一種90度上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種90度上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械加工、產(chǎn)品組裝、電器裝配越來(lái)越多的采用自動(dòng)化流水線作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高，流水線輸送零部件多數(shù)是通過(guò)輸送帶傳動(dòng)，并帶動(dòng)產(chǎn)線上的零部件運(yùn)動(dòng)，在各個(gè)工序之間移動(dòng)完成連續(xù)生產(chǎn)加工作業(yè)。
[0003]在是電器裝配過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用微型電機(jī)帶動(dòng)輸送帶，輸送帶采用轉(zhuǎn)彎線專用防靜電皮帶，制作成特殊的弧形，一邊帶有滾輪，來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送轉(zhuǎn)向功能；現(xiàn)有輸送轉(zhuǎn)向是通過(guò)方通焊接的鐵架支撐、占地面積較大；只適用于大型流水線，制造成本高；不適合于小型流水線使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種90度上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)置氣動(dòng)式機(jī)械自動(dòng)90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，占地面積小、安裝方便、旋轉(zhuǎn)控制準(zhǔn)確、制造成本低，滿足小型流水線的自動(dòng)化設(shè)備輸送換向需要，簡(jiǎn)單快捷，工作效率高。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種90度上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架、底座、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)治具、料道、導(dǎo)料座、傳感器座、傳感器、支撐板、推出氣缸、升位安裝座、升位氣缸、推入安裝座、推入氣缸、推塊，其特征在于:
[0006]所述支撐架為方形鋁型材框架，所述支撐架包括底柱、立柱和橫柱；所述底柱上固定設(shè)置有矩形的底座，所述立柱與底柱固定連接，所述立柱上設(shè)置有二根平行橫柱和一根垂直橫柱，所述平行橫柱內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置有輸送帶，所述垂直橫柱上固定設(shè)置有升位安裝座；所述底座上螺接固定設(shè)置有支撐板、料道和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述支撐板上垂直固定設(shè)置有推出氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上方軸接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)治具，所述推出氣缸的軸線與料道的軸線相互垂直，并交匯于所述旋轉(zhuǎn)治具的中心；所述推出氣缸與旋轉(zhuǎn)治具中心、平行橫柱同向設(shè)置；所述料道上方固定設(shè)置有導(dǎo)料座；所述升位安裝座上固定豎向設(shè)置有升位氣缸，所述升位氣缸通過(guò)活塞桿固定設(shè)置有推入安裝座，所述推入安裝座上固定設(shè)置有推入氣缸，所述推入氣缸通過(guò)活塞桿與推塊固定連接，所述推入氣缸作用在推塊向前移動(dòng)，并推動(dòng)料道工位中的產(chǎn)品移動(dòng)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)治具；所述導(dǎo)料座右側(cè)螺接固定設(shè)置有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板卡接固定設(shè)置有傳感器，所述傳感器感應(yīng)到料道上的產(chǎn)品，所述傳感器將信號(hào)傳送給PLC控制器，所述PLC控制器控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)治具旋轉(zhuǎn)確定角度，并帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，所述推出氣缸將旋轉(zhuǎn)治具中的產(chǎn)品推出到輸送帶內(nèi)。
[0007]所述推塊為C型塊體，其C型開口朝向下方設(shè)置。
[0008]所述PLC控制器與升位氣缸、推入氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、推出氣缸和傳感器電氣信號(hào)連接；所述PLC控制器控制升位氣缸上下運(yùn)動(dòng)、控制推動(dòng)推入氣缸左右移動(dòng)、控制旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)、控制推出氣缸沿輸送帶方向動(dòng)作。
[0009]所述平行橫柱內(nèi)側(cè)面上固定平行設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶的寬度與導(dǎo)料座內(nèi)側(cè)面的寬度匹配設(shè)置。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)治具上相對(duì)方向設(shè)置有二塊圓缺形的擋塊，所述擋塊內(nèi)側(cè)面之間的寬度與導(dǎo)料座內(nèi)側(cè)面寬度匹配設(shè)置。
[0011]本實(shí)用新型的工作原理為:產(chǎn)品經(jīng)由料道傳送到工位，通過(guò)傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品就位信號(hào)，通過(guò)PLC控制器指令升位氣缸升位動(dòng)作，升位氣缸升位帶動(dòng)推入安裝座連接推入氣缸與推塊接觸到產(chǎn)品，推入氣缸通過(guò)推塊將產(chǎn)品移入到旋轉(zhuǎn)冶具，推入氣缸、升位氣缸回原位，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°，推出氣缸將產(chǎn)品從旋轉(zhuǎn)冶具上推出至輸送帶工位，推出氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸回原位；重復(fù)上述動(dòng)作循環(huán)，連續(xù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)上料作業(yè)。
[0012]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:設(shè)置氣動(dòng)式機(jī)械自動(dòng)90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳感器感知產(chǎn)品，米用升位氣缸、推入氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和推出氣缸自動(dòng)執(zhí)行，完成90度旋轉(zhuǎn)上料作業(yè)，占地面積小、安裝方便、旋轉(zhuǎn)控制準(zhǔn)確、制造成本低，滿足小型流水線的自動(dòng)化設(shè)備輸送換向需要，簡(jiǎn)單快捷，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本新型實(shí)施例所公開的一種90度上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0015]圖2為本新型實(shí)施例所公開的一種90度上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖示意圖。
[0016]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0017]1.支撐架2.底座3.旋轉(zhuǎn)氣缸
[0018]4.旋轉(zhuǎn)治具5.料道6.導(dǎo)料座
[0019]7.傳感器座8.傳感器9.支撐板
[0020]10.推出氣缸 11.升位安裝座 12.升位氣缸
[0021]13.推入安裝座 14.推入氣缸 15.推塊
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]根據(jù)圖1和圖2，本實(shí)用新型提供了一種90度上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐架1、底座
2、旋轉(zhuǎn)氣缸3、旋轉(zhuǎn)治具4、料道5、導(dǎo)料座6、傳感器座7、傳感器8、支撐板9、推出氣缸10、升位安裝座11、升位氣缸12、推入安裝座13、推入氣缸14、推塊15。
[0024]所述支撐架1為方形鋁型材框架，所述支撐架1包括底柱、立柱和橫柱；所述底柱上固定設(shè)置有矩形的底座2，所述立柱與底柱固定連接，所述立柱上設(shè)置有二根平行橫柱和一根垂直橫柱，所述平行橫柱內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置有輸送帶，所述垂直橫柱上固定設(shè)置有升位安裝座11 ;所述底座2上螺接固定設(shè)置有支撐板9、料道5和旋轉(zhuǎn)氣缸3 ;所述支撐板9上垂直固定設(shè)置有推出氣缸10，所述旋轉(zhuǎn)氣