專利名稱：食品框裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配機(jī)構(gòu)，尤其是一種食品框裝配機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著世界資源和環(huán)保意識進(jìn)一步加深，國內(nèi)外的食品行業(yè)為了進(jìn)一步減少包裝材 料的消耗，并降低生產(chǎn)成本，已大量使用了可回收塑料包裝框，這種回收式塑料包裝框一般 都采用折疊式，這樣進(jìn)一步降低了貯藏空間和運(yùn)輸成本，然而在水果蔬菜包裝上，這種折疊 式包裝箱的組裝如利用人工來進(jìn)行，由于組裝效率低，包裝框的組裝和準(zhǔn)備無法滿足生產(chǎn) 數(shù)量的要求，人工組裝成為生產(chǎn)的一個瓶頸，因此一種能夠自動組裝食品包裝箱的機(jī)構(gòu)顯 得十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，該食品框裝配機(jī)構(gòu)可快速、 準(zhǔn)確的將可折疊的食品框組裝起來。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、 轉(zhuǎn)動副、第一動力裝置、第二動力裝置、滑軌和鴨嘴塊，以使用方向為基準(zhǔn)，機(jī)架上端設(shè)有至 少四個定位塊，該定位塊上端內(nèi)壁向外側(cè)傾斜設(shè)定角度，機(jī)架上端兩側(cè)對稱鉸接有一對轉(zhuǎn) 動副，每個轉(zhuǎn)動副內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有至少一個壓塊，機(jī)架上與轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動方向同向固設(shè)有一 滑軌，兩鴨嘴塊對稱可沿滑軌方向滑動定位于滑軌上方，兩個第一動力裝置的固定端與機(jī) 架下端固連，兩個第一動力裝置的活動端分別與轉(zhuǎn)動副下端固連，兩個第二動力裝置的固 定端與轉(zhuǎn)動副下端固連，兩個第二動力裝置的活動端分別與一個鴨嘴塊下端固連，使用時， 將可折疊食品框放置于定位塊上端內(nèi)壁的傾斜面所成空間內(nèi)，這時該可折疊食品框的框邊 也正好擱置在鴨嘴塊上，啟動第一、二動力裝置，第一動力裝置帶著轉(zhuǎn)動副向內(nèi)上方轉(zhuǎn)動， 第二動力裝置的固定端被轉(zhuǎn)動副帶著轉(zhuǎn)動使其呈水平狀態(tài)，第二動力裝置的活動端向外伸 出使鴨嘴塊沿滑軌向兩端滑動，鴨嘴塊插入框邊內(nèi)側(cè)并繼續(xù)滑動開啟該側(cè)框邊，當(dāng)該側(cè)框 邊被鴨嘴塊推至豎直方向時，兩轉(zhuǎn)動副上的壓塊隨轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)后將該側(cè)框邊壓入包裝箱的緊 扣內(nèi)，完成包裝箱的組裝。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第一、二動力裝置均為氣缸，其固定端為氣缸缸體，其 活動端為氣缸活塞桿，第一、二動力裝置也可使用液壓缸或者電力元件，這都是本領(lǐng)域常用 的動力機(jī)構(gòu)，此處不再多講。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個轉(zhuǎn)動副內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有兩個壓塊，該兩個壓塊呈 對稱分布狀態(tài)，這樣就可保證壓塊快速有效的將該可折疊食品框的框邊壓到位，保證將該 側(cè)框邊壓入包裝箱的緊扣內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鴨嘴塊外側(cè)上端呈向上傾斜的尖角狀，方便其打 開框邊。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鴨嘴塊由固定塊、止頂塊和彈性件組成，固定塊下端可沿滑軌方向滑動定位于滑軌上方，固定塊上端外側(cè)與止頂塊外側(cè)鉸接，固定塊上端內(nèi) 側(cè)與彈性件下端固連，彈性件上端與止頂塊內(nèi)側(cè)下端固連，這樣在鴨嘴塊上方的止頂塊將 框邊打開時，彈性件起到了緩沖和復(fù)位的作用，有效防止將框邊撞壞等情況發(fā)生。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性件為彈簧。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過第一、二動力裝置迅速的使鴨嘴塊沿滑軌向兩 側(cè)滑動并將食品框的側(cè)邊打開，并且通過轉(zhuǎn)動副的壓塊將食品框的側(cè)邊壓入包裝箱的緊扣 內(nèi)，本發(fā)明使包裝框的組裝快速、到位，有效滿足了食品包裝的需求，降低了勞動強(qiáng)度和包 裝成本。


圖1為本發(fā)明的主視圖。
