長(zhǎng)度相對(duì)固定，重量小，等距分離時(shí)慣性小、精 度高，避免分距距離小導(dǎo)致吹瓶瑕疵，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率??；該機(jī)械手上設(shè)有的短叉板 為一個(gè)或兩個(gè)或兩個(gè)以上，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)效率和品質(zhì)的需要選擇合適的短叉板數(shù)量，工作 簡(jiǎn)單方便。
圖1是本實(shí)用新型的一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中曲臂帶動(dòng)短連桿和長(zhǎng)連桿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的一種示意圖；圖6是本實(shí)用新型中曲臂帶動(dòng)短連桿和長(zhǎng)連桿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的一種示意圖；圖7是本實(shí)用新型中設(shè)有兩個(gè)短叉板的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型中設(shè)有兩個(gè)短叉板的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例1 塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，如圖1-圖3所示，它包括基座，設(shè) 置在基座上的電機(jī)01、定位氣缸20，與定位氣缸20配合的主移動(dòng)板22，設(shè)置在電機(jī)01轉(zhuǎn)軸上的擺臂02，鉸接在擺臂02上的長(zhǎng)連桿06和短連桿05，分別固定在長(zhǎng)連桿06和短連桿05 外端的長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座10和短叉板滑動(dòng)座09，分別固定在長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座10和短叉板滑動(dòng)座 09上的長(zhǎng)叉板12和短叉板11，長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座10和短叉板滑動(dòng)座09分別與主移動(dòng)板22相 配合。主移動(dòng)板22上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向套21，滑動(dòng)導(dǎo)向套21可套設(shè)在塑料吹瓶機(jī)上的合模機(jī) 構(gòu)拉桿23上沿著拉桿作軸向運(yùn)動(dòng)；或者主移動(dòng)板22上設(shè)有滑塊13，基座上設(shè)有與滑塊13 相配合的導(dǎo)軌28，滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)的行程方向與合模機(jī)構(gòu)的開合模方向一致。主移動(dòng)板22上下兩側(cè)分別設(shè)有上導(dǎo)軌15和下導(dǎo)軌16，長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座10和短叉板 滑動(dòng)座09設(shè)置在擺臂02的兩側(cè)，并且長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座10的上下端和短叉板滑動(dòng)座09的上 下端分別與上導(dǎo)軌15和下導(dǎo)軌16相配合，短連桿05鉸接在擺臂02上的鉸接點(diǎn)距離電機(jī) 01軸心的長(zhǎng)度小于長(zhǎng)連桿06鉸接在擺臂上的鉸接點(diǎn)距離電機(jī)01軸心的長(zhǎng)度，擺臂02在電 機(jī)01的帶動(dòng)下可做180度擺動(dòng)。如圖1所示，當(dāng)擺臂位于0度的位置時(shí)，短叉板和長(zhǎng)叉板 可與塑料吹瓶機(jī)上的加熱待吹機(jī)構(gòu)相配合。如圖4所示，當(dāng)擺臂位于180度的位置時(shí)，短叉 板和長(zhǎng)叉板可與塑料吹瓶機(jī)上的吹瓶機(jī)構(gòu)相配合?；显O(shè)有與擺臂02擺動(dòng)180度的兩 極端位置相對(duì)應(yīng)的限位塊A25和限位塊B14，即限位塊A25與擺臂02位于0度時(shí)的位置相 對(duì)應(yīng)，限位塊B14與擺臂02位于180度時(shí)的位置相對(duì)應(yīng)。