專利名稱：一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的裝置，尤其涉及一種用于機(jī) 器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置。
背景技術(shù)：
目前，無縫彈性體軟管正廣泛被用于汽車發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)，國內(nèi)對于無縫彈性體 軟管的生產(chǎn)，主要采用國外的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，該生產(chǎn)工藝通過模具橫向合模后，負(fù)壓引導(dǎo)料 坯，封口后在模內(nèi)充氣成型完成，因空氣動力原理及制品材料自身的限制，該工藝對于軟管 彎曲角度小于90度的產(chǎn)品，存在局限性，無法有效進(jìn)行吹塑成型。本申請人現(xiàn)采用一種機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝來實(shí)行吹塑彎曲角度小于90 度的產(chǎn)品，先通過擠料裝置擠出料坯(料坯大體呈一中空柱體)，當(dāng)料坯達(dá)到預(yù)先設(shè)定的長 度時，夾持料坯的裝置閉合并夾緊料坯(夾緊料坯的同時封閉料坯上端的開口)，之后將料 坯移至移模裝置上的下封口裝置中，下封口裝置封閉料坯下端的開口并將料坯送入模具的 入料口中，再后機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡，將料坯擺放至下模型腔中，當(dāng)擺放完畢后， 用于夾持料坯的裝置打開，機(jī)器人回到原始點(diǎn)，移模裝置開始動作并將模具移動至指定位 置，之后合模裝置將模具閉合，模具上吹脹裝置的吹針扎入料坯中，并充入壓縮空氣，延續(xù) 一定時間，料坯冷卻成型，之后下模抽芯先退回，合模裝置打開，之后取出產(chǎn)品，從而完成整 個生產(chǎn)。本實(shí)用新型就是上面所述的移模裝置，用于將模具快速且精確移送至合模裝置 中。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了 一種用于機(jī)器人多維牽弓I布控吹塑工藝的移模裝置，該裝置可 以將模具快速且精確移送至合模裝置中。在機(jī)器人及其它設(shè)備的配合下，可以實(shí)現(xiàn)軟管彎 曲角度小于90度的產(chǎn)品的吹塑。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，包括左、右滑軌，所述左、右 滑軌上嵌置有移模底板，所述移模底板上設(shè)置有使移模底板滑移的驅(qū)動裝置，所述左、右滑 軌的一端設(shè)置有使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述使移模底板滑移的驅(qū)動裝置包括設(shè)置在移模底板下方的鏈 條，鏈條嚙合在前、后鏈輪上，所述前、后鏈輪分別穿設(shè)在前、后鏈輪座上，并且前鏈輪或后 鏈輪上設(shè)置有電機(jī)。上述技術(shù)方案中，所述使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)包括支架，支架穿設(shè) 有定位鎖止銷，定位鎖止銷的一端設(shè)置有液壓油缸，液壓油缸的液壓桿固接在定位鎖止銷 的端部。上述技術(shù)方案中，所述移模底板的上端面上開設(shè)有用于卡設(shè)模具的定位槽，該定位槽一直延伸至移模底板的側(cè)壁。 上述技術(shù)方案中，所述定位槽分設(shè)在移模底板的兩側(cè)。上述技術(shù)方案中，所述左滑軌或右滑軌臨近使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)
的一端設(shè)置有第一、第二傳感器。上述技術(shù)方案中，所述左滑軌或右滑軌遠(yuǎn)離使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu) 的一端設(shè)置有第三、第四傳感器。上述技術(shù)方案中，所述左滑軌或\和右滑軌的側(cè)邊還設(shè)置有用以包覆管路及電路 的柔性拖鏈。上述技術(shù)方案中，所述左、右滑軌安裝于底架上，底架的下方設(shè)置有減震墊鐵。有益效果本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果本實(shí)用新型可以將模具快速且精確移送至合模裝置中，大大提高了吹塑質(zhì)量和吹 塑效率。在機(jī)器人及其它設(shè)備的配合下，可以實(shí)現(xiàn)軟管彎曲角度小于90度的產(chǎn)品的吹塑。

圖1為用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置的立體圖。圖2為圖1所示用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置的主視圖。圖3為圖1所示用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置的俯視圖。圖4為鏈條松緊調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述參見圖1 4，一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，包括底架17， 所述底架17的下方設(shè)置有減震墊鐵19，底架17的上方設(shè)置有左、右滑軌3、3’，所述左、右 滑軌3、3’上嵌置有移模底板1。使移模底板滑移的驅(qū)動裝置包括設(shè)置在移模底板1下方的 鏈條5，鏈條5嚙合在前、后鏈輪13、13’上，所述前、后鏈輪13、13’分別穿設(shè)在前、后鏈輪座 15,15'上，并且后鏈輪13’上設(shè)置有電機(jī)7。所述后鏈輪座15’安裝于鏈條松緊調(diào)節(jié)裝置 上，所述鏈條松緊調(diào)節(jié)裝置包括滑塊21，所述底架17上還設(shè)置有固定板23，所述固定板23 上旋合有螺栓25，螺栓25的外表面旋合有螺母27，螺栓25的一端固接在滑塊21側(cè)壁上。所述左、右滑軌3、3’的一端設(shè)置有使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)9。所述 使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)9包括支架90，支架90穿設(shè)有定位鎖止銷94，定位鎖 止銷94的一端設(shè)置有液壓油缸92，液壓油缸92的液壓桿96固接在定位鎖止銷94的端部， 所述移模底板1上設(shè)置有凹槽20，當(dāng)移模底板1到達(dá)終點(diǎn)時，定位鎖止銷94卡入凹槽20 中。