專利名稱:一種氣動機(jī)械手用限定位置的防松鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣動機(jī)械手用限定位置的防松鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)有限位塊，限位塊上設(shè)有與光軸直徑相等的配合孔，限位塊一側(cè)設(shè)有配合孔張緊槽，張緊槽通過張緊螺釘相連接，張緊槽一側(cè)的限位塊上設(shè)有限位凸臺，限位凸臺與張緊槽間的夾角為80-100o，使用時(shí)，限位塊套在光軸合適位置并使限位凸臺正對機(jī)械手運(yùn)動軌跡，通過張緊螺釘固定，再通過鎖定螺釘鎖定張緊螺釘，使其不松動，需要調(diào)整高度時(shí)，則松開鎖定螺釘和張緊螺釘，使限位塊兩瓣張開，將限位塊上下移動后再按上述步驟鎖定。本實(shí)用新型可以順暢的在光軸上下調(diào)節(jié)，而且鎖緊后不能使阻擋塊在光軸上滑動，具有操作簡單、調(diào)節(jié)方便和固定效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種氣動機(jī)械手用限定位置的防松鎖緊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種能夠有效限定氣動機(jī)械手下降位置的防松鎖緊控制機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，主要用于注塑機(jī)注塑件的取出。氣動機(jī)械手作為注塑行業(yè)使用較多的機(jī)械手，上下運(yùn)動則是由氣缸驅(qū)動，氣缸驅(qū)動的最大弊端就是在沒有限制的情況下，不可以實(shí)現(xiàn)中間位置的準(zhǔn)確停止，持續(xù)通氣就會持續(xù)運(yùn)動到最大行程，活塞撞到氣缸端蓋后停止。所以要想定位氣缸運(yùn)動的位置，就需要增加阻擋限位塊，在氣缸活塞力小于外部阻力的情況下，停止動作。而水口側(cè)手臂由于要求比較低，所以常選用光軸作為導(dǎo)向。由于光軸導(dǎo)向，所以對光軸的導(dǎo)向部分外表要求很嚴(yán)，不能進(jìn)行任何加工處理。但是針對不同的注塑機(jī)以及模具，往往需要下降的位置是不一樣的，會從1/2行程?最大行程，這就需要在不影響光軸導(dǎo)向部分外表面的情況下實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的下降定位，保證手臂可以在光軸的引導(dǎo)下，在行程內(nèi)的任何位置停止。而且手臂需要頻繁的上升下降，對限位塊造成沖擊，容易使鎖緊限位塊松動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述難點(diǎn)，提供一種有效阻擋氣缸運(yùn)動，并且不損傷光軸表面，并且在收到頻繁沖擊時(shí)，不能使機(jī)構(gòu)松動的氣動機(jī)械手用限定位置的防松鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型可以通過如下措施達(dá)到:
[0005]一種氣動機(jī)械手用限定位置的防松鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)有限位塊，限位塊上設(shè)有與光軸直徑相等的配合孔，限位塊一側(cè)設(shè)有配合孔張緊槽，張緊槽通過張緊螺釘相連接，張緊槽一側(cè)的限位塊上設(shè)有限位凸臺，限位凸臺與張緊槽間的夾角為80-100°
[0006]本實(shí)用新型所述的限位塊上設(shè)有鎖定螺孔，鎖定螺孔與張緊螺釘孔相連通，鎖定螺孔內(nèi)設(shè)有鎖定螺釘，以防止在碰撞過程中張緊螺釘松動。
[0007]本實(shí)用新型使用時(shí)，限位塊套在光軸合適位置并使限位凸臺正對機(jī)械手運(yùn)動軌跡，通過張緊螺釘固定，再通過鎖定螺釘鎖定張緊螺釘，使其不松動，需要調(diào)整高度時(shí)，則松開鎖定螺釘和張緊螺釘，使限位塊兩瓣張開，將限位塊上下移動后再按上述步驟鎖定。本實(shí)用新型可以順暢的在光軸上下調(diào)節(jié)，而且鎖緊后不能使阻擋塊在光軸上滑動，具有操作簡單、調(diào)節(jié)方便和固定效果好等優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說明】

[0008]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新用新型的一種使用狀況圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0011]如圖所示:一種氣動機(jī)械手用限定位置的防松鎖緊機(jī)構(gòu)，設(shè)有限位塊2，限位塊2上設(shè)有與光軸I直徑相等的配合孔，限位塊2 —側(cè)設(shè)有配合孔張緊槽，張緊槽通過張緊螺釘4相連接，張緊螺釘4 一般采用沉頭螺釘，張緊槽一側(cè)的限位塊2上設(shè)有限位凸臺5，限位凸臺5與張緊槽間的夾角為80-100°，一般呈90 °夾角，以方便調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型所述的限位塊2上設(shè)有鎖定螺孔，鎖定螺孔與張緊螺釘孔相連通，鎖定螺孔內(nèi)設(shè)有鎖定螺釘3，以防止在碰撞過程中張緊螺釘4松動，先將限位塊2穿過光軸1，鎖緊螺母4與限位塊2是螺紋連接，先擰到位，再把鎖定螺釘3安裝到限位塊2上，使其卡住張緊螺釘4，使張緊螺釘4不可以轉(zhuǎn)動，防止松動脫落。本實(shí)用新型工作時(shí)，使用內(nèi)六角扳手，擰緊張緊螺釘4，使限位塊2的兩瓣收縮，夾緊光軸1，可以在承受氣缸頻繁的沖擊的情況下定位準(zhǔn)確，由于有鎖定螺釘3的限制，張緊螺釘4不會松動脫落。松開張緊螺釘4，兩瓣松開，可以自由上下移動限位塊2到需要高度，滿足現(xiàn)場使用要求。本實(shí)用新型具有操作簡單、調(diào)節(jié)方便和固定效果好等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動機(jī)械手用限定位置的防松鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于設(shè)有限位塊，限位塊上設(shè)有與光軸直徑相等的配合孔，限位塊一側(cè)設(shè)有配合孔張緊槽，張緊槽通過張緊螺釘相連接，張緊槽一側(cè)的限位塊上設(shè)有限位凸臺，限位凸臺與張緊槽間的夾角為80-100°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動機(jī)械手用限定位置的防松鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于限位塊上設(shè)有鎖定螺孔，鎖定螺孔與張緊螺釘孔相連通，鎖定螺孔內(nèi)設(shè)有鎖定螺釘。
【文檔編號】B29C45-42GK204278421SQ201420762252
【發(fā)明者】孫勇委, 張鵬 [申請人]威海柳道機(jī)械有限公司