一種led產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種LED產(chǎn)品編帶機(jī),尤指一種人機(jī)結(jié)合以及機(jī)架鈑金構(gòu)成一套完整的高速碟片式的一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī);編帶機(jī)由機(jī)臺(tái)和安裝在機(jī)臺(tái)上的控制系統(tǒng)、自動(dòng)供料系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成,所述的控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行編程,控制各系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的電氣元件按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)作,機(jī)臺(tái)上設(shè)置有人機(jī)操作界面以及控制按鈕來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制;本實(shí)用新型機(jī)臺(tái)操作通過人機(jī)界面以及各種按鈕來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制,操作簡(jiǎn)便,機(jī)臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)及故障問題反映清晰明確;同時(shí)采用全新的轉(zhuǎn)盤直進(jìn)式結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)LED編帶機(jī)相比較無(wú)需凸輪及定位機(jī)構(gòu),采用的全封閉式機(jī)構(gòu),不會(huì)在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生掉料的不良現(xiàn)象,且對(duì)材料定位好,測(cè)試準(zhǔn)確,維護(hù)簡(jiǎn)單。
【專利說明】
一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種LED產(chǎn)品編帶機(jī),尤指一種人機(jī)結(jié)合以及機(jī)架鈑金構(gòu)成一套完整的高速碟片式的一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]LED貼片編帶機(jī)主要應(yīng)用于對(duì)LED材料進(jìn)行封裝卷盤,其過程為L(zhǎng)ED材料在載帶上進(jìn)行封合并在卷盤上卷帶,其中封裝包含熱封和冷封,一般而言,熱封比冷封的封裝效果更好,速度更快,因而一般采用熱封封裝對(duì)LED材料進(jìn)行封合,而LED貼片編帶機(jī)在編帶過程中會(huì)出現(xiàn)LED材料質(zhì)量不良或裝填異常等問題,但均為較難發(fā)現(xiàn)的細(xì)節(jié)問題,若發(fā)現(xiàn)后通常人們采取人工檢測(cè)或操作的方法解決問題,但是此方法導(dǎo)致了原封裝工作速度慢、準(zhǔn)確率低,因此為生產(chǎn)工作帶來(lái)多種問題,本實(shí)用新型旨在公開一種能解決上述及其他問題的LED貼片編帶機(jī),以達(dá)到安全可靠的工作目的。本公司已經(jīng)研發(fā)一種輸入編程后執(zhí)行程序以自動(dòng)供料、定位、檢驗(yàn)、封裝及順利完成編帶工作的一種全自動(dòng)高速貼片LED編帶機(jī),如中國(guó)專利號(hào)201410711820.1所示,但針對(duì)LED產(chǎn)品的不同,研發(fā)出另外一款LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)LED產(chǎn)品的不同旨在提出一種LED產(chǎn)品編帶機(jī),尤指一種人機(jī)結(jié)合以及機(jī)架鈑金構(gòu)成一套完整的高速碟片式的一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī),所述的編帶機(jī)由機(jī)臺(tái)和安裝在機(jī)臺(tái)上的控制系統(tǒng)、自動(dòng)供料系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成,所述的控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行編程,控制各系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的電氣元件按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)作,機(jī)臺(tái)上設(shè)置有人機(jī)操作界面以及控制按鈕來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制。
[0005]所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)主要包括儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)和分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)組成,所述的供料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤式供料結(jié)構(gòu),主要由料斗、振動(dòng)盤、控制器和直線送料器組成,料斗上安裝有光纖及吹氣針可對(duì)貼片LED產(chǎn)品進(jìn)行選別,直線控制器由直線振動(dòng)器與軌道兩部分組成,其中軌道包括直軌與彎軌兩部分,彎軌與料斗對(duì)接,貼片LED產(chǎn)品由料斗中振動(dòng)到彎軌上,經(jīng)過彎軌后貼片LED產(chǎn)品變?yōu)樗椒较蜻\(yùn)動(dòng),進(jìn)入前端直軌中。
