專利名稱：尤其用于塑料注塑機(jī)或吹塑機(jī)上活動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，它尤其是要應(yīng)用于使塑料注塑機(jī)或吹塑 機(jī)上的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，并且具有權(quán)利要求1的前序部分所述特征。
背景技術(shù)：
傳動(dòng)裝置例如在塑料注塑機(jī)的閉合單元之內(nèi)使機(jī)器的可活動(dòng)的成 型壓板運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)裝置必須滿足兩個(gè)重要的不同的要求。 一方面， 它應(yīng)該盡可能迅速地移動(dòng)成型壓板，用于關(guān)閉和用于打開模型，以便使 制造成型件的周期時(shí)間可以較小。另一方面，它應(yīng)該能夠用大的力保持 成型壓板以及整個(gè)模型，以克服大的噴注壓力。也就是說一方面要實(shí)現(xiàn) 具有高速的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，另一方面沒有較大運(yùn)動(dòng)時(shí)可以施加大的力。這樣 的要求除了存在于閉合單元中之外，也存在于塑料注塑機(jī)的頂出器或者 注入單元中。例如在將塑料注入模型里時(shí)，使增塑蝸桿以相對(duì)高的速度 在向著模型的方向運(yùn)動(dòng)，直至模型完全裝滿塑料。如果接著使位于模型里的塑料炫化物承受所謂的后壓(Nachudruck),那么傳動(dòng)裝置必須施 加大的力，而增塑螺旋并無(wú)大的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于吹塑機(jī)來說，也可以實(shí)現(xiàn)快 速行程里的運(yùn)動(dòng)和做功行程。由DE 1 01 35 516 Al已知了 一種具有^l利要求1的前序部分所述 特征的傳動(dòng)裝置。在這種傳動(dòng)裝置中，第一活塞缸體單元中構(gòu)造成差動(dòng) 活塞的液壓活塞與可活動(dòng)的構(gòu)件機(jī)械相連。第一液壓活塞用第一作用面 界定出充有壓力流體的第一缸體腔。還設(shè)有第二活塞缸體單元，它具有 同樣也構(gòu)造成差動(dòng)活塞的第二液壓活塞，此液壓活塞用第二作用面界定 出充有壓力流體的第二缸體腔。最后還有第三活塞缸體單元，它具有同 樣也構(gòu)造成差動(dòng)活塞的第三液壓活塞，該液壓活塞用第三作用面界定出 充有壓力流體的第三缸體腔。第三作用面遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于在第一液壓活塞上的 第一作用面。用2/2換向閥可以控制在第二缸體腔和第一缸體腔之間的 流體連接。對(duì)于所要移動(dòng)的構(gòu)件的快速運(yùn)動(dòng)，2/2換向閥是開通的。第二和第三 液壓活塞被電動(dòng)機(jī)推動(dòng)，使得壓力流體從第二缸體腔和從第三缸體腔排擠到第一缸體腔里。其中第二液壓活塞則由電動(dòng)機(jī)通過離合器運(yùn)動(dòng)，該 離合器構(gòu)造成在第二液壓活塞和隨同件元件之間加緊的彈簧，或者構(gòu)造 成可以操縱的電磁離合器。對(duì)于在可活動(dòng)的構(gòu)件上較大的力來說，使2/2 換向閥關(guān)閉。在第二液壓活塞和電動(dòng)機(jī)之間的運(yùn)動(dòng)耦合被釋放。這只是 還使第三液壓活塞繼續(xù)移動(dòng)，其中在第 一缸體腔里和第三缸體腔里可以 建立起較高的壓力。當(dāng)行程減速時(shí)實(shí)現(xiàn)力轉(zhuǎn)換。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)是改進(jìn)具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的傳動(dòng)裝 置，使第二液壓活塞能夠直接地在沒有離合器裝置的情況下被帶動(dòng)，并 因此可以實(shí)現(xiàn)堅(jiān)固的摩損較小的結(jié)構(gòu)型式。所設(shè)定的任務(wù)可以通過如下措施來完成按照本發(fā)明，傳動(dòng)裝置除 了具有權(quán)利要求l的前序部分中所述特征之外，也具有特征部分中所述 的特征。