專利名稱：塑鋼閉口拉鏈全自動生產(chǎn)定位拉帶機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于塑鋼閉口拉鏈的上止及下止同時(shí)射出成型的全自動生產(chǎn)流程的拉鏈條精確定位拉帶機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的塑鋼閉口拉鏈生產(chǎn)，由塑鋼拉鏈條穿上拉頭后同時(shí)射出上止、下止，穿上拉頭后的塑鋼拉鏈條分為修齒部分、合齒部分、分齒部分以及拉頭四個(gè)部分，拉頭為合齒部分與分齒部分的交接點(diǎn)，由于拉頭的寬度及厚度皆大于嚙合鏈齒的長度與寬度，因此穿上拉頭后的塑鋼拉鏈條較不規(guī)則，難于精確定位。
拉帶裝置為塑鋼拉鏈生產(chǎn)提供拉力，傳統(tǒng)的類似拉帶裝置的從動輪處于主動輪上位，主動輪與從動輪交接點(diǎn)位于底板上面，與模具分模面水平，由于拉鏈條上拉頭的拉片在布帶上面，其受重力作用及布帶本身支承力，拉片位置無規(guī)律在分布于布帶中心線兩邊，使得在工作過程中，拉片特別是外形較大的拉片經(jīng)?？ㄔ谥鲃虞喤c從動輪之間，不僅造成生產(chǎn)的停頓、影響工作效率，而且會縮短馬達(dá)及離合器的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于塑鋼閉口拉鏈的上止及下止同時(shí)射出成型全自動生產(chǎn)流程的拉鏈條精確定位拉帶機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本實(shí)用新型由定位器與拉帶裝置兩大部分組成，其中定位器主要由齒輪定位機(jī)構(gòu)、壓塊機(jī)構(gòu)、勾針感應(yīng)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)板、蓋板、立板、定位器底板、L型底板組成；拉帶裝置主要由主動輪機(jī)構(gòu)、從動輪機(jī)構(gòu)、壓帶機(jī)構(gòu)、馬達(dá)傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及拉帶裝置底板等組成。
1.拉帶裝置1-1主動輪機(jī)構(gòu)由馬達(dá)通過皮帶輪提供動力，該機(jī)構(gòu)包括皮帶輪、立板、軸承、主動軸、主動輪、彈簧壓塊。
1-2從支輪機(jī)構(gòu)包括從動輪固定塊、從動輪、從動輪軸、軸承、壓桿固定塊、壓桿以及把手。
1-3壓帶機(jī)構(gòu)用于配合機(jī)械手動作，使機(jī)械手在夾除流道廢料時(shí)不致于扯動布帶，造成誤動作。
1-4馬達(dá)部分使用一帶離合器的馬達(dá)，通過皮帶輪給主動輪機(jī)構(gòu)傳輸動力，該機(jī)構(gòu)主要包括皮帶輪、立板、固定板、軸承套、傳動軸、離合器、軸承、連軸器、馬達(dá)固定板、馬達(dá)。
1-5導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。
1-6機(jī)械手。
2.定位器2-1齒輪定位機(jī)構(gòu)包括一用于與塑鋼鏈齒合齒部分的縫隙準(zhǔn)確嚙合的齒輪，齒輪上設(shè)有六個(gè)定位孔以調(diào)節(jié)齒輪旋轉(zhuǎn)角度；一用于固定齒輪的齒輪固定塊，該固定塊通過軸承與齒輪連接，固定塊與齒輪間留有間隙，以安裝彈簧片，該固定塊與可在兩塊立板的滑槽間上下滑動；一用于限制齒輪轉(zhuǎn)動的定位擋塊；一通過螺絲固定于底板的近接開關(guān)固定塊，該固定塊設(shè)有能夠使定位擋塊滑動的滑槽以及安裝近接開關(guān)的定位孔。