長(zhǎng)叉板12上開有復(fù)數(shù)個(gè)定位缺口(通常情況下以四個(gè)定位缺口為佳，當(dāng)然兩個(gè)或 兩個(gè)以上定位缺口的任何一種選擇都是適用的)，短叉板11上設(shè)有一個(gè)定位缺口，當(dāng)擺臂 02位于0度的位置時(shí)，長(zhǎng)叉板12緊靠短叉板11，短叉板11上的定位缺口中心與長(zhǎng)叉板上 近短叉板端的第一個(gè)定位缺口中心的距離小于長(zhǎng)叉板12上相鄰定位缺口的中心距，當(dāng)擺 臂02位于180度的位置時(shí)，長(zhǎng)叉板12與短叉板11分離，短叉板上的定位缺口中心與長(zhǎng)叉板 上近短叉板11端的第一個(gè)定位缺口中心的距離等于長(zhǎng)叉板12上相鄰定位缺口的中心距。長(zhǎng)連桿06和短連桿05的內(nèi)端分別通過(guò)長(zhǎng)臂鉸接軸04和短臂鉸接軸03與擺臂02 鉸接，長(zhǎng)連桿06和短連桿05的外端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承A24和關(guān)節(jié)軸承B07與長(zhǎng)叉板滑動(dòng) 座10和短叉板滑動(dòng)座08鉸接，長(zhǎng)連桿06與長(zhǎng)臂鉸接軸04和關(guān)節(jié)軸承B07螺接可微調(diào)長(zhǎng) 叉板滑動(dòng)座10到電機(jī)02軸心的距離，短連桿05與短臂鉸接軸03和關(guān)節(jié)軸承A24螺接可 微調(diào)長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座09到電機(jī)02軸心的距離。在塑料吹瓶機(jī)結(jié)構(gòu)中，為便于瓶胚管的加熱與吹瓶，在機(jī)架上部設(shè)置經(jīng)由模具上 方的回轉(zhuǎn)滑動(dòng)軌道，回轉(zhuǎn)滑動(dòng)軌道上放置一定數(shù)量的瓶胚座，瓶胚座上安裝有同步帶輪，瓶 胚座在氣缸和同步帶的驅(qū)動(dòng)下，可沿回轉(zhuǎn)滑動(dòng)軌道滑動(dòng)。在加熱前，頂胚機(jī)構(gòu)把瓶胚管從下 方頂入瓶胚座并被其彈性卡套卡住，瓶胚管就可隨瓶胚座一起沿回轉(zhuǎn)滑動(dòng)軌道滑動(dòng)并完成 加熱吹瓶等步驟了。固定在基座上的電機(jī)可帶動(dòng)擺臂在垂直于開合模的方向做180度擺動(dòng)，由機(jī)架上 安裝的限位塊A和限位塊B限位。當(dāng)瓶胚座帶著加熱后的瓶胚管經(jīng)同步帶及氣缸驅(qū)動(dòng)到達(dá) 開合模一側(cè)的待吹位置時(shí)，擺臂也處在模具待吹一側(cè)，即擺臂位于0度位置時(shí)，短叉板和長(zhǎng) 叉板緊挨著，并且位于加熱箱內(nèi)與同步帶的尾端相配合。同時(shí)，主移動(dòng)板上通過(guò)設(shè)置在側(cè)平 面的滑動(dòng)導(dǎo)向套在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿合模機(jī)構(gòu)拉桿在開模的方向滑動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)短定 位叉板和長(zhǎng)定位叉板向前移動(dòng)。將短叉板和長(zhǎng)叉板朝瓶胚座的方向推動(dòng)，將短叉板和長(zhǎng)叉 板上的定位缺口扣接到瓶胚座上。如圖5所示，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺臂帶動(dòng)短 連桿和長(zhǎng)連桿移動(dòng)的同時(shí)，短叉板滑動(dòng)座和長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座隨之朝吹瓶機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)，也就使得短叉板和長(zhǎng)叉板朝吹瓶出瓶機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)。當(dāng)擺臂順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置時(shí)，短叉 板上的定位缺口和長(zhǎng)叉板上的定位缺口之間的間距與成型塑料瓶的尺寸相適應(yīng)，完成一次 瓶胚管移位分距?；蛘?