在這種傳動(dòng)裝置中，使第二液壓活塞不僅在快速行程中，而且 也在做功行程中隨同運(yùn)動(dòng)。設(shè)有壓力流體平衡容器和閥門，用此閥門可 以控制第二缸體腔和壓力流體平衡容器之間的流體連接。在快速行程中 該閥門關(guān)閉，而第二缸體腔和第一缸體腔之間的閥門開通。從第二缸體 腔里擠出的壓力流體與從第三缸體腔里擠出的壓力流體一起進(jìn)入第一 缸體腔里，因此使第一液壓活塞以高速運(yùn)動(dòng)。對(duì)于可活動(dòng)構(gòu)件的調(diào)整運(yùn) 動(dòng)來說通常只需要較小的力，因此第二液壓活塞的作用面可以在第一液 壓活塞的作用面大小的范圍里，或者甚至可以更大，而電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元 的輸出元件在調(diào)整運(yùn)動(dòng)時(shí)所經(jīng)過的行程距離大致相當(dāng)于可活動(dòng)構(gòu)件的 行程。為了施加大的力，使第二缸體腔與第一缸體腔流體隔離，并與壓 力流體平衡容器連接。高的壓力只是建立在第一和第三缸體腔里，因此 這種高的壓力并不能作用于第二液壓活塞上，并因此也不能作用于電動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出元件上。這里應(yīng)該指出的是在權(quán)利要求中雖然提到了液壓活塞的運(yùn)動(dòng)，但 對(duì)此總是指一種在液壓活塞和對(duì)應(yīng)的缸體外殼之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種相 對(duì)運(yùn)動(dòng)也可以通過使液壓活塞相對(duì)于機(jī)架位置固定地布置，并使缸體外 殼相對(duì)于沖幾架運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。此外還應(yīng)該指出第三活塞缸體單元可以是這樣的，即它與第一活 塞缸體單元顯而易見是不同的。然而第一和第三活塞缸體單元也可以盡可能地相互集成。因此第三液壓活塞作為柱塞伸入到第一缸體腔里。它于是也看作為第三缸體腔。第一缸體外殼的用于導(dǎo)引和密封第三液壓活塞的部分可以被看作為第三缸體外殼。按照本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的有利構(gòu)造方案可以見從屬權(quán)利要求。 每個(gè)活塞缸體單元可以由多個(gè)才幾械方式或流體方式相互平行布置的子單元組成?；钊左w單元按照權(quán)利要求3和4更有利地是差動(dòng)單元，也就是說 具有液壓活塞，該液壓活塞作為差動(dòng)活塞，具有不同大小的相互對(duì)置的 作用面并且尤其是只具有一個(gè)活塞桿?；钊左w單元因此可以是雙作用的，也用于拉回可運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。根據(jù)按照權(quán)利要求5所述的面積比值，那么第一活塞缸體單元可以采用加緊運(yùn)行。在采用加緊的運(yùn)行中提高了缸體腔里的壓力水平，而且傳動(dòng)^i4勾的剛度更高。按照權(quán)利要求，環(huán)形的第二缸體腔更為有利地可以通過閥門與壓力 流體平衡容器相連接。當(dāng)閥門關(guān)閉時(shí)，因此可以與壓力流體平衡容器里 的壓力無(wú)關(guān)地在環(huán)形的第二缸體腔里存在不同壓力，并且也在第一和第 三缸體腔里存在不同壓力。按照權(quán)利要求7，第二缸體腔可以通過閥門與第一壓力流體平衡容 器相連接，而環(huán)形的第二缸體腔可以通過閥門與第二壓力流體平衡容器連接。正如在權(quán)利要求8中所述，存在的壓力流體平衡容器優(yōu)選地構(gòu)造成 液壓蓄能器。傳動(dòng)裝置的液壓部件則構(gòu)成封閉的系統(tǒng)。按照權(quán)利要求7， 多個(gè)存在的并構(gòu)造成液壓蓄能器的壓力流體平衡容器可以加載不同的 壓力，這樣對(duì)于差動(dòng)單元來在加緊情況下可簡(jiǎn)單地運(yùn)行。按照權(quán)利要求9,更為有利地在環(huán)形的第一缸體腔和環(huán)形的第二缸 體腔之間設(shè)有閥門，用此閥門可以使兩個(gè)缸體腔相互閉塞。閥門在做功 行程時(shí)關(guān)閉，因此在環(huán)形的第 一缸體腔里可以形成與在環(huán)形的第二缸體 腔里不同的壓力。