2-2壓塊機(jī)構(gòu)包括用于提供壓塊上下動作動力的氣缸；一用于固定氣缸的氣缸固定塊，該固定塊設(shè)有對應(yīng)于壓塊寬度的導(dǎo)槽；一用于壓住塑鋼拉鏈條的壓塊，該壓塊上設(shè)有適合塑鋼拉鏈鏈齒嚙合寬度的導(dǎo)槽。
2-3勾針感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括一用于提供勾針上下動作動力的氣缸；一用于固定氣缸及近接開關(guān)的氣缸固定塊，該固定塊設(shè)有能夠使滑塊上下滑動的導(dǎo)槽以及安裝近接開關(guān)的定位孔；一勾針用于勾住塑鋼拉鏈第一齒。
上述技術(shù)方案的理論依據(jù)是1.由全自動修齒機(jī)生產(chǎn)出的每一條塑鋼拉鏈條的修齒長度、鏈長度一定；且由全自動塑鋼穿頭機(jī)穿上的金屬拉頭大致相同，故每條塑鋼拉鏈條的合齒部分長度及分齒部分長度大致相同。
2.塑鋼拉鏈在拉力作用下的變形相對較小，對塑鋼閉口拉鏈的品質(zhì)不會造成影響。
3.塑鋼拉鏈上的拉頭材質(zhì)為金屬，能被近接開關(guān)感應(yīng)，且全自動塑鋼穿頭機(jī)穿上的拉頭位置基本一致。
4.布帶合齒部分是由兩條具有相同齒型、相等齒厚、相等齒距的塑鋼鏈齒的拉鏈布條互為嚙合而成，該合部分形成兩列橫向等長度、等深度、具有相等間距的互為交錯(cuò)的縫隙。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.本實(shí)用新型的定位器部分，通過定位齒輪計(jì)算塑鋼鏈齒數(shù)量，由于塑鋼鏈齒尺寸相同，因而定位相當(dāng)精確，完全可以滿足塑鋼閉口拉鏈自動化生產(chǎn)。
2.本實(shí)用新型的拉帶裝置，通過改變拉鏈條的繞行方向，使得拉鏈條上拉片經(jīng)過主動輪與從動輪交接面時(shí)方向朝下，拉片不容易卡在主動輪與從動之間，另外特別設(shè)計(jì)的錐形從動輪，加大兩從動輪之間的距離，能夠順暢通過具有較大拉片的不規(guī)則拉頭。
3.本實(shí)用新型選配合適的機(jī)械手用于夾除流道，故在全自動閉口拉鏈生產(chǎn)中，運(yùn)用此種拉帶裝置，有效地降低了故障率，達(dá)到全自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述


圖1為本實(shí)用新型的機(jī)臺安裝圖；圖2為本實(shí)用新型的定位器部分立體分解圖；圖3為本實(shí)用新型的定位器部分的壓塊機(jī)構(gòu)立體分解圖；圖4為本實(shí)用新型的定位器部分的齒輪定位機(jī)構(gòu)立體分解圖；圖5為本實(shí)用新型的定位器部分的勾針感應(yīng)機(jī)構(gòu)立體分解圖；圖6、圖7為塑鋼閉口拉鏈注塑上止及下止之前的半成品圖；圖8為本實(shí)用新型的拉帶裝置外觀立體圖；圖9為本實(shí)用新型的拉帶裝置的壓帶機(jī)構(gòu)外觀立體圖；
圖10為本實(shí)用新型的拉帶裝置的主動輪機(jī)構(gòu)立體分解圖；
圖11為本實(shí)用新型的拉帶裝置的從動輪機(jī)構(gòu)立體分解圖；
圖12為本實(shí)用新型的拉帶裝置的馬達(dá)部分立體分解圖；
圖13、
圖14為本實(shí)用新型的拉帶裝置的動作示意圖。
其中1定位器；2拉帶裝置；3下模板；4上模板；5墊板；6模具；11壓塊機(jī)構(gòu)；12定位器導(dǎo)板；13立板；14齒輪定位機(jī)構(gòu)；110氣缸；111氣缸固定塊；112壓塊；
