一種窄帶分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及分揀機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種窄帶分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]分揀機(jī)常用與各種需要移載和分揀的作業(yè)場(chǎng)合，現(xiàn)有技術(shù)多采用轉(zhuǎn)向輪分揀機(jī)以完成此功能，分揀裝置(移載裝置)嵌入在前后皮帶機(jī)之間，在需要分揀的位置皮帶下繞空出一個(gè)轉(zhuǎn)向輪分揀裝置的安裝位置，其分揀位置必須在設(shè)計(jì)時(shí)固定，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)不能做位置變動(dòng)，其分揀口必須是傾斜方向的，斜輪分揀裝置之間的間距較大，不能滿足密集排列型分揀的要求，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝維護(hù)很不方便。
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，專利CN201420152668. 3中公開(kāi)的一種整體式轉(zhuǎn)向輪分揀機(jī)，通過(guò)獨(dú)立設(shè)置的動(dòng)力模塊、分揀模塊和端部模塊的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)便于移動(dòng)、高穩(wěn)定性分揀效果。然而在實(shí)際使用中，分揀裝置同樣需要嵌入在前后皮帶機(jī)之間，主輸送機(jī)需要空出一個(gè)分揀裝置的安裝位置，在一定程度上限制了分揀裝置位置調(diào)節(jié)的靈活性，其分揀位置在一定程度上仍然是固定設(shè)計(jì)的，沒(méi)有徹底解決上述技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種移載靈活、平穩(wěn)的窄帶分揀機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種窄帶分揀機(jī)，包括主線輸送機(jī)和頂升移載機(jī);所述主線輸送機(jī)包括輸送機(jī)機(jī)架、主輸送線、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂升移載機(jī)包括移載機(jī)機(jī)架、用于垂直提升移載部件的頂升機(jī)構(gòu)、移載部件和移載部件張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述張緊機(jī)構(gòu)包括氣缸張緊系統(tǒng)、張緊輥輪和多個(gè)固定設(shè)置在所述獨(dú)立氣缸支架上的張緊導(dǎo)向輪，且所述張緊導(dǎo)向輪數(shù)量、間距與輸送窄帶數(shù)量和寬度相配合;所述主輸送線由多條輸送窄帶間隔、平行設(shè)置而成;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于獨(dú)立引導(dǎo)各輸送窄帶的多條獨(dú)立導(dǎo)軌、用于承載所述獨(dú)立導(dǎo)軌的多條獨(dú)立導(dǎo)軌座和設(shè)置于所述獨(dú)立導(dǎo)軌座下方的多個(gè)返回導(dǎo)向輪，所述返回導(dǎo)向輪與間距所述輸送窄帶寬度相配合;所述氣缸張緊系統(tǒng)包括用于獨(dú)立張緊各輸送窄帶的多個(gè)獨(dú)立氣缸和用于承載所述獨(dú)立氣缸的多個(gè)獨(dú)立氣缸支架;所述移載部件張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)移載部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述頂升移載機(jī)通過(guò)所述移載機(jī)機(jī)架與所述輸送機(jī)機(jī)架固定連接，設(shè)置于所述主線輸送機(jī)下方，并使頂升后的所述移載部件設(shè)置于所述輸送窄帶的空隙處。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，移載部件是穿插設(shè)置在輸送窄帶空隙處的，且頂升移載機(jī)具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使每臺(tái)移載設(shè)備可在輸送機(jī)的任何位置安裝和移動(dòng)，當(dāng)用戶后續(xù)貨物尺寸變化和場(chǎng)地條件變化、使得作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝位置的調(diào)整時(shí)，移載機(jī)可以很方便地移位和重新布局，移載作業(yè)靈活。每條輸送窄帶通過(guò)獨(dú)立氣缸單獨(dú)張緊，保證了張緊有效性和輸送水平面的平整度。
[0007]主線輸送機(jī)和頂升移載機(jī)的結(jié)構(gòu)均為標(biāo)準(zhǔn)模塊，可在出廠前完成組裝，在用戶現(xiàn)場(chǎng)只需將各個(gè)模塊連接即可形成分揀流水線，安裝和更換非常方便，大幅減少現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試的時(shí)間和費(fèi)用
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述多個(gè)返回導(dǎo)向輪相對(duì)于所述輸送窄帶運(yùn)行方向的前方的返回托輥，所述返回托輥用于抵靠所述輸送窄帶使其高度與所述返回導(dǎo)向輪的導(dǎo)向槽高度一致。
[0009]在本技術(shù)方案中，通過(guò)返回托輥的設(shè)置，可調(diào)節(jié)輸送窄帶在回入返回導(dǎo)向輪時(shí)的高度，使返回導(dǎo)向輪對(duì)輸送窄帶的導(dǎo)向作用有效且可靠。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述移載部件是間隔、平行設(shè)置的輥?zhàn)咏M。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述獨(dú)立氣缸氣壓連接方式為并聯(lián)連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張緊皮帶和張緊輪組;所述張緊輪組固定設(shè)置于固定設(shè)置于所述移載機(jī)機(jī)架一側(cè)，并通過(guò)張緊皮帶連接所述移載部件和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于張緊所述移載部件并將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞至所述移載部件。
