一種立體倉儲穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體倉儲穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代企業(yè)向著自動化、規(guī)?；较虻陌l(fā)展，產(chǎn)品的零部件、成品以及各種加工設(shè)備的存放都需要大型的倉儲系統(tǒng)來完成，倉儲系統(tǒng)需要有規(guī)范化的存放布局以及高效的運(yùn)輸設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中的運(yùn)輸設(shè)備一般有兩種:一種是采用具有貨叉或串桿的堆垛機(jī)，在立體倉庫中應(yīng)用較為廣泛的是巷道式堆垛起重機(jī)，其專用于高架倉庫，起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物，也可將堆垛機(jī)開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按照出庫要求挑選貨物出庫；另一種是采用穿梭車，在相鄰貨架之間設(shè)置用于穿梭車運(yùn)行的導(dǎo)軌，穿梭車自帶的貨叉將貨物搬運(yùn)至穿梭車的承物托板上，再將貨物運(yùn)出或存入。
[0003]堆垛機(jī)存取的過程復(fù)雜，而且由于其自身的高度過高導(dǎo)致其不能運(yùn)動地過快，最終導(dǎo)致其存取作業(yè)的效率很低，穿梭車能夠有效地解決上述的問題，但現(xiàn)有技術(shù)中的穿梭車結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，也會導(dǎo)致其體積相對較大，倉儲系統(tǒng)整體的利用率降低，倉儲成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積較小的立體倉儲穿梭車。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實用新型提供了一種立體倉儲穿梭車，其包括:車架;行走機(jī)構(gòu)，具有位于所述車架前端的主動輪組和位于所述車架后端的從動輪組，所述主動輪組由行走電機(jī)驅(qū)動；托板，其置于所述車架上方，用于承托貨物;貨叉總成，包括第一貨叉組件、第二貨叉組件以及用于提供伸縮動力的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車架下方;定位機(jī)構(gòu)，其置于所述車架側(cè)面，用于確定穿梭車位置;無線模塊，其置于所述車架前端，用于接收運(yùn)動指令;以及集電機(jī)構(gòu)，位于所述車架側(cè)面，用于與外部電源相連接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述從動輪組裝有斷電剎車器。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一貨叉組件和第二貨叉組件相同，所述第一貨叉組件包括外貨叉板、中貨叉板、內(nèi)貨叉板以及貨叉擺桿，所述外貨叉板與所述車架固連，所述中貨叉板可相對于所述外貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述內(nèi)貨叉板可相對于所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述貨叉擺桿可相對于所述內(nèi)貨叉板作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步驅(qū)動電機(jī)、第一同步帶、傳動軸、第二同步帶，所述第二同步帶為雙齒面同步帶，所述中貨叉板的下端具有一與所述第二同步帶嚙合的齒板，所述同步驅(qū)動電機(jī)依次通過第一同步帶、傳動軸、第二同步帶帶動所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)貨叉板通過帶傳動機(jī)構(gòu)可相對于所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述貨叉擺桿至少在所述內(nèi)貨叉板兩端各設(shè)置一個，所述貨叉擺桿由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架前端覆蓋有第一封罩，所述無線模塊設(shè)于所述第一封罩外表面。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車架后端覆蓋有第二封罩，所述第二封罩外表面設(shè)有用于報警的三色燈。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一封罩的前端和第二封罩的后端設(shè)有用于感應(yīng)異物的安全裝置。
[OOM]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)包括RFID讀寫頭。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外貨叉板的兩端各設(shè)有一個貨物感應(yīng)裝置，所述貨物感應(yīng)裝置用于監(jiān)測貨物在所述托板上的位置。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型立體倉儲穿梭車的行走機(jī)構(gòu)、貨叉總成與車架的布局合理，充分利用了穿梭車的空間，在滿足相同的搬運(yùn)量的基礎(chǔ)上，該穿梭車的體積更小，另外，本實用新型的穿梭車具有集電機(jī)構(gòu)，在穿梭車的內(nèi)部不需要內(nèi)置電池，也令穿梭車整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，應(yīng)用該穿梭車的立體倉儲系統(tǒng)的利用率更高。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型立體倉儲穿梭車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型立體倉儲穿梭車的車架與行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型立體倉儲穿梭車的第一貨叉組件(中貨叉板和內(nèi)貨叉板未伸出)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型立體倉儲穿梭車的第一貨叉組件(中貨叉板和內(nèi)貨叉板已伸出，且貨叉擺桿也處于旋出狀態(tài))的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是圖4所不狀態(tài)的另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0024]請一并參照圖1至圖5，本實用新型立體倉儲穿梭車包括車架10、行走機(jī)構(gòu)20、托板30、貨叉總成40、定位機(jī)構(gòu)50、集電機(jī)構(gòu)60、第一封罩70以及第二封罩80。
[0025]車架10為一方形框架，其中間部分向上拱起形成一個用于放置同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)43的容置空間，在拱起部分的上表面固定有所述托板30，托板30用于承載貨物，托板30與車架10的連接方式有多種，例如但不限于焊接、鉚接、螺栓連接等，本實施例中，托板30的四邊具有折邊，折邊扣合于車架10上，在折邊設(shè)有螺栓孔，通過螺栓將托板30與所述車架10固連，另夕卜，為了使貨物易于從托板30上裝卸，托板30的兩個側(cè)面設(shè)有過渡斜面。
[0026]行走機(jī)構(gòu)20具有提供輸送貨物的動力、更換設(shè)備巷道、失電安全保護(hù)的功能，根據(jù)不同的輸送距離和輸送位置能自行選擇不同的運(yùn)輸速度，其具有位于所述車架10前端的主動輪組21和位于所述車架10后端的從動輪組22，所述主動輪組20由行走電機(jī)23驅(qū)動，所述從動輪組22裝有斷電剎車器24。本實施例中，主動輪組21包含兩個主動輪，兩個主動輪分別由一個行走電機(jī)23驅(qū)動，從動輪組22包含兩個從動輪，兩個從動輪都裝設(shè)有斷電剎車器24。
[0027]貨叉總成40配合行走機(jī)構(gòu)20進(jìn)行取放貨以及貨物的分揀排序，其包括第一貨叉組件41、第二貨叉