一種流水線用五金件搬移裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種五金件搬移裝置，尤其涉及一種流水線用五金件搬移裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種省時省力、操作簡單、搬移簡單的流水線用五金件搬移裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種流水線用五金件搬移裝置，包括有電磁鐵、水平連接板、電動推桿Ⅰ、豎向連接板、右軸承座、頂板、螺母、絲桿、左軸承座、伺服電機(jī)、上楔形塊、下楔形塊、彈簧、導(dǎo)向孔和升降桿，頂板底部從左至右依次設(shè)有伺服電機(jī)、左軸承座和右軸承座，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿。本實(shí)用新型達(dá)到了省時省力、操作簡單、搬移簡單的效果，節(jié)省了大量的有效資源，而且不會出現(xiàn)較大失誤，操作簡單，使用方便。
【專利說明】
一種流水線用五金件搬移裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種五金件搬移裝置，尤其涉及一種流水線用五金件搬移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線又稱為裝配線，一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，指每一個生產(chǎn)單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量，流水線可擴(kuò)展性高，可按需求設(shè)計(jì)輸送量，輸送速度，裝配工位，輔助部件，流水線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求，輸送線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。
[0003]五金件，是指用金、銀、銅、鐵、錫等金屬通過加工，鑄造得到的工具，用來固定東西、加工東西、裝飾等。
[0004]現(xiàn)有的五金件搬移工作主要依靠人工來完成，存在費(fèi)時費(fèi)力、操作復(fù)雜、搬移麻煩的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種省時省力、操作簡單、搬移簡單的流水線用五金件搬移裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有人工搬移五金件存在費(fèi)時費(fèi)力、操作復(fù)雜、搬移麻煩的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種省時省力、操作簡單、搬移簡單的流水線用五金件搬移裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種流水線用五金件搬移裝置，包括有電磁鐵、水平連接板、電動推桿1、豎向連接板、右軸承座、頂板、螺母、絲桿、左軸承座、伺服電機(jī)、上楔形塊、下楔形塊、彈簧、導(dǎo)向孔和升降桿，頂板底部從左至右依次設(shè)有伺服電機(jī)、左軸承座和右軸承座，左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿，絲桿和伺服電機(jī)連接，絲桿和螺母配合，螺母底部設(shè)有豎向連接板，豎向連接板底部左側(cè)設(shè)有水平連接板，水平連接板左端開有導(dǎo)向孔，水平連接板右端上方安裝有電動推桿I，電動推桿I左側(cè)連接有上楔形塊，升降桿穿過導(dǎo)向孔，升降桿底部連接有電磁鐵，升降桿頂部連接有下楔形塊，下楔形塊和上楔形塊相互配合，下楔形塊和水平連接板之間設(shè)有彈簧，并且升降桿穿過彈簧。
[0009]優(yōu)選地，上楔形塊內(nèi)設(shè)有凹槽。
[0010]優(yōu)選地，還包括有電動推桿π、電動推桿m和半圓環(huán)形擋圈，水平連接板右端底部設(shè)有電動推桿π，電動推桿π底部連接有電動推桿m，電動推桿m左側(cè)連接有半圓環(huán)形擋圈。