，主移動(dòng)板上通過(guò)設(shè)置在側(cè)平面的滑動(dòng)導(dǎo)向套在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下 沿合模機(jī)構(gòu)拉桿在合模的方向滑動(dòng)，將短叉板和長(zhǎng)叉板朝瓶胚座的反向拉出，使短叉板和 長(zhǎng)叉板上的定位缺口與瓶胚分離。接下來(lái)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，如圖6所示，擺臂逆時(shí)鐘擺動(dòng)，使 短叉板和長(zhǎng)叉板復(fù)位，待下一次移位分距工作。在下一次移位分距工作開始時(shí)，主移動(dòng)板在 定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下，又將短叉板和長(zhǎng)叉板朝瓶胚座的方向推動(dòng)，將短叉板和長(zhǎng)叉板上的定 位缺口扣接到加熱箱中瓶胚座上，并且長(zhǎng)叉板上其他的定位缺口與吹瓶機(jī)構(gòu)中的成型塑料 瓶扣接，在短叉板和長(zhǎng)叉板的移動(dòng)過(guò)程中，與長(zhǎng)叉板上其他的定位缺口扣接的成型塑料瓶 被移送到下一工序。當(dāng)擺臂順時(shí)針擺180度，擺臂同時(shí)帶動(dòng)長(zhǎng)、短連桿及長(zhǎng)、短叉板滑動(dòng)座組成兩組同 步運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。由于擺臂上兩個(gè)鉸接軸的力臂長(zhǎng)度 不同(即長(zhǎng)、短連桿的長(zhǎng)度不同)，在長(zhǎng)力臂帶動(dòng)下的長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座的移動(dòng)距離要比短力臂 帶動(dòng)下的短叉板滑動(dòng)座的移動(dòng)距離長(zhǎng)，這樣，就同時(shí)完成了瓶胚座的移位與分距。反之，擺 臂逆時(shí)針擺180度的原理與上述相同。工作時(shí)，電機(jī)軸心到短臂鉸接軸鉸接點(diǎn)的距離為L(zhǎng)1，長(zhǎng)臂鉸接軸鉸接點(diǎn)距離電機(jī) 軸心的距離為L(zhǎng)2，當(dāng)短叉板和長(zhǎng)叉板分別定位的相鄰兩瓶胚座在未移位分距前的間距為 S1，那么，當(dāng)擺臂順時(shí)針擺動(dòng)180度后，短叉板滑動(dòng)座帶動(dòng)短定位叉板移動(dòng)的距離為2倍的 L1 ；長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座帶動(dòng)長(zhǎng)定位叉板移動(dòng)的距離為2倍的L2，所以，移位分距后的瓶胚座間距S2為S2 = S1+(2XL2-2XL1)即當(dāng)擺臂從0度轉(zhuǎn)到180度時(shí)，相鄰兩瓶胚座移位分距后的距離等于瓶胚座移位 分距前的距離加上長(zhǎng)定位叉板與短定位叉板行程的差。上述說(shuō)到的電機(jī)可以為電機(jī)減速機(jī)，擺臂為曲臂。實(shí)施例2 塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，如圖7-圖8所示，短叉板11為兩 個(gè)，短叉板11和長(zhǎng)叉板12上分別都設(shè)有等距桿限位件26，相鄰短叉板11之間、以及與長(zhǎng)叉 板12相鄰的短叉板11與長(zhǎng)叉板12之間分別通過(guò)與等距桿限位件26相配合的等距桿27 可相對(duì)移動(dòng)的連接。兩相鄰短叉板11上的等距桿限位件26上的穿套孔之間或者與長(zhǎng)叉板12相鄰的 短叉板11與長(zhǎng)叉板12上的等距桿限位件26上的穿套孔之間都穿套有可相對(duì)移動(dòng)配合的 等距桿27，且等距桿27的兩端設(shè)有尺寸大于穿套孔的尺寸的等距桿限位配合件。使得等 距桿27可在相鄰兩等距桿限位件26之間做伸縮動(dòng)作。使兩相鄰短叉板11之間或與長(zhǎng)叉 板12相鄰的短叉板11與長(zhǎng)叉板12之間緊密配合或分隔配合。實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶胚管移位分距的 目的。兩相鄰短叉板11上的定位缺口中心距等于長(zhǎng)叉板12緊靠短叉板11時(shí)短叉板上的 定位缺口中心與長(zhǎng)叉板上近短叉板端的第一個(gè)定位缺口中心的距離，位于兩等距桿限位件 之間的等距桿27的有效長(zhǎng)度等于長(zhǎng)叉板12上相鄰定位缺口中心距與兩相鄰短叉板11上 的定位缺口中心距之差。其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。對(duì)本方案來(lái)說(shuō)，短叉板11的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上的情況也是適用的。