140單向軸承；141齒輪；142定位擋銷；143定位擋塊；144感應(yīng)銷；145擋塊固定塊；146近接開關(guān)；147齒輪固定塊；148定位滑塊；149氣缸固定塊；1410氣缸；180勾針；181滑塊；182蓋板；183彈簧；184近接感應(yīng)塊；185近接開關(guān)；186氣缸固定塊；187氣缸；70合齒部分；71拉頭；72分齒部分；73布端；74合齒部分第一齒；21機(jī)械手；22壓帶機(jī)構(gòu)；23導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)；24主動輪機(jī)構(gòu)；25從動輪機(jī)構(gòu)；26拉帶裝置底板；27馬達(dá)部分；221壓塊；222導(dǎo)鏈板；223固定塊；224氣缸；225連桿；226連桿固定塊；240皮帶輪；241立板；242軸承；243主動輪軸；244主動輪；245彈簧壓塊；250從動輪固定塊；251從動輪軸；252從動輪；253單向軸承；254壓桿固定座；255壓桿；256把手；270皮帶輪；271立板；272軸承；273軸承套；274固定塊；275下板；276上板；277傳動軸；278離合器；279連軸器；2710馬達(dá)固定板；2711馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如
圖1所示，一種塑鋼閉口拉鏈全自動生產(chǎn)定位拉帶機(jī)構(gòu)，包括定位器1與拉帶裝置2兩大部分；定位器1安裝于模具6的前面，通過螺絲固定于墊板5上；拉帶裝置2安裝于模具6的后面，通過螺絲固定于下模板3上。
如圖2所示，定位器1包括有壓塊機(jī)構(gòu)11、導(dǎo)板12、立板13、齒輪定位機(jī)構(gòu)14、定位器底板15、L形底板16、蓋板17、勾針感應(yīng)機(jī)構(gòu)18等構(gòu)件或零件組成。
如圖3所示，壓塊機(jī)構(gòu)11由氣缸110、氣缸固定塊11及壓塊112等零件組成；氣缸固定塊111設(shè)有與導(dǎo)板12的螺紋孔對應(yīng)的沉孔，通過螺絲將壓塊機(jī)構(gòu)11固定于導(dǎo)板12上；四個(gè)與氣缸安裝孔位相對應(yīng)的螺紋孔，通過螺絲將氣缸110固定于氣缸固定塊111上；四個(gè)螺紋孔之間設(shè)有一通孔，氣缸110的氣缸軸可穿過該通孔作上下動作；壓塊112設(shè)有導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽寬度及厚度與塑鋼拉鏈合齒部分的寬度及厚度相對應(yīng)，使得塑鋼拉鏈條能夠順利通過；一與氣缸軸端螺紋孔對應(yīng)的沉孔，通過螺絲與氣缸軸連接；氣缸軸作上下動作時(shí)，帶動壓塊112在氣缸固定塊111的導(dǎo)槽間作上下動作。
如圖5所示，勾針感應(yīng)機(jī)構(gòu)18由勾針180、滑塊181、封板182、彈簧183、近接感應(yīng)塊184、近接開關(guān)185、氣缸固定塊186、氣缸187等零件構(gòu)成；氣缸固定塊186設(shè)有與導(dǎo)板12的螺紋孔相對應(yīng)的沉孔，通過螺絲將勾針感應(yīng)機(jī)構(gòu)18固定于導(dǎo)板12上；四個(gè)與氣缸187安裝孔位相對應(yīng)的螺紋孔，通過螺絲將氣缸187固定于氣缸固定塊186上，四個(gè)螺紋孔之間設