輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于LED燈條排兩端的燈條間距為3.9mm，燈條排的正中間有一加強(qiáng)筋，當(dāng)該加強(qiáng)筋被剪掉后，中間兩根燈條的間距會(huì)發(fā)生改變，不是兩端燈條的間距即3.9mm或3.9mm的整數(shù)倍，所以不能直接將剪下的燈條按原樣放入下一道工序即燈條輸送機(jī)構(gòu)中，因?yàn)闊魲l輸送機(jī)構(gòu)中的輸送零件的齒距為3.9_。當(dāng)燈條通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)傳送到燈條輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將對(duì)燈條進(jìn)行進(jìn)一步向前輸送，并且需要在輸送機(jī)構(gòu)的前端將LED燈條的間距調(diào)節(jié)為7mm，以便后續(xù)的分燈條機(jī)構(gòu)對(duì)燈條進(jìn)行分開(kāi)，即有利于把LED燈條向兩側(cè)分送。
[0003]因此，有必要開(kāi)發(fā)一種適用于LED燈條輸送機(jī)構(gòu)，通過(guò)該燈條輸送機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)燈條的間距，從而有利于使燈條在下一道工序即分燈條機(jī)構(gòu)中把LED燈條向兩側(cè)分送。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作可控性高、自動(dòng)化程度高、快速、高效、準(zhǔn)確且能調(diào)節(jié)前端輸送物的間距的輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的設(shè)計(jì)方案是，該輸送機(jī)構(gòu)包括回字板、氣缸一、氣缸二、氣缸三、氣缸四、燈條靜托板二、燈條動(dòng)托板二和燈條動(dòng)托板三，所述燈條靜托板二固定連接在所述回字板的上表面;所述燈條動(dòng)托板二通過(guò)工字塊和滑板固定在滑塊上，所述滑板的左右兩側(cè)均固定連接有限位塊二，兩塊所述限位塊二上均固定連接有螺桿，兩根所述螺桿的后端均連接有彈簧，右側(cè)的所述螺桿的前端上連接有氣缸二;所述燈條動(dòng)托板三通過(guò)連接板固定在所述氣缸一上，且與燈條靜托板二形成可活動(dòng)連接;所述氣缸四與導(dǎo)柱板六相鉸接且固定在滑塊八的一側(cè)，所述導(dǎo)柱板六通過(guò)圓棒與導(dǎo)柱板五相連接，且所述圓棒在所述滑塊八內(nèi)可上下滑動(dòng);所述回字板固定在立板一上。
[0006]通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)氣缸四與導(dǎo)柱板六相鉸接且固定在滑塊八的一側(cè)，導(dǎo)柱板六通過(guò)圓棒與導(dǎo)柱板五相連接，且所述圓棒在所述滑塊八內(nèi)可上下滑動(dòng);這樣氣缸四就能帶動(dòng)燈條動(dòng)托板二上下運(yùn)動(dòng);氣缸一可以帶動(dòng)燈條托動(dòng)板三前后運(yùn)動(dòng)；其中，圓棒、導(dǎo)柱板五和導(dǎo)柱板六可以使氣缸四帶動(dòng)燈條動(dòng)托板二上下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有固定的運(yùn)動(dòng)軌跡，可控性強(qiáng)；同時(shí)還可以減小摩擦力；當(dāng)氣缸四拉動(dòng)燈條動(dòng)托板二向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以將放在燈條靜托板二的燈條托起，此時(shí)氣缸二縮回活塞桿，在螺桿后端的彈簧的作用下，燈條動(dòng)托板二將向前運(yùn)動(dòng)一定的間距，例如3.9mm，然后氣缸四則推動(dòng)燈條動(dòng)托板二向下運(yùn)動(dòng)，這樣最前端的一根LED燈條(燈條)就會(huì)放在燈條動(dòng)托板三上了；此后，氣缸一則推動(dòng)燈條動(dòng)托板三向前移動(dòng)一定的間距，例如7mm，然后通過(guò)氣缸二和氣缸四配合動(dòng)作再向前推送一根LED燈條(燈條)，這樣燈條動(dòng)托板三上的燈條和燈條托動(dòng)板二上最前端的燈條之間的距離則變成了間距7mm，這樣有利于后序的燈條分開(kāi)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)分開(kāi)吸頭可以同時(shí)將燈條托起后并向兩邊分開(kāi)。該輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作可控性高、自動(dòng)化程度高且快速、高效、準(zhǔn)確。
[0007]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該輸送機(jī)構(gòu)還包括氣缸三和光纖，所述氣缸三連接在左側(cè)的所述螺桿的前端，所述光纖通過(guò)傳感器支架一、傳感器支架二和傳感器支架三固定在所述回字板的前端，所述氣缸三的行程大于所述氣缸二的行程。當(dāng)光纖傳感器檢測(cè)到燈條動(dòng)托板二缺少LED燈條時(shí)，氣缸三則替換氣缸二動(dòng)作，由于氣缸三的行程比氣缸二的行程大，貝1J可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿的位置，可使燈條動(dòng)托板三的移動(dòng)行程調(diào)節(jié)為大于氣缸二所調(diào)節(jié)的移動(dòng)行程，例如使燈條動(dòng)托板三移動(dòng)7.8mm，這樣即使缺少一根LED燈條也能實(shí)現(xiàn)正常輸送。
