專利名稱：成形機控制裝置以及成形機的成形方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成形機的控制裝置以及成形機的成形方法。
技術(shù)背景以往，在成形機、例如注塑機中，將在加熱缸內(nèi)被加熱熔融的樹 脂以高壓注射而填充在模具裝置的型腔空間中，在該型腔空間內(nèi)冷卻 而被固化后，將成形品、例如盤基板取出。上述注塑機具有上述模具裝置、合模裝置、注射裝置等，上述模 具裝置具備固定模具及可動模具，上述合模裝置具備固定臺板及可動 臺板，通過驅(qū)動合模用馬達使可動臺板進退來對上述模具裝置進行閉 模、合模及開模。另一方面，上述注射裝置具備將從儲料器供給的樹脂加熱熔融的 上述加熱缸、以及將熔融的樹脂注射的注射噴嘴，在上述加熱缸內(nèi)進 退自如且旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)有螺桿。并且，在計量工序時，如果通過驅(qū) 動計量用馬達使螺桿旋轉(zhuǎn)，則能夠計量樹脂，并將樹脂積存在加熱缸 內(nèi)的螺桿的前方，在注射工序時，如果通過驅(qū)動注射用馬達而使螺桿 前進，則能夠?qū)⒎e存在前方的樹脂注射，并填充到進行了合模的狀態(tài) 下的模具裝置的型腔空間中。并且，該型腔空間內(nèi)的樹脂被冷卻而成為成形品，如果進行開模， 則排出裝置的脫模用馬達被驅(qū)動，使排出銷前進，推出上述盤基板而 脫模。例如在制造DVD等的情況下，運轉(zhuǎn)兩臺注塑機而分別成形盤基 板，在后工序機中將來自各注塑機的盤基板用亮漆等的粘著劑貼合。并且，例如在后工序機中發(fā)生了異常的情況下，使后工序機暫時停止， 在此期間將后工序機的異常排除或者進行維護。在此情況下，如果使各注塑機停止，則當(dāng)再次開始運轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生 了分別設(shè)定各注塑機的成形條件的需要，所以為此的作業(yè)較麻煩。所 以，不停止各注塑機而繼續(xù)運轉(zhuǎn)。但是，在運轉(zhuǎn)各注塑機的期間，繼續(xù)成形盤基板，因后工序機的 不良狀況，不能使用成形的盤基板，而作為廢料排出。所以，為了減少廢料的量，延長注射工序的接下來的冷卻工序的 時間，或者從盤基板的取出結(jié)束后延長到開始閉模之前的休止時間 等，延長成形周期，減少廢料(參照例如專利文獻l)。專利文獻1:日本專利第3589598號公報 發(fā)明內(nèi)容但是，在上述以往的注塑機中，在延長冷卻時間的情況下，在模 具裝置中合模的狀態(tài)較長地持續(xù)，需要持續(xù)驅(qū)動合模用馬達，電力消 耗變大。此外，如果延長休止時間，則在模具裝置中閉模的狀態(tài)較長 地持續(xù)，所以不僅有塵埃等附著在模具裝置上的情況，而且由于模具 溫度不會過多地降低，所以在此后的成形中，盤基板的品質(zhì)會下降。本發(fā)明的目的是解決上述以往的注塑機的問題點，提供一種在后 工序機停止的狀態(tài)下繼續(xù)運轉(zhuǎn)成形機時能夠減少電力消耗、在此后的 成形中成形品的品質(zhì)不會下降的成形機控制裝置、以及成形機的成形 方法。為此，在本發(fā)明的成形機控制裝置中，具有注射裝置，具備注 射噴嘴；模具裝置；合模裝置，進行該模具裝置的閉模、合模及開模-, 可塑化移動裝置，使上述注射裝置進退，以進行可塑化前進及可塑化 后退；模式設(shè)定處理機構(gòu)，基于后工序機的狀態(tài)，對以通常的成形周 期運轉(zhuǎn)成形機的通常模式、以及以比該通常模式長的成形周期運轉(zhuǎn)成形機的周期延長模式中的一個模式進行設(shè)定；以及，周期延長處理機 構(gòu)，在設(shè)定上述周期延長模式時，通過使從開始可塑化后退到結(jié)束可 塑化前進為止的時間比設(shè)定通常模式時長，來延長成形周期。 發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在成形機控制裝置中，具有注射裝置，具備注射 噴嘴；模具裝置；合模裝置，進行該模具裝置的閉模、合模及開模； 可塑化移動裝置，使上述注射裝置進退，以進行可塑化前進及可塑化 后退；模式設(shè)定處理機構(gòu)，基于后工序機的狀態(tài)，對以通常的成形周 期運轉(zhuǎn)成形機的通常模式、以及以比該通常模式長的成形周期運轉(zhuǎn)成 形機的周期延長模式中的一個模式進行設(shè)定；以及，周期延長處理機 構(gòu)，在設(shè)定上述周期延長模式時，通過使從開始可塑化后退到結(jié)束可 塑化前進為止的時間比設(shè)定通常模式時長，來延長成形周期。