一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括安裝板、壓標(biāo)氣缸、壓標(biāo)板、剝標(biāo)板、剝標(biāo)滾軸、送標(biāo)板、繞標(biāo)滾軸、剝標(biāo)氣缸、剝標(biāo)調(diào)整螺桿；壓標(biāo)氣缸、壓標(biāo)板、剝標(biāo)氣缸和剝標(biāo)調(diào)整螺桿設(shè)置在所述安裝板上，壓標(biāo)板設(shè)置在壓標(biāo)氣缸的下方，剝標(biāo)氣缸和剝標(biāo)調(diào)整螺桿連接，剝標(biāo)滾軸和繞標(biāo)滾軸設(shè)置在所述送標(biāo)板上，剝標(biāo)板與壓標(biāo)板和送標(biāo)板三者平行安裝，所述剝標(biāo)板前端面所在直線方向與所述剝標(biāo)滾軸的軸線方向、所述繞標(biāo)滾軸的軸線方向三者平行，所述剝標(biāo)板前端面所在直線方向與所述剝標(biāo)氣缸運(yùn)動方向垂直。可以實現(xiàn)多個不同形狀的物料在同一剝標(biāo)機(jī)上的剝離，物料的剝離和機(jī)械手的吸取同時進(jìn)行，極大的提高的設(shè)備的利用率和卷料利用率。
【專利說明】
一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)在剝標(biāo)過程中單次剝標(biāo)效率低下，每次只能夠剝?nèi)∫环N物料，在后續(xù)操作過程中，尤其使用機(jī)械手取標(biāo)的情況下，效率低下，大部分時間都浪費(fèi)在取標(biāo)過程中，發(fā)明一種能夠適用于機(jī)械手的同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)十分必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供了一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括安裝板、壓標(biāo)氣缸、壓標(biāo)板、剝標(biāo)板、剝標(biāo)滾軸、送標(biāo)板、繞標(biāo)滾軸、剝標(biāo)氣缸、剝標(biāo)調(diào)整螺桿；
[0004]所述壓標(biāo)氣缸、所述壓標(biāo)板、所述剝標(biāo)氣缸和所述剝標(biāo)調(diào)整螺桿設(shè)置在所述安裝板上，所述壓標(biāo)板設(shè)置在所述壓標(biāo)氣缸的下方，所述剝標(biāo)氣缸和所述剝標(biāo)調(diào)整螺桿連接，
[0005]所述剝標(biāo)滾軸和所述繞標(biāo)滾軸設(shè)置在所述送標(biāo)板上，所述剝標(biāo)板與所述壓標(biāo)板和所述送標(biāo)板三者平行安裝，
[0006]所述剝標(biāo)板前端面所在直線方向與所述剝標(biāo)滾軸的軸線方向、所述繞標(biāo)滾軸的軸線方向三者平行，所述剝標(biāo)板前端面所在直線方向與所述剝標(biāo)氣缸運(yùn)動方向垂直。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括限位片，所述限位片設(shè)置在所述剝標(biāo)板上。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括限位緩沖器，所述限位緩沖器設(shè)置在所述剝標(biāo)氣缸末端與所述剝標(biāo)調(diào)整螺桿同軸安裝。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓標(biāo)板的上平面低于所述剝標(biāo)板的上平面。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剝標(biāo)板前端面為尖面，所述尖面的截面圖中，尖端的角度為銳角。
[0011 ]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]能夠在在配合機(jī)器手進(jìn)行一次剝標(biāo)過程中實現(xiàn)多個物料的剝離，并且在剝離過程中保證較高的定位精度，可以實現(xiàn)多個物料以及多種物料在同一剝標(biāo)機(jī)上的剝離，極大的提高的設(shè)備的利用率，多個物料放置在同一排上提高了輔料的利用率，減少浪費(fèi)，降低了使用設(shè)備的成本和卷料的成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0016]圖3是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0017]圖4是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0018]圖5是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽放置示意圖；
[0019]圖6是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽示意圖一；
[0020]圖7是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽不意圖一.；
[0021]圖8是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽不意圖二；
[0022]圖9是本實用新型一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的機(jī)械手配合剝標(biāo)的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0024]圖1至圖9中的附圖標(biāo)號為:
[0025]安裝板I;放料機(jī)構(gòu)2;收料機(jī)構(gòu)3;壓標(biāo)氣缸4;壓標(biāo)板5;限位片6;剝標(biāo)板7;剝標(biāo)滾軸8;送標(biāo)板9;繞標(biāo)滾軸10;剝標(biāo)氣缸11;限位緩沖器12;剝標(biāo)調(diào)整螺桿13;料卷底紙14;物料15;機(jī)械手16。