如果按照權(quán)利要求10,通過2/2換向閥來控制至少一部分的流體連 接，那么這些流體連接可以相互完全獨(dú)立無(wú)關(guān)地并且靈活地在所希望的 運(yùn)行過程之后進(jìn)行控制。對(duì)于將液壓活塞構(gòu)造為雙作用的液壓活塞的結(jié)構(gòu)方案，液壓活塞兩 側(cè)的缸體腔里就出現(xiàn)不同的壓力。因此通過液壓活塞就有泄漏。對(duì)于帶有加緊的運(yùn)行并將液壓活塞構(gòu)造成差動(dòng)活塞的運(yùn)行，可以平均地在活塞 桿側(cè)的缸體腔里產(chǎn)生高的壓力。這會(huì)形成進(jìn)入到活塞桿反面?zhèn)鹊母左w腔 里的內(nèi)泄漏。因此第二和第三液壓活塞在運(yùn)行期間會(huì)沿著使活塞桿側(cè)的 缸體腔的逐漸變小的方向進(jìn)行漂移。為了又能夠平衡由于內(nèi)泄漏造成的 漂移，按照權(quán)利要求ll,可以通過閥門裝置使在第二液壓活塞兩側(cè)的兩 個(gè)缸體腔和在第三液壓活塞兩側(cè)的兩個(gè)缸體腔相互流體連接。為此除了 已提到的閥門之外，還只需要一個(gè)閥門，通過該閥門可以使第一活塞缸 體單元的兩個(gè)缸體腔相互連接起來。根據(jù)泄漏大小的不同，可以在機(jī)器投入運(yùn)行之前例如每天一次或者 一周一次對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)整。為此將所要運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件帶到特征的位置上， 優(yōu)選一直移動(dòng)頂著機(jī)械的止擋。接著使閥門裝置進(jìn)入這樣的狀態(tài)，在此 狀態(tài)下，第二和第三液壓活塞兩側(cè)的缸體腔相互連接。那么可以使這些 液壓活塞進(jìn)入到對(duì)應(yīng)于所要運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所處的特征位置的位置上。然后 又使閥門裝置接到其閉塞位置上。


按照本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的實(shí)施例表示于附圖中。按照這些附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。附圖所示為圖1 第一實(shí)施例，其中第一液壓活塞、第二液壓活塞和第三液壓 活塞構(gòu)造成具有活塞桿的差動(dòng)活塞，而且三個(gè)活塞缸體單元的活塞桿側(cè) 的環(huán)形的缸體腔持久地流體相互連接；圖2 第二實(shí)施例，其中在第一液壓活塞的活塞桿側(cè)的缸體腔和第 二液壓活塞的活塞桿側(cè)的缸體腔之間設(shè)有閥門；圖3 第三實(shí)施例，其中活塞桿反面?zhèn)鹊母左w腔在笫一液壓蓄能器 上，而活塞桿側(cè)的環(huán)形的缸體腔在第二活塞缸體單元上。
具體實(shí)施方式
按照附圖所示的傳動(dòng)裝置具有第一活塞缸體單元10、第二活塞缸體 單元11和第三活塞缸體單元U。這些活塞缸體單元具有共同的殼體l3, 它固定在機(jī)架上。活塞缸體單元10配屬有第一液壓活塞l4,它具有從 殼體里伸出來的活塞桿15,該活塞桿例如固定在吹塑機(jī)的可移動(dòng)的成型 板(Formtragplatte )上。液壓活塞14,也就是il差動(dòng)活塞，它將殼體里13里的第一圓柱形空腔分成在活塞桿反面?zhèn)鹊?、橫截面為圓柱形的缸體腔16,以及在活塞那側(cè)的(活塞桿側(cè))的環(huán)形的缸體腔17。液壓 活塞14用圓盤狀的作用面18鄰接缸體腔16,并用環(huán)形的作用面19鄰 接缸體腔17。兩個(gè)缸體腔都裝有壓力介質(zhì)。為了使成型板10在閉合模 型的方向上移動(dòng)，將流體壓力介質(zhì)，例如礦物油，輸送給缸體腔16,以 及為了使成型板10在打開的方向上移動(dòng)，將流體壓力介質(zhì)輸送給缸體 腔17,并將流體壓力介質(zhì)從相應(yīng)另一個(gè)缸體腔排出。壓力介質(zhì)的輸入和排出由兩個(gè)另外的活塞缸體單元執(zhí)行，也就是第 二活塞缸體單元11和第三活塞缸體單元12?；钊左w單元11具有構(gòu)造 成差動(dòng)活塞的第二液壓活塞25,它可以在殼體13的第二空腔里軸向運(yùn) 動(dòng)，這個(gè)液壓活塞連接有從殼體13里密封地伸出的活塞桿26,而且該 活塞將第二空腔的內(nèi)部密封地分成橫截面為圓柱形的缸體腔27和位于 活塞桿26那側(cè)的環(huán)形的缸體腔28。