(shè)有一通孔，氣缸187的氣缸軸可穿過該通孔作上下動作；一用于安裝近接開關(guān)185的通孔，該近接開關(guān)185安裝于該通孔內(nèi)，通過止付螺絲將其固定；滑塊181設(shè)有一與氣缸軸端螺紋孔對應(yīng)的沉孔，通過螺絲與氣缸軸相連接，氣缸軸作上下動作時(shí)，滑塊181及安裝于滑塊181上的勾針180、封板182、近接感應(yīng)塊184、壓簧183隨之作上下動作，滑塊181設(shè)有一滑槽用于安裝勾針180；兩個(gè)與封板182上的沉頭孔相對應(yīng)的螺紋孔，及兩個(gè)用于安裝彈簧的穴孔；近接感應(yīng)塊184設(shè)有一與勾針180上的螺紋孔對應(yīng)的通孔，通過螺絲與勾針180連接；及兩個(gè)用于安裝壓簧的穴孔，封板182設(shè)有兩個(gè)與滑塊181上螺紋孔對應(yīng)的沉孔，通過螺絲將封板182與滑塊181連接。
如圖4所示，齒輪定位機(jī)構(gòu)14安裝于底板12上及兩塊立板13之間；主要由軸承140、定位齒輪141、定位擋銷142、定位擋塊143、感應(yīng)銷144、擋塊固定塊145、近接開關(guān)146、齒輪固定塊147、定位滑塊148、氣缸固定塊149以及氣缸1410等零件構(gòu)成；定位齒輪141的齒部為兩列與塑鋼拉鏈合齒部分縫隙相對應(yīng)、互為交錯(cuò)、相等齒距、相等齒高的齒，能夠與塑鋼拉鏈條合齒部分正確嚙合；該齒輪設(shè)有六個(gè)定位銷孔，定位擋銷142安裝于不同的定位孔可獲得不同的旋轉(zhuǎn)角度；該齒輪設(shè)有一通孔，通過軸承140及螺母與齒輪固定塊147相連接；齒輪固定塊147可在兩立板13之間上下滑動；該齒輪固定塊設(shè)有一沉孔，安裝與定位齒輪141相連接的軸承140；該齒輪固定塊設(shè)有一導(dǎo)槽，能夠讓定位滑塊148在其間作來回動作；該齒輪固定塊設(shè)有一銷孔，通過銷子與定位滑塊148上的斜槽作用，帶動齒輪固定塊147本身及其連接的定位齒輪141等零件動作，由于立板導(dǎo)槽的限位作用，該齒輪固定塊只能作上下動作；定位滑塊148本身能被氣缸1410驅(qū)動往復(fù)動作，使得齒輪固定塊被驅(qū)動作上下動作；而氣缸1410通過螺母與氣缸固定塊149連接，該氣缸固定塊設(shè)有兩個(gè)與底板15上沉孔相對應(yīng)的螺紋孔，通過螺絲與底板連接；擋塊固定塊145設(shè)有一導(dǎo)槽，能夠讓定位擋塊143在其間滑動；該滑塊固定塊設(shè)有一通孔，用以安裝近接開關(guān)146，該近接開關(guān)由止付螺絲固定；定位擋塊143安裝于擋塊固定塊之間，該定位擋塊上設(shè)有一銷孔，用以安裝感應(yīng)銷144。
如圖8所示，拉帶裝置2包括由機(jī)械手21、壓帶機(jī)構(gòu)22、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)23、主動輪機(jī)構(gòu)24、從動輪機(jī)構(gòu)25、底板26以及馬達(dá)27等構(gòu)件或零件組成。