具體實施例方式實施例一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)動副2、第一動力裝置3、第二動力裝 置4、滑軌5和鴨嘴塊6，以使用方向為基準(zhǔn)，機(jī)架1上端設(shè)有至少四個定位塊11，該定位塊 11上端內(nèi)壁向外側(cè)傾斜設(shè)定角度，機(jī)架1上端兩側(cè)對稱鉸接有一對轉(zhuǎn)動副2，每個轉(zhuǎn)動副2 內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有至少一個壓塊21，機(jī)架1上與轉(zhuǎn)動副2轉(zhuǎn)動方向同向固設(shè)有一滑軌5，兩鴨 嘴塊6對稱可沿滑軌方向滑動定位于滑軌5上方，兩個第一動力裝置3的固定端與機(jī)架1下 端固連，兩個第一動力裝置3的活動端分別與轉(zhuǎn)動副2下端固連，兩個第二動力裝置4的固 定端與轉(zhuǎn)動副2下端固連，兩個第二動力裝置4的活動端分別與一個鴨嘴塊6下端固連，使 用時，將可折疊食品框放置于定位塊11上端內(nèi)壁的傾斜面所成空間內(nèi)，這時該可折疊食品 框的框邊也正好擱置在鴨嘴塊上，啟動第一、二動力裝置3、4，第一動力裝置3帶著轉(zhuǎn)動副2 向內(nèi)上方轉(zhuǎn)動，第二動力裝置4的固定端被轉(zhuǎn)動副2帶著轉(zhuǎn)動使其呈水平狀態(tài)，第二動力裝 置4的活動端向外伸出使鴨嘴塊6沿滑軌5向兩端滑動，鴨嘴塊6插入框邊內(nèi)側(cè)并繼續(xù)滑 動開啟該側(cè)框邊，當(dāng)該側(cè)框邊被鴨嘴塊6推至豎直方向時，兩轉(zhuǎn)動副2上的壓塊21隨轉(zhuǎn)動 副2轉(zhuǎn)后將該側(cè)框邊壓入包裝箱的緊扣內(nèi)，完成包裝箱的組裝。所述第一、二動力裝置3、4均為氣缸，其固定端為氣缸缸體，其活動端為氣缸活塞 桿，第一、二動力裝置3、4也可使用液壓缸或者電力元件，這都是本領(lǐng)域常用的動力機(jī)構(gòu)， 此處不再多講。所述每個轉(zhuǎn)動副2內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有兩個壓塊21，該兩個壓塊21呈對稱分布狀態(tài)， 這樣就可保證壓塊21快速有效的將該可折疊食品框的框邊壓到位，保證將該側(cè)框邊壓入 包裝箱的緊扣內(nèi)。所述鴨嘴塊6外側(cè)上端呈向上傾斜的尖角狀，方便其打開框邊。所述鴨嘴塊6由固定塊61、止頂塊62和彈性件63組成，固定塊61下端可沿滑軌 5方向滑動定位于滑軌5上方，固定塊61上端外側(cè)與止頂塊62外側(cè)鉸接，固定塊61上端內(nèi) 側(cè)與彈性件63下端固連，彈性件63上端與止頂塊62內(nèi)側(cè)下端固連，這樣在鴨嘴塊6上方 的止頂塊62將框邊打開時，彈性件63起到了緩沖和復(fù)位的作用，有效防止將框邊撞壞等情 況發(fā)生。所述彈性件63為彈簧。
權(quán)利要求
一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是包括機(jī)架(1)、轉(zhuǎn)動副(2)、第一動力裝置(3)、第二動力裝置(4)、滑軌(5)和鴨嘴塊(6)，以使用方向為基準(zhǔn)，機(jī)架(1)上端設(shè)有至少四個定位塊(11)，該定位塊(11)上端內(nèi)壁向外側(cè)傾斜設(shè)定角度，機(jī)架(1)上端兩側(cè)對稱鉸接有一對轉(zhuǎn)動副(2)，每個轉(zhuǎn)動副(2)內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有至少一個壓塊(21)，機(jī)架(1)上與轉(zhuǎn)動副(2)轉(zhuǎn)動方向同向固設(shè)有一滑軌(5)，兩鴨嘴塊(6)對稱可沿滑軌方向滑動定位于滑軌(5)上方，兩個第一動力裝置(3)的固定端與機(jī)架(1)下端固連，兩個第一動力裝置(3)的活動端分別與轉(zhuǎn)動副(2)下端固連，兩個第二動力裝置(4)的固定端與轉(zhuǎn)動副(2)下端固連，兩個第二動力裝置(4)的活動端分別與一個鴨嘴塊(6)下端固連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是第一、二動力裝置(3、4)均 為氣缸，其固定端為氣缸缸體，其活動端為氣缸活塞桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是每個轉(zhuǎn)動副(2)內(nèi)側(cè)壁上 固設(shè)有兩個壓塊(21)，該兩個壓塊(21)呈對稱分布狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是所述鴨嘴塊(6)外側(cè)上端 呈向上傾斜的尖角狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是所述鴨嘴塊(6)由固定塊 (61)、止頂塊(62)和彈性件(63)組成，固定塊(61)下端可沿滑軌(5)方向滑動定位于滑 軌(5)上方，固定塊(61)上端外側(cè)與止頂塊(62)外側(cè)鉸接，固定塊(61)上端內(nèi)側(cè)與彈性 件(63)下端固連，彈性件(63)上端與止頂塊(62)內(nèi)側(cè)下端固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，其特征是所述彈性件(63)為彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種食品框裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動副、第一動力裝置、第二動力裝置、滑軌和鴨嘴塊，機(jī)架上端設(shè)有至少四個定位塊，該定位塊上端內(nèi)壁向外側(cè)傾斜設(shè)定角度，機(jī)架上端兩側(cè)對稱鉸接有一對轉(zhuǎn)動副，每個轉(zhuǎn)動副內(nèi)側(cè)壁上固設(shè)有至少一個壓塊，機(jī)架上與轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動方向同向固設(shè)有一滑軌，兩鴨嘴塊對稱可沿滑軌方向滑動定位于滑軌上方，兩個第一動力裝置的固定端與機(jī)架下端固連，兩個第一動力裝置的活動端分別與轉(zhuǎn)動副下端固連，兩個第二動力裝置的固定端與轉(zhuǎn)動副下端固連，兩個第二動力裝置的活動端分別與一個鴨嘴塊下端固連，本發(fā)明使包裝框的組裝快速、到位，有效滿足了食品包裝的需求，降低了勞動強(qiáng)度和包裝成本。
文檔編號B29C65/56GK101987510SQ20091018368
公開日2011年3月23日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司