液壓活塞25用圓盤狀的作用面29 鄰接缸體腔27,并用環(huán)形的作用面30鄰接缸體腔28。第二空腔、第二 液壓活塞25的和活塞桿26的中軸線垂直于第一液壓活塞的中軸線。第三活塞缸體單元12由兩個(gè)子單元12a和1"組成，它們針對(duì)活 塞缸體單元12在直徑方向上對(duì)置著布置。每個(gè)子單元具有一個(gè)構(gòu)造成 差動(dòng)活塞的第三液壓活塞35a、 35b,該液壓活塞可以在殼體13的相應(yīng) 第三子空腔里軸向運(yùn)動(dòng)，該液壓活塞連接有從殼體l3里密封地伸出去 的活塞桿36a、 36b，而且上述液壓活塞將第三子空腔的內(nèi)部密封地分成 橫截面為圓柱形的缸體腔37a、 37b,以及位于活塞桿36a、 36b那側(cè)的 環(huán)形的缸體腔38a、 38b。以下將液壓活塞35a、 35b、活塞桿36a、 36b和缸體腔37a、 37b以 及38a、 38b分別^L為如同唯一的液壓活塞35、唯一的活塞桿36和唯一 的缸體腔37和唯一的缸體腔38。液壓活塞35用圓盤形的作用面39鄰接缸體腔37，并用環(huán)形的作用 面40鄰接于缸體腔38。第三空腔、第三液壓活塞35的和活塞桿36的 中軸線平行于第二活塞缸體單元的中軸線延伸。第三液壓活塞35的作 用面39遠(yuǎn)小于第一液壓活塞14的作用面18。作用面40同樣也遠(yuǎn)小于 作用面19。第二液壓活塞25的作用面29大致如同液壓活塞14的作用 面18那樣大，或者顯著比它大。作用面330同樣也大致如同作用面19 那樣大，或者顯著比它大。這些作用面的大小這樣相互協(xié)調(diào)匹配，即第一液壓活塞14上作用面18與作用面19的比值，等于第二液壓活塞25上的作用面29同第三液 壓活塞35上的作用面39之和與第二和第三液壓活塞上的作用面30和 40之和的比值，并等于第三液壓活塞35上作用面39與作用面40的比值?；钊麠U26和36以其端部在殼體13之外固定在共同的板42上，并 因此其相對(duì)位置是不動(dòng)的。第二液壓活塞25和第三液壓活塞35也就是 說總是一起移動(dòng)相同的行程。為此使用了電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元45,它包括有伺服電動(dòng)機(jī)46和螺紋傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以反過來，而且其轉(zhuǎn)速是可以變 化的，而螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有滾珠絲杠47和絲桿螺母48。電動(dòng)機(jī)46在側(cè) 面固定在殼體13上，其中其軸線平行于活塞桿26和36。在電動(dòng)機(jī)的軸 上抗轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有驅(qū)動(dòng)小齒輪49，由其通過齒帶50驅(qū)動(dòng)從動(dòng)小齒輪51, 該從動(dòng)小齒輪固定設(shè)于滾珠絲杠47的端部。滾珠絲杠正好位于第二液 壓活塞25的軸線上，并伸入到構(gòu)造為中空的第二活塞桿26里。在此滾 珠絲杠穿過絲桿螺母48,該絲桿螺母防轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在板42的中心孔里。 從動(dòng)小齒輪51和連同該從動(dòng)小齒輪的滾珠絲杠47在軸向方向上通過滾 動(dòng)軸承52來支承，并固定在其軸向位置上。若使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)，于是 通過液壓活塞35a、 35b和活塞桿36a、 36b來防止轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿螺母48 在軸向方向上運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)液壓活塞25和35。在所有這三個(gè)實(shí)施例中， 一方面缸體腔37和缸體腔l6在流體上相 互開通，另一方面第三活塞缸體單元l2的缸體腔38和第一活塞缸體單 元的缸體腔17在流體上相互開通，因此在它們之間在每個(gè)運(yùn)行階段都 可以不受阻礙地產(chǎn)生壓力流體的交換。