自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)公開了一種自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其包括有貨架,貨架上設(shè)有傾斜向下的輸送通道結(jié)構(gòu),輸送通道結(jié)構(gòu)下方安裝有頂升裝置,輸送通道結(jié)構(gòu)外固定有擋板,擋板外表面安裝有電子標(biāo)簽及限位傳感器,還包括有位于與貨架平行設(shè)置的輸送帶,輸送帶與貨架之間設(shè)有自動(dòng)分揀裝置,自動(dòng)分揀裝置包括有傾斜的揀貨臺(tái)板,揀貨臺(tái)板高位一端貼近擋板外表面,其低位一端位于輸送帶上方并貼近輸送帶表面,揀貨臺(tái)板底面固定有可沿輸送帶長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)的架體結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀的智能信息化控制,人力成本大幅度節(jié)省,分揀效率及庫(kù)區(qū)利用率得到較大提升,具有高速、高效、環(huán)保、模塊化、多功能、少維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)涉及物流自動(dòng)輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展,特別是服裝、鞋類、百貨等領(lǐng)域的中小型電商、閃購(gòu)電商的快速發(fā)展,促使電商倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)呈現(xiàn)出“小批量、多批次、快進(jìn)快出”的特性,這對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)提出了更高的要求,電商物流效率提升空間巨大,對(duì)輸送分揀設(shè)備釋放出一定的需求。而現(xiàn)在雖然逐漸推廣電子倉(cāng)庫(kù),但是電子倉(cāng)庫(kù)在分揀配貨這個(gè)環(huán)節(jié)中基本都是通過人工來實(shí)現(xiàn),人工根據(jù)收到的電子單據(jù)來進(jìn)行分揀然后放置輸送帶上進(jìn)行輸送,不僅效率不高,且人工成本大,存在易出錯(cuò)等問題。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的目的就是為了解決現(xiàn)有問題,而提供一種自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀的智能信息化控制,人力成本大幅度節(jié)省,分揀效率及庫(kù)區(qū)利用率得到較大提升,具有高速、高效、環(huán)保、模塊化、多功能、少維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的技術(shù)解決措施如下:
[0008]自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其包括有貨架,所述貨架上設(shè)有沿出貨方向傾斜向下的輸送通道結(jié)構(gòu),所述輸送通道結(jié)構(gòu)位于出貨端的下方安裝有用于頂起貨物的頂升裝置,所述輸送通道結(jié)構(gòu)的出貨端固定有擋板,所述擋板外表面安裝有電子標(biāo)簽及限位傳感器,還包括有位于輸送通道結(jié)構(gòu)前方且與貨架平行設(shè)置的輸送帶,所述輸送帶與貨架之間設(shè)有自動(dòng)分揀裝置,所述自動(dòng)分揀裝置包括有傾斜的揀貨臺(tái)板,所述揀貨臺(tái)板高位一端貼近擋板外表面,所述揀貨臺(tái)板低位一端位于輸送帶上方并貼近輸送帶表面,所述揀貨臺(tái)板底面固定有可沿輸送帶長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)的架體結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選,所述輸送通道結(jié)構(gòu)包括有固定于貨架上并沿出貨方向傾斜向下的斜桿,所述斜桿上安裝有輥輪,貨物位于輥輪上。
[0010]作為優(yōu)選,所述頂升裝置包括有固定于所述斜桿上的橫梁,所述橫梁上固定有可頂起貨物的氣缸,所述氣缸的推桿頂端低于輥輪上表面,且氣缸推桿頂起后其頂端高度高于揀貨臺(tái)板高位一端,同時(shí)還高于擋板上邊緣的高度。
[0011 ]作為優(yōu)選,所述架體結(jié)構(gòu)包括有框架,所述框架內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接有安裝于框架底部的腳輪。
[0012]作為優(yōu)選,所述揀貨臺(tái)板包括有接貨段,送貨段以及緩沖段,所述接貨段以及緩沖段的斜度小于送貨段斜度,且緩沖段的上表面成型有波浪形凸起。
[0013]作為優(yōu)選,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為帶剎車電機(jī)。