[0006]所述的儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)主要由料斗、電磁鐵、振動(dòng)彈片組成,當(dāng)供料機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤中LED產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中減少,振動(dòng)盤底盤上設(shè)置的檢測(cè)光纖檢測(cè)到振動(dòng)盤中產(chǎn)品過少時(shí),通過PLC信號(hào)控制,儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)上電磁鐵開始工作,電磁鐵工作使振動(dòng)彈片產(chǎn)生振動(dòng),料斗底部下料嘴中LED產(chǎn)品通過振動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)繼而下落到下方振動(dòng)盤圓盤中,振動(dòng)盤中產(chǎn)品增加到最佳量時(shí),自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)電磁鐵停止工作,等待下次信號(hào)工作。
[0007]所述的分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)分成分離機(jī)構(gòu)上部及分離機(jī)構(gòu)下部?jī)刹糠?,主要由電磁鐵帶動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)完成分離進(jìn)料動(dòng)作,電磁鐵通過PLC控制斷電與通電,使電磁鐵本體與電磁鐵芯貼緊或分開,當(dāng)電磁鐵通電時(shí),本體產(chǎn)生磁性,將電磁鐵芯上的圓形鐵片吸附,帶動(dòng)分離頂桿下降;當(dāng)電磁鐵斷電時(shí),磁性消失,底部安裝的彈簧將分離頂桿連同電磁鐵芯一起頂起,帶動(dòng)固定在電磁鐵芯上的分離頂桿上下運(yùn)動(dòng);當(dāng)滿足進(jìn)料條件時(shí),即分度轉(zhuǎn)盤槽口與前軌道導(dǎo)正槽正對(duì)且分度轉(zhuǎn)盤槽口中沒有材料時(shí),頂桿下降,產(chǎn)品前進(jìn)到分度轉(zhuǎn)盤中,前端壓塊上設(shè)計(jì)的吹氣孔是使分離頂桿后的那顆LED產(chǎn)品在氣壓的推動(dòng)下加速向前運(yùn)動(dòng),前軌道上設(shè)計(jì)的吸氣孔是將產(chǎn)品快速吸附到分度轉(zhuǎn)盤槽口中;當(dāng)前端光纖被到位的產(chǎn)品擋住時(shí),光纖放大器信號(hào)發(fā)生變化,將信號(hào)反饋給PLC,依據(jù)已輸入到PLC中程序,PLC控制電磁鐵動(dòng)作,分離頂桿頂起,將后面產(chǎn)品與到位產(chǎn)品隔開,馬達(dá)帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng),到下一槽口與前端導(dǎo)正槽正對(duì)時(shí)停止,前端光纖檢測(cè)分度轉(zhuǎn)盤中缺料,分離頂桿下降,產(chǎn)品快速到位,前端光纖偵測(cè)到后,分離頂桿頂起,依次完成每站進(jìn)料動(dòng)作。
[0008]所述的檢測(cè)系統(tǒng)主要包括測(cè)試機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和植入機(jī)構(gòu),所述測(cè)試機(jī)構(gòu)主要由測(cè)試探針、電磁鐵、近接感應(yīng)器、測(cè)試主座及陶瓷鑲塊組成,利用電磁鐵對(duì)電磁鐵芯的吸合與放松,帶動(dòng)測(cè)試探針上下運(yùn)動(dòng)對(duì)LED產(chǎn)品經(jīng)行測(cè)試,LED產(chǎn)品隨分度轉(zhuǎn)盤一起運(yùn)動(dòng)到測(cè)試站時(shí),測(cè)試電磁鐵通電,電磁鐵芯被吸合上來(lái),推動(dòng)探針固定主座上向運(yùn)動(dòng),固定其上的探針也向上頂起,與LED產(chǎn)品底部測(cè)試腳接觸,LED產(chǎn)品被激活發(fā)光經(jīng)過積分球收集并通過測(cè)試電腦分析并計(jì)算出該產(chǎn)品屬于所劃分的檔位,測(cè)試機(jī)構(gòu)將結(jié)果發(fā)送到PLC上,產(chǎn)品最終會(huì)被輸送到指定的位置收集,完成對(duì)產(chǎn)品的分光分色要求。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)頭、軸承、同步帶、馬達(dá)、光纖和轉(zhuǎn)盤組成,當(dāng)LED產(chǎn)品經(jīng)過測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試后,經(jīng)判定產(chǎn)品方向?yàn)榉聪驎r(shí),當(dāng)此產(chǎn)品隨轉(zhuǎn)盤一起運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置時(shí),通過氣壓將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤卡槽中吹入到旋轉(zhuǎn)頭上,通過轉(zhuǎn)盤處檢測(cè)光纖A和旋轉(zhuǎn)頭處檢測(cè)光纖B來(lái)判定產(chǎn)品位置。當(dāng)產(chǎn)品全部在旋轉(zhuǎn)頭上時(shí),旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作,通過皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)180°,產(chǎn)品跟隨一起旋轉(zhuǎn)180°,將產(chǎn)品方向更正過來(lái),通過旋轉(zhuǎn)處吹氣將產(chǎn)品送回到轉(zhuǎn)盤卡槽中,轉(zhuǎn)盤處檢測(cè)光纖判定產(chǎn)品到位后,轉(zhuǎn)盤繼續(xù)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成工作,旋轉(zhuǎn)頭在轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)同時(shí)再回到之前狀態(tài),等待下一顆產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述的植入機(jī)構(gòu)主要由植入吸嘴、吸嘴護(hù)蓋、植入電磁鐵、近接感應(yīng)器組成,當(dāng)LED產(chǎn)品經(jīng)過前面各機(jī)構(gòu)判定完全到位后,轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)產(chǎn)品到植入機(jī)構(gòu)處,植入吸嘴上連接真空先將產(chǎn)品吸附,載帶從轉(zhuǎn)盤下方穿過,載帶上設(shè)計(jì)的產(chǎn)品放置槽正對(duì)轉(zhuǎn)盤卡槽;電磁鐵收至IjPLC工作信號(hào)開始工作,電磁鐵吸附,通過電磁鐵芯推動(dòng)植入吸嘴下降,LED產(chǎn)品進(jìn)入到載帶中,通過下位置檢測(cè)感應(yīng)器信號(hào)判定產(chǎn)品是否到達(dá)載帶槽底部,植入吸嘴真空關(guān)閉,電磁鐵斷電消磁,彈簧推動(dòng)電磁鐵芯及吸嘴一起向上運(yùn)動(dòng),植入吸嘴恢復(fù)到原位,載帶帶動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]所述碟式自動(dòng)編帶機(jī)還包括載帶輸送機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)組成。