在此情況下，在設(shè)定了周期延長模式時，使從開始可塑化后退到 結(jié)束可塑化前進為止的時間比設(shè)定了通常模式時長，成形周期變長， 所以，不需要通過合模用的驅(qū)動部產(chǎn)生合模力。因此，能夠減少消耗 電力。此外，由于在此期間使可動模具抵接在固定模具上，所以塵埃等 不會附著在模具裝置上，并且由于在延長成形周期時不需要延長休止 時間，所以模具溫度不會過多地降低。因此，在此后的成形中能夠容 易地進行向通常的成形模式的變更，所以能夠提高生產(chǎn)性，能夠提高 成形品的品質(zhì)。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的成形系統(tǒng)的圖。圖2是本發(fā)明的實施方式的控制電路的框圖。圖3是本發(fā)明的實施方式的注塑機的概念圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式的注塑機的動作的時間圖。標(biāo)號說明24控制部51注射裝置52模具裝置53合模裝置54可塑化移動裝置58注射噴嘴具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細地說明。另外，在 此情況下，對使用注塑機作為成形機、作為成形品而成形盤基板的成 形機控制裝置進行說明。圖1是表示本發(fā)明的實施方式的成形系統(tǒng)的圖。在圖中，14、 15是多個、在本實施方式中是第l、第2注塑機， 16、 17是將由第1、第2注塑機14、 15成形的盤基板dl、 d2取出的 取出機的臂，18是輸送盤基板dl、 d2的作為輸送裝置的輸送機，19 是后工序機，在本實施方式中，該后工序機19為了制造DVD等而 將上述各盤基板dl、 d2貼合。另外，在上述后工序機19中，也進行 將各盤基板dl、 d2貼合后的其他工序。接著，對第l、第2注塑機14、 15進行說明。另外，第l、第2 注塑機14、 15由于具有相同的構(gòu)造，所以僅對第1注塑機14進行說 明。圖2是本發(fā)明的實施方式的控制電路的框圖，圖3是本發(fā)明的實 施方式的注塑機的概念圖，圖4是表示本發(fā)明的實施方式的注塑機的 動作的時間圖。在圖中，51是注射裝置，52是由作為第1模具的固定模具11及 作為第2模具的可動模具12構(gòu)成、在固定模具11與可動模具12之間形成型腔空間的模具裝置，53是與注射裝置51對置配置的合模裝 置，54是進退自如地支撐上述注射裝置51、并使注射裝置51前進而 進行可塑化前進、使注射裝置51后退而迸行可塑化后退的可塑化移 動裝置，55是排出裝置，60是作為轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置發(fā)揮功能的模厚調(diào) 節(jié)裝置，frl是支撐上述注射裝置51、合模裝置53、可塑化移動裝置 54等的成形機框架。上述注射裝置51具備作為缸部件的加熱缸56、旋轉(zhuǎn)自如且進退 自如地配設(shè)在該加熱缸56內(nèi)的作為注射部件的螺桿57、安裝在上述 加熱缸56的前端的注射噴嘴58、配設(shè)在上述加熱缸56的后端附近、 收容作為成形材料的樹脂、并供給到加熱缸56內(nèi)的儲料器59、突出 形成在上述螺桿57的后端的螺桿軸61、經(jīng)由作為負荷檢測部的測力 計70被連結(jié)的前側(cè)支撐部71及后側(cè)支撐部72,并且具備進退自如 地配設(shè)、旋轉(zhuǎn)自如地支撐上述螺桿軸61的壓力板62、安裝在上述前 側(cè)支撐部71上、經(jīng)由滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(由作為驅(qū)動元件的 驅(qū)動滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設(shè)在驅(qū)動滑輪與從動滑 輪之間的作為傳動部件的同步帶構(gòu)成)65與螺桿軸61連結(jié)的作為計 量用的驅(qū)動部的計量用馬達66、安裝在上述成形機框架frl上、經(jīng)由 滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(由作為驅(qū)動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動 元件的從動滑輪、以及張設(shè)在驅(qū)動滑輪與從動滑輪之間的作為傳動部 件的同步帶構(gòu)成)68與作為運動方向變換部的滾珠絲杠75連結(jié)的作 為注射用的驅(qū)動部的注射用馬達69等。上述滾珠絲杠75作為將旋轉(zhuǎn) 運動變換為平移運動的運動方向變換部發(fā)揮功能，并具備與旋轉(zhuǎn)傳遞 系統(tǒng)68連結(jié)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸73、以及安裝在后側(cè) 支撐部72上、與上述滾珠絲杠軸73螺紋連接的作為第2變換元件的 滾珠螺母74。