一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降臺(tái)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、倉(cāng)庫(kù)、物流等場(chǎng)所，現(xiàn)有的升降臺(tái)種類很多，其中剪叉式升降臺(tái)是最常見(jiàn)的一種，它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)使得升降臺(tái)在起升后具有較高的穩(wěn)定性和較大的承載能力。而在工業(yè)生產(chǎn)中，由于受生產(chǎn)線布置和車間空間的限制或者是在物流輸送過(guò)程中由于倉(cāng)位間隔設(shè)置，所以產(chǎn)品或者物料的輸送往往是間斷的，因此出現(xiàn)了帶有軌道的升降臺(tái)，這種升降臺(tái)可以在軌道上平移運(yùn)動(dòng)，這樣就可以在指定地點(diǎn)利用升降臺(tái)進(jìn)行物料輸送，但是現(xiàn)有的帶有軌道式的升降臺(tái)由于采用人工手動(dòng)控制，存在操作繁瑣費(fèi)力，移動(dòng)位置不夠精確的缺點(diǎn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。例如申請(qǐng)?zhí)枮閆L2014107483370的發(fā)明專利提供了一種自行走軌道升降平臺(tái)，涉及升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有的移動(dòng)剪叉式升降機(jī)不能跨越較高的高度，并且在固定軌道上進(jìn)行移動(dòng)的問(wèn)題，其提供的自行走軌道升降平臺(tái)，升降部分包括底座、成“X”形設(shè)置的第一支撐桿和第二支撐桿以及設(shè)置在兩支撐桿上部的頂板，在底座的底部設(shè)有支腿，在支腿的下部設(shè)有軌道輪，軌道輪可在鋪設(shè)于地面上的軌道上滾動(dòng)以帶動(dòng)升降部分的移動(dòng)，在底座上設(shè)有電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給軌道輪。這個(gè)方案雖然提供了一種可以實(shí)現(xiàn)自行走式的升降臺(tái)，但是依然存在無(wú)法精確行走至指定倉(cāng)位的問(wèn)題，可能會(huì)導(dǎo)致需要不斷調(diào)整位置才能將物料準(zhǔn)確輸送至倉(cāng)位的麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作的物料輸送升降臺(tái)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，包括底座，所述底座下方設(shè)置有軌道，所述底座上設(shè)置有X形支撐桿以及驅(qū)動(dòng)X形支撐桿做升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述X形支撐桿上部設(shè)置有臺(tái)面，所述底座上設(shè)置有遙控器以及控制箱，所述控制箱中設(shè)置有控制器，所述底座上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)底座在軌道上運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述遙控器通過(guò)控制器與升降驅(qū)動(dòng)裝置以及行走驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0005]優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有多個(gè)與控制器連接的倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān)。
[0006]優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括油缸以及與油缸連接的上升電機(jī)，所述上升電機(jī)與控制器連接。
[0007]優(yōu)選的，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)，所述行走電機(jī)與控制器連接。
[0008]優(yōu)選的，所述底座上在沿著軌道長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述底座的一側(cè)設(shè)置有故障警報(bào)裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述遙控器上設(shè)置有與所述多個(gè)倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位按鈕。[0011 ]優(yōu)選的，所述遙控器上設(shè)置有緊急停機(jī)按鈕。
[0012]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)了物流自動(dòng)化，可遙控升降臺(tái)沿著軌道行走，到指定地點(diǎn)后自動(dòng)升降從而把貨物送到指定倉(cāng)位，更進(jìn)一步的，還可以在控制器中設(shè)定程序，自動(dòng)運(yùn)行，全程自動(dòng)的把貨物送到指定倉(cāng)位。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)不含軌道的右視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)不含軌道的左視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)工作時(shí)的正視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、底座;2、X形支撐桿;3、臺(tái)面;4、物料;5、遙控器;6、控制箱;7、軌道;8、倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān);9、油缸;10、上升電機(jī);11、行走電機(jī);12、行程開(kāi)關(guān);13、故障警報(bào)裝置;14、倉(cāng)位按鈕;15、緊急停機(jī)按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]如圖1至圖4所示，一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，包括底座，底座下方設(shè)置有軌道，底座上設(shè)置有X形支撐桿以及驅(qū)動(dòng)X形支撐桿做升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，X形支撐桿上部設(shè)置有臺(tái)面，底座上設(shè)置有遙控器以及控制箱，控制箱中設(shè)置有控制器(附圖中未畫(huà)出控制器)，底座上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)底座在軌道上運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，遙控器通過(guò)控制器與升降驅(qū)動(dòng)裝置以及行走驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0020]本發(fā)明的全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)了物流自動(dòng)化，可遙控升降臺(tái)沿著軌道行走，到指定地點(diǎn)后自動(dòng)升降從而把貨物送到指定倉(cāng)位，更進(jìn)一步的，還可以在控制器中設(shè)定程序，自動(dòng)運(yùn)行，全程自動(dòng)的把貨物送到指定倉(cāng)位。