[0012]當(dāng)LED產(chǎn)品將依次經(jīng)過測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將方向反向的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到方向一致,不良品將通過排料機(jī)構(gòu)直接排除,到植入機(jī)構(gòu),植入下壓吸嘴將LED產(chǎn)品下壓至正下方載帶槽中,載帶輸送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送至影像檢測(cè)外觀及方向,通過熱封機(jī)構(gòu)將膠膜與載帶貼合在一起,再通過收帶機(jī)構(gòu)將包裝好產(chǎn)品的載帶收卷在膠盤中,每完成一盤,剪帶機(jī)構(gòu)自動(dòng)將載帶切斷,人工收集滿盤產(chǎn)品,完成LED產(chǎn)品編帶需求。
[0013]所述的控制系統(tǒng)與自動(dòng)供料系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、載帶輸送機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)電性相連。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中的碟片式高速LED編帶機(jī)通過人機(jī)組合及PLC控制整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)行,通過對(duì)PLC進(jìn)行編程控制各部分機(jī)構(gòu)的電氣元件按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)作,機(jī)臺(tái)操作通過人機(jī)界面以及各種按鈕來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制,操作簡(jiǎn)便,機(jī)臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)及故障問題反映清晰明確;同時(shí)本實(shí)用新型采用全新的轉(zhuǎn)盤直進(jìn)式結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)LED編帶機(jī)相比較無(wú)需凸輪及定位機(jī)構(gòu),該碟片式高速LED編帶機(jī)采用全封閉式機(jī)構(gòu),不會(huì)在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生掉料的不良現(xiàn)象,且對(duì)材料定位好,測(cè)試準(zhǔn)確,成本低,維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型工作原理的部件示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型中供料機(jī)構(gòu)的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型中儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型中儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型中分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7是本實(shí)用新型中分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型中分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9是本實(shí)用新型中測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10是本實(shí)用新型中測(cè)試機(jī)構(gòu)另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沒連接轉(zhuǎn)盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12是本實(shí)用新型中植入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)注說明:1-機(jī)臺(tái),2-控制系統(tǒng),3-儲(chǔ)供機(jī)構(gòu),4-供料機(jī)構(gòu),5-分離進(jìn)料機(jī)構(gòu),6_測(cè)試機(jī)構(gòu),7-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),8-植入機(jī)構(gòu),9-排料機(jī)構(gòu),10-影像檢測(cè)機(jī)構(gòu),11-供膠膜機(jī)構(gòu),12-熱封機(jī)構(gòu),13-收帶機(jī)構(gòu),14-供載帶機(jī)構(gòu),42-振動(dòng)盤,43-控制器,44-直線送料器,45-—號(hào)光纖,46-二號(hào)光纖,31-料斗,32-電磁鐵,33-振動(dòng)彈片,51-分離機(jī)構(gòu)上部,52-分離機(jī)構(gòu)下部,53-頂桿,55-對(duì)照光纖,61-測(cè)試探針,62-測(cè)試電磁鐵,63-近接感應(yīng)器,64-測(cè)試主座,65-陶瓷鑲塊,71-旋轉(zhuǎn)頭,72-軸承,73-同步帶,74-馬達(dá),75-轉(zhuǎn)盤,81-植入吸嘴,82-吸嘴護(hù)蓋,83-植入電磁鐵,84-近接感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0029]—種L E D產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī),所述的編帶機(jī)由機(jī)臺(tái)I和安裝在機(jī)臺(tái)I上的控制系統(tǒng)2、自動(dòng)供料系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成,所述的控制系統(tǒng)2采用PLC進(jìn)行編程,控制各系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的電氣元件按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)作,機(jī)臺(tái)I上設(shè)置有人機(jī)操作界面以及控制按鈕來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制。