此外，上述可塑化移動裝置54具備注射裝置框架fr2、安裝在該 注射裝置框架fr2上、作為可塑化移動用的驅(qū)動部的可塑化移動用馬達77、沿著上述注射裝置框架fr2的長邊方向配設(shè)、引導(dǎo)壓力板62 的引導(dǎo)部78、相對于注射裝置框架fr2旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)、通過驅(qū)動可 塑化移動用馬達77而旋轉(zhuǎn)的作為第1變換元件的滾珠絲杠軸81、與 該滾珠絲杠軸81螺紋連接的作為第2變化元件的滾珠螺母82、安裝 在上述加熱缸56的后端的托架83、配設(shè)在上述滾珠螺母82與托架 83之間的作為施力部件的彈簧84等。另外，由上述滾珠絲杠軸81 及滾珠螺母82構(gòu)成作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為平移運動的運動方向變換 部的滾珠絲杠86。此外，上述合模裝置53具備安裝在成形機框架frl上的作為第1 臺板的固定臺板91、作為基礎(chǔ)板的肘節(jié)支撐92、架設(shè)在上述固定臺 板91與肘節(jié)支撐92之間的連接桿93、與固定臺板91對置并且沿著 連接桿93進退自如地配設(shè)的作為第2臺板的可動臺板94、以及配設(shè) 在該可動臺板94與肘節(jié)支撐92之間的肘節(jié)機構(gòu)95、作為合模用的 驅(qū)動部的合模用馬達96、將通過驅(qū)動該合模用馬達96而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn) 傳遞給肘節(jié)機構(gòu)95的滑輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(由作為驅(qū)動元件的 驅(qū)動滑輪、作為從動元件的從動滑輪、以及張設(shè)在驅(qū)動滑輪與從動滑 輪之間的作為傳動部件的同步帶構(gòu)成)97、與該旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)97連 結(jié)的滾珠絲杠98、與該滾珠絲杠98連結(jié)的十字頭99等。并且，在 上述固定臺板91及可動臺板94上，相互對置而分別安裝有上述固定 模具11及可動模具12。上述滾珠絲杠98作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為平移運動的運動方向變 換部發(fā)揮功能，具備與旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)97連結(jié)的作為第1變換元件的 滾珠絲杠軸101、以及安裝在十字頭99上、與上述滾珠絲杠軸101 螺紋連接的作為第2變換元件的滾珠螺母102。此外，上述肘節(jié)機構(gòu)95具備擺動自如地支撐在十字頭99上的肘 節(jié)棒105、擺動自如地支撐在肘節(jié)支撐92上的肘節(jié)棒106、以及擺動 自如地支撐在可動臺板94上的肘節(jié)臂107，肘節(jié)棒105、 106之間、以及肘節(jié)棒106與肘節(jié)臂107之間分別被連桿結(jié)合。上述肘節(jié)機構(gòu)95通過驅(qū)動合模用馬達96使十字頭99在肘節(jié)支 撐92與可動臺板94之間進退，使可動臺板94沿著連接桿93進退， 使可動模具12相對于固定模具11接觸和分離，進行模具裝置52的 閉模、合模及開模。此外，上述排出裝置55具備配設(shè)在可動臺板94的后端面上、相 對于可動臺板94進退自如地配設(shè)的十字頭111、作為排出用的驅(qū)動 部的脫模用馬達112、相對于上述十字頭111旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)的作為 第1變換元件的滾珠絲杠軸113、安裝在上述十字頭111上、與上述 滾珠絲杠軸113螺紋連接的作為第2變換元件的滾珠螺母114、將通 過驅(qū)動上述脫模用馬達U2而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞給滾珠絲杠軸113的滑 輪-帶式的旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)(由作為驅(qū)動元件的驅(qū)動滑輪、作為從動元 件的從動滑輪、以及張設(shè)在驅(qū)動滑輪與從動滑輪之間的作為傳動部件 的同步帶構(gòu)成)116、和隨上述十字頭111的進退而進退的未圖示的 排出桿及排出銷等。