權(quán)利要求塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，包括基座，其特征在于設(shè)置在基座上的電機(jī)(01)，設(shè)置在電機(jī)(01)轉(zhuǎn)軸上的擺臂(02)，鉸接在擺臂(02)上的長(zhǎng)連桿(06)和短連桿(05)，與長(zhǎng)連桿(06)和短連桿(05)配合的長(zhǎng)叉板(12)和短叉板(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所述的基座 上還分別與長(zhǎng)連桿(06)和短連桿(05)外端相連接的長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座(10)和短叉板滑動(dòng)座 (09)，所述的長(zhǎng)叉板(12)和短叉板(11)分別固定在長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座(10)和短叉板滑動(dòng)座 (09)上的；所述的基座上還設(shè)有定位氣缸(20)，由定位氣缸(20)驅(qū)動(dòng)的主移動(dòng)板(22)，所 述的長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座(10)和短叉板滑動(dòng)座(09)分別與主移動(dòng)板(22)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所述的主移 動(dòng)板(22)上下兩側(cè)分別設(shè)有上導(dǎo)軌(15)和下導(dǎo)軌(16)，所述的長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座(10)和短 叉板滑動(dòng)座(09)設(shè)置在擺臂(02)的兩側(cè)，并且長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座(10)的上下端和短叉板滑動(dòng) 座(09)的上下端分別與上導(dǎo)軌(15)和下導(dǎo)軌(16)相配合，所述短連桿(05)鉸接在擺臂(02)上的鉸接點(diǎn)距離電機(jī)(01)軸心的長(zhǎng)度小于長(zhǎng)連桿(06)鉸接在擺臂上的鉸接點(diǎn)距離電 機(jī)(01)軸心的長(zhǎng)度，所述擺臂(02)在電機(jī)(01)的帶動(dòng)下可做180度擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所 述的長(zhǎng)叉板(12)上開有復(fù)數(shù)個(gè)定位缺口，所述的短叉板(11)上設(shè)有一個(gè)定位缺口，當(dāng)擺臂 (02)位于0度的位置時(shí)，長(zhǎng)叉板(12)緊靠短叉板(11)，短叉板(11)上的定位缺口中心與 長(zhǎng)叉板上近短叉板端的第一個(gè)定位缺口中心的距離小于長(zhǎng)叉板(12)上相鄰定位缺口的中 心距，當(dāng)擺臂(02)位于180度的位置時(shí)，長(zhǎng)叉板(12)與短叉板(11)分離，短叉板上的定位 缺口中心與長(zhǎng)叉板上近短叉板(11)端的第一個(gè)定位缺口中心的距離等于長(zhǎng)叉板(12)上相 鄰定位缺口的中心距。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所述長(zhǎng)連桿(06)和短連桿(05)的內(nèi)端分別通過(guò)長(zhǎng)臂鉸接軸(04)和短臂鉸接軸(03)與擺臂(02)鉸 接，所述長(zhǎng)連桿(06)和短連桿(05)的外端分別通過(guò)關(guān)節(jié)軸承A(24)和關(guān)節(jié)軸承B(07)與 長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座(10)和短叉板滑動(dòng)座(08)鉸接，長(zhǎng)連桿(06)與長(zhǎng)臂鉸接軸(04)和關(guān)節(jié)軸 承B(07)螺接可微調(diào)長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座(10)到電機(jī)減速機(jī)(02)軸心的距離，所述短連桿(05) 