[0030]供料機(jī)構(gòu)4為振動(dòng)盤42式供料結(jié)構(gòu),主要由料斗31、振動(dòng)盤42、控制器43和直線送料器44,按照傳統(tǒng)振動(dòng)盤42料斗31的分類可分為筒形料斗31、螺旋、線料斗31、錐形料斗31、等分線料斗31五種,本實(shí)用新型采用五軸加工螺旋式料斗31,精度高,材料運(yùn)行穩(wěn)定;振動(dòng)盤42底盤的樣式有正拉底盤、側(cè)拉底盤、壓電式底盤、精密底盤四種,本實(shí)用新型采用的是最為穩(wěn)定的壓電式結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)受溫度和電壓變化影響小,穩(wěn)定性高,適合精密選型小材料振動(dòng)盤42所使用底盤;振動(dòng)盤42控制器43分為普通控制器43、分極控制器43、調(diào)頻控制器43、帶緩啟動(dòng)控制器43、數(shù)顯調(diào)頻控制器43五種,本實(shí)用新型采用數(shù)顯調(diào)頻控制器43,控制穩(wěn)定,參數(shù)顯示明確,易于調(diào)節(jié),是控制器43幾種形式中最精密的一種;直線送料器44是將排列好了的產(chǎn)品呈直線運(yùn)動(dòng)的方式輸送組件,有直線振動(dòng)器與軌道兩部分組成,直線振動(dòng)器也采用壓電式結(jié)構(gòu),可提供水平方向勻速振動(dòng),軌道固定在其上,為材料運(yùn)行通道;供料機(jī)構(gòu)4運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),底座產(chǎn)生逆時(shí)針震動(dòng),放置在料斗31中的LED產(chǎn)品由料斗31底部沿設(shè)計(jì)好的軌道以逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)到料斗31出口出料,料斗31上安裝光纖及吹氣針可對(duì)貼片LED產(chǎn)品進(jìn)行選別,保證在料斗31出口處貼片LED產(chǎn)品方向一致;直線控制器43由直線振動(dòng)器與軌道兩部分組成,其中軌道包括直軌與彎軌兩部分,彎軌與料斗31對(duì)接,貼片LED產(chǎn)品由料斗31中振動(dòng)到彎軌上,經(jīng)過彎軌后貼片LED產(chǎn)品變?yōu)樗椒较蜻\(yùn)動(dòng),進(jìn)入前端直軌中;工作時(shí),直線振動(dòng)器提供水平方向勻速振動(dòng),貼片LED產(chǎn)品進(jìn)入彎軌后在直線振動(dòng)器的作用下向前運(yùn)動(dòng),將貼片LED產(chǎn)品送至軌道最前端;彎軌與直軌上設(shè)置的對(duì)射型光纖用來(lái)判別軌道上貼片LED產(chǎn)品有無(wú),當(dāng)一號(hào)光纖45報(bào)警時(shí),此情況為軌道上缺料,可提醒操作人員檢查原因;二號(hào)光纖46主要是通過判別光纖位置處是否有產(chǎn)品來(lái)控制底座振動(dòng)和停止?fàn)顟B(tài),該設(shè)置可避免底座一直處于工作狀態(tài),即可防止料斗31中材料振動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)造成損傷,也可延長(zhǎng)底座使用壽命。
[0031 ]儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)3主要由料斗3丨、電磁鐵32、振動(dòng)彈片33組成,當(dāng)供料機(jī)構(gòu)4中振動(dòng)盤42中LED產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中減少,振動(dòng)盤42底盤上設(shè)置的檢測(cè)光纖檢測(cè)到振動(dòng)盤42中產(chǎn)品過少時(shí),通過PLC信號(hào)控制,儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)3上電磁鐵32開始工作,電磁鐵32工作使振動(dòng)彈片33產(chǎn)生振動(dòng),料斗31下料嘴中LED產(chǎn)品通過振動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)繼而下落到下方振動(dòng)盤42圓盤中,振動(dòng)盤42中產(chǎn)品增加到最佳量時(shí),自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)4電磁鐵32停止工作,等待下次信號(hào)工作;儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)3目的在于所設(shè)計(jì)的料斗31可儲(chǔ)存供碟片式高速LED編帶機(jī)長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)所需的產(chǎn)品,因振動(dòng)盤42圓盤一次性可加入的產(chǎn)品數(shù)量有限,在碟片式高速LED編帶機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下,圓盤需要頻繁人工加入產(chǎn)品以保障設(shè)備正常運(yùn)行,增加人工操作量;有自動(dòng)儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)3存在可將人工加入產(chǎn)品次數(shù)從5-10次減少為一次,且也能減少由于人員操作的不及時(shí)影響設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0032]所述的分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)5分成分離機(