[0013]在本技術(shù)方案中，每條輸送窄帶獨(dú)立張緊，且各獨(dú)立氣缸之間通過(guò)并聯(lián)連接，各獨(dú)立氣缸之間的壓力和相互協(xié)調(diào)，使獨(dú)立氣缸組的整體張緊力是一致的，保證了每條窄帶的張緊力始終是持續(xù)一致的。輔助張緊裝置用于設(shè)備很長(zhǎng)時(shí)皮帶的輔助張緊。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述張緊皮帶是多楔帶。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有VH)控制，并通過(guò)法蘭式安裝固定設(shè)置在所述張緊輪組設(shè)置的所述移載機(jī)機(jī)架同一側(cè)。
[0016]在本技術(shù)方案中，Vi7D控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可滿足分揀時(shí)的頻繁啟動(dòng)和停止的要求，獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)可滿足移載部件的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)切換的功能需要，進(jìn)一步靈活了分揀機(jī)的適應(yīng)性。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)法蘭方式固定設(shè)置在移載機(jī)機(jī)架上，因此僅需一根張緊皮帶即可實(shí)現(xiàn)張緊和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)傳遞;移載部件通過(guò)一根多楔帶與電機(jī)連接，高速運(yùn)行時(shí)摩擦力大且噪音小，提高了設(shè)備的環(huán)保性，使設(shè)備適合物流中心人工作業(yè)的環(huán)境要求。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述張緊機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于所述張緊輥輪背于所述主輸送線一側(cè)的輔助張緊輥輪，所述輔助張緊輥輪通過(guò)皮帶連接與所述張緊輥輪連接。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述獨(dú)立導(dǎo)軌是超高分子聚乙烯工字結(jié)構(gòu);所述輸送窄帶底面與所述獨(dú)立導(dǎo)軌接觸，且所述輸送窄帶的表面高出所述獨(dú)立導(dǎo)軌表面。
[0019]在本技術(shù)方案中，輸送窄帶底面與超高分子聚乙烯導(dǎo)軌接觸，在高速運(yùn)行時(shí)噪音也很小;輸送窄帶表面高出導(dǎo)軌面，運(yùn)行時(shí)貨物就可以平穩(wěn)低擱在幾條皮帶上，可以適合很小的輸送物。
[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述主輸送線包含3~8條等寬、等間距設(shè)置的所述輸送窄帶;且所述輸送窄帶寬度為25?35mm。
[0021]本實(shí)用新型的一種分揀機(jī)，安裝時(shí)，頂升移載機(jī)可固定設(shè)置在主線輸送機(jī)長(zhǎng)度方向的任意需要移載位置的下方，通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)的工作，提升移載機(jī)，并使移載部件穿插設(shè)置于輸送窄帶的空隙處，同時(shí)移載部件通過(guò)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng);輸送窄帶具有獨(dú)立的張緊和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，確保了輸送有效性。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果:移載靈活，移載部件穿插設(shè)置于輸送窄帶的空隙處且獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，使其可按需設(shè)置于主線輸送機(jī)長(zhǎng)度方向的任意位置，還可按需改變多個(gè)頂升移載機(jī)之間的間距，以滿足實(shí)際作業(yè)環(huán)境的移載需要和不同被移載件的規(guī)格和形狀;移載平穩(wěn)，張緊和導(dǎo)向的輸送窄帶，底面與導(dǎo)軌完全解除，表面高于導(dǎo)軌，使移載平Ho
[0023]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，一種窄帶分揀機(jī)可與一種移載機(jī)用頂升機(jī)同時(shí)使用，用于將窄帶分揀機(jī)提升與分揀高度。所述一種移載機(jī)用頂升機(jī)包括機(jī)架、用于垂直提升移載機(jī)的曲柄機(jī)構(gòu)和用于使所述第一至第四曲柄桿同步運(yùn)動(dòng)的曲柄桿同步調(diào)節(jié)裝置;所述曲柄機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)座、曲柄桿組、驅(qū)動(dòng)氣桿和用于提供所述頂升機(jī)下降動(dòng)作的緩沖的緩沖桿，所述曲柄桿組包括連接在轉(zhuǎn)座上的第一至第四曲柄桿;所述驅(qū)動(dòng)氣桿一端固定設(shè)置在頂升機(jī)架上，另一端與第一曲柄桿下端部鉸接;所述緩沖桿兩端分別與第二曲柄桿下端部和第三曲柄桿下端部鉸接;所述曲柄桿同步調(diào)節(jié)裝置包括兩端分別與所述第一曲柄桿和所述第三曲柄桿固定連接的第一同步橫桿以及兩端分別與所述第二曲柄桿和所述第四曲柄桿固定連接的第二同步橫桿，用于將驅(qū)動(dòng)氣桿的運(yùn)動(dòng)傳遞至第二曲柄桿、第三曲柄桿和第四曲柄桿，使第一至第四曲柄桿同步運(yùn)動(dòng)。
[0024]在本技術(shù)方案中，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)氣桿成為曲柄機(jī)構(gòu)的一部分，簡(jiǎn)化了頂升機(jī)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，使用曲柄桿同步調(diào)節(jié)裝置（即一對(duì)同步橫桿)的設(shè)置，使擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在四曲柄桿之間傳遞，而不需另外一套連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了頂升機(jī)結(jié)構(gòu)；最后通過(guò)緩