線纜纏繞裝置和工程機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種線纜纏繞裝置和工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]線纜纏繞裝置，例如電纜纏繞裝置，通常用于為移動設(shè)備提供動力電源、控制電源或控制信號，電纜的一端固定在卷筒上，與卷筒內(nèi)部的電刷連接，電纜的另一端隨移動設(shè)備運(yùn)動。電纜卷筒利用蝸卷彈簧為動力收卷電纜，當(dāng)電纜被拉出時(shí)，收緊蝸卷彈簧而儲能，當(dāng)外力撤銷時(shí)，彈簧釋能，卷筒自動收卷電纜。
[0003]圖1-2為現(xiàn)有技術(shù)中常用的線纜纏繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可知，該線纜纏繞裝置包括卷筒1’、安裝桿2’、出線滾子4’和法蘭板5’，其中，法蘭板5’用于將線纜纏繞裝置固定安裝于其他基體上，卷筒1’和安裝桿2’都安裝于法蘭板5’上，卷筒1’用于纏繞線纜3’并隨線纜3’的伸出縮回而轉(zhuǎn)動，卷筒1’的外圓周表面上設(shè)有呈螺旋形延伸的用于容納線纜3’的繩槽，出線滾子4’的外圓周表面上設(shè)有與卷筒1’上的繩槽配合的凹槽，出線滾子4’通過其外表面的凹槽與卷筒1’外圓周表面的繩槽的配合騎在卷筒1’上，并且出線滾子4’的內(nèi)圈套設(shè)于安裝桿2’上，這樣使得當(dāng)卷筒1’旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷筒1’能夠帶動出線滾子4’沿安裝桿2’的軸向移動，線纜3’于是能夠沿著卷筒1’上的螺旋形繩槽排列，從而實(shí)現(xiàn)線纜3’在卷筒1’上的單層且整齊地排布。
[0004]由圖2可知，為了壓緊線纜3’，線纜3’通常是從出線滾子4’下方與卷筒1’之間的間隙穿過然后繞至出線滾子3’上方，此處的下方是指出線滾子4’在徑向方向上靠近卷筒1’軸線的一端，而此處的上方是指出線滾子4’在徑向方向上遠(yuǎn)離卷筒1’軸線的一端，線纜3’的自由端用于連接外部運(yùn)動部件，例如可以連接于起重機(jī)末節(jié)臂的末端，這樣隨著伸臂自由的伸縮，線纜3’也會自由地伸縮，一方面能夠給末節(jié)臂上的電氣元件提供電源和信號，另一方面還能夠?qū)崟r(shí)測量當(dāng)前伸臂的伸縮長度。
[0005]可見，上述線纜纏繞裝置通過卷筒1’上的螺旋形繩槽與出線滾子4’上的凹槽的配合能夠?qū)崿F(xiàn)線纜3’的單層整齊排布，然而，該線纜纏繞裝置存在以下問題:
[0006](1)加工難度較大:卷筒1’的尺寸一般較大，在卷筒1’上加工螺旋形繩槽容易豁口，而且該裝置對出線滾子4’的凹槽與卷筒1’的螺旋形繩槽之間的配合精度以及螺旋形繩槽的表面粗糙度等都有較高要求，這些都造成這種線纜纏繞裝置的加工難度較大。
[0007](2)容易出現(xiàn)擠線、卡線問題，工作可靠性較差:出線滾子4’的凹槽騎在卷筒1’的螺旋形繩槽上，由于螺旋傾角的作用，線纜3’在收放過程中會受到側(cè)向力的作用，在側(cè)向力的作用下線纜3’會在出線滾子4’與卷筒1’的配合間隙處出現(xiàn)擠線現(xiàn)象；此外，出線滾子4’的凹槽與卷筒1’的螺旋形繩槽之間的配合精度以及螺旋形繩槽的加工精度難以滿足，經(jīng)常存在加工誤差，而且按現(xiàn)有的穿線方式雖然能夠在一定程度上張緊線纜3’，但張緊力不足，這就導(dǎo)致當(dāng)受到外界振動或當(dāng)線纜3’快速收放時(shí)，線纜3’容易出現(xiàn)脫槽、卡滯現(xiàn)象，這些都導(dǎo)致這種線纜纏繞裝置的工作可靠性較差?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:降低線纜纏繞裝置的加工難度。