如圖9所示，壓帶機(jī)構(gòu)22由壓塊221、導(dǎo)板222、固定塊223、氣缸224、連桿225、連桿固定塊226組成；該壓帶機(jī)構(gòu)22由固定塊223固定于機(jī)械手立柱上；導(dǎo)板222設(shè)有一導(dǎo)槽，以便于拉鏈條通過；四個(gè)與氣缸224安裝孔位相對應(yīng)的螺紋孔，通過螺絲將氣缸224固定于該導(dǎo)板上；設(shè)有兩個(gè)通孔，能讓連桿225上下運(yùn)動；兩個(gè)螺紋孔其與固定塊223上對應(yīng)的兩個(gè)通孔相對應(yīng)，通過螺絲與固定塊223連接；連桿固定塊226設(shè)有兩通孔，用于安裝連桿225；一沉頭孔，通過螺絲與氣缸224的氣缸軸連接；該壓帶機(jī)構(gòu)動作時(shí)，氣缸224軸向下運(yùn)動，推動連桿固定塊226及連桿225、壓塊221同時(shí)向下，壓住拉鏈條，使機(jī)械手在夾除流道時(shí)不會將拉鏈條扯動；壓塊221設(shè)有通孔用于與連桿225連接。
如
圖11所示，從動輪機(jī)構(gòu)25包括從動輪固定塊250、從動輪軸251、從動輪252、單向軸承253、壓桿固定塊254、壓桿255及把手256；從動輪固定塊250的底面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，該螺紋孔與壓桿255上的兩個(gè)長孔相對應(yīng)，通過螺絲與壓桿255相連接；設(shè)有一通孔用于安裝從動輪軸251，該孔與其底面有一定夾角，此角的角度對應(yīng)于從動輪的錐度；從動輪252為一錐輪，該從動輪設(shè)有一沉孔，用于安裝軸承253及從動輪軸251；壓桿255設(shè)有兩個(gè)長孔，用以安裝從動輪固定塊250及從動輪軸252；一個(gè)銷孔，通過銷子與壓桿固定塊254連接；該壓桿可繞銷子作小角度轉(zhuǎn)動；設(shè)有一個(gè)螺紋孔，用于安裝把手256及彈簧，通過彈簧力使從動輪機(jī)構(gòu)與主動輪機(jī)構(gòu)保持一定壓力；壓桿固定塊254通過銷子與壓桿255連接，其設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，通過螺絲固定于底板26上。
如
圖10所示，主動輪機(jī)構(gòu)由皮帶240、立板241、軸承242、主動輪軸243、主動輪244、彈簧壓塊245等零件構(gòu)成；立板241底部設(shè)有螺紋孔，通過螺絲固定于底板26上；設(shè)有一沉頭孔，用以安裝軸承242及主動輪軸243；主動輪244安裝于兩立板241之間的主動輪軸243上，通過止付螺絲及鍵固定；主動輪軸243一端安裝皮帶輪240。
如
圖12所示，馬達(dá)部分由皮帶輪270、立板271、軸承272、軸承套273、固定塊274、下板275、上板276、傳動軸277、離合器278、連軸器279、馬達(dá)固定塊2710、馬達(dá)2711等部件或零件構(gòu)成；馬達(dá)固定板2710設(shè)有四個(gè)螺絲孔及一個(gè)沉孔，分別對應(yīng)于于馬達(dá)2711的四個(gè)安裝孔及齒輪箱軸，通過螺絲將馬達(dá)2711固定于馬達(dá)固定板2710上；連軸器279為一圓盤類零件，中間的通孔對應(yīng)于馬達(dá)2711的齒輪箱軸，通過止付螺絲及鍵固定；設(shè)有三個(gè)螺紋孔，分別對應(yīng)于離合器278的電極片安裝孔位，通過螺絲使離合器278的電極片固定于連軸器279上；離合器278通過鍵固定于傳動軸277上；軸承套273設(shè)有四個(gè)螺紋孔，對應(yīng)于立板271上四個(gè)沉孔，通過螺絲固定于該立板上，中間臺階孔用于安裝軸承；傳動軸277從兩個(gè)軸承272間穿過，其端部固定皮帶輪270；立板271上下兩個(gè)側(cè)面各有兩個(gè)螺紋孔，分別對應(yīng)于上板276及下板275的沉孔，通過螺絲與上板276及下板275相連接。
