一種自動(dòng)放隔板裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)放隔板裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝箱機(jī)是一種將產(chǎn)品裝入箱子的設(shè)備，在自動(dòng)包裝流水線(xiàn)中，裝箱機(jī)是整線(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行的核心，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱子中。目前的裝箱機(jī)都不具備自動(dòng)放隔板的能力，當(dāng)箱子內(nèi)放入多層產(chǎn)品、并且相鄰兩層產(chǎn)品間需要放入隔板隔開(kāi)時(shí)，需要專(zhuān)門(mén)安排一個(gè)工人放隔板，不但提升了人工成本，對(duì)工人來(lái)說(shuō)還存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種在裝箱過(guò)程中自動(dòng)放隔板的裝箱機(jī)，降低人工成本，提尚生廣安全性。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)放隔板裝箱機(jī)，包括機(jī)架、瓶子輸送機(jī)構(gòu)、瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)和箱子輸送線(xiàn)；所述瓶子輸送機(jī)構(gòu)和箱子輸送線(xiàn)并排安裝在機(jī)架的下部；所述瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的頂部中間，并位于瓶子輸送機(jī)構(gòu)和箱子輸送線(xiàn)的上方；所述自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的后部，并位于箱子輸送線(xiàn)上方。
[0005]所述瓶子輸送機(jī)構(gòu)包括瓶子輸送線(xiàn)、推瓶氣缸支架、推瓶氣缸、推瓶板、推瓶擋板、搬運(yùn)平臺(tái)、連接架和擋板氣缸；所述推瓶氣缸支架和搬運(yùn)平臺(tái)分別設(shè)置在瓶子輸送線(xiàn)的兩側(cè)；所述推瓶氣缸支架固定在瓶子輸送線(xiàn)上，推瓶氣缸固定在推瓶氣缸支架上；所述推瓶板固定在推瓶氣缸的活塞桿的端部，并且推瓶板與推瓶擋板相對(duì)設(shè)置；所述推瓶擋板設(shè)置在搬運(yùn)平臺(tái)的上方，并通過(guò)連接架固定在擋板氣缸的活塞桿上；所述擋板氣缸的缸體固定在機(jī)架上，擋板氣缸的活塞桿水平并且垂直于瓶子輸送線(xiàn)的輸送方向設(shè)置。
[0006]所述瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括基座、平移驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和吸瓶裝置；所述基座與機(jī)架橫向滑動(dòng)連接；所述平移驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上，并驅(qū)動(dòng)基座在機(jī)架上滑動(dòng)；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置安裝在基座上，并驅(qū)動(dòng)吸瓶裝置上下移動(dòng)。
[0007]所述瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的平移驅(qū)動(dòng)裝置包括平移電機(jī)和平移鏈條；所述平移鏈條橫向設(shè)置在機(jī)架頂部；所述平移電機(jī)安裝在機(jī)架上，并通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)平移鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；所述基座固定在平移鏈條上。
[0008]所述瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降滑桿、滑套、升降絲杠、螺母、軸承、升降電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和底架；所述基座上設(shè)有用于安裝滑套和軸承的通孔，滑套和軸承固定在基座上相應(yīng)的通孔內(nèi)；所述升降滑桿與滑套滑動(dòng)連接；所述螺母固定在軸承的內(nèi)圈中；所述升降絲杠與螺母螺紋連接；所述升降電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)；所述底架固定在升降滑桿和升降絲杠的底部。
[0009]所述瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的吸瓶裝置包括滑軌、鎖緊氣缸、鎖緊板、支撐板、鎖緊螺栓、連桿和海綿吸盤(pán)；所述滑軌固定在底架的底部；所述鎖緊氣缸和鎖緊板設(shè)有兩套；所述兩個(gè)鎖緊氣缸均固定在底架上；所述兩個(gè)鎖緊氣缸的活塞桿均水平設(shè)置，并且兩個(gè)鎖緊氣缸的活塞桿伸出后者縮回時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相反；所述兩個(gè)鎖緊板分別固定在兩個(gè)鎖緊氣缸的活塞桿的外端部，并且兩個(gè)鎖緊板均與滑軌滑動(dòng)連接；所述支撐板的上端面的兩端設(shè)有能分別讓兩個(gè)鎖緊板插入其中的槽口 ；所述鎖緊螺栓將鎖緊板鎖緊在支撐板上；所述海綿吸盤(pán)通過(guò)連桿固定在支撐板的下端面。
