裝盒機伺服推料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了裝盒機伺服推料機構，包括推料頭，推料頭連接在推料座上，推料座橫向滑動設在橫向導軌上，橫向導軌固定在推料安裝板上，推料安裝板豎向滑動設在豎向導軌上，豎向導軌固定安裝，其特征在于：所述推料座的橫向滑動由伺服電機進行驅動，伺服電機傳動同步帶，同步帶與推塊固定連接，推塊上下活動設在直線滑軌上，直線滑軌固定在推料座上；所述推料安裝板的豎向滑動由凸輪進行推動，凸輪連接在傳動軸上，凸輪通過擺桿、第一連桿、主擺臂帶動輸入鏈輪軸進行轉動，輸入鏈輪、輸出鏈輪通過鏈條傳動，輸出鏈輪軸的軸端連接副擺臂，副擺臂通過第二連桿與推料安裝板連接。本實用新型具有結構簡單緊湊、推料準確、推料力度可控的優(yōu)點。
【專利說明】
裝盒機伺服推料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種裝盒機，具體涉及一種裝盒機的推料機構。
【背景技術】
[0002]推料機構是自動裝盒機上的推料部件，目的是將物料推入紙盒中。現(xiàn)有技術中，推料機構都是采用底部傳動結構，較多地占用設備的底部空間，增加設備的占地面積，工人操作不方便;另外，現(xiàn)有技術的推料機構還存在以下缺點:在高速工作狀態(tài)下，不能穩(wěn)定地完成推料動作。專利號201220254645.4、專利名稱“裝盒機推料機構”的專利所提供的技術較好地解決了上述存在的問題，但是，上述的專利技術，是通過單一凸輪結構來完成推料動作，存在結構較復雜、零件尺寸大、推料不準確、推料力度不可控的缺點。

【發(fā)明內容】

[0003]鑒于【背景技術】存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種結構簡單緊湊、推料準確、推料力度可控的裝盒機伺服推料機構。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案來實施的:
[0005]裝盒機伺服推料機構，包括推料頭，推料頭連接在推料座上，推料座橫向滑動設在橫向導軌上，橫向導軌固定在推料安裝板上，推料安裝板豎向滑動設在豎向導軌上，豎向導軌固定安裝，其特征在于:所述推料座的橫向滑動由伺服電機進行驅動，伺服電機傳動同步帶，同步帶與推塊固定連接，推塊上下活動設在直線滑軌上，直線滑軌固定在推料座上;所述推料安裝板的豎向滑動由凸輪進行推動，凸輪連接在傳動軸上，凸輪通過擺桿、第一連桿、主擺臂帶動輸入鏈輪軸進行轉動，輸入鏈輪軸上固定安裝輸入鏈輪，輸入鏈輪、輸出鏈輪通過鏈條傳動，輸出鏈輪固定在輸出鏈輪軸上，輸出鏈輪軸的軸端連接副擺臂，副擺臂通過第二連桿與推料安裝板連接。
[0006]采用上述技術方案后，本實用新型在推料工作時的推料頭的前后動作由伺服電機、同步帶結構進行推動，結構簡單、推料準確、推料力度可控;而推料頭的上下動作由小凸輪、鏈條傳動結構等來實現(xiàn)，零件尺寸小，因此結構簡單緊湊。
【附圖說明】
[0007]本實用新型有如下附圖:
[0008]圖1為本實用新型的結構圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖所示，本實用新型的裝盒機伺服推料機構，包括推料頭I，推料頭I連接在推料座3上，推料座3橫向滑動設在橫向導軌2上，橫向導軌2固定在推料安裝板18上，推料安裝板18豎向滑動設在豎向導軌19上，豎向導軌19固定安裝，所述推料座3的橫向滑動由伺服電機20進行驅動，伺服電機20傳動同步帶10，同步帶10與推塊6固定連接，推塊6上下活動設在直線滑軌5上，直線滑軌5固定在推料座3上；所述推料安裝板18的豎向滑動由凸輪14進行推動，凸輪14連接在傳動軸16上，凸輪14通過擺桿15、第一連桿13、主擺臂11帶動輸入鏈輪軸17進行轉動，輸入鏈輪軸17上固定安裝輸入鏈輪12，輸入鏈輪12、輸出鏈輪9通過鏈條傳動，輸出鏈輪9固定在輸出鏈輪軸8上，輸出鏈輪軸8的軸端連接副擺臂7，副擺臂7通過第二連桿4與推料安裝板18連接。
[0010]本實用新型是這樣工作的:伺服電機傳動同步帶，同步帶通過推塊、直線滑軌帶動推料座及連接在推料座上的推料頭進行一定幅度的前后動作，而傳動軸驅動小凸輪，小凸輪的轉動通過擺桿、第一連桿、主擺臂帶動輸入鏈輪進行轉動，然后通過鏈條傳動，輸出鏈輪的轉動帶動副擺臂、第二連桿帶動推料安裝板上下動作，進而通過橫向導軌帶動推料座及連接在推料座上的推料頭進行一定幅度的上下動作，前后、上下動作相互協(xié)調，于是完成推料的動作過程。
【主權項】
1.裝盒機伺服推料機構，包括推料頭，推料頭連接在推料座上，推料座橫向滑動設在橫向導軌上，橫向導軌固定在推料安裝板上，推料安裝板豎向滑動設在豎向導軌上，豎向導軌固定安裝，其特征在于:所述推料座的橫向滑動由伺服電機進行驅動，伺服電機傳動同步帶，同步帶與推塊固定連接，推塊上下活動設在直線滑軌上，直線滑軌固定在推料座上;所述推料安裝板的豎向滑動由凸輪進行推動，凸輪連接在傳動軸上，凸輪通過擺桿、第一連桿、主擺臂帶動輸入鏈輪軸進行轉動，輸入鏈輪軸上固定安裝輸入鏈輪，輸入鏈輪、輸出鏈輪通過鏈條傳動，輸出鏈輪固定在輸出鏈輪軸上，輸出鏈輪軸的軸端連接副擺臂，副擺臂通過第二連桿與推料安裝板連接。
【文檔編號】B65B35/40GK205418217SQ201620204041
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】陳榮軍, 朱亮, 朱純, 曹啟照, 曾如, 曾一如, 洪作強
【申請人】溫州高格機械科技有限公司