[0021]其中在底座上設(shè)置有多個(gè)與控制器連接的倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān)，倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)升降臺(tái)與倉(cāng)位之間的距離，當(dāng)升降臺(tái)運(yùn)行至指定的倉(cāng)位前時(shí)，該倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān)便會(huì)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制器關(guān)閉行走電機(jī)，這樣升降臺(tái)便會(huì)精確的停在倉(cāng)位前，相比較現(xiàn)有技術(shù)中人工推送升降臺(tái)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了操作全自動(dòng)化，更加省力而且精確。
[0022]升降驅(qū)動(dòng)裝置包括油缸以及與油缸連接的上升電機(jī)，上升電機(jī)與控制器連接。油缸與上升電機(jī)的配合可以實(shí)現(xiàn)X形支撐桿升降的自動(dòng)化控制。
[0023]行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)，行走電機(jī)與控制器連接。行走電機(jī)設(shè)置在底座上，軌道與底座之間的連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例不做贅述。
[0024]為了防止底座在軌道上運(yùn)行時(shí)會(huì)直接與軌道的邊界磕碰，本實(shí)施例的底座上在沿著軌道長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，底座在運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果與任一個(gè)行程開(kāi)關(guān)發(fā)生接觸，行程開(kāi)關(guān)便會(huì)立即運(yùn)行，使得行走電機(jī)停止運(yùn)行。
[0025]在底座的一側(cè)設(shè)置有故障警報(bào)裝置。故障報(bào)警裝置包括蜂鳴器，當(dāng)升降臺(tái)在運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障時(shí)，便會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。例如行走電機(jī)和上升電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可以設(shè)定警示燈的顏色來(lái)區(qū)別。
[0026]參照?qǐng)D4，遙控器上設(shè)置有與多個(gè)倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位按鈕。倉(cāng)位按鈕可以供操作人員選擇，在使用時(shí)非常方便。
[0027]遙控器上設(shè)置有緊急停機(jī)按鈕，緊急停機(jī)按鈕的設(shè)置是為了杜絕意外情況的發(fā)生，為升降臺(tái)提供了安全保障。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，包括底座，所述底座下方設(shè)置有軌道，所述底座上設(shè)置有X形支撐桿以及驅(qū)動(dòng)X形支撐桿做升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述X形支撐桿上部設(shè)置有臺(tái)面，其特征在于:所述底座上設(shè)置有遙控器以及控制箱，所述控制箱中設(shè)置有控制器，所述底座上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)底座在軌道上運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述遙控器通過(guò)控制器與升降驅(qū)動(dòng)裝置以及行走驅(qū)動(dòng)裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，其特征在于:所述底座上設(shè)置有多個(gè)與控制器連接的倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括油缸以及與油缸連接的上升電機(jī)，所述上升電機(jī)與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走電機(jī)，所述行走電機(jī)與控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，其特征在于:所述底座上在沿著軌道長(zhǎng)度方向的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，其特征在于:所述底座的一側(cè)設(shè)置有故障警報(bào)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，其特征在于:所述遙控器上設(shè)置有與所述多個(gè)倉(cāng)位定位接近開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位按鈕。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，其特征在于:所述遙控器上設(shè)置有緊急停機(jī)按鈕。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)，包括底座，所述底座下方設(shè)置有軌道，所述底座上設(shè)置有X形支撐桿以及驅(qū)動(dòng)X形支撐桿做升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述X形支撐桿上部設(shè)置有臺(tái)面，所述底座上設(shè)置有遙控器以及控制箱，所述控制箱中設(shè)置有控制器，所述底座上設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)底座在軌道上運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述遙控器通過(guò)控制器與升降驅(qū)動(dòng)裝置以及行走驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)物料輸送升降臺(tái)可遙控升降臺(tái)沿著軌道行走，到指定地點(diǎn)后自動(dòng)升降從而把貨物送到指定倉(cāng)位，實(shí)現(xiàn)了物流自動(dòng)化。
【IPC分類】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205240581
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521104649
【發(fā)明人】董敏
【申請(qǐng)人】董敏
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日