另外，由上述滾珠絲杠軸113及滾珠螺母114構(gòu) 成作為將旋轉(zhuǎn)運動變換為平移運動的運動方向變換部的滾珠絲杠25。 上述模厚調(diào)節(jié)機構(gòu)60具備與形成在各連接桿93的后端上的未 圖示的螺紋部螺紋連接的作為肘節(jié)調(diào)節(jié)部件的、并且作為模厚調(diào)節(jié)部 件的調(diào)節(jié)螺母121;作為肘節(jié)調(diào)節(jié)用和模厚調(diào)節(jié)用的驅(qū)動部的模厚調(diào) 節(jié)用馬達122;將通過驅(qū)動該模厚調(diào)節(jié)用馬達122而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)傳遞 給各調(diào)節(jié)螺母211的作為傳動部件的同步帶123等，并使肘節(jié)支撐 92相對于固定臺板91進退而進行模厚調(diào)節(jié)。此時，也調(diào)節(jié)肘節(jié)機構(gòu) 95的基準(zhǔn)位置。另外，在本實施方式中，如果將樹脂填充在上述型腔空間內(nèi)并冷 卻，則形成盤基板dl的雛形。并且，為了對該雛形(prototype)實施開 孔加工而配設(shè)有未圖示的切割沖頭、用來使該切割沖頭進退的作為開 孔用的驅(qū)動部的開孔用馬達等。如果驅(qū)動該開孔用馬達，則使上述切割沖頭前進，對上述雛形實施開孔加工。在上述結(jié)構(gòu)的第1注塑機14中，如果驅(qū)動可塑化移動用馬達77， 則該可塑化移動用馬達77的旋轉(zhuǎn)被傳遞給滾珠絲杠軸81,使?jié)L珠螺 母82進退。接著，滾珠螺母82的推力經(jīng)由彈簧84傳遞給托架83， 使注射裝置51進退。在計量工序中，如果驅(qū)動計量用馬達66、經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)65 將旋轉(zhuǎn)傳遞給螺桿軸61、并使螺桿57旋轉(zhuǎn)，則從儲料器59供給的 樹脂在加熱缸56內(nèi)被加熱而熔融，并向前方移動，而被積存在螺桿 57的前方。隨之，使螺桿57后退到規(guī)定的位置。此外，在注射工序中，將注射噴嘴58推壓在固定模具11上，驅(qū) 動注射用馬達69，并經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)68使?jié)L珠絲杠軸73旋轉(zhuǎn)。 此時，壓力板62隨著滾珠絲杠軸73的旋轉(zhuǎn)而移動，使螺桿57前進， 所以積存在螺桿57的前方的樹脂被從注射噴嘴58射出，并填充到形 成于固定模具11與可動模具12之間的未圖示的型腔空間中。測力計 70受到此時的反作用力，通過該測力計70檢測壓力。此外，在上述合模裝置53及排出裝置55中，如果驅(qū)動合模用馬 達96，則該合模用馬達96的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞系統(tǒng)97被傳遞給滾 珠絲杠軸101，使?jié)L珠螺母102及十字頭99進退。并且，隨著該十 字頭99的前進，使肘節(jié)機構(gòu)95伸展，使可動臺板94前進而進行閉 模，使可動模具12抵接在固定模具11上，并在固定模具ll與可動 模具12之間形成上述型腔空間。接著，如果進一步驅(qū)動合模用馬達 96，則在肘節(jié)機構(gòu)95中產(chǎn)生合模力，通過該合模力將可動模具12推 壓在固定模具11上。此外，如果隨著十字頭99的后退而使肘節(jié)機構(gòu) 95彎曲，則使可動臺板94后退，進行開模。并且，如果驅(qū)動上述開孔加工用馬達并使切割沖頭前進，則對雛 形實施開孔加工，形成盤基板dl。此外，如果隨著進行開模而驅(qū)動 脫模用馬達112而使十字頭111前進，則使上述排出銷前進，排出盤基板dl。并且，此時使未圖示的取出機動作，通過上述臂16把持盤基板 dl并取出。接著，對控制電路進行說明。在此情況下，由于上述第1、第2 注塑機14、 15的控制電路具有相同的結(jié)構(gòu)，所以僅對第1注塑機14 進行說明。在圖2中，24是配設(shè)在第1注塑機14中的控制部，該控制部24 由作為運算裝置的未圖示的CPU構(gòu)成，基于各種數(shù)據(jù)作為計算機發(fā) 揮功能，進行各種處理。另夕卜，可以使用MPU代替CPU。 25是RAM、 ROM、閃存存儲器等的存儲器，26是具備開關(guān)、鍵、按鈕等的操作 元件的操作部，27是具備顯示器、燈等的顯示部。上述操作部26及 顯示部27配設(shè)在未圖示的操作盤上。此外，可以使用將操作部26及 顯示部27 —體化的觸摸面板。