[0010]所述自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)包括隔板存放架、間距調(diào)節(jié)裝置、取隔板吸盤(pán)、取隔板氣缸、送隔板裝置、吸盤(pán)支撐板和固定支架；所述固定支架安裝在機(jī)架的后部；所述隔板存放架相對(duì)設(shè)置兩個(gè)；所述間距調(diào)節(jié)裝置固定在固定支架上，并調(diào)節(jié)兩個(gè)隔板存放架之間的距離；所述取隔板吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)支撐板上，并位于兩個(gè)隔板存放架之間的空間的下方；所述吸盤(pán)支撐板固定在取隔板氣缸的活塞桿上，取隔板氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)支撐板上下移動(dòng)；所述送隔板裝置固定在固定支架上，并驅(qū)動(dòng)取隔板吸盤(pán)前后移動(dòng)。
[0011]所述自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)的間距調(diào)節(jié)裝置包括間距調(diào)節(jié)軸、兩個(gè)間距固定架、兩個(gè)調(diào)節(jié)座、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿和兩個(gè)調(diào)節(jié)手輪；所述間距調(diào)節(jié)軸安裝在固定支架上，兩個(gè)間距固定架均與間距調(diào)節(jié)軸滑動(dòng)連接；所述兩個(gè)隔板存放架分別與兩個(gè)間距固定架固定連接；所述兩個(gè)調(diào)節(jié)座均固定在固定支架上，并分別位于兩個(gè)隔板存放架的外側(cè)；所述兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿的中部分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿的一端分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)手輪固定連接，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿的另一端分別與兩個(gè)間距固定架螺紋連接。
[0012]所述自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)的送隔板裝置包括滑動(dòng)支架、活動(dòng)軸、滑動(dòng)軸承和送隔板氣缸；所述滑動(dòng)軸承以及送隔板氣缸的缸體均固定在固定支架上；所述活動(dòng)軸與滑動(dòng)軸承滑動(dòng)連接；所述滑動(dòng)支架固定在活動(dòng)軸上；所述取隔板氣缸的缸體以及送隔板氣缸的活塞桿均固定在滑動(dòng)支架上；所述吸盤(pán)支撐板與滑動(dòng)支架上下滑動(dòng)連接。
[0013]所述自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)還包括隔板限位板；所述兩個(gè)隔板存放架相對(duì)設(shè)置有一對(duì)滑槽；所述隔板限位板豎直設(shè)置，其兩端分別與兩個(gè)隔板存放架上的滑槽滑動(dòng)連接。
[0014]采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(1)本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)，在裝箱過(guò)程中自動(dòng)取送隔板，使瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在放入一層瓶子到箱子內(nèi)后，能夠自動(dòng)放一張隔板，有效降低了人工成本，提高了生產(chǎn)安全性。
[0015](2)本實(shí)用新型在瓶子輸送線(xiàn)的一側(cè)設(shè)置推瓶氣缸推瓶子，使瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠一次性搬運(yùn)一層瓶子放入箱子中，有效提高裝箱效率。
[0016](3)本實(shí)用新型采用海綿吸盤(pán)來(lái)吸取瓶子，在被吸物沒(méi)有完全被吸附的情況下也不影響其吸取效果，可以更有效實(shí)現(xiàn)各種不同形狀瓶子的吸取移動(dòng)，而且海綿吸盤(pán)成本低，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，重量輕，有不同長(zhǎng)度尺寸供選用，因此可以適用于不同尺寸瓶子或者箱子，適用范圍廣。
[0017](4)本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)鎖緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)鎖緊板分別插入支撐板兩端的槽口中，再通過(guò)鎖緊螺栓鎖緊，拆卸安裝都非常方便，便于更換不同尺寸的海綿吸盤(pán)。
[0018](5)本實(shí)用新型的間距調(diào)節(jié)裝置能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)隔板存放架之間的距離，因此能夠放置不同尺寸的隔板，適用范圍廣。
[0019](6)本實(shí)用新型的兩個(gè)隔板存放架之間設(shè)置可以調(diào)節(jié)位置的隔板限位板，便于適應(yīng)不同尺寸的隔板，使隔板能始終保持碼放整齊，便于將隔板精確地放入箱子中。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的A處放大圖。
[0023]圖3為圖1的B處放大圖。
[0024]圖4為圖1的右視圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型的瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的吸瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為圖5的右視圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型的自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為圖7的右視圖
