一種超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,包括支座,所述支座的兩側(cè)均設(shè)有支架,所述支座與支架之間設(shè)有氣缸或液壓缸或電缸,氣缸或液壓缸或電缸的執(zhí)行端與支架連接,所述支架上部固定有與商標(biāo)紙堆疊的側(cè)邊相配合的定位板;支座兩側(cè)的定位板上設(shè)置相對(duì)應(yīng)的光發(fā)射器件和光接收器件,光發(fā)射器件和光接收器件與控制器通信,控制器控制氣缸或液壓缸或電缸動(dòng)作??梢詫⑴帕胁积R的商標(biāo)紙堆疊對(duì)齊,工作范圍大,對(duì)于位置偏差較大的商標(biāo)紙堆疊也能夠進(jìn)行定位,有效的防止了商標(biāo)紙堆疊排列不齊造成的停機(jī),提高設(shè)備的適應(yīng)性和效率。
【專利說明】
一種超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]ZB48超高速包裝機(jī)組531商標(biāo)紙拆垛機(jī)部分原機(jī)沒有商標(biāo)紙堆疊定位裝置,而商標(biāo)紙堆疊在往木托盤上碼放的過程中商標(biāo)紙堆疊與木托盤之間相對(duì)位置不可避免存在偏差,木托盤送入531站位時(shí)位置也會(huì)產(chǎn)生偏差。這樣,ZB48超高速包裝機(jī)組531商標(biāo)紙堆疊機(jī)械臂吸取商標(biāo)紙堆疊碼放到傳送帶上時(shí),碼放的位置不固定,存在比較大的位置偏差,造成商標(biāo)紙傳送偏斜,擠商標(biāo)紙等故障停機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,在ZB48超高速包裝機(jī)組531商標(biāo)紙拆垛機(jī)機(jī)械臂碼放商標(biāo)紙堆疊的傳送帶處,加裝一套定位裝置,對(duì)排列不齊的商標(biāo)紙堆疊進(jìn)行定位。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]—種超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,包括支座,所述支座的兩側(cè)均設(shè)有支架,所述支座與支架之間設(shè)有氣缸或液壓缸或電缸,氣缸或液壓缸或電缸的執(zhí)行端與支架連接,所述支架上部固定有與商標(biāo)紙堆疊的側(cè)邊相配合的定位板;支座兩側(cè)的定位板上設(shè)置相對(duì)應(yīng)的光發(fā)射器件和光接收器件,光發(fā)射器件和光接收器件與控制器通信,控制器控制氣缸或液壓缸或電缸動(dòng)作。
[0006]定位裝置還包括導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸穿過支座和支架;導(dǎo)向軸為支架的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。
[0007]所述導(dǎo)向軸的兩端部均連接限位板;限位板限制支架的運(yùn)動(dòng)極限,避免支架移動(dòng)至導(dǎo)向軸外。
[0008]所述導(dǎo)向軸與支架和支座的配合處均設(shè)有導(dǎo)套。
[0009]所述光發(fā)射器件為紅外發(fā)射器或激光發(fā)射器。
[0010]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0011]使用時(shí),將本實(shí)用新型的商標(biāo)紙堆疊定位裝置的支座固定于傳送帶的支架下方,支座兩側(cè)的定位板對(duì)應(yīng)商標(biāo)紙堆疊的兩側(cè)邊,當(dāng)531商標(biāo)紙拆垛機(jī)機(jī)械臂將商標(biāo)紙堆疊碼放到傳送帶上后,光發(fā)射器件和光接收器件之間光線被阻隔,以此給控制器以信號(hào),控制器控制氣缸或液壓缸或電缸上的電磁閥動(dòng)作,氣缸或液壓缸或電缸帶動(dòng)定位板往返動(dòng)作一次,定位板對(duì)商標(biāo)紙堆疊進(jìn)行定位,使商標(biāo)紙堆疊碼放整齊。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0013]可以將排列不齊的商標(biāo)紙堆疊對(duì)齊,工作范圍大,對(duì)于位置偏差較大的商標(biāo)紙堆疊也能夠進(jìn)行定位,有效的防止了商標(biāo)紙堆疊排列不齊造成的停機(jī),提高設(shè)備的適應(yīng)性和效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型定位裝置的工作狀態(tài)示意圖;
[0015]圖2為本實(shí)用新型定位裝置的安裝狀態(tài)示意圖;