并且，66是計量用馬達，69是注射用馬達，77是可塑化移動用 馬達，96是合模用馬達，112是脫模用馬達，131是開孔加工用馬達。 此外，在上述控制部24上，連接有作為第1 第4延遲定時器的可 塑化前進延遲定時器133、切割沖頭后退延遲定時器134、可塑化后 退延遲定時器135、以及噴嘴空氣噴吹延遲定時器136。例如在判斷后工序機19 (圖1)中發(fā)生了異常、或者判斷為需要 維護的情況下，使后工序機19暫時停止，在此期間將后工序機19的 異常排除或進行維護。在此情況下，如果使第l、第2注塑機14、 15停止，則在再次開 始運轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生了需要分別設(shè)定第1、第2注塑機14、 15的成形條 件的需要，所以為此的作業(yè)較麻煩。所以，成為不使第l、第2注塑 機14、 15停止而繼續(xù)運轉(zhuǎn)。但是，在運轉(zhuǎn)第1、第2注塑機14、 15的期間繼續(xù)成形盤基板 dl、 d2，根據(jù)后工序機19的不良狀況，成形后的盤基板dl、 d2不能使用而作為廢料被排出。所以，在本實施方式中，當(dāng)運轉(zhuǎn)第l、第2 注塑機14、 15時，延長成形周期，使廢料量減少。為此，第1、第2注塑機14、 15能夠在通常的成形周期的通常模 式下、以及成形周期比該通常模式長的周期延長模式下運轉(zhuǎn)。并且，在本實施方式中，第l、第2注塑機14、 15的控制部24 的未圖示的模式設(shè)定處理機構(gòu)(模式設(shè)定處理部)進行模式設(shè)定處理， 如果接收到表示后工序機19的狀態(tài)的信號即狀態(tài)信號，則基于該狀 態(tài)信號設(shè)定模式。艮P，如果后工序機19等被運轉(zhuǎn)，則從后工序機19等對控制部24 發(fā)送作為狀態(tài)信號的正常信號，上述模式設(shè)定處理機構(gòu)設(shè)定通常模 式，如果使后工序機19等停止，則從后工序機19等對控制部24發(fā) 送作為狀態(tài)信號的停止信號，上述模式設(shè)定處理機構(gòu)設(shè)定周期延長模 式。在本實施方式中，基于狀態(tài)信號選擇通常模式及周期延長模式， 但操作者可以通過目視確認后工序機19等的狀態(tài)、選擇通常模式及 周期延長模式。在此情況下，可以在操作部26配設(shè)用來選擇模式的 按鈕，操作者通過按下按鈕來選擇通常模式及周期延長模式中的一個 模式。此外，可以在顯示部27上形成模式選擇畫面，在顯示于該模 式選擇畫面中的菜單中，操作者通過點擊規(guī)定的模式來選擇。并且，如果設(shè)定了周期延長模式，則控制部24的未圖示的周期 延長處理機構(gòu)(周期延長處理部)進行周期延長處理，延長成形周期。為此，上述周期延長處理機構(gòu)的延遲設(shè)定處理機構(gòu)(延遲設(shè)定處 理部)進行延遲設(shè)定處理，并基于操作者設(shè)定的條件，對可塑化前進 延遲定時器133設(shè)定用來進行可塑化前進延遲的延遲時間t 1、對切 割沖頭后退延遲定時器134設(shè)定用來進行切割沖頭后退延遲的延遲 時間t 2、對可塑化后退延遲定時器135設(shè)定用來進行可塑化后退延 遲的延遲時間t3、對噴嘴空氣噴吹延遲定時器136設(shè)定用來進行噴嘴空氣噴吹延遲的延遲時間T 0。另外，通過延長上述延遲時間T 1， 能夠延長從開始可塑化后退到開始可塑化前進為止的時間。此外，通 過延長上述延遲時間T2，能夠延長成形周期。并且，在上述周期延長處理機構(gòu)的延遲處理機構(gòu)(延遲處理部) 進行延遲處理，并開始閉模工序后，如果經(jīng)過延遲時間T 0則進行噴 嘴空氣噴吹，如果經(jīng)過延遲時間T 1則進行可塑化前迸，在開始開模 工序后，如果經(jīng)過延遲時間T2則進行切割沖頭退回，如果經(jīng)過延遲 時間T3則進行可塑化后退。此外，上述周期延長處理機構(gòu)的可塑化移動條件變更處理機構(gòu) (可塑化移動條件變更處理部)進行可塑化移動條件變更處理，變更可塑化移動條件，通過降低由可塑化移動用馬達77的旋轉(zhuǎn)速度表示的可塑化移動速度來延長進行可塑化移動前進及可塑化移動后退的 時間。這樣，如果成形周期變長，則在計量工序中，加熱缸56內(nèi)的樹 脂的壓力變得不穩(wěn)定。所以，為了使加熱缸56內(nèi)的樹脂的壓力穩(wěn)定， 上述周期延長處理機構(gòu)的計量條件變更處理機構(gòu)(計量條件變更處理 部)進行計量條件變更處理，變更計量工序的計量條件，使螺桿57 的計量結(jié)束位置移動到后方、或者增大表示從計量結(jié)束位置的松退的 距離的松退量、或者調(diào)節(jié)表示進行松退的速度的松退速度等。