本實(shí)用新型的工作原理如
圖1所示，本實(shí)用新型由安裝于模具6前面的定位器1與安裝于模具后面的拉帶裝置2這兩大部分組成，拉帶裝置2用于提供拉鏈條運(yùn)動的拉力F，定位器1用于控制拉帶裝置2的離合器。
如圖6、圖7所示，塑鋼拉鏈條在受拉力F的作用向前作直線運(yùn)動，當(dāng)鏈條上的拉頭71經(jīng)過近接開關(guān)時(shí)，近接開關(guān)被感應(yīng)，PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算后，控制氣缸187動作，勾針180到達(dá)上位，使勾針頭部突出于導(dǎo)板12的導(dǎo)帶的導(dǎo)帶槽，布帶的合齒部分第一齒74勾住勾針180的頭部，使其克服壓簧183的彈力，帶動勾針180一起向前運(yùn)動，近接感應(yīng)塊184接近近接開關(guān)185時(shí)，該近接開關(guān)被感應(yīng)，氣缸187復(fù)位，勾針180回復(fù)至導(dǎo)槽平面以下，與塑鋼拉鏈合齒部分第一齒74脫鉤，勾針180在壓簧的彈力作用下復(fù)歸原位；同時(shí)壓塊機(jī)構(gòu)的氣缸110及齒輪定位機(jī)構(gòu)14氣缸1410動作，帶動定位齒輪141向上運(yùn)動至上位及壓塊112向下運(yùn)動至下位，壓塊與齒輪之間的距離被設(shè)定成一定，使之在修齒部分時(shí)不會誤動作而產(chǎn)生誤差，同時(shí)能夠與合齒部分第一齒74準(zhǔn)確嚙合；該定位齒輪在與塑鋼拉鏈嚙合過程中產(chǎn)生的磨擦力帶動定位齒輪141克服彈簧片的作用力作逆時(shí)針運(yùn)動，在旋轉(zhuǎn)過程中，安裝在齒輪上的定位銷碰到底板上的定位滑塊143，推動該定位滑塊及安裝其上的感應(yīng)銷144向前運(yùn)動，該感應(yīng)銷接近近接開關(guān)146時(shí)，拉帶裝置上的離合器動作，造成拉帶拉力F為0，拉帶失去向前運(yùn)動的原動力，而停止向前運(yùn)動，而滑塊固定塊145上的機(jī)械限位功能用以克服了慣性力造成的誤差，因而定位相當(dāng)精確；在完成一次注塑后，氣缸110及氣缸1410復(fù)位，繼續(xù)下一循環(huán)。
如
圖1所示，拉鏈條穿過定位器與模具，穿過拉帶裝置的壓帶機(jī)構(gòu)，繞過導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)23，主動輪機(jī)構(gòu)24，最后穿過主動輪與從動的交接面，依靠主動輪與從動輪旋轉(zhuǎn)以及主動輪與從動輪之間的彈簧的拉力所產(chǎn)生的合力，即拉力F，帶動拉鏈條向前運(yùn)動；拉鏈條在經(jīng)過主動輪及從動輪的交接點(diǎn)時(shí)繞經(jīng)導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)23、主動輪機(jī)構(gòu)24，方向上有一個(gè)180度轉(zhuǎn)彎，故拉鏈條上的拉片由剛出模具時(shí)處于拉鏈上面，轉(zhuǎn)變成拉片處于下位，拉片受自身重力作用翻轉(zhuǎn)向下。
如
圖13所示，拉片在經(jīng)過主動輪與從動輪交接點(diǎn)時(shí)，拉片自身受重力作用一律向下。
如
圖14所示，由于主動輪與從動輪的錐面接觸，故兩從動輪之間留出一上窄下寬的空間，通過調(diào)整兩從動輪之間的距離，可適用于不同形狀拉片順暢通過；主動輪與從動由兩拉簧的拉力使其保持壓力。