在活塞缸體單元10和11的缸體 腔16和27和缸體腔17和28之間，壓力流體也可以來回地流動(dòng)。當(dāng)然 在所有三個(gè)實(shí)施例中，在缸體腔16和27之間的流動(dòng)路徑中接入2/2換 向閥55,用此換向閥可以使缸體腔16和27之間的連接閉塞住。在按照 圖1所示的實(shí)施例中，在缸體腔17和28之間的流體連接在每個(gè)運(yùn)行階 段上都是開通的，因此這里三個(gè)活塞缸體單元的三個(gè)環(huán)形的缸體腔l7、 28和38總是構(gòu)成唯一的壓力腔。在按照?qǐng)D2和3的實(shí)施例中，缸體腔 17和28可以通過2/2換向閥56相對(duì)閉塞，因此這里只有環(huán)形的缸體腔 17和38總是相互連接起來。在所有三個(gè)實(shí)施例中，都設(shè)有另外兩個(gè)2/2換向閥57和58,其中 2/2換向閥57通過接頭連接在第二活塞缸體單元11的缸體腔27上。2/2 換向閥58通過接頭連接在第二活塞缸體單元11的缸體腔28上。在按 圖1和2的實(shí)施例中，換向閥57可以將缸體腔27、換向閥58可以將缸 體腔28向著液壓蓄能器59閉塞住或者與其連接。在按照?qǐng)D3的實(shí)施例中，設(shè)有兩個(gè)液壓蓄能器60和61，在這兩個(gè) 液壓蓄能器中，只是液壓蓄能器60可以通過換向閥57與第二活塞缸體 單元11的缸體腔27相連，并且只是液壓蓄能器61通過換向閥58與第 二活塞缸體單元11的缸體腔28相連。在所有三個(gè)實(shí)施例中，第一活塞缸體單元10的兩個(gè)缸體腔16和17 通過2/2換向閥65可以流體相互連接。在該換向閥的靜止位置上，兩 個(gè)缸體腔相互閉塞住。借助于該換向閥以及另外設(shè)有的換向閥55或55 和56,可以使活塞缸體單元11和12的活塞桿側(cè)的缸體腔28和38與活 塞桿反面?zhèn)鹊母左w腔27和37相互連接，以平衡平衡由于內(nèi)泄漏引起的 液壓活塞的漂移。在圖1中所示的用于成型板的傳動(dòng)裝置處于這樣的狀態(tài)，在此狀態(tài) 下吹塑機(jī)的模型是打開的。若要使模型在快速行程里閉合，那就這樣控 制電動(dòng)機(jī)46,使從動(dòng)小齒輪51和滾珠絲杠47旋轉(zhuǎn)，從而絲桿螺母移動(dòng) 離開從動(dòng)小齒輪。換向閥55是打開的，換向閥57和58則關(guān)閉著。液 壓活塞25和35移動(dòng)，使得缸體腔27和37變小并將壓力流體通過開通 的閥門55排出到第 一活塞缸體單元10的缸體腔16里?；钊麠U15伸出。 從環(huán)形的缸體腔17里擠出的壓力流體量被缸體腔28和38接收，由于 所述的作用面積比值，這兩個(gè)缸體腔28和38所增大的體積量就等于缸 體腔17所減小的體積量。反作用于成型板運(yùn)動(dòng)的阻力較小，因此盡管 總作用面29、 39較大，而缸體腔16、 27和37里的壓力和螺紋傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的載荷仍較小。為使保持住模型或者為了軋出過程，必須在液壓活塞14上施加較 大的力。在做功行程中，液壓活塞14或許在其中只是走過一段小的行 程，此時(shí)閥門57和58是開通的，閥門55關(guān)閉著。在缸體腔17、 27、 28里現(xiàn)在存在有低的壓力，該壓力取決于液壓蓄能器59的狀態(tài)，即低 壓蓄能器的狀態(tài)。因此當(dāng)板42在做功行程中繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，除了液壓活 塞35之外也帶動(dòng)了液壓活塞25。然而在缸體腔"中并沒有建立起高壓。高壓只是作用在液壓活塞35的作用面39上，在那里只是產(chǎn)生相對(duì)小的 力，而且因此并未過度加載螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為將成型板拉回，使電動(dòng)機(jī)46的旋轉(zhuǎn)方向反向。在減壓階段之后 使換向閥57和58關(guān)閉，并使換向閥55打開。從缸體腔28和38里擠 出的壓力流體被輸入到缸體腔17里。從缸體腔16里被擠出的壓力流體 被缸體腔27和37接收。因?yàn)樵趩蝹€(gè)運(yùn)行階段里，在活塞桿側(cè)的和活塞桿反面?zhèn)鹊母左w腔之 間存在壓差，因此通過液壓活塞就有泄漏，因此液壓活塞25和35相對(duì) 于液壓活塞14發(fā)生漂移。