此外，如果成形周期變長，則模具裝置52及樹脂的溫度不穩(wěn)定， 盤基板dl、 d2容易粘著在型腔空間的內(nèi)周面上。所以，上述周期延 長處理機構(gòu)的模幵閉條件變更處理機構(gòu)(模開閉條件變更處理部)進 行模開閉條件變更處理，變更閉模工序及開模工序中的模開閉條件， 降低可動臺板94的移動速度、即閉模速度及開模速度，以使從模具 裝置52取出盤基板dl、 d2不會變得困難。進而，上述控制部24的未圖示的脫模處理機構(gòu)(脫模處理部) 進行脫模處理，并進行模具空氣噴吹，從未圖示的空氣噴吹裝置向模具裝置52噴吹冷卻用的空氣，經(jīng)由模具裝置52將盤基板dl、 d2冷 卻，提高脫模性，以使從模具裝置52取出盤基板dl、 d2不會變得困 難。另外，由于隨著周期延長處理變更了計量條件、模開閉條件等， 所以需要進行與設(shè)定通常模式時的監(jiān)視設(shè)定不同的監(jiān)視設(shè)定。為此， 上述控制部24的未圖示的監(jiān)視處理機構(gòu)進行監(jiān)視處理，在顯示部27 上形成用來進行與通常模式的監(jiān)視設(shè)定不同的成形周期、填充壓力等 的監(jiān)視設(shè)定的監(jiān)視設(shè)定畫面。接著，按照圖4，對第l、第2注塑機14、 15的動作進行說明。如果在時刻t0開始成形周期，則控制部24的未圖示的閉模處理 機構(gòu)(閉模處理部)進行閉模處理，并驅(qū)動合模用馬達96，在合模 裝置53中開始閉模工序。接著，在通常模式中，如果在時刻t2使可動模具12抵接在固定 模具ll上，則閉模工序結(jié)束，控制部24的未圖示的合模處理機構(gòu)(合 模處理部)進行合模處理，開始合模工序，并且控制部24的未圖示 的可塑化移動處理機構(gòu)(可塑化移動處理部)進行可塑化移動處理， 開始可塑化前進。相對于此，在周期延長模式中，上述延長處理機構(gòu)隨著開始閉模 工序，開始上述可塑化前進延遲定時器133的計時，并開始可塑化前 進延遲。接著，在時刻t2，如果上述可動模具12在沒有被施加合模 力的狀態(tài)下到達與固定模具11抵接的抵接位置，則閉模處理機構(gòu)在 施加了合模力的狀態(tài)下驅(qū)動合模用馬達96，并保持可動模具12的位 置，直到經(jīng)過上述延遲時間Tl。結(jié)果，使可動模具12繼續(xù)抵接在固 定模具11上。接著，如果經(jīng)過上述延遲時間Tl，則在時刻t4，上述 延遲處理機構(gòu)結(jié)束可塑化前進延遲，上述閉模處理機構(gòu)驅(qū)動合模用馬 達96而將可動模具12置于全閉位置，以規(guī)定的閉模力被推壓在固定 模具11上后，結(jié)束閉模工序。此外，上述延遲處理機構(gòu)隨著開始閉模工序而開始上述噴嘴空氣噴吹延遲定時器136的計時，并開始噴嘴空氣噴吹延遲。接著，如果 經(jīng)過上述延遲時間TO，則在時刻t2，上述延遲處理機構(gòu)結(jié)束噴嘴空 氣噴吹延遲。接著，在時刻t2，控制部24的未圖示的噴嘴冷卻處理機構(gòu)(噴 嘴冷卻處理部)進行噴嘴冷卻處理，開始噴嘴空氣噴吹，并開始從未 圖示的空氣噴吹裝置向注射噴嘴58噴吹冷卻用空氣。另外，在本實 施方式中，上述空氣噴吹裝置被配設(shè)在固定臺板91或固定模具11上， 但也可以配設(shè)在注射噴嘴58上。在此情況下，由于對注射噴嘴58噴吹冷卻用的空氣，所以能夠 防止樹脂從注射噴嘴58泄漏。因此，在注射噴嘴58再接觸時，能夠 防止發(fā)生注射噴嘴58的偏心。接著，在時刻t3，上述噴嘴冷卻處理 機構(gòu)結(jié)束噴嘴空氣噴吹。另外，在本實施方式中，如果可動模具12到達抵接位置，則在 沒有施加閉模力的狀態(tài)下保持可動模具12的位置，但在到達上述抵 接位置與全閉位置之間的規(guī)定的位置時，能夠通過比上述閉模力小的 力將可動模具12推壓在固定模具11上。接著，在時刻t4，上述合模處理機構(gòu)開始合模工序，并進一步驅(qū) 動合模用馬達96而進行合模的同時，上述可塑化移動處理機構(gòu)驅(qū)動 可塑化移動用馬達77,開始可塑化前進，并使注射裝置51前進。接著，在時刻t5，如果注射噴嘴58接觸在固定模具11上而進行 噴嘴接觸，則上述可塑化移動處理機構(gòu)結(jié)束可塑化前進，上述合模處 理機構(gòu)結(jié)束合模工序，控制部24的未圖示的注射處理機構(gòu)(注射處 理部)迸行注射處理，開始注射工序，并驅(qū)動注射用馬達69，使螺 桿57前進并進行注射，將樹脂填充到型腔空間中。接著，在時刻t6，上述注射處理機構(gòu)結(jié)束注射工序，控制部24 的未圖示的模具冷卻處理機構(gòu)(模具冷卻處理部)進行模具冷卻處理，開始冷卻工序，并將從未圖示的調(diào)溫器供給的作為調(diào)溫媒體的冷卻水供給到模具裝置52中，將型腔空間內(nèi)的樹脂冷卻。