權(quán)利要求1.一種塑鋼閉口拉鏈全自動生產(chǎn)定位拉帶機(jī)構(gòu)，用于塑鋼閉口拉鏈的上止及下止同時(shí)射出成型全自動生產(chǎn)流程的拉鏈條精確定位，其特征在于該定位拉帶機(jī)構(gòu)包括有定位器和拉帶裝置，定位器安裝于模具的前面并固定于墊板上，拉帶裝置安裝于模具的后面并固定于下模板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈全自動生產(chǎn)定位拉帶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位器包括齒輪定位機(jī)構(gòu)、壓塊機(jī)構(gòu)、勾針感應(yīng)機(jī)構(gòu)；齒輪定位機(jī)構(gòu)包括一具有相等齒高、相等齒距雙列齒且齒與齒間互為交錯(cuò)的齒輪，用于與塑鋼鏈齒合齒部分的縫隙準(zhǔn)確嚙合，該齒輪上設(shè)有六個(gè)定位孔以調(diào)節(jié)齒輪旋轉(zhuǎn)角度；一用于固定齒輪與齒輪固定塊，該固定塊通過軸承與齒輪連接，固定塊與齒輪間留有間隙，以安裝彈簧片，該固定塊可在兩塊立板的滑槽之間上下滑動；一通過斜槽作用于銷子，使齒輪固定塊作上下動作的定位滑塊；一用于限制齒輪轉(zhuǎn)動的定位擋塊；一通過螺絲固定于底板擋塊固定塊，該固定塊設(shè)有能夠使定位擋塊滑動的滑槽以及安裝近接開關(guān)的定位孔；壓塊機(jī)構(gòu)包括一用于提供壓塊上下動作動力的氣缸；一用于固定氣缸的氣缸固定塊，該固定塊設(shè)有對應(yīng)于壓塊寬度的導(dǎo)槽；一用于壓住塑鋼拉鏈條的壓塊，該壓塊上設(shè)有適合塑鋼拉鏈條鏈齒嚙合寬度的導(dǎo)槽；勾針感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括一用于提供勾針上下動作動力的氣缸；一用于固定氣缸及近接開關(guān)的氣缸固定塊，該固定塊設(shè)有能夠使滑塊上下滑動的導(dǎo)槽以及安裝近接開關(guān)的定位孔；一勾針用于勾住塑鋼拉鏈第一齒；一用于感知勾針位置的近接開關(guān)感應(yīng)塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑鋼閉口拉鏈全自動生產(chǎn)定位拉帶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述用于限制齒輪轉(zhuǎn)動的定位擋塊能夠在擋塊固定塊之間滑動，且在該定位擋塊上安裝的感應(yīng)銷能被近接開關(guān)感應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑鋼閉口拉鏈全自動生產(chǎn)定位拉帶機(jī)構(gòu)，其特征在于所述拉帶裝置包括機(jī)械手、壓帶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)、主動輪機(jī)構(gòu)、從動輪機(jī)構(gòu)、底板、馬達(dá)；壓帶機(jī)構(gòu)包括壓塊、導(dǎo)板、固定塊、氣缸、連桿、連桿固定塊，該壓帶機(jī)構(gòu)由固定塊固定于機(jī)械手立柱上，導(dǎo)板設(shè)有一導(dǎo)槽，以便于拉鏈條通過，四個(gè)與氣缸安裝孔位相對應(yīng)的螺紋孔，通過螺絲將氣缸固定于該導(dǎo)板上，設(shè)有兩個(gè)通孔，能讓連桿上下運(yùn)動，兩個(gè)螺紋孔其與固定塊上對應(yīng)的兩個(gè)通孔相