與短臂鉸接軸(03)和關(guān)節(jié)軸承A(24)螺接可微調(diào)長(zhǎng)叉板滑動(dòng)座(09)到電機(jī)減速機(jī)(02) 軸心的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所述基座上 設(shè)有與擺臂(02)擺動(dòng)180度的兩極端位置相對(duì)應(yīng)的限位塊A(25)和限位塊B(14)，即限位 塊A(25)與擺臂(02)位于0度時(shí)的位置相對(duì)應(yīng)，限位塊B(14)與擺臂(02)位于180度時(shí) 的位置相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所述主移動(dòng) 板(22)上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向套(21)，所述的滑動(dòng)導(dǎo)向套(21)可套設(shè)在塑料吹瓶機(jī)上的合模機(jī) 構(gòu)拉桿(23)上沿著拉桿作軸向運(yùn)動(dòng)；或者主移動(dòng)板(22)上設(shè)有滑塊，基座上設(shè)有與滑塊相 配合的導(dǎo)軌，滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)的行程方向與合模機(jī)構(gòu)的開合模方向一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所述的短叉 板(11)至少為兩個(gè)，所述短叉板(11)和長(zhǎng)叉板(12)上分別都設(shè)有等距桿限位件(26)，相 鄰短叉板(11)之間、以及短叉板(11)與長(zhǎng)叉板(12)之間分別設(shè)有等距桿(27)，兩相鄰短叉板(11)上的等距桿限位件(26)上的穿套孔之間或者相鄰短叉板(11)與長(zhǎng)叉板(12)上 的等距桿限位件(26)上的穿套孔之間都穿套有可相對(duì)移動(dòng)配合的所述的等距桿(27)，且 等距桿(27)的兩端設(shè)有尺寸大于穿套孔的尺寸的等距桿限位配合件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所述的兩相 鄰短叉板(11)上的定位缺口中心距等于長(zhǎng)叉板(12)緊靠短叉板(11)時(shí)短叉板上的定位 缺口中心與長(zhǎng)叉板上近短叉板端的第一個(gè)定位缺口中心的距離，位于兩等距桿限位件之間 的等距桿(27)的有效長(zhǎng)度等于長(zhǎng)叉板(12)上相鄰定位缺口中心距與兩相鄰短叉板(11) 上的定位缺口中心距之差。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手，其特征在于所述的電 機(jī)(01)為電機(jī)減速機(jī)，所述的擺臂(02)為曲臂。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種塑料吹瓶機(jī)瓶胚管移位分距機(jī)械手。它包括基座，設(shè)置在基座上的電機(jī)，設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的擺臂，鉸接在擺臂上的長(zhǎng)連桿和短連桿，與長(zhǎng)連桿和短連桿配合的長(zhǎng)叉板和短叉板。本實(shí)用新型具有的有益效果通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)短連桿、長(zhǎng)連桿擺動(dòng)，使加熱時(shí)緊密排列的瓶胚到吹瓶機(jī)構(gòu)時(shí)等距分離，使得瓶胚在較短的烘箱中即可高效的加熱，能量利用率高，而且在加工同一規(guī)格瓶胚時(shí)長(zhǎng)、短連桿的長(zhǎng)度相對(duì)固定，重量小，等距分離時(shí)慣性小、精度高，避免分距距離小導(dǎo)致吹瓶瑕疵，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率??；該機(jī)械手上設(shè)有的短叉板為一個(gè)或兩個(gè)或兩個(gè)以上，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)效率和品質(zhì)的需要選擇合適的短叉板數(shù)量，工作簡(jiǎn)單方便。
文檔編號(hào)B29C49/42GK201613633SQ20092031451
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者張士生 申請(qǐng)人:張士生