此外，上述控制 部24的未圖示的計量處理機構(gòu)(計量處理部)進行計量處理，開始 計量工序，驅(qū)動計量用馬達66，使螺桿57旋轉(zhuǎn)，進行計量。另外， 在開始冷卻工序后，在規(guī)定的時刻，開孔加工處理機構(gòu)(開孔加工處 理部)進行開孔加工處理，開始開孔加工，驅(qū)動開孔加工用馬達131， 使上述切割沖頭前進。接著，在時刻t6開始計量工序后，如果進行 了規(guī)定的時間、即預(yù)先設(shè)定的量的計量，則上述計量處理機構(gòu)在時刻 t7結(jié)束計量工序。接著，在時刻t8，上述冷卻處理機構(gòu)結(jié)束冷卻工序，控制部24 的未圖示的開模處理機構(gòu)(開模處理部)進行開模處理，并驅(qū)動合模 用馬達96來進行開模的同時，上述延遲處理機構(gòu)開始上述切割沖頭 后退延遲定時器134的計時，開始切割沖頭退回延遲。此外，上述延 遲處理機構(gòu)開始可塑化后退延遲定時器135的計時，并開始可塑化后 退延遲。接著，在時刻t9，如果經(jīng)過上述延遲時間T3，則上述延遲處理 機構(gòu)結(jié)束可塑化后退延遲，上述可塑化移動處理機構(gòu)驅(qū)動可塑化移動 用馬達77，使注射裝置51后退，開始可塑化后退。接著，在時刻tll可塑化后退結(jié)束，接著，在時刻t12，如果經(jīng) 過延遲時間T2，則上述延遲處理機構(gòu)結(jié)束切割沖頭退回延遲，上述 開孔加工處理機構(gòu)驅(qū)動開孔加工用馬達131，開始切割沖頭退回，使 切割沖頭后退。接著，在時刻tl3，如果開模工序結(jié)束，則控制部24 的未圖示的取出處理機構(gòu)(取出處理部)進行取出處理，開始取出工 序，驅(qū)動上述取出機，以開始盤基板dl、 d2的取出。接著，在時刻tl4，如果切割沖頭退回結(jié)束，則在時刻tl5 (tO)， 上述閉模處理機構(gòu)開始下一個成形周期。在本實施方式中，由于為了延長成形周期而變更計量工序的計量條件，所以從計量工序開始到結(jié)束的計量時間變長。在本實施方式中， 如果計量工序結(jié)束，則開始開模工序，所以如果計量工序變長，則開 模工序的開始相應(yīng)地延遲。并且，由于在此期間模具裝置52的溫度變低，所以如上述那樣 進行可塑化后退，以使注射噴嘴58內(nèi)的樹脂不會固化。此外，在開 始閉模工序后，在時刻t2開始噴嘴空氣噴吹，在時刻t3結(jié)束噴嘴空 氣噴吹，該時刻t3是在時刻t4開始可塑化前進前的。這樣，在本實施方式中，如果上述可動模具12到達抵接位置， 則在沒有施加閉模力的狀態(tài)下驅(qū)動合模用馬達96，保持可動模具12 的位置，直到經(jīng)過上述延遲時間t 1為止，所以能夠相應(yīng)地延長成形 周期，能夠減少在使第1注塑機14及后工序機19停止的期間發(fā)生的 廢料量。在此期間，由于在沒有施加閉模力的狀態(tài)下驅(qū)動合模用馬達96， 所以只要很少地產(chǎn)生馬達轉(zhuǎn)矩就可以。并且，由于是開始合模工序之 前，所以不需要產(chǎn)生合模力。因此，能夠減少電力消耗。此外，在此期間，由于使可動模具12抵接在固定模具11上，所 以塵埃等不會附著在模具裝置52上，并且不需要延長成形周期、或 者延長冷卻工序的時間即休止時間，所以模具裝置52的溫度不會過 多地降低。因此，在此后的成形中，由于能夠容易地進行向通常的成 形模式的變更，所以能夠提高生產(chǎn)性，能夠提高盤基板dl、 d2的品 質(zhì)。進而，在開始閉模工序后，由于在經(jīng)過延遲時間T2之前沒有開 始切割沖頭退回，所以能夠延長到切割沖頭退回之前的時間，延長再 次開始成形周期之前的時間。因此，能夠使成形周期延長下述量，即 延長延遲時間t 2的量，能夠進一步減少在停止第1注塑機14及后 工序機19的期間產(chǎn)生的廢料。這樣，在以周期延長模式下運轉(zhuǎn)第2注塑機15的期間，如果在第1注塑機14中能夠正常地進行盤基板dl的取出、或者能夠正常地 進行成形，則從第1注塑機14及后工序機19向控制部24發(fā)送正常 信號，模式設(shè)定處理機構(gòu)設(shè)定通常模式。在此情況下，第1注塑機14的控制部24的未圖示的成形處理機 構(gòu)(成形處理部)進行成形處理，并進行預(yù)先設(shè)定的注射數(shù)，在此期 間使盤基板dl、 d2成為不良品。此外，在本實施方式中，對于使用兩臺注塑機的例子進行了說明， 但在使用1臺注塑機的情況下也能夠采用本發(fā)明。在此情況下，作為 后工序機可以使用例如檢查器等。另外，在以上述周期延長模式運轉(zhuǎn)第2注塑機15的期間，上述 控制部24的未圖示的周期延長模式通知處理機構(gòu)(周期延長模式通 知處理部)能夠進行周期延長模式通知處理，并能夠在顯示部27中 將第2注塑機15以周期延長模式運轉(zhuǎn)的情況通過畫面顯示、光、通 知音等通知給作業(yè)者、操作者等。另外，本發(fā)明并不限于上述實施方式，能夠基于本發(fā)明的主旨進 行各種變形，不會將它們從本發(fā)明的范圍排除。工業(yè)實用性能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用在注塑機中。