在其中液壓活塞14沒有液壓加緊而被移動(dòng)的 實(shí)施例中，漂移可以根據(jù)壓差的大小和單個(gè)運(yùn)行階段的長(zhǎng)度而轉(zhuǎn)向一個(gè) 或另一個(gè)方向。這種內(nèi)泄漏有時(shí)必須加以平4軒，為此在換向閥55打開 時(shí)和換向閥57和58閉塞時(shí)，首先使液壓活塞14通過液壓活塞25和35 的移動(dòng)到達(dá)特征位置，在此位置上液壓活塞14優(yōu)選貼靠著止擋。然后 使換向閥57和58開啟，并接著在液壓活塞14處于停頓時(shí)，使液壓活 塞25和35移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于液壓活塞14所處位置的位置。同時(shí)根據(jù)以前 的漂移發(fā)生在什么方向上，而將壓力流體輸入液壓蓄能器59里或者從 液壓蓄能器里取出。在按圖1所示的實(shí)施例中，換向閥65對(duì)于泄漏平衡本身來說并不 是必需的。圖2所示的傳動(dòng)裝置同樣也在這樣的狀態(tài)中示出，在此狀態(tài)時(shí)，吹 塑機(jī)的模型打開著。與圖1所示實(shí)施例不同的是，這里的運(yùn)行在液壓加 緊下進(jìn)行。這就是說，即使沒有外力的作用，在缸體腔里也有一定的壓 力。其中在活塞桿側(cè)的缸體腔里的壓力大于在活塞桿反面?zhèn)鹊母左w腔里 的壓力。這是由于液壓活塞上不同大小的作用面以及在沒有外載荷時(shí)在 液壓活塞上對(duì)力平衡的要求而形成的。舉例來說，作用面18、 29和39 之和為作用面19、 30和40之和的兩倍那樣大(面積比2: 1)，那么在 活塞桿側(cè)的缸體腔里的壓力為另外的缸體腔里壓力的兩倍那樣大，例如 在一個(gè)缸體腔里為20bar,在另外的缸體腔里則為40bar。液壓蓄能器 應(yīng)該加載活塞桿相反側(cè)的加緊壓力。在快速行程中，換向閥55和56打開，而換向閥57和58則閉塞住。 液壓活塞25和35 —起將壓力流體從缸體腔27和37輸送到缸體腔16 里。缸體腔之間的壓差相對(duì)于用來移動(dòng)成型板所必需的較小的力稍有增大。在做功行程中，換向閥55和56閉塞，而換向閥57和58開啟?，F(xiàn) 在只是還有液壓活塞39將壓力流體輸入到缸體腔16里。液壓活塞25 將其缸體腔27和28之間的差值量輸入液壓蓄能器59。其中在缸體腔 16和37里的壓力升高到較高的值。在活塞桿側(cè)的缸體腔里的壓力下降， 這是因?yàn)橐簤夯钊?9為了壓縮缸體腔16和37里的壓力流體，只需要 走過一段隨著缸體腔的加大而隨之產(chǎn)生的行程。為使成型板返回，使電動(dòng)機(jī)46的轉(zhuǎn)向反向。在減壓階段中，換向 閥55和56還關(guān)閉著，而換向閥57和58還開著。在減壓階段結(jié)束時(shí)， 在缸體腔里作用有加緊壓力而沒有外載荷，也就是如上所述20bar和 40bar。現(xiàn)在首先使換向閥58關(guān)閉，從而使缸體腔28封閉。在緊接著 在"活塞桿26伸出，，的方向上移動(dòng)時(shí)，缸體腔變小，從而使其中的壓 力升高。壓力流體從液壓蓄能器59里補(bǔ)充流入缸體腔27里。若在缸體 腔28里達(dá)到40bar,那就使換向閥57閉塞。換向閥55和56被開啟。 接著進(jìn)行在快速行程中的返回行程并具有加緊。在一種^J安圖2所示的加緊系統(tǒng)中，隨著時(shí)間變化出現(xiàn)泄漏，這種泄 露從活塞桿側(cè)的缸體腔經(jīng)過液壓活塞進(jìn)入到活塞桿反向側(cè)的缸體腔里， 從使活塞桿26和36逐漸地向外漂移。為了平tf泄漏，在換向閥55和 56開啟時(shí)和換向閥57和58關(guān)閉時(shí)，使液壓活塞14移動(dòng)頂著止擋。然 后使換向閥65打開。液壓活塞25和35在"活塞桿移回"的方向上運(yùn) 動(dòng)，直至到達(dá)對(duì)應(yīng)液壓活塞14所處位置的位置上。液壓活塞25和35 的位置被直接在電動(dòng)機(jī)上通過安裝的絕對(duì)值傳感器檢測(cè)。在按照?qǐng)D3的實(shí)施例中，液壓蓄能器60加載低的加緊壓力20bar, 液壓蓄能器61加載高的加緊壓力61bar。在按照?qǐng)D3所示的實(shí)施例中，在快速行程中換向閥55和56也開著， 而換向閥57和58則閉塞。液壓活塞25和35 —起將壓力流體從缸體腔 27和37輸送入缸體腔16里。其中缸體腔之間的壓差相對(duì)于用來移動(dòng)成 型板所必需的較小的力稍微增大。在做功行程之前成型板固定住時(shí)，又 在缸體腔里產(chǎn)生加緊壓力20bar和40bar。