一種電梯層門板鉚接輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電梯層門板裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可以對(duì)需要鉚接的層門板進(jìn)行定位、壓緊和輸送的層門板鉚接輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯層門板膠條鉚接是指用鉚釘將膠條鉚接到層門板上，增加膠條和層門板之間連接的穩(wěn)固性。該作業(yè)一般包括層門板的上料、層門板的定位壓緊、膠條的上料、膠條和層門板之間的鉚接以及鉚接膠條后的層門板的下料輸送等各道工序。層門板的上料工序負(fù)責(zé)將待鉚接膠條的層門板輸送或搬運(yùn)至鉚接線;層門板的定位壓緊工序負(fù)責(zé)層門板的定位和壓緊，避免層門板在鉚接時(shí)移動(dòng);膠條的上料工序負(fù)責(zé)將膠條放置在層門板的膠條裝配位上;鉚接工序完成膠條和層門板之間的鉚釘連接;鉚接完成后的層門板由人力搬運(yùn)或由輸送線輸送至庫房或下一道作業(yè)。目前的電梯層門板膠條鉚接生產(chǎn)線主要是用人力完成層門板的上料、定位壓緊和下料。即:先由操作工將層門板搬運(yùn)到鉚接位或先搬運(yùn)到輸送線的上料端然后由輸送線將層門板輸送到鉚接位;再由操作工將鉚接位上的層門板定位壓緊;然后由機(jī)器人或人力完成膠條的鉚接;鉚接膠條后的層門板由輸送線輸送或人力搬運(yùn)至庫房或下一道作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有工藝存在下列問題:1、層門板的重量大(按長度2108mm，寬度464mm，高40mm，重量約為15kg)，由人力完成層門板的搬運(yùn)和定位壓緊操作，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、不安全，且影響作業(yè)的生產(chǎn)效率;2、現(xiàn)有產(chǎn)線采用人力完成層門板的定位和壓緊，定位和鉚接的一致性差，難于實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的鉚接，也無法實(shí)現(xiàn)鉚接線的連續(xù)作業(yè)，產(chǎn)線的自動(dòng)化程度不高；3、隨著市場上人力成本的不斷升高，人工或半人工的生產(chǎn)方式已給企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)，如何進(jìn)行工藝改進(jìn)和提升設(shè)備的自動(dòng)化程度，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，成為亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要任務(wù)是提供一種自動(dòng)化的層門板鉚接輸送線，以實(shí)現(xiàn)裝配線上層門板上下料的自動(dòng)化作業(yè)以及層門板定位和壓緊作業(yè)的自動(dòng)化作業(yè)，解決現(xiàn)有產(chǎn)線自動(dòng)化程度不高、勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]為解決其技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)化層門板鉚接輸送線為:一種電梯層門板鉚接輸送線，包括用于輸送層門板的滾筒輸送線，滾筒輸送線上設(shè)置有限流機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)和勾工件機(jī)構(gòu);限流機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾筒輸送線下料端的物料流動(dòng)方向上，用于阻擋層門板被滾筒輸送線繼續(xù)往前輸送并檢測當(dāng)前層門板是左門板還是右門板;舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾筒輸送線上鉚接位的下面，用于舉起被限流機(jī)構(gòu)阻擋的層門板;推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾筒輸送線上鉚接位的下面，用于根據(jù)被舉起的層門板的類型將其推動(dòng)到對(duì)應(yīng)的鉚接位上;勾工件機(jī)構(gòu)設(shè)置于限流機(jī)構(gòu)上，用于將鉚接位上的層門板壓緊。
[0006]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的鉚接輸送線中的限流機(jī)構(gòu)包括安裝座、限流氣缸、擋板、兩只感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)臂及連接塊。安裝座和限流氣缸緊固在基礎(chǔ)設(shè)施上，限流氣缸的活塞桿通過連接塊可旋轉(zhuǎn)連接到旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的另一端緊固到擋板的中部，旋轉(zhuǎn)臂上接近連接塊的部位鉸接到安裝座;兩只感應(yīng)器分別固定在擋板的兩端。