jī)構(gòu)上部51及分離機(jī)構(gòu)下部52兩部分,主要由電磁鐵32帶動(dòng)頂桿53運(yùn)動(dòng)完成分離進(jìn)料動(dòng)作各種貼片LED產(chǎn)品(例如3528、2121、0603、3030等型號(hào))經(jīng)過自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)4排序后到達(dá)設(shè)計(jì)位置,產(chǎn)品通過振動(dòng)盤42的直振軌道運(yùn)動(dòng)到直振前端進(jìn)入到前軌道中,產(chǎn)品被分離頂桿53擋住,當(dāng)分度轉(zhuǎn)盤75在馬達(dá)74帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到分度轉(zhuǎn)盤75上所設(shè)計(jì)的槽口正好與前端軌道上前端擋邊所形成的導(dǎo)正槽正對(duì)時(shí),分離頂桿53下降,產(chǎn)品前進(jìn)到分度轉(zhuǎn)盤75的槽口中,當(dāng)對(duì)照光纖55識(shí)別到產(chǎn)品時(shí),分離頂桿53頂起,將后面產(chǎn)品擋住,防止一起進(jìn)入到分度轉(zhuǎn)盤75中。此時(shí)完成一次產(chǎn)品進(jìn)料,分度轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng),當(dāng)下一個(gè)槽口與前軌道上的導(dǎo)正槽正對(duì)時(shí),再次進(jìn)行進(jìn)料動(dòng)作,完成每一次進(jìn)料。
[0033]分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)5上分離功能是通過前后兩個(gè)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)速度不同,通過分離頂桿53將其前后隔開,電磁鐵32通過PLC控制斷電與通電,使電磁鐵32本體與電磁鐵芯貼緊或分開,當(dāng)電磁鐵32通電時(shí),本體產(chǎn)生磁性,將電磁鐵芯上的圓形鐵片吸附,帶動(dòng)分離頂桿53下降;當(dāng)電磁鐵32斷電時(shí),磁性消失,底部安裝的彈簧將分離頂桿53連同電磁鐵芯一起頂起,帶動(dòng)固定在電磁鐵芯上的分離頂桿53上下運(yùn)動(dòng);當(dāng)滿足進(jìn)料條件時(shí),即分度轉(zhuǎn)盤75槽口與前軌道導(dǎo)正槽正對(duì)且分度轉(zhuǎn)盤75槽口中沒有材料時(shí),頂桿53下降,產(chǎn)品前進(jìn)到分度轉(zhuǎn)盤75中,前端壓塊上設(shè)計(jì)的吹氣孔是使分離頂桿53后的那顆產(chǎn)品在氣壓的推動(dòng)下加速向前運(yùn)動(dòng),前軌道上設(shè)計(jì)的吸氣孔是將產(chǎn)品快速吸附到分度轉(zhuǎn)盤75槽口中;當(dāng)前端光纖被到位的產(chǎn)品擋住時(shí),光纖放大器信號(hào)發(fā)生變化,將信號(hào)反饋給PLC,依據(jù)已輸入到PLC中程序,PLC控制電磁鐵32動(dòng)作,分離頂桿53頂起,將后面產(chǎn)品與到位產(chǎn)品隔開,馬達(dá)74帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng),到下一槽口與前端導(dǎo)正槽正對(duì)時(shí)停止,前端光纖檢測(cè)分度轉(zhuǎn)盤75中缺料,分離頂桿53下降,產(chǎn)品快速到位,前端光纖偵測(cè)到后,分離頂桿53頂起,依次完成每站進(jìn)料動(dòng)作。
[0034]本實(shí)用新型的分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)5中設(shè)計(jì)用電磁鐵32帶動(dòng)頂桿53運(yùn)動(dòng)的主要作用有三點(diǎn),一是電磁鐵32機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,反應(yīng)動(dòng)作快(電磁鐵32響應(yīng)時(shí)間為2-3ms,是使用氣缸加電磁閥的4分之一的時(shí)間);二是占用空間小,便于其他機(jī)構(gòu)安裝;三是相對(duì)于用其他機(jī)構(gòu)作為分離頂桿53動(dòng)力來(lái)講,成本是最低的。當(dāng)分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)5設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)氣缸作用是在機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),旋轉(zhuǎn)氣缸工作,自動(dòng)將前端壓塊提起,便于操作人員檢查故障及排除故障,增加自動(dòng)化程度。設(shè)計(jì)的近接感應(yīng)器63是檢測(cè)頂桿53是否到位,如果前后兩顆產(chǎn)品沒有分開,分離頂桿53就會(huì)頂?shù)疆a(chǎn)品,即意味著后面的產(chǎn)品有一部分會(huì)進(jìn)入到分度轉(zhuǎn)盤75槽口中,這樣如果分度轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng),會(huì)損壞產(chǎn)品或分度轉(zhuǎn)盤75,用近接感應(yīng)器63檢測(cè)來(lái)避免這種情況,分離頂桿53頂?shù)疆a(chǎn)品時(shí),電磁鐵芯就無(wú)法與電磁鐵32本體貼合,這樣電磁鐵芯上的圓形貼片就會(huì)停留在近接感應(yīng)器63的檢測(cè)范圍內(nèi),近接感應(yīng)器63此時(shí)的信號(hào)條件不能滿足分度轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng)(程序有設(shè)計(jì)分度轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng)所需要滿足的條件),程序設(shè)計(jì)此情況機(jī)臺(tái)I報(bào)警停機(jī),人工排除故障,有效對(duì)產(chǎn)品及分度轉(zhuǎn)盤75保護(hù)。