權(quán)利要求
1、一種成形機控制裝置，其特征在于，具有(a)注射裝置，具備注射噴嘴；(b)模具裝置；(c)合模裝置，進行該模具裝置的閉模、合模及開模；(d)可塑化移動裝置，使上述注射裝置進退，進行可塑化前進及可塑化后退；(e)模式設(shè)定處理機構(gòu)，基于后工序機的狀態(tài)，對以通常的成形周期運轉(zhuǎn)成形機的通常模式、以及以比該通常模式長的成形周期運轉(zhuǎn)成形機的周期延長模式中的一個模式進行設(shè)定；以及(f)周期延長處理機構(gòu)，在設(shè)定上述周期延長模式時，通過使從開始可塑化后退到結(jié)束可塑化前進為止的時間比設(shè)定通常模式時長，來延長成形周期。
2、 如權(quán)利要求1所述的成形機控制裝置，其特征在于，上述周 期延長處理機構(gòu)通過延長用來進行可塑化前進延遲的延遲時間來延 長成形周期。
3、 如權(quán)利要求1所述的成形機控制裝置，其特征在于，上述周 期延長處理機構(gòu)通過降低可塑化移動速度來延長成形周期。
4、 如權(quán)利要求1所述的成形機控制裝置，其特征在于，上述周 期延長處理機構(gòu)通過降低開模速度來延長成形周期。
5、 如權(quán)利要求1所述的成形機控制裝置，其特征在于，上述周 期延長處理機構(gòu)通過延長對成形品的雛形實施了開孔加工后的切割 沖頭退回的延遲時間來延長成形周期。
6、 如權(quán)利要求1所述的成形機控制裝置，其特征在于，具有對 上述模具裝置進行空氣噴吹的脫模處理機構(gòu)。
7、 如權(quán)利要求1所述的成形機控制裝置，其特征在于，具有噴嘴冷卻處理機構(gòu)，該噴嘴冷卻處理機構(gòu)在開始閉模工序后、或者可塑 化前進延遲中開始對上述注射噴嘴的空氣噴吹。
8、 如權(quán)利要求1所述的成形機控制裝置，其特征在于，具有成 形處理機構(gòu)，該成形處理機構(gòu)在將模式從周期延長模式變更為通常模 式時，進行預(yù)先設(shè)定的注射數(shù)的成形。
9、 如權(quán)利要求1所述的成形機控制裝置，其特征在于，具有周 期延長模式通知處理機構(gòu)，該周期延長模式通知處理機構(gòu)在以上述周 期延長模式運轉(zhuǎn)成形機的期間、對作業(yè)者通知正以周期延長模式運轉(zhuǎn) 成形機。
10、 一種成形機的成形方法，是具備具有注射噴嘴的注射裝置、 模具裝置、進行該模具裝置的閉模、合模及開模的合模裝置、以及使 上述注射裝置進退而進行可塑化前進及可塑化后退的可塑化移動裝 置的成形機的成形方法，其特征在于，(a) 基于后工序機的狀態(tài)，對以通常的成形周期運轉(zhuǎn)成形機的 通常模式、以及以比該通常模式長的成形周期運轉(zhuǎn)成形機的周期延長 模式中的一個模式進行設(shè)定；(b) 在設(shè)定了上述周期延長模式時，通過使從開始可塑化后退 到可塑化前進結(jié)束為止的時間比設(shè)定了通常模式時長，來延長成形周 期。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在后工序機停止的狀態(tài)下繼續(xù)運轉(zhuǎn)成形機時能夠減少電力消耗、在其后的成形中成形品的品質(zhì)不會下降的成形機控制裝置及具備上述裝置的成形機的成形方法。具有注射裝置，具備注射噴嘴；模具裝置；合模裝置；可塑化移動裝置；模式設(shè)定處理機構(gòu)，基于后工序機的狀態(tài)，設(shè)定以通常的成形周期運轉(zhuǎn)成形機的通常模式、以及以比該通常模式長的成形周期運轉(zhuǎn)成形機的周期延長模式中的一個模式；周期延長處理機構(gòu)，在設(shè)定周期延長模式時，通過使從開始可塑化后退到結(jié)束可塑化前進的時間比設(shè)定通常模式時長，來延長成形周期。
文檔編號B29C45/76GK101228019SQ200680026679
公開日2008年7月23日 申請日期2006年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者增田元, 平野秀臣, 石川宗介 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社