[0026]如圖1至圖5所示，一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括安裝板1、壓標(biāo)氣缸4、壓標(biāo)板5、限位片6、剝標(biāo)板7、剝標(biāo)滾軸8、送標(biāo)板9、繞標(biāo)滾軸10、剝標(biāo)氣缸11、限位緩沖器12和剝標(biāo)調(diào)整螺桿13，所述壓標(biāo)氣缸4、所述壓標(biāo)板5、所述剝標(biāo)氣缸11和所述剝標(biāo)調(diào)整螺桿13安裝在所述安裝板I上，所述剝標(biāo)滾軸8和所述繞標(biāo)滾軸10安裝在所述送標(biāo)板9上，所述剝標(biāo)板7與所述壓標(biāo)板5和所述送標(biāo)板9三者平行安裝。所述限位片6安裝在所述剝標(biāo)板7上。
[0027]如圖1至圖5所示，所述限位緩沖器12安裝在所述剝標(biāo)氣缸11末端與所述剝標(biāo)調(diào)整螺桿13同軸安裝。
[0028]如圖1至圖5所示，所述壓標(biāo)板5的上平面略低于所述剝標(biāo)板7的上平面，保證料卷底紙14能夠緊緊地貼合剝標(biāo)板7，在檢測物料位置時候能夠更加準(zhǔn)確。
[0029]如圖1至圖5所示，所述剝標(biāo)板7前端面所在直線方向與所述剝標(biāo)滾軸8的軸線方向、所述繞標(biāo)滾軸10的軸線方向三者平行，所述剝標(biāo)板7前端面所在直線方向與所述剝標(biāo)氣缸運(yùn)動方向垂直。
[0030]本實用新型提供的一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理為:
[0031 ] 如圖5和圖9所示，壓標(biāo)氣缸4向下運(yùn)動將料卷底紙14壓在壓標(biāo)板5上，剝標(biāo)氣缸11向后運(yùn)動(圖5中的右側(cè)為后)，料帶上的物料15和料卷底紙14受到的應(yīng)力不同，從而將物料15剝離，機(jī)械手16可以將物料15取走，通過調(diào)整剝標(biāo)調(diào)整螺桿13與限位緩沖器12之間的距離可以改變剝標(biāo)氣缸11向后運(yùn)動的距離.可以適用剝?nèi)〔煌L度的標(biāo)簽。剝標(biāo)氣缸多次向后運(yùn)動剝標(biāo)動作可以剝?nèi)《鄠€物料，也可以剝?nèi)《喾N形狀的物料，物料示意圖如圖6-8所示，剝標(biāo)機(jī)和機(jī)械手配合剝?nèi)∥锪系脑硎疽鈭D如圖9所示。
[0032]本實用新型提供的一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:能夠?qū)崿F(xiàn)在單臺剝標(biāo)機(jī)上實現(xiàn)幾個不同形狀物料的剝?nèi)?，極大的提高了機(jī)械設(shè)備利用率和物料的利用率，在剝標(biāo)過程中同時進(jìn)行物料的剝離和機(jī)械手的吸取，保證一定的定位精度和穩(wěn)定性。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝板(I)、壓標(biāo)氣缸(4)、壓標(biāo)板(5)、剝標(biāo)板(7)、剝標(biāo)滾軸(8)、送標(biāo)板(9)、繞標(biāo)滾軸(10)、剝標(biāo)氣缸(11)、剝標(biāo)調(diào)整螺桿(13); 所述壓標(biāo)氣缸(4)、所述壓標(biāo)板(5)、所述剝標(biāo)氣缸(11)和所述剝標(biāo)調(diào)整螺桿(13)設(shè)置在所述安裝板(I)上，所述壓標(biāo)板(5)設(shè)置在所述壓標(biāo)氣缸(4)的下方，所述剝標(biāo)氣缸(11)和所述剝標(biāo)調(diào)整螺桿(13)連接， 所述剝標(biāo)滾軸(8)和所述繞標(biāo)滾軸(10)設(shè)置在所述送標(biāo)板(9)上，所述剝標(biāo)板(7)與所述壓標(biāo)板(5)和所述送標(biāo)板(9)三者平行安裝， 所述剝標(biāo)板(7)前端面所在直線方向與所述剝標(biāo)滾軸(8)的軸線方向、所述繞標(biāo)滾軸(10)的軸線方向三者平行，所述剝標(biāo)板(7)前端面所在直線方向與所述剝標(biāo)氣缸運(yùn)動方向垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括限位片(6)，所述限位片(6)設(shè)置在所述剝標(biāo)板(7)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括限位緩沖器(12)，所述限位緩沖器(12)設(shè)置在所述剝標(biāo)氣缸(11)末端與所述剝標(biāo)調(diào)整螺桿(13)同軸安裝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓標(biāo)板(5)的上平面低于所述剝標(biāo)板(7)的上平面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述剝標(biāo)板(7)前端面為尖面，所述尖面的截面圖中，尖端的角度為銳角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同時剝?nèi)《喾N物料的剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括放料機(jī)構(gòu)(2)和收料機(jī)構(gòu)(3)，所述放料機(jī)構(gòu)(2)和收料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在安裝板(I)上。
【文檔編號】B65C9/00GK205499550SQ201620339380
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】郭東碩, 舒乾, 楊先聲, 陳雨景
【申請人】深圳智賽機(jī)器人有限公司