定位機(jī)構(gòu)作用是，當(dāng)移模底板1到達(dá)所需位置時，也即終點(diǎn)時，定位鎖止銷94卡入凹槽 20中，可以保證移模底板1被精確定位，也即可以保證設(shè)置在移模底板1上方的下模精確位 于上模的下方。所述移模底板1上端面的兩側(cè)開設(shè)有用于卡設(shè)模具的定位槽10，該定位槽10 —直 延伸至移模底板1的側(cè)壁，設(shè)置有定位槽10，安裝模具時，模具沿著定位槽10滑入，可以確 保模具快速、準(zhǔn)確地安裝。所述右滑軌3’臨近使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)9的一端設(shè)置有第一、第二傳感器12、14，所述右滑軌遠(yuǎn)離使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)9的一端設(shè)置有 第三、第四傳感器16、18，所述第一、第二傳感器12、14及第三、第四傳感器16、18均連接 PLC(其中PLC圖中未示出)，設(shè)置第二傳感器14的作用是，當(dāng)移動底板激發(fā)第二傳感器14 信號時，移模底板1開始減速，這樣移動底板先以較快的速度移動，可以大大提高效率，當(dāng) 激發(fā)第二傳感器14信號時，減速移動可以保證移動時隨時停下來，從而保證移模底板1有 精確的定位。設(shè)置有第一傳感器12目的是由其控制移模底板1停止于何處。同理，第三傳 感器16的作用是，當(dāng)移動底板激發(fā)第三傳感器16信號時，移模底板1開始減速，第四傳感 器18的作用是控制移模底板1停止于何處。所述左滑軌3和右滑軌3’的側(cè)邊還設(shè)置有用以包覆管路及電路的柔性拖鏈11，這 里所述的管路是指譬如液壓油缸的液壓管路，通水或通氣的水管或氣管，電路是指維持電 路運(yùn)行所必須的電線、接頭等。設(shè)置有柔性拖鏈11可以使移模裝置無冗長、拖拉的管線及 其它有礙觀瞻的物件，這樣整個移模裝置就比較美觀。工作原理將模具的下模置于移模底板1中，然后鏈條5在電機(jī)7的帶動下轉(zhuǎn)動， 從而帶動移模底板1沿著左、右滑軌3、3’，當(dāng)移模底板1滑移至觸發(fā)第二傳感器14時，移模 底板1慢速滑移，并滑至觸發(fā)第一傳感器12時，移模底板1停止，之后定位鎖止銷94卡入 移模底板1設(shè)置的凹槽20中，從而實(shí)現(xiàn)移模底板1的精確定位。
權(quán)利要求一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于，包括左、右滑軌(3、3’)，所述左、右滑軌(3、3’)上嵌置有移模底板(1)，所述移模底板(1)上設(shè)置有使移模底板滑移的驅(qū)動裝置，左、右滑軌(3、3’)的一端設(shè)置有使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于， 所述使移模底板滑移的驅(qū)動裝置包括設(shè)置在移模底板(1)下方的鏈條(5)，鏈條(5)嚙合在 前、后鏈輪(13、13’ )上，所述前、后鏈輪(13、13’ )分別穿設(shè)在前、后鏈輪座(15、15’ )上， 并且前鏈輪(13)或后鏈輪(13’ )上設(shè)置有電機(jī)(7)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于， 所述使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)(9)包括支架(90)，支架(90)穿設(shè)有定位鎖止銷 (94)，定位鎖止銷(94)的一端設(shè)置有液壓油缸(92)，液壓油缸(92)的液壓桿(96)固接在 定位鎖止銷(94)的端部。
4.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于， 所述移模底板(1)的上端面上開設(shè)有用于卡設(shè)模具的定位槽(10)，該定位槽(10) —直延伸 至移模底板(1)的側(cè)壁。
5.如權(quán)利要求4所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于， 所述定位槽(10)分設(shè)在移模底板(1)的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于， 所述左滑軌(3)或右滑軌(3’ )臨近使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)(9)的一端設(shè)置 有第一、第二傳感器(12、14)。
7.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于， 所述左滑軌(3)或右滑軌(3’ )遠(yuǎn)離使移模底板鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)(9)的一端設(shè)置 有第三、第四傳感器(16、18)。
8.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于， 所述左滑軌⑶或\和右滑軌(3’)的側(cè)邊還設(shè)置有用以包覆管路及電路的柔性拖鏈(11)。
9.如權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，其特征在于， 所述左、右滑軌(3、3’ )安裝于底架(17)上，底架(17)的下方設(shè)置有減震墊鐵(19)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人多維牽引布控吹塑工藝的移模裝置，包括左、右滑軌，所述左、右滑軌作為改進(jìn)上嵌置有移模底板作為改進(jìn)，所述移模底板作為改進(jìn)上設(shè)置有使移模底板作為改進(jìn)滑移的驅(qū)動裝置，所述左、右滑軌作為改進(jìn)的一端設(shè)置有使移模底板作為改進(jìn)鎖定于一位置的定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型將模具快速且精確輸送到合模裝置中進(jìn)行合模，大大提高了吹塑質(zhì)量和吹塑效率。在機(jī)器人及其它設(shè)備的配合下，可以實(shí)現(xiàn)軟管彎曲角度小于90度的產(chǎn)品的吹塑。
文檔編號B29C49/32GK201573332SQ20092019957
公開日2010年9月8日 申請日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者田中和, 黃浩勇 申請人:寧波均勝汽車電子股份有限公司