如果對(duì)于做功行程，使換向 閥55和56閉塞并使換向閥57和58開啟，那么首先還沒有壓力介質(zhì)在 缸體腔27和28和液壓蓄能器60和61之間流動(dòng)用于壓縮或減壓。在接 著的做功行程中，只是還有液壓活塞39將壓力流體輸入到缸體腔16里。 液壓活塞25將壓力流體從其缸體腔27輸入液壓蓄能器60里，而壓力流體從液壓蓄能器61流向缸體腔28。為使成型板返回，使電動(dòng)機(jī)46的旋轉(zhuǎn)方向反向。在減壓階段里， 換向閥55和56還關(guān)閉著，而換向閥57和58還開通著。在減壓階段結(jié) 束時(shí)，在所有的缸體腔里都作用有加緊壓力而沒有外載荷，也就是如上 所述的20bar和40bar。現(xiàn)在使換向閥57和58閉塞，并使換向閥55和 56開啟。接著在快速行程中進(jìn)行返回行程并帶有加緊。為了平衡泄漏，也在按圖3所示的實(shí)施例中，也使液壓活塞14在 換向閥55和56開啟時(shí)和換向閥57和58關(guān)閉時(shí)移動(dòng)頂著止擋。然后附 帶地使換向閥57和58和換向閥65打開。液壓活塞25和35在"活塞 桿移回"的方向上移動(dòng)，直至達(dá)到對(duì)應(yīng)于液壓活塞14所處位置的位置。 液壓活塞25和35的位置直接在電動(dòng)機(jī)上通過裝入的絕對(duì)值傳感器來檢 測(cè)。此外所示類型的液壓傳動(dòng)裝置尤其是具有以下優(yōu)點(diǎn)它具有很好的 作用效率。它相比于用液壓泵進(jìn)行液壓的力傳遞來說噪音小，這是因?yàn)?并沒有發(fā)生控制轉(zhuǎn)換過程。磨損較小，這是因?yàn)榕c液壓泵相比只有較小 的相對(duì)速度?？梢匀菀椎赜盟鳛閴毫α黧w進(jìn)行運(yùn)行，因?yàn)椴]有應(yīng)用 液壓泵，而液壓泵則要求流體具有良好的潤(rùn)滑性能。由于壓力流體相比 于金屬具有更高的彈性，使高頻振動(dòng)(沖擊)得以衰減，并因此延長(zhǎng)了 機(jī)械裝置(齒條、螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等)的壽命?？梢杂?一種模塊化結(jié)構(gòu)，因?yàn)橥ㄟ^應(yīng)用許多相同類型的不同輸入活 塞，可以獲得輸出活塞的不同的期望速度。
權(quán)利要求
1.傳動(dòng)裝置，尤其用于塑料注塑機(jī)或吹塑機(jī)上的可活動(dòng)構(gòu)件，包括-尤其是電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元(45)的可直線運(yùn)動(dòng)的輸出元件(47)，-第一活塞缸體單元(10)，該活塞缸體單元具有第一液壓活塞(14)，該第一液壓活塞通過第一作用面(18)界定出充有壓力流體的第一缸體腔(16)，并處于輸出元件(47)和可活動(dòng)構(gòu)件之間的傳動(dòng)鏈中，-第二活塞缸體單元(11)，它具有第二液壓活塞(25)，該第二液壓活塞通過第二作用面(29)界定出充有壓力流體的第二缸體腔(27)，-第三活塞缸體單元(12)，它具有第三液壓活塞(35)，該第三液壓活塞通過第三作用面(39)界定充有壓力流體的第三缸體腔(37)并且其作用面(39)遠(yuǎn)小于第一作用面(18)，-閥門(55)，通過該閥門可以控制第二缸體腔(27)和第一缸體腔(16)之間的流體連接，其中對(duì)于可活動(dòng)構(gòu)件的調(diào)整行程，在閥門(55)打開的情況下，壓力流體從第二缸體腔(27)和第三缸體腔(37)排擠到第一缸體腔(16)里，而對(duì)于將大的力施加在可活動(dòng)構(gòu)件上(做功行程)，在閥門(55)關(guān)閉的情況下，壓力流體只是從第三缸體腔(37)排擠到第一缸體腔(16)里，其特征在于，設(shè)置有壓力流體平衡容器(59；60)；并且通過閥門(57)可以控制第二缸體腔(27)和壓力流體平衡容器(59；60)之間的流體連接。
2. 按權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，活塞缸體單元(12) 由多個(gè)相互平行地布置的子單元構(gòu)成。
3. 按上述權(quán)利要求之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，第一液壓 活塞(14)是在第一作用面(18)反面具有環(huán)形第一缸體腔(n)的差 動(dòng)活塞，而第二液壓活塞(25)是在第二作用面(29)反面具有環(huán)形第 二缸體腔(28)的差動(dòng)活塞。