[0009]為了解決該技術(shù)問題，本實(shí)用新型第一方面提供了一種線纜纏繞裝置，該線纜纏繞裝置包括卷筒、傳動機(jī)構(gòu)和排線機(jī)構(gòu)，其中，排線機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與卷筒連接，傳動機(jī)構(gòu)將卷筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成排線機(jī)構(gòu)的沿著卷筒的軸線方向的移動以使排線機(jī)構(gòu)控制線纜在卷筒上的纏繞位置實(shí)現(xiàn)線纜在卷筒上的單層排布。
[0010]可選地，排線機(jī)構(gòu)包括用于對線纜進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。
[0011]可選地，傳動機(jī)構(gòu)包括第一螺旋部件，第一螺旋部件外表面設(shè)有第一螺旋槽，排線機(jī)構(gòu)包括第二螺旋部件，第二螺旋部件上設(shè)有與第一螺旋槽配合的第二螺旋槽，第一螺旋部件能夠在卷筒的帶動下旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)?shù)谝宦菪考D(zhuǎn)時(shí)通過第一螺旋槽與第二螺旋槽的配合第二螺旋部件和導(dǎo)向部能夠沿著卷筒的軸向移動。
[0012]可選地，第一螺旋部件包括螺旋桿，第二螺旋部件包括出線滾子，第二螺旋槽設(shè)置于出線滾子的內(nèi)圈，排線機(jī)構(gòu)包括用于對線纜進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部設(shè)置于出線滾子的外圈。
[0013]可選地，導(dǎo)向部為設(shè)置于出線滾子外圈的第一凹槽。
[0014]可選地，出線滾子的外圈相對于出線滾子的內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
[0015]可選地，線纜纏繞裝置還包括旋轉(zhuǎn)限位裝置，旋轉(zhuǎn)限位裝置用于限制出線滾子的內(nèi)圈隨著螺旋桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動位移。
[0016]可選地，旋轉(zhuǎn)限位裝置包括卡板和光桿，光桿的軸線相對于卷筒的軸線平行且固定設(shè)置，卡板一端套在光桿上，卡板的另一端與出線滾子的內(nèi)圈固定連接。
[0017]可選地，線纜纏繞裝置包括法蘭板，卷筒和螺旋桿與法蘭板可轉(zhuǎn)動地連接，光桿與法蘭板固定連接。
[0018]可選地，線纜纏繞裝置還包括線纜張緊裝置，線纜張緊裝置用于對穿過排線機(jī)構(gòu)的線纜進(jìn)行張緊。
[0019]可選地，線纜張緊裝置包括張緊滾子。
[0020]可選地，張緊滾子上設(shè)有用于對線纜進(jìn)行導(dǎo)向的第二凹槽。
[0021]可選地，張緊滾子具有內(nèi)圈和外圈，張緊滾子的外圈相對于張緊滾子的內(nèi)圈可轉(zhuǎn)動設(shè)置，第二凹槽設(shè)置于張緊滾子的外圈。
[0022]可選地，旋轉(zhuǎn)限位裝置包括卡板和光桿，光桿的軸線相對于卷筒的軸線平行且固定設(shè)置，卡板一端套在光桿上，卡板的另一端與出線滾子的內(nèi)圈固定連接，張緊滾子的內(nèi)圈套設(shè)于光桿上且張緊滾子的內(nèi)圈與卡板固定連接。
[0023]可選地，傳動機(jī)構(gòu)還包括前置傳動裝置，前置傳動裝置設(shè)置在卷筒與第一螺旋部件之間以將卷筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞至第一螺旋部件。
[0024]可選地，前置傳動裝置包括一對相互嚙合的齒輪，這一對相互嚙合的齒輪中的一個(gè)與卷筒連接，這一對相互嚙合的齒輪中的另一個(gè)與第一螺旋部件連接；或者，前置傳動裝置包括一對皮帶輪，這一對皮帶輪中的一個(gè)與卷筒連接，這一對皮帶輪中的另一個(gè)與第一螺旋部件連接；或者，前置傳動裝置包括一對鏈輪，這一對鏈輪中的一個(gè)與卷筒連接，這一對鏈輪中的另一個(gè)與第一螺旋部件連接。
[0025]本實(shí)用新型第二方面還提