[0011 ]工作原理:當(dāng)在流水線上進(jìn)行五金件搬移工作時，啟動電動推桿I伸長，電動推桿I帶動上楔形塊向左移動，上楔形塊和下楔形塊配合，使下楔形塊向下移動，下楔形塊通過升降桿帶動電磁鐵向下移動，快接觸到圓柱形五金件時，關(guān)閉電動推桿I，電磁鐵通電，使電磁鐵吸住圓柱形五金件，啟動電動推桿I縮短復(fù)位，帶動上楔形塊向右移動復(fù)位，下楔形塊向上移動，通過彈簧的彈力作用，帶動升降桿向上移動，使吸附在電磁鐵上的圓柱形五金件向上移動，運(yùn)動適宜距離時，關(guān)閉電動推桿I，啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使螺母向右移動，通過豎向連接板和水平連接板帶動圓柱形五金件向右移動，當(dāng)圓柱形五金件移動到底座正上方時，關(guān)閉伺服電機(jī)，啟動電動推桿I伸長，電動推桿I帶動上楔形塊向左移動，上楔形塊和下楔形塊配合，使下楔形塊向下移動，下楔形塊通過升降桿帶動電磁鐵向下移動，當(dāng)圓柱形五金件快接觸到底座時關(guān)閉電動推桿I，電磁鐵斷電，圓柱形五金件落在底座上，電動推桿I復(fù)位，伺服電機(jī)逆轉(zhuǎn)，帶動絲桿逆轉(zhuǎn)，帶動螺母向左移動，當(dāng)螺母復(fù)位時，關(guān)閉伺服電機(jī)，重復(fù)以上步驟，就可以進(jìn)行流水線上五金件搬移工作。
[0012]因?yàn)樯闲ㄐ螇K內(nèi)設(shè)有凹槽，可以減輕上楔形塊的重量，可以使上楔形塊快速移動，加快搬移五金件的速度。
[0013]因?yàn)檫€包括有電動推桿π、電動推桿m和半圓環(huán)形擋圈，水平連接板右端底部設(shè)有電動推桿π，電動推桿π底部連接有電動推桿m，電動推桿m左側(cè)連接有半圓環(huán)形擋圈，當(dāng)電磁鐵移動到底座正上方時，啟動電動推桿π，電動推桿π伸長，帶動半圓環(huán)形擋圈向下移動，當(dāng)半圓環(huán)形擋圈移動到與圓柱形五金件水平時，關(guān)閉電動推桿π，啟動電動推桿m，電動推桿m伸長，當(dāng)半圓環(huán)形擋圈快接觸圓柱形五金件時，關(guān)閉電動推桿m，電磁鐵斷電，圓柱形五金件落在底座上，半圓環(huán)形擋圈可對圓柱形五金件進(jìn)行保護(hù)，防止圓柱形五金件落在其他位置。
[0014](3)有益效果
[0015]本實(shí)用新型達(dá)到了省時省力、操作簡單、搬移簡單的效果，節(jié)省了大量的有效資源，而且不會出現(xiàn)較大失誤，操作簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中的標(biāo)記為:1-左右輸送帶，2-圓柱形五金件，3-電磁鐵，4-前后輸送帶，5-底座，6-水平連接板，7-電動推桿I，8-豎向連接板，9-右軸承座，I O-頂板，11-螺母，12-絲桿，13-左軸承座，14-伺服電機(jī)，15-上楔形塊，16-下楔形塊，17-彈簧，18-導(dǎo)向孔，19-升降桿，20-凹槽，21-電動推桿Π，22-電動推桿ΙΠ，23-半圓環(huán)形擋圈。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0021]實(shí)施例1
[0022]—種流水線用五金件搬移裝置，如圖1-3所示，包括有電磁鐵3、水平連接板6、電動推桿17、豎向連接板8、右軸承座9、頂板10、螺母11、絲桿12、左軸承座13、伺服電機(jī)14、上楔形塊15、下楔形塊16、彈簧17、導(dǎo)向孔18和升降桿19，頂板10底部從左至右依次設(shè)有伺服電機(jī)14、左軸承座13和右軸承座9，左軸承座13和右軸承座9之間安裝有絲桿12，絲桿12和伺服電機(jī)14連接，絲桿12和螺母11配合，螺母11底部設(shè)有豎向連接板8，豎向連接板8底部左側(cè)設(shè)有水平連接板6，水平連接板6左端開有導(dǎo)向孔18，水平連接板6右端上方安裝有電動推桿I7，電動推桿17左側(cè)連接有上楔形塊15，升降桿19穿過導(dǎo)向孔18，升降桿19底部連接有電磁鐵3，升降桿19頂部連接有下楔形塊16，下楔形塊16和上楔形塊15相互配合，下楔形塊16和水平連接板6之間設(shè)有彈簧17，并且升降桿19穿過彈簧17。
[0023]上楔形塊15內(nèi)設(shè)有凹槽20。
[0024]還包括有電動推桿Π 21、電動推桿ΙΠ 22和半圓環(huán)形擋圈23，水平連接板6右端底部設(shè)有電動推桿Π 21，電動推桿Π 21底部連接有電動推桿ΙΠ22，電動推桿ΙΠ22左側(cè)連接有半圓環(huán)形擋圈23。