[0014]自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其包括有主機(jī),所述主機(jī)內(nèi)記錄貨架上的每個(gè)電子標(biāo)簽,出貨時(shí),主機(jī)發(fā)出信號(hào)控制自動(dòng)分揀裝置移動(dòng),自動(dòng)分揀裝置移動(dòng)至相應(yīng)的電子標(biāo)簽位置,并觸動(dòng)限位傳感器,限位傳感器將信號(hào)傳送給主機(jī),主機(jī)發(fā)出信號(hào)控制自動(dòng)分揀裝置停止移動(dòng),主機(jī)同時(shí)發(fā)出信號(hào)給頂升裝置,控制頂升裝置將貨物頂起,頂起時(shí)間為2?3s。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)采用傾斜向下的輸送通道結(jié)構(gòu)結(jié)合頂升裝置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將貨物頂起后經(jīng)重力作用,貨物自動(dòng)落入自動(dòng)分揀裝置,經(jīng)自動(dòng)分揀裝置落于輸送帶上,實(shí)現(xiàn)了物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀的智能信息化控制,人力成本大幅度節(jié)省,分揀效率及庫(kù)區(qū)利用率得到較大提升,具有高速、高效、環(huán)保、模塊化、多功能、少維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]【附圖說明】:
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0019]附圖中:1、貨架;2、擋板;3、電子標(biāo)簽;4、限位傳感器;5、輸送帶;6、自動(dòng)分揀裝置;
7、揀貨臺(tái)板;8、斜桿;9、輥輪;10、橫梁;11、氣缸;12、框架;13、驅(qū)動(dòng)電機(jī);14、腳輪;71、接貨段;72、送貨段;73、緩沖段;74、波浪形凸起。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
[0021]如圖1所示,自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其包括有貨架I,所述貨架I上設(shè)有沿出貨方向傾斜向下的輸送通道結(jié)構(gòu),所述輸送通道結(jié)構(gòu)位于出貨端的下方安裝有用于頂起貨物的頂升裝置,所述輸送通道結(jié)構(gòu)的出貨端固定有擋板2,所述擋板2外表面安裝有電子標(biāo)簽3及限位傳感器4,還包括有位于輸送通道結(jié)構(gòu)前方且與貨架I平行設(shè)置的輸送帶5,所述輸送帶5與貨架I之間設(shè)有自動(dòng)分揀裝置6,所述自動(dòng)分揀裝置6包括有傾斜的揀貨臺(tái)板7,所述揀貨臺(tái)板7高位一端貼近擋板2外表面,所述揀貨臺(tái)板7低位一端位于輸送帶5上方并貼近輸送帶5表面,所述揀貨臺(tái)板7底面固定有可沿輸送帶5長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)的架體結(jié)構(gòu)。
[0022]具體地,所述輸送通道結(jié)構(gòu)包括有固定于貨架I上并沿出貨方向傾斜向下的斜桿8,所述斜桿8上安裝有輥輪9,貨物位于輥輪9上。
[0023]具體地,所述頂升裝置包括有固定于所述斜桿8上的橫梁10,所述橫梁10上固定有可頂起貨物的氣缸11,所述氣缸11的推桿頂端低于輥輪9上表面,且氣缸11推桿頂起后其頂端高度高于揀貨臺(tái)板7高位一端,同時(shí)還高于擋板2上邊緣的高度,使貨物被頂起后能夠經(jīng)重力以及其他貨物的推力而順利落于揀貨臺(tái)板7上。
[0024]具體地,所述架體結(jié)構(gòu)包括有框架12,所述框架12內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)13,驅(qū)動(dòng)電機(jī)13傳動(dòng)連接有安裝于框架12底部的腳輪14,驅(qū)動(dòng)電機(jī)13帶動(dòng)腳輪14,從而使自動(dòng)分揀裝置6可以來回移動(dòng)。也可在地面安裝軌道,使腳輪14位于軌道內(nèi),自動(dòng)分揀裝置6的移動(dòng)軌跡更加精準(zhǔn)穩(wěn)定。
[0025]具體地,所述揀貨臺(tái)板7包括有接貨段71,送貨段72以及緩沖段73,所述接貨段71以及緩沖段73的斜度小于送貨段72斜度,且緩沖段73的上表面成型有波浪形凸起74,波浪形凸起74可以減緩貨物落下來的速度與沖力,一定程度上保護(hù)了貨物,并且使貨物能夠較為平穩(wěn)地落于輸送帶5上。
[0026]具體地,所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13為帶剎車電機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀裝置6能夠準(zhǔn)確地停在相應(yīng)位置。
[0027]自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),包括有主機(jī),所述主機(jī)內(nèi)記錄貨架I上的每個(gè)電子標(biāo)簽3,出貨時(shí),主機(jī)發(fā)出信號(hào)控制自動(dòng)分揀裝置6移動(dòng),自動(dòng)分揀裝置6移動(dòng)至相應(yīng)的電子標(biāo)簽3位置,并觸動(dòng)限位傳感器4,限位傳感器4將信號(hào)傳送給主機(jī),主機(jī)發(fā)出信號(hào)控制自動(dòng)分揀裝置6停止移動(dòng),主機(jī)同時(shí)發(fā)出信號(hào)給頂升裝置,控制頂升裝置將貨物頂起,頂起時(shí)間為2?3s。