[0035]所述的檢測(cè)系統(tǒng)主要包括測(cè)試機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和植入機(jī)構(gòu)8,所述測(cè)試機(jī)構(gòu)6主要由測(cè)試探針61、測(cè)試電磁鐵62、近接感應(yīng)器63、測(cè)試主座64及陶瓷鑲塊65組成,利用測(cè)試電磁鐵62對(duì)電磁鐵芯的吸合與放松,帶動(dòng)測(cè)試探針61上下運(yùn)動(dòng)對(duì)LED產(chǎn)品經(jīng)行測(cè)試,LED產(chǎn)品隨分度轉(zhuǎn)盤75—起運(yùn)動(dòng)到測(cè)試站時(shí),測(cè)試電磁鐵62通電,電磁鐵芯被吸合上來(lái),推動(dòng)探針固定主座上向運(yùn)動(dòng),固定其上的探針也向上頂起,與LED產(chǎn)品底部測(cè)試腳接觸,LED產(chǎn)品被激活發(fā)光經(jīng)過積分球收集并通過測(cè)試電腦分析并計(jì)算出該產(chǎn)品屬于所劃分的檔位,測(cè)試機(jī)構(gòu)6將結(jié)果發(fā)送到PLC上,產(chǎn)品最終會(huì)被輸送到指定的位置收集,完成對(duì)產(chǎn)品的分光分色要求。
[0036]測(cè)試機(jī)構(gòu)6采用測(cè)試電磁鐵62作為探針運(yùn)動(dòng)動(dòng)力,具有響應(yīng)速度快、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,維護(hù)簡(jiǎn)便,無(wú)噪音等優(yōu)點(diǎn),近接感應(yīng)器63分別用來(lái)判斷探針最低點(diǎn)的位置,為防止測(cè)試探針61與分度轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉,損壞探針或轉(zhuǎn)盤75,分度轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng)前會(huì)檢測(cè)測(cè)試探針61是否在最低點(diǎn)通過近接感應(yīng)器63,近接感應(yīng)器63采用的是一種金屬檢測(cè)器,當(dāng)金屬物體接近到感應(yīng)器探頭一定位置時(shí),感應(yīng)器上信號(hào)會(huì)產(chǎn)生變化,下來(lái)判定探針固定主座是否在檢測(cè)范圍內(nèi),從而判定探針是否退回到底部,確保分度轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng)不會(huì)撞到探針。
[0037]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7主要由旋轉(zhuǎn)頭71、軸承72、同步帶73、馬達(dá)74、光纖和轉(zhuǎn)盤75組成,當(dāng)LED產(chǎn)品經(jīng)過測(cè)試機(jī)構(gòu)6測(cè)試后,經(jīng)判定產(chǎn)品方向?yàn)榉聪驎r(shí),當(dāng)此產(chǎn)品隨轉(zhuǎn)盤75—起運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7位置時(shí),通過氣壓將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤75卡槽中吹入到旋轉(zhuǎn)頭71上,通過轉(zhuǎn)盤75處檢測(cè)光纖A和旋轉(zhuǎn)頭71處檢測(cè)光纖B來(lái)判定產(chǎn)品位置。當(dāng)產(chǎn)品全部在旋轉(zhuǎn)頭71上時(shí),旋轉(zhuǎn)馬達(dá)74工作,通過皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭71旋轉(zhuǎn)180°,產(chǎn)品跟隨一起旋轉(zhuǎn)180°,將產(chǎn)品方向更正過來(lái),通過旋轉(zhuǎn)處吹氣將產(chǎn)品送回到轉(zhuǎn)盤75卡槽中,轉(zhuǎn)盤75處檢測(cè)光纖判定產(chǎn)品到位后,轉(zhuǎn)盤75繼續(xù)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7完成工作,旋轉(zhuǎn)頭71在轉(zhuǎn)盤75運(yùn)動(dòng)同時(shí)再回到之前狀態(tài),等待下一顆產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
[0038]所述的植入機(jī)構(gòu)8主要由植入吸嘴81、吸嘴護(hù)蓋82、植入電磁鐵83、近接感應(yīng)器84組成,當(dāng)LED產(chǎn)品經(jīng)過前面各機(jī)構(gòu)判定完全到位后,轉(zhuǎn)盤75帶動(dòng)產(chǎn)品到植入機(jī)構(gòu)8處,植入吸嘴81上連接真空先將產(chǎn)品吸附,載帶從轉(zhuǎn)盤75下方穿過,載帶上設(shè)計(jì)的產(chǎn)品放置槽正對(duì)轉(zhuǎn)盤75卡槽;植入電磁鐵83收到PLC工作信號(hào)開始工作,植入電磁鐵83吸附,通過電磁鐵芯推動(dòng)植入吸嘴81下降,LED產(chǎn)品進(jìn)入到載帶中,通過下位置檢測(cè)感應(yīng)器信號(hào)判定產(chǎn)品是否到達(dá)載帶槽底部,植入吸嘴81真空關(guān)閉,植入電磁鐵83斷電消磁,彈簧推動(dòng)電磁鐵芯及吸嘴一起向上運(yùn)動(dòng),植入吸嘴81恢復(fù)到原位,載帶帶動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)。
[0039]—種L E D產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī),所述的編帶機(jī)由機(jī)臺(tái)I和安裝在機(jī)臺(tái)I上的控制系統(tǒng)2、自動(dòng)供料系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成,所述的控制系統(tǒng)2采用PLC進(jìn)行編程,控制各系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的電氣元件按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)作,機(jī)臺(tái)I上設(shè)置有人機(jī)操作界面以及控制按鈕來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制;各種貼片LED產(chǎn)品(例如3528、2121、0603、3030等型號(hào))經(jīng)過自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)4排序后到達(dá)設(shè)計(jì)位置,產(chǎn)品通過振動(dòng)盤42的振動(dòng)直接運(yùn)動(dòng)到分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)5位置,通過分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)5將LED產(chǎn)品依次輸送到轉(zhuǎn)盤75上設(shè)計(jì)的卡槽中,轉(zhuǎn)盤75在馬達(dá)74帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng),LED產(chǎn)品將依次經(jīng)過測(cè)試機(jī)構(gòu)6測(cè)試,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7將方向反向的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到方向一致,不良品將通過排料機(jī)構(gòu)9直接排除,到植入機(jī)構(gòu)8,植入下壓吸嘴將LED產(chǎn)品下壓至正下方載帶槽中,載帶輸送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送至影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)10外觀及方向,通過熱封機(jī)構(gòu)12將供膠膜機(jī)構(gòu)11同步提供的膠膜與載帶貼合在一起,再通過收帶機(jī)構(gòu)13將包裝好產(chǎn)品的載帶收卷在膠盤中,每完成一盤,剪帶機(jī)構(gòu)自動(dòng)將載帶切斷,人工收集滿盤產(chǎn)品,完成LED產(chǎn)品編帶需求。
[0040]以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制,本行業(yè)的技術(shù)人員,在本技術(shù)方案的啟迪下,可以做出一些變形與修改,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī),所述的編帶機(jī)由機(jī)臺(tái)和安裝在機(jī)臺(tái)上的控制系統(tǒng)、自動(dòng)供料系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成,其特征在于: 所述的控制系統(tǒng)采用PLC進(jìn)行編程,控制各系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的電氣元件按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行動(dòng)作,機(jī)臺(tái)上設(shè)置有人機(jī)操作界面以及控制按鈕來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)操作和控制; 所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)主要包括儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)和分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)組成,所述的供料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤式供料結(jié)構(gòu),主要由料斗、振動(dòng)盤、控制器和直線送料器組成,料斗上安裝有光纖及吹氣針可對(duì)貼片LED產(chǎn)品進(jìn)行選別,直線控制器由直線振動(dòng)器與軌道兩部分組成,其中軌道包括直軌與彎軌兩部分,彎軌與料斗對(duì)接,貼片LED產(chǎn)品由料斗中振動(dòng)到彎軌上,經(jīng)過彎軌后貼片LED產(chǎn)品變?yōu)樗椒较蜻\(yùn)動(dòng),進(jìn)入前端直軌中; 所述的儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)主要由料斗、電磁鐵、振動(dòng)彈片組成,當(dāng)供料機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤中LED產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中減少,振動(dòng)盤底盤上設(shè)置的檢測(cè)光纖檢測(cè)到振動(dòng)盤中產(chǎn)品過少時(shí),通過PLC信號(hào)控制,儲(chǔ)供機(jī)構(gòu)上電磁鐵開始工作,電磁鐵工作使振動(dòng)彈片產(chǎn)生振動(dòng),料斗底部下料嘴中LED產(chǎn)品通過振動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)繼而下落到下方振動(dòng)盤圓盤中,振動(dòng)盤中產(chǎn)品增加到最佳量時(shí),自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)電磁鐵停止工作,等待下次信號(hào)工作; 所述的分離進(jìn)料機(jī)構(gòu)分成分離機(jī)構(gòu)上部及分離機(jī)構(gòu)下部?jī)刹糠?,主要由電磁鐵帶動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)完成分離進(jìn)料動(dòng)作,電磁鐵通過PLC控制斷電與通電,使電磁鐵本體與電磁鐵芯貼緊或分開,當(dāng)電磁鐵通電時(shí),本體產(chǎn)生磁性,將電磁鐵芯上的圓形鐵片吸附,帶動(dòng)分離頂桿下降;當(dāng)電磁鐵斷電時(shí),磁性消失,底部安裝的彈簧將分離頂桿連同電磁鐵芯一起頂起,帶動(dòng)固定在電磁鐵芯上的分離頂桿上下運(yùn)動(dòng);當(dāng)滿足進(jìn)料條件時(shí),即分度轉(zhuǎn)盤槽口與前軌道導(dǎo)正槽正對(duì)且分度轉(zhuǎn)盤槽口中沒有材料時(shí),頂桿下降,產(chǎn)品前進(jìn)到分度轉(zhuǎn)盤中,前端壓塊上設(shè)計(jì)的吹氣孔是使分離頂桿后的那顆LED產(chǎn)品在氣壓的推動(dòng)下加速向前運(yùn)動(dòng),前軌道上設(shè)計(jì)的吸氣孔是將產(chǎn)品快速吸附到分度轉(zhuǎn)盤槽口中;當(dāng)前端光纖被到位的產(chǎn)品擋住時(shí),光纖放大器信號(hào)發(fā)生變化,將信號(hào)反饋給PLC,依據(jù)已輸入到PLC中程序,PLC控制電磁鐵動(dòng)作,分離頂桿頂起,將后面產(chǎn)品與到位產(chǎn)品隔開,馬達(dá)帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng),到下一槽口與前端導(dǎo)正槽正對(duì)時(shí)停止,前端光纖檢測(cè)分度轉(zhuǎn)盤中缺料,分離頂桿下降,產(chǎn)品快速到位,前端光纖偵測(cè)到后,分離頂桿頂起,依次完成每站進(jìn)料動(dòng)作; 