[0008]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該輸送機(jī)構(gòu)還包括底座，所述底座的前后兩端和右端均向上垂直延伸設(shè)有支架，所述導(dǎo)柱板六固定在所述支架上;右端的所述支架上連接有立板一，所述立板一上連接有連接板四，所述連接板四與所述氣缸二相連接。這樣的設(shè)置可以使氣缸四在帶動(dòng)燈條動(dòng)托板二上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性更好。
[0009]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該輸送機(jī)構(gòu)還包括燈條靜托板一，所述燈條靜托板一固定連接在所述回字板的上表面。
[0010]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述燈條靜托板一的前后兩端分別設(shè)有燈條擋板二和燈條擋板三。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以使LED燈條在移動(dòng)時(shí)更加有序，可控性強(qiáng)。
[0011 ]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，該輸送機(jī)構(gòu)還包括直線(xiàn)軌道，所述直線(xiàn)軌道設(shè)置在所述氣缸二和所述氣缸三之間，且與所述螺桿呈左右平行設(shè)置。這樣的設(shè)置可以使氣缸二和氣缸三運(yùn)動(dòng)時(shí)具有固定的運(yùn)動(dòng)軌跡，可控性強(qiáng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述氣缸二與所述氣缸三為左右平行設(shè)置。這樣的設(shè)置可以使氣缸二與氣缸三的替換更加便利。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，氣缸四通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與導(dǎo)柱板六相鉸接且固定在滑塊八的一側(cè)。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述圓棒的數(shù)量為2根，且在所述滑塊八上呈前后平行設(shè)置。設(shè)置兩根前后平行的圓棒可以使氣缸四帶動(dòng)燈條動(dòng)托板二沿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)更加平
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[0015]本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)適用于燈條的輸送及前端間距調(diào)節(jié)，例如LED燈條(條)。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果:該輸送機(jī)構(gòu)可以改變燈條的間距，例如，后面燈條的間距為3.9mm，而前端燈條的間距則為7mm;同時(shí)還可以補(bǔ)缺，即當(dāng)缺少一根燈條時(shí)也能正常送料，而且該輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、操作可控性高、自動(dòng)化程度高且快速、高效、準(zhǔn)確，節(jié)省人力成本，通用性廣。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型中的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]其中:ABCD表示方向:A-前;B-后;C-左;D-右；1_燈條靜托板二； 2-連接板;3-燈條動(dòng)托板二; 4-傳感器支架二; 5-光纖;6-燈條動(dòng)托板三;7-傳感器支架一;8-傳感器支架三；9-燈條靜托板一 ；10-燈條擋板二 ； 11-燈條擋三;12-回字板;13-工字塊;14-滑板;15-螺桿；16-彈簧;17-直線(xiàn)軌道;18-滑塊;19-限位塊二; 20-導(dǎo)柱板五;21-滑塊八;22-連接板四；23-立板一;24-圓棒;25-導(dǎo)柱板六;26-關(guān)節(jié)軸承;27-支架;28-氣缸一;29-氣缸二; 30-氣缸三；31-氣缸四；32-底座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例:如圖1所示，該輸送機(jī)構(gòu)包括回字板12、氣缸一28、氣缸二29、氣缸四31、燈條靜托板二 1、燈條動(dòng)托板二 3和燈條動(dòng)托板三6，燈條靜托板二 I固定連接在回字板12的上表面;燈條動(dòng)托板二 3通過(guò)工字塊13和滑板14固定在滑塊18上，滑板14的左右兩側(cè)均固定連接有限位塊二 19，則具有兩塊限位塊二 19，兩塊限位塊二 19上均固