[0028]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的工作原理為:主機(jī)內(nèi)記錄了貨架I上的每個(gè)電子標(biāo)簽3,不同的電子標(biāo)簽3代表這不同規(guī)格型號(hào)或者類型的貨物,當(dāng)主機(jī)收到出貨單時(shí),根據(jù)出貨單上面的貨物調(diào)出相應(yīng)的電子標(biāo)簽3,然后主機(jī)發(fā)出信號(hào)控制自動(dòng)分揀裝置6移動(dòng),自動(dòng)分揀裝置6移動(dòng)至相應(yīng)的電子標(biāo)簽3位置,并觸動(dòng)限位傳感器4,限位傳感器4將信號(hào)傳送給主機(jī),主機(jī)發(fā)出信號(hào)控制自動(dòng)分揀裝置6停止移動(dòng),此時(shí)主機(jī)發(fā)出信號(hào)給頂升裝置,控制頂升裝置將貨物頂起,由于貨物是放置于傾斜向下的輸送通道結(jié)構(gòu)上,且輸送通道結(jié)構(gòu)安裝有輥輪9,當(dāng)貨物底面高度高于擋板2時(shí),貨物受到自身重力以及后方貨物對(duì)其產(chǎn)生的推力會(huì)使貨物自動(dòng)往揀貨臺(tái)板7移動(dòng),然后貨物經(jīng)揀貨臺(tái)板7落于輸送帶5上輸送至下一站進(jìn)行打包,整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀的智能信息化控制,人力成本大幅度節(jié)省,分揀效率及庫(kù)區(qū)利用率得到較大提升,具有高速、高效、環(huán)保、模塊化、多功能、少維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的較佳實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其包括有貨架(1),其特征在于:所述貨架(I)上設(shè)有沿出貨方向傾斜向下的輸送通道結(jié)構(gòu),所述輸送通道結(jié)構(gòu)位于出貨端的下方安裝有用于頂起貨物的頂升裝置,所述輸送通道結(jié)構(gòu)的出貨端固定有擋板(2),所述擋板(2)外表面安裝有電子標(biāo)簽(3)及限位傳感器(4),還包括有位于輸送通道結(jié)構(gòu)前方且與貨架(I)平行設(shè)置的輸送帶(5 ),所述輸送帶(5 )與貨架(I)之間設(shè)有自動(dòng)分揀裝置(6 ),所述自動(dòng)分揀裝置(6 )包括有傾斜的揀貨臺(tái)板(7),所述揀貨臺(tái)板(7)高位一端貼近擋板(2)外表面,所述揀貨臺(tái)板(7)低位一端位于輸送帶(5)上方并貼近輸送帶(5)表面,所述揀貨臺(tái)板(7)底面固定有可沿輸送帶(5 )長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)的架體結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其特征在于:所述輸送通道結(jié)構(gòu)包括有固定于貨架(I)上并沿出貨方向傾斜向下的斜桿(8),所述斜桿(8)上安裝有輥輪(9),貨物位于輥輪(9)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其特征在于:所述頂升裝置包括有固定于所述斜桿(8)上的橫梁(10),所述橫梁(10)上固定有可頂起貨物的氣缸(11),所述氣缸(11)的推桿頂端低于輥輪(9)上表面,且氣缸(11)推桿頂起后其頂端高度高于揀貨臺(tái)板(7)高位一端,同時(shí)還高于擋板(2)上邊緣的高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其特征在于:所述架體結(jié)構(gòu)包括有框架(12),所述框架(12)內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13),驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)傳動(dòng)連接有安裝于框架(12)底部的腳輪(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其特征在于:所述揀貨臺(tái)板(7)包括有接貨段(71),送貨段(72)以及緩沖段(73),所述接貨段(71)以及緩沖段(73)的斜度小于送貨段(72)斜度,且緩沖段(73)的上表面成型有波浪形凸起(74)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng),其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)為帶剎車電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK205526152SQ201620205088
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】戚琛琛, 衛(wèi)華興, 李士晟, 施倪婷, 陳智赟
【申請(qǐng)人】上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司, 湖州上電科電器科學(xué)研究有限公司