[0016]圖中,I為商標(biāo)紙堆疊,2為傳送帶,3為定位板,4為支架,5為導(dǎo)向軸,6為支座,7為氣缸,8為限位板,9為導(dǎo)向板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1-圖2所示,超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,包括固定于傳動(dòng)帶2支架底部的兩支座6,兩支座6的兩側(cè)均設(shè)有支架4,兩支座6上均固定有氣缸7,一個(gè)氣缸7的氣缸桿端部與支座一側(cè)的支架4連接,另一個(gè)氣缸7的氣缸桿端部與另一個(gè)支架4連接,兩個(gè)支架4上部固定有定位板3,兩定位板3之間即為商標(biāo)紙堆疊I的碼放處,兩定位板3與商標(biāo)紙堆疊I的兩側(cè)邊相配合。
[0019]支座6和支架4的兩側(cè)均穿過與氣缸桿相平行的導(dǎo)向軸5,導(dǎo)向軸5為支架4的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用。導(dǎo)向軸5的兩端部均連接限位板8;限位板8限制支架4的運(yùn)動(dòng)極限,避免支架4移動(dòng)至導(dǎo)向軸外。導(dǎo)向軸5與支架4和支座6的配合處均設(shè)有導(dǎo)套。
[0020]兩定位板3上設(shè)置相對(duì)應(yīng)的光發(fā)射器件和光接收器件,光發(fā)射器件和光接收器件與控制器通信,控制器控制氣缸7的電磁閥動(dòng)作,從而使氣缸7帶動(dòng)支架4往返運(yùn)動(dòng)一次,支架4帶動(dòng)定位板3往返運(yùn)動(dòng)一次,將排列不齊的商標(biāo)紙堆疊對(duì)齊。光發(fā)射器件發(fā)出的光線可以為紅外線或激光或可見光或不可見的電磁波。
[0021]定位裝置安裝在531機(jī)械臂碼放商標(biāo)紙堆疊的傳送帶入口處,使用時(shí),將原設(shè)備上的有機(jī)玻璃導(dǎo)向板9分切,并在傳送帶2支架上鉆孔、攻絲,在傳送帶2支架下方與支座6固定起來,氣缸7帶動(dòng)氣缸桿可以調(diào)節(jié)定位板3的位置。當(dāng)531商標(biāo)紙拆垛機(jī)機(jī)械臂將商標(biāo)紙堆疊I碼放到傳送帶2上后,光發(fā)射器件和光接收器件之間光線被阻隔,以此給控制器以信號(hào),控制器控制氣缸7上的電磁閥動(dòng)作,氣缸7帶動(dòng)定位板3往返動(dòng)作一次,定位板3對(duì)商標(biāo)紙堆疊進(jìn)行定位,使商標(biāo)紙堆疊碼放整齊。
[0022]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述,但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,其特征是,包括支座,所述支座的兩側(cè)均設(shè)有支架,所述支座與支架之間設(shè)有氣缸或液壓缸或電缸,氣缸或液壓缸或電缸的執(zhí)行端與支架連接,所述支架上部固定有與商標(biāo)紙堆疊的側(cè)邊相配合的定位板;支座兩側(cè)的定位板上設(shè)置相對(duì)應(yīng)的光發(fā)射器件和光接收器件,光發(fā)射器件和光接收器件與控制器通信,控制器控制氣缸或液壓缸或電缸動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,其特征是,還包括導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸穿過支座和支架。3.如權(quán)利要求2所述的超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,其特征是,所述導(dǎo)向軸的兩端部均連接限位板。4.如權(quán)利要求2或3所述的超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,其特征是,所述導(dǎo)向軸與支架和支座的配合處均設(shè)有導(dǎo)套。5.如權(quán)利要求1所述的超高速包裝機(jī)組商標(biāo)紙堆疊定位裝置,其特征是,所述光發(fā)射器件為紅外發(fā)射器或激光發(fā)射器。
【文檔編號(hào)】B65G21/20GK205555291SQ201521138093
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】王彬, 劉所鋒, 劉燃祥, 張廣喜, 劉崗, 李軍, 劉文超, 崔陽
【申請(qǐng)人】山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司