[0007]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的鉚接輸送線中的包括舉升氣缸、支撐板和滾輪條。舉升氣缸緊固在滾筒輸送線支架下面的基礎(chǔ)設(shè)施上，支撐板緊固在舉升氣缸的活塞桿上，滾輪條安裝在支撐板上，滾輪條的上表面大致與滾筒輸送線的上表面平齊。
[0008]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的鉚接輸送線中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左推無桿氣缸、右推無桿氣缸及分別設(shè)置在無桿氣缸兩端的安裝座;安裝座固定在滾筒輸送線的支架上，左推無桿氣缸和右推無桿氣缸緊固在支撐座上。
[0009]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的鉚接輸送線中的勾工件機(jī)構(gòu)包括兩只左層門板勾夾氣缸和兩只右層門板勾夾氣缸;每一只勾夾氣缸的活塞桿上均緊固連接有旋轉(zhuǎn)勾夾緊塊；旋轉(zhuǎn)勾夾緊塊處于水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)層門板的松開和壓緊。
[0010]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的鉚接輸送線還包括用于檢測是否有層門板進(jìn)入滾筒輸送線的傳感器，該傳感器設(shè)置在滾筒輸送線上料端的支架上，當(dāng)傳感器檢測到有層門板進(jìn)入滾筒輸送線后，控制系統(tǒng)啟動(dòng)限流機(jī)構(gòu)以阻擋層門板。
[0011]有益的技術(shù)效果:1、實(shí)現(xiàn)了層門板的自動(dòng)化輸送、定位和壓緊，使得實(shí)現(xiàn)膠條的自動(dòng)化鉚接成為可能;2、層門板定位和壓緊的精確度有保證，鉚接的一致性好;3、提高了鉚接效率，降低了生產(chǎn)成本，降低了作業(yè)強(qiáng)度，鉚接速度可達(dá)25秒/件。
[0012]以下結(jié)合說明書附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一平面圖；
[0014]圖2是圖1中限流機(jī)構(gòu)和勾工件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖1中舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖1中推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:
[0018]1-滾筒輸送線，2-限流機(jī)構(gòu)，3-舉升機(jī)構(gòu)，4-推動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-勾工件機(jī)構(gòu)，6-傳感器；
[0019]11-支架，12-電機(jī)，13-支撐，14-滾筒；
[0020]21-安裝座，22-限流氣缸，23-擋板，24-感應(yīng)器，25-旋轉(zhuǎn)臂，26-連接塊；
[0021]31-舉升氣缸，32-支撐板，33-滾輪條；
[0022]41-左推無桿氣缸，42-右推無桿氣缸，43-安裝座；
[0023]51-左層門板勾夾氣缸，52-右層門板勾夾氣缸，53-旋轉(zhuǎn)勾夾緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一公開一種電梯層門板自動(dòng)鉚接輸送線，該自動(dòng)鉚接輸送線不但可以實(shí)現(xiàn)層門板自上一工位至鉚接工位的自動(dòng)化輸送，還可以檢測層門板的類型(是左門本還是右門板)并根據(jù)層門板的具體類型將其定位并壓緊到相應(yīng)的鉚接位上，方便后續(xù)鉚接機(jī)器人或鉚接裝置的自動(dòng)化鉚接。
[0025]如圖1所示，該自動(dòng)鉚接輸送線包括滾筒輸送線1、限流機(jī)構(gòu)2、舉升機(jī)構(gòu)3、推動(dòng)機(jī)構(gòu)4、勾工件機(jī)構(gòu)5和傳感器6。圖1中的箭頭指示方向?yàn)閷娱T板的輸送方向。
[0026]滾筒輸送線I包括支架11、電機(jī)12、設(shè)在支架11頂面的互相平行的兩支撐13以及多個(gè)滾筒14，滾筒間隔設(shè)置，各滾筒的兩端分別對(duì)應(yīng)安裝在支撐13上，各滾筒的兩端均安裝有鏈輪且配合安裝在鏈條上，電機(jī)12固定在支架11上且藏在輸送線下面，電機(jī)12通過皮帶或鏈條或齒輪與其中的任一滾筒14傳