所述的檢測(cè)系統(tǒng)主要包括測(cè)試機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和植入機(jī)構(gòu),所述測(cè)試機(jī)構(gòu)主要由測(cè)試探針、電磁鐵、近接感應(yīng)器、測(cè)試主座及陶瓷鑲塊組成,利用電磁鐵對(duì)電磁鐵芯的吸合與放松,帶動(dòng)測(cè)試探針上下運(yùn)動(dòng)對(duì)LED產(chǎn)品經(jīng)行測(cè)試,LED產(chǎn)品隨分度轉(zhuǎn)盤一起運(yùn)動(dòng)到測(cè)試站時(shí),測(cè)試電磁鐵通電,電磁鐵芯被吸合上來(lái),推動(dòng)探針固定主座上向運(yùn)動(dòng),固定其上的探針也向上頂起,與LED產(chǎn)品底部測(cè)試腳接觸,LED產(chǎn)品被激活發(fā)光經(jīng)過積分球收集并通過測(cè)試電腦分析并計(jì)算出該產(chǎn)品屬于所劃分的檔位,測(cè)試機(jī)構(gòu)將結(jié)果發(fā)送到PLC上,產(chǎn)品最終會(huì)被輸送到指定的位置收集,完成對(duì)產(chǎn)品的分光分色要求; 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)頭、軸承、同步帶、馬達(dá)、光纖和轉(zhuǎn)盤組成,當(dāng)LED產(chǎn)品經(jīng)過測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試后,經(jīng)判定產(chǎn)品方向?yàn)榉聪驎r(shí),當(dāng)此產(chǎn)品隨轉(zhuǎn)盤一起運(yùn)動(dòng)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置時(shí),通過氣壓將產(chǎn)品從轉(zhuǎn)盤卡槽中吹入到旋轉(zhuǎn)頭上,通過轉(zhuǎn)盤處檢測(cè)光纖A和旋轉(zhuǎn)頭處檢測(cè)光纖B來(lái)判定產(chǎn)品位置; 當(dāng)產(chǎn)品全部在旋轉(zhuǎn)頭上時(shí),旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作,通過皮帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)180°,產(chǎn)品跟隨一起旋轉(zhuǎn)180°,將產(chǎn)品方向更正過來(lái),通過旋轉(zhuǎn)處吹氣將產(chǎn)品送回到轉(zhuǎn)盤卡槽中,轉(zhuǎn)盤處檢測(cè)光纖判定產(chǎn)品到位后,轉(zhuǎn)盤繼續(xù)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成工作,旋轉(zhuǎn)頭在轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)同時(shí)再回到之前狀態(tài),等待下一顆產(chǎn)品旋轉(zhuǎn); 所述的植入機(jī)構(gòu)主要由植入吸嘴、吸嘴護(hù)蓋、植入電磁鐵、近接感應(yīng)器組成,當(dāng)LED產(chǎn)品經(jīng)過前面各機(jī)構(gòu)判定完全到位后,轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)產(chǎn)品到植入機(jī)構(gòu)處,植入吸嘴上連接真空先將產(chǎn)品吸附,載帶從轉(zhuǎn)盤下方穿過,載帶上設(shè)計(jì)的產(chǎn)品放置槽正對(duì)轉(zhuǎn)盤卡槽;電磁鐵收到PLC工作信號(hào)開始工作,電磁鐵吸附,通過電磁鐵芯推動(dòng)植入吸嘴下降,LED產(chǎn)品進(jìn)入到載帶中,通過下位置檢測(cè)感應(yīng)器信號(hào)判定產(chǎn)品是否到達(dá)載帶槽底部,植入吸嘴真空關(guān)閉,電磁鐵斷電消磁,彈簧推動(dòng)電磁鐵芯及吸嘴一起向上運(yùn)動(dòng),植入吸嘴恢復(fù)到原位,載帶帶動(dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī),其特征在于:所述碟式自動(dòng)編帶機(jī)還包括載帶輸送機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī),其特征在于:當(dāng)LED產(chǎn)品將依次經(jīng)過測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將方向反向的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到方向一致,不良品將通過排料機(jī)構(gòu)直接排除,到植入機(jī)構(gòu),植入下壓吸嘴將LED產(chǎn)品下壓至正下方載帶槽中,載帶輸送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送至影像檢測(cè)外觀及方向,通過熱封機(jī)構(gòu)將膠膜與載帶貼合在一起,再通過收帶機(jī)構(gòu)將包裝好產(chǎn)品的載帶收卷在膠盤中,每完成一盤,剪帶機(jī)構(gòu)自動(dòng)將載帶切斷,人工收集滿盤產(chǎn)品,完成LED產(chǎn)品編帶需求。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED產(chǎn)品碟式自動(dòng)編帶機(jī),其特征在于:所述的控制系統(tǒng)與自動(dòng)供料系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、載帶輸送機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)電性相連。
【文檔編號(hào)】B65B15/04GK205525134SQ201620266788
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】李兵
【申請(qǐng)人】東莞市臺(tái)工電子機(jī)械科技有限公司