對應(yīng)，通過螺絲與固定塊連接，連桿固定塊設(shè)有兩通孔，用于安裝連桿，一沉頭孔，通過螺絲與氣缸的氣缸軸連接，壓塊設(shè)有通孔用于與連桿連接；從動輪機(jī)構(gòu)包括從動輪固定塊、從動輪軸、從動輪、單向軸承、壓桿固定塊、壓桿及把手，從動輪固定塊的底面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，該螺紋孔與壓桿上的兩個(gè)長孔相對應(yīng)，通過螺絲與壓桿相連接，設(shè)有一通孔用于安裝從動輪軸，該孔與其底面有一定夾角，此角的角度對應(yīng)于從動輪的錐度，從動輪為一錐輪，該從動輪設(shè)有一沉孔，用于安裝軸承及從動輪軸，壓桿設(shè)有兩個(gè)長孔，用以安裝從動輪固定塊及從動輪軸，一個(gè)銷孔，通過銷子與壓桿固定塊連接，該壓桿可繞銷子作小角度轉(zhuǎn)動，設(shè)有一個(gè)螺紋孔，用于安裝把手及彈簧，通過彈簧力使從動輪機(jī)構(gòu)與主動輪機(jī)構(gòu)保持一定壓力，壓桿固定塊通過銷子與壓桿連接，其設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，通過螺絲固定于底板上；主動輪機(jī)構(gòu)包括皮帶、立板、軸承、主動輪軸、主動輪、彈簧壓塊，立板底部設(shè)有螺紋孔，通過螺絲固定于底板上，設(shè)有一沉頭孔，用以安裝軸承及主動輪軸，主動輪安裝于兩立板之間的主動輪軸上，通過止付螺絲及鍵固定，主動輪軸一端安裝皮帶輪；馬達(dá)部分包括皮帶輪、立板、軸承、軸承套、固定塊、下板、上板、傳動軸、離合器、連軸器、馬達(dá)固定塊、馬達(dá)，馬達(dá)固定板設(shè)有四個(gè)螺絲孔及一個(gè)沉孔，分別對應(yīng)于于馬達(dá)的四個(gè)安裝孔及齒輪箱軸，通過螺絲將馬達(dá)固定于馬達(dá)固定板上，連軸器為一圓盤類零件，中間的通孔對應(yīng)于馬達(dá)的齒輪箱軸，通過止付螺絲及鍵固定，設(shè)有三個(gè)螺紋孔，分別對應(yīng)于離合器的電極片安裝孔位，通過螺絲使離合器的電極片固定于連軸器上，離合器通過鍵固定于傳動軸上，軸承套設(shè)有四個(gè)螺紋孔，對應(yīng)于立板上四個(gè)沉孔，通過螺絲固定于該立板上，中間臺階孔用于安裝軸承，傳動軸從兩個(gè)軸承間穿過，其端部固定皮帶輪，立板上下兩個(gè)側(cè)面各有兩個(gè)螺紋孔，分別對應(yīng)于上板及下板的沉孔，通過螺絲與上板及下板相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種塑鋼閉口拉鏈全自動生產(chǎn)定位拉帶機(jī)構(gòu)，由定位器與拉帶裝置兩大部分組成，定位器部分通過定位齒輪計(jì)算塑鋼鏈齒數(shù)量，完全可以滿足塑鋼閉口拉鏈自動化生產(chǎn)；拉帶裝置部分通過改變拉鏈條的繞行方向，使得拉鏈條上拉片不容易卡在主動輪與從動之間，并能順暢通過具有較大拉片的不規(guī)則拉頭；選配合適的機(jī)械手用于夾除流道，有效地降低了故障率，達(dá)到全自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率。
文檔編號B29D5/00GK2623443SQ0321971
公開日2004年7月7日 申請日期2003年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月28日
發(fā)明者林深根 申請人:蘇州寶強(qiáng)機(jī)械有限公司