4. 按權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，第三液壓活塞(35) 是在第三作用面(39)反面具有環(huán)形第三缸體腔(38 )的差動(dòng)活塞；而 環(huán)形的第三缸體腔(38)朝著環(huán)形第一缸體腔(l7)是流體開通的。
5. 按權(quán)利要求3和4所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，第一液壓活 塞(14)的第一作用面(18)與鄰接于環(huán)形第一缸體腔(17)的作用面U9)的比值，等于第二作用面(29)和第三作用面(39)之和與鄰接 于環(huán)形的第二和第三缸體腔(28, 38)的作用面(30, 40 )之和的比值， 并且等于第三作用面(39 )與鄰接于環(huán)形第三缸體腔(38 )的作用面(40 ) 比值。
6. 按權(quán)利要求3、 4或5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，環(huán)形的第 二缸體腔(28)可以通過閥門(58)與壓力流體平衡容器(59; 61)連接。
7. 按權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，第二缸體腔(27) 可以通過閥門(57)與第一壓力流體平衡容器(60)連接，而環(huán)形的第 二缸體腔(28)則可以通過閥門(58)與第二壓力流體平衡容器(61) 連接。
8. 按上述權(quán)利要求之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，存在的壓 力流體平衡容器(59; 60, 61)構(gòu)造成液壓蓄能器。
9. 按上述的權(quán)利要求之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，在環(huán)形 的第一缸體腔(17)和環(huán)形的第二缸體腔(28)之間設(shè)有閥門(56), 通過該閥門可以使兩個(gè)缸體腔(17, 28)相互閉塞。
10. 按上述權(quán)利要求之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，流體連接 的至少一部分通過2/2換向閥(55， 56, 57, 58 )來控制。
11. 按上述權(quán)利要求之一所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，通過閥門 裝置(55, 56, 65 )可以將第二液壓活塞(25)兩側(cè)的兩個(gè)缸體腔(27, 28 )流體上相互連接，并將第三液壓活塞(35 )兩側(cè)的兩個(gè)缸體腔(37, 38)流體上相互連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其用于塑料注塑機(jī)或吹塑機(jī)上的可活動(dòng)構(gòu)件，包括輸出元件、第一活塞缸體單元、第二活塞缸體單元、第三活塞缸體單元、閥門，通過該閥門可控制第二缸體腔和第一缸體腔之間的流體連接，其中對(duì)于可活動(dòng)構(gòu)件的調(diào)整行程，在閥門打開時(shí)壓力流體從第二缸體腔和第三缸體腔排擠到第一缸體腔里，而對(duì)于將大的力施加在可活動(dòng)構(gòu)件上(做功行程)，在閥門關(guān)閉時(shí)壓力流體只是從第三缸體腔排擠到第一缸體腔里。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置有壓力流體平衡容器；并通過閥門可控制第二缸體腔和壓力流體平衡容器(59；60)之間的流體連接。從而第二液壓活塞能夠直接地在沒有離合器裝置的情況下被帶動(dòng)，并可以實(shí)現(xiàn)堅(jiān)固的摩損較小的結(jié)構(gòu)型式。
文檔編號(hào)B29C45/68GK101244624SQ200810005669
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2008年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
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