[0025]工作原理:當(dāng)在流水線上進(jìn)行五金件搬移工作時，啟動電動推桿17伸長，電動推桿17帶動上楔形塊15向左移動，上楔形塊15和下楔形塊16配合，使下楔形塊16向下移動，下楔形塊16通過升降桿19帶動電磁鐵3向下移動，快接觸到圓柱形五金件2時，關(guān)閉電動推桿17，電磁鐵3通電，使電磁鐵3吸住圓柱形五金件2，啟動電動推桿17縮短復(fù)位，帶動上楔形塊15向右移動復(fù)位，下楔形塊16向上移動，通過彈簧17的彈力作用，帶動升降桿19向上移動，使吸附在電磁鐵3上的圓柱形五金件2向上移動，運(yùn)動適宜距離時，關(guān)閉電動推桿17，啟動伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)14轉(zhuǎn)動，帶動絲桿12轉(zhuǎn)動，使螺母11向右移動，通過豎向連接板8和水平連接板6帶動圓柱形五金件2向右移動，當(dāng)圓柱形五金件2移動到底座5正上方時，關(guān)閉伺服電機(jī)14，啟動電動推桿17伸長，電動推桿17帶動上楔形塊15向左移動，上楔形塊15和下楔形塊16配合，使下楔形塊16向下移動，下楔形塊16通過升降桿19帶動電磁鐵3向下移動，當(dāng)圓柱形五金件2快接觸到底座5時關(guān)閉電動推桿17，電磁鐵3斷電，圓柱形五金件2落在底座5上，電動推桿17復(fù)位，伺服電機(jī)14逆轉(zhuǎn)，帶動絲桿12逆轉(zhuǎn)，帶動螺母11向左移動，當(dāng)螺母11復(fù)位時，關(guān)閉伺服電機(jī)14，重復(fù)以上步驟，就可以進(jìn)行流水線上五金件搬移工作。
[0026]因?yàn)樯闲ㄐ螇K15內(nèi)設(shè)有凹槽20，可以減輕上楔形塊15的重量，可以使上楔形塊15快速移動，加快搬移五金件的速度。
[0027]因?yàn)檫€包括有電動推桿Π 21、電動推桿ΙΠ22和半圓環(huán)形擋圈23，水平連接板6右端底部設(shè)有電動推桿Π 21，電動推桿Π 21底部連接有電動推桿ΙΠ22，電動推桿ΙΠ22左側(cè)連接有半圓環(huán)形擋圈23，當(dāng)電磁鐵3移動到底座5正上方時，啟動電動推桿Π 21，電動推桿Π 21伸長，帶動半圓環(huán)形擋圈23向下移動，當(dāng)半圓環(huán)形擋圈23移動到與圓柱形五金件2水平時，關(guān)閉電動推桿Π 21，啟動電動推桿ΙΠ22，電動推桿ΙΠ22伸長，當(dāng)半圓環(huán)形擋圈23快接觸圓柱形五金件2時，關(guān)閉電動推桿ΙΠ22，電磁鐵3斷電，圓柱形五金件2落在底座5上，半圓環(huán)形擋圈23可對圓柱形五金件2進(jìn)行保護(hù)，防止圓柱形五金件2落在其他位置。
[0028]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流水線用五金件搬移裝置，其特征在于，包括有電磁鐵(3)、水平連接板(6)、電動推桿1(7)、豎向連接板(8)、右軸承座(9)、頂板(10)、螺母(11)、絲桿(12)、左軸承座(13)、伺服電機(jī)(14)、上楔形塊(15)、下楔形塊(16)、彈簧(17)、導(dǎo)向孔(18)和升降桿(19)，頂板(10)底部從左至右依次設(shè)有伺服電機(jī)(14)、左軸承座(13)和右軸承座(9)，左軸承座(13)和右軸承座(9)之間安裝有絲桿(12)，絲桿(12)和伺服電機(jī)(14)連接，絲桿(12)和螺母(11)配合，螺母(11)底部設(shè)有豎向連接板(8)，豎向連接板(8)底部左側(cè)設(shè)有水平連接板(6)，水平連接板(6)左端開有導(dǎo)向孔(18)，水平連接板(6)右端上方安裝有電動推桿I (7)，電動推桿I(7)左側(cè)連接有上楔形塊(15)，升降桿(19)穿過導(dǎo)向孔(18)，升降桿(19)底部連接有電磁鐵(3)，升降桿(19)頂部連接有下楔形塊(16)，下楔形塊(16)和上楔形塊(15)相互配合，下楔形塊(16)和水平連接板(6)之間設(shè)有彈簧(17)，并且升降桿(19)穿過彈簧(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線用五金件搬移裝置，其特征在于，上楔形塊(15)內(nèi)設(shè)有凹槽(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線用五金件搬移裝置，其特征在于，還包括有電動推桿Π (21)、電動推桿ΙΠ (22)和半圓環(huán)形擋圈(23)，水平連接板(6)右端底部設(shè)有電動推桿Π(21)，電動推桿Π (21)底部連接有電動推桿ΙΠ (22)，電動推桿ΙΠ (22)左側(cè)連接有半圓環(huán)形擋圈(23)。
【文檔編號】B65G47/92GK205526656SQ201620354720
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】馮俊
【申請人】嘉善固威緊固件有限公司