[0029]附圖中的標(biāo)號(hào)為:
[0030]機(jī)架I ;
[0031 ] 瓶子輸送機(jī)構(gòu)2、瓶子輸送線(xiàn)21、推瓶氣缸支架22、推瓶氣缸23、推瓶板24、推瓶擋板25、搬運(yùn)平臺(tái)26、連接架27、擋板氣缸28 ;
[0032]瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3、基座31、平移驅(qū)動(dòng)裝置32、平移電機(jī)321、平移鏈條322、升降驅(qū)動(dòng)裝置33、升降滑桿331、滑套332、升降絲杠333、螺母334、軸承335、升降電機(jī)336、傳動(dòng)齒輪337、底架338、吸瓶裝置34、滑軌341、鎖緊氣缸342、鎖緊板343、支撐板344、鎖緊螺栓345、連桿346、海綿吸盤(pán)347 ；
[0033]自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)4、隔板存放架41、滑槽411、間距調(diào)節(jié)裝置42、間距調(diào)節(jié)軸421、間距固定架422、調(diào)節(jié)座423、調(diào)節(jié)螺桿424、調(diào)節(jié)手輪425、取隔板吸盤(pán)43、取隔板氣缸44、送隔板裝置45、滑動(dòng)支架451、活動(dòng)軸452、滑動(dòng)軸承453、送隔板氣缸454、吸盤(pán)支撐板46、固定支架47、隔板限位板48 ;
[0034]箱子輸送線(xiàn)5 ；
[0035]瓶子6 ；
[0036]隔板7 ；
[0037]箱子8。
【具體實(shí)施方式】
[0038](實(shí)施例1)
[0039]見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)施例的自動(dòng)放隔板裝箱機(jī)，包括機(jī)架1、瓶子輸送機(jī)構(gòu)2、瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)4和箱子輸送線(xiàn)5。瓶子輸送機(jī)構(gòu)2和箱子輸送線(xiàn)5并排安裝在機(jī)架I的下部。瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)架I的頂部中間，并位于瓶子輸送機(jī)構(gòu)2和箱子輸送線(xiàn)5的上方。自動(dòng)取隔板機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架I的后部，并位于箱子輸送線(xiàn)5上方。
[0040]瓶子輸送機(jī)構(gòu)2包括瓶子輸送線(xiàn)21、推瓶氣缸支架22、推瓶氣缸23、推瓶板24、推瓶擋板25、搬運(yùn)平臺(tái)26、連接架27和擋板氣缸28。推瓶氣缸支架22和搬運(yùn)平臺(tái)26分別設(shè)置在瓶子輸送線(xiàn)21的兩側(cè)。推瓶氣缸支架22固定在瓶子輸送線(xiàn)21上，推瓶氣缸23固定在推瓶氣缸支架22上。推瓶板24固定在推瓶氣缸23的活塞桿的端部，并且推瓶板24與推瓶擋板25相對(duì)設(shè)置。推瓶擋板25設(shè)置在搬運(yùn)平臺(tái)26的上方，并通過(guò)連接架27固定在擋板氣缸28的活塞桿上。擋板氣缸28的缸體固定在機(jī)架I上，擋板氣缸28的活塞桿水平并且垂直于瓶子輸送線(xiàn)21的輸送方向設(shè)置。
[0041]瓶子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3包括基座31、平移驅(qū)動(dòng)裝置32、升降驅(qū)動(dòng)裝置33和吸瓶裝置34?；?1與機(jī)架I橫向滑動(dòng)連接。平移驅(qū)動(dòng)裝置32安裝在機(jī)架I上，并驅(qū)動(dòng)基座31在機(jī)架I上滑動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)裝置33安裝在基座31上，并驅(qū)動(dòng)吸瓶裝置34上下移動(dòng)。
[0042]平移驅(qū)動(dòng)裝置32包括平移電機(jī)321和平移鏈條322。平移鏈條322橫向設(shè)置在機(jī)架I頂部。平移電機(jī)321安裝在機(jī)架I上，并通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)平移鏈條322轉(zhuǎn)動(dòng)?；?1固定在平移鏈條322上。
[0043]升降驅(qū)動(dòng)裝置33包括升降滑桿331、滑套332、升降絲杠333、螺母334、軸承335、升降電機(jī)336、傳動(dòng)齒輪337和底架338?；?1上設(shè)有用于安裝滑套332和軸承335的通孔，滑套332和軸承335固定在基座31上相應(yīng)的通孔內(nèi)。升降滑桿331與滑套332滑動(dòng)連接。螺母334固定在軸承335的內(nèi)圈中。升降絲杠333與螺母334螺紋連接。升降電機(jī)336通過(guò)傳動(dòng)齒輪337驅(qū)動(dòng)螺母334轉(zhuǎn)動(dòng)。底架338固定在升降滑桿331和升降絲杠333的底部。
[0044]見(jiàn)圖5和圖6，吸瓶裝置34包括滑軌341、鎖緊氣缸342、鎖緊板343、支撐板344、鎖緊螺栓345、連桿346和海綿吸盤(pán)347?；?41固定在底架338的底部。鎖緊氣缸342和鎖緊板343設(shè)有兩套。兩個(gè)鎖緊氣缸342均固定在底架338上。兩個(gè)鎖緊氣缸342的活塞桿均水平設(shè)置，并且兩個(gè)鎖緊氣缸342的活塞桿伸出后者縮回時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相反。兩個(gè)鎖緊板343分別固定在兩個(gè)鎖緊氣缸342的活塞桿的外端部，并且兩個(gè)鎖緊板343均與滑軌341滑動(dòng)連接。支撐板344的上端面的兩端設(shè)有能分別讓兩個(gè)鎖緊板343插入其中的槽口。鎖緊螺栓345將鎖緊板343鎖緊在支撐板344上。海綿吸盤(pán)347通過(guò)連桿