輸送裝置及包括其的檢查系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及能夠在產品的最終檢查工序中消除產品的交迭而將單個的產品可靠地送入檢查裝置的輸送裝置以及包括該輸送裝置的檢查系統。
【背景技術】
[0002]在生產線的最終檢查工序中，將產品導入X射線檢查裝置、重量檢查裝置來進行產品內的異物檢查、開裂缺損檢查，進而再進行內容量的過與不足的檢查等。在這樣的檢查中，需使產品排成一列地送入檢查裝置，但是，有時由于上游的輸送系統上的各種故障而使產品以上下交迭的狀態(tài)被送入。例如，在使從多條輸送線送來的產品集合到一條輸送系統上來提高處理能力的檢查系統中，有時會因為產品間隔的差異而導致產品彼此上下交迭。
[0003]這樣的上下交迭的產品不僅會成為誤檢查的要因，而且往往還會因為碰到設于X射線檢查裝置的出入口的金屬制X射線屏蔽簾、整列用的引導件等而導致產品在入口處發(fā)生擁堵。如果發(fā)生這樣的二次故障，則不得不停止上游的輸送系統，導致恢復正常狀態(tài)前的生產損失巨大。
[0004]作為應對這種問題的現有技術，例如已知在下述專利文獻中所記載的技術。專利文獻I中記載的技術涉及一種小袋的防重合裝置，設于傳送帶上游的重合檢測器檢測小袋的交迭，當該小袋到達下游的規(guī)定位置時，設于此處的吸引噴嘴吸引除去上下交迭的小袋。另外，專利文獻2中記載的技術利用傳感器檢測在上下交迭的狀態(tài)下輸送來的半導體芯片(工件），并使在上的工件吸附在配置于上方的膠帶上而將其除去。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I ：日本實開昭59-192045號公報
[0008]專利文獻2 ：日本特開平8-335799號公報【實用新型內容】
[0009]本實用新型要解決的技術問題
[0010]可是，在這些現有技術中，需在上游側設置傳感器，因而存在成本高的問題。并且，由于用吸引噴嘴、膠帶來進行吸附除去，因此，當發(fā)生吸附錯誤時，存在小袋或工件再次回到輸送系統而引起故障的問題。另外，作為其它除去方法，考慮有一種下述的方法：即、在被輸送的產品的上方，沿著與產品的輸送方向交叉的方向設置橫桿，橫桿碰到交迭在上面的產品便將其拉下。但是，不能通過該橫桿控制拉下的產品的方向、產品彼此間的間隔，因此，往往產品會堵在下游的檢查裝置的入口處、或導致誤檢查。
[0011 ]本實用新型的目的在于，解決這種缺乏可靠性的問題，提供一種能夠始終將正常狀態(tài)的產品送入檢查裝置的新型輸送裝置以及包括該輸送裝置的檢查系統。
[0012]用于解決技術問題的方案
[0013]本實用新型所涉及的輸送裝置的特征在于，包括:傳送機，將隔開間隔送來的產品向下游側輸送；以及排除單元，配置于該傳送機的上方，強制性地將上下交迭的產品中的上側產品向與產品的輸送方向交叉的方向送出而排除。
[0014]該排除單元例如既可以為在傳送機的上方的水平面內旋轉的旋轉體，或者也可以為斜地架設在與產品的輸送方向交叉的方向上的、輸送面垂直的帶式傳送機。
[0015]在由前者的旋轉體構成的情況下，能夠通過具有可將要除去的產品向側方排除的足夠的強度和柔軟性的旋轉刷、旋轉海綿來構成。使該旋轉體以能夠將產品向側方排除的速度旋轉，只強制性地向側方排除交迭在上面的產品。另外，作為產品上下交迭的方式，存在完全地位于下面的產品之上的情況、和產品的前端部搭于下面的產品之上而后端部附著在傳送機上的情況，因此，具有不管是哪一種情況都只將在上的產品排除這樣的旋轉半徑和厚度，進而，高度被設定為使在下的產品通過而只排除在上的產品這樣的高度。
[0016]另外，在由后者的帶式傳送機構成時，將帶的下端緣設定為只使在下的產品通過的高度。于是，當在上的產品碰到斜地配置的帶式傳送機時，強制性地將其斜向地送向與輸送方向交叉的方向而排出。
[0017]另外，在排除在上的產品時，在下的產品往往會向側方移動，因此，為了防止該移動，位于排除單元的下方的傳送機上設置有限制板，該限制板限制上下交迭的產品中的在下的產品向與輸送方向交叉的方向移動。由此，在下的產品的姿勢不會被打亂，可保持原樣地將其送入下游的檢查裝置。另外，在產品被排除的一側設有排出斜槽，被排除的產品在排出斜槽上滑行而被引導到回收箱中。
[0018]本實用新型所涉及的檢查系統的特征在于，包括上述的輸送裝置和用于檢查產品品質的檢查裝置，輸送裝置配置于檢查裝置的上游而使產品以沒有上下交迭的狀態(tài)送入檢查裝置。由此，上下交迭而擾亂檢查這樣的產品在檢查前即被可靠地排除到系統外，從而檢查裝置中的誤檢查、產品擁塞等得以被避免。
[0019]另外，優(yōu)選在輸送裝置的前段設置使姿勢打亂的產品沿著輸送方向的引導件。另夕卜，在此使用的檢查裝置例如為X射線檢查裝置、質量檢查裝置或者金屬檢查裝置等。另外，有時也會使用組合了它們的裝置。
[0020]X射線檢查裝置對輸送中的產品照射X射線，根據所得到的X射線透視圖像檢查產品內有無異物、產品的開裂缺損等。并且，質量檢查裝置邊輸送產品邊檢測其質量，根據檢測出的質量是否在規(guī)定質量范圍內來檢查產品的量少、過量。并且，金屬檢查裝置邊輸送產品邊檢查產品中是否含有金屬。優(yōu)選地，在這樣的檢查裝置的下游配置將根據檢查結果判定為異常的產品從系統上排除的分配裝置。
[0021]實用新型效果
[0022]根據本實用新型的輸送裝置，即使前后的產品上下交迭，也可以可靠地將在上的產品強制性地排除至系統外，因而能夠始終向下游的檢查裝置送入沒有交迭的產品。因此，不會使產品堵在檢查裝置，從而能夠避免整條系統停止，防止生產損失。
[0023]并且，由于在排除單元下方的傳送機上設有防止在下的產品向側方移動的限制板，從而不會打亂在下的產品的姿勢，能夠使其保持原樣地送入下游的裝置。
[0024]另外，根據本實用新型的檢查系統，上下交迭而擾亂檢查這樣的產品在檢查前即被可靠地排除至系統外，因此能夠消除誤檢查，且能避免檢查前輸送線發(fā)生擁塞而使整條系統停止這樣的事態(tài)。
【附圖說明】
[0025]圖I是示出本實用新型所涉及的檢查系統的一例配置構成的簡要側視圖。
[0026]圖2是從檢查裝置側觀察到的用于上述檢查系統的輸送裝置的簡要主視圖。
[0027]圖3是上述檢查系統的簡要俯視圖。
[0028]圖4是輸送裝置的其它實施方式所涉及的簡要俯視圖。
【具體實施方式】
[0029]以下，對本實用新型所涉及的檢查系統以及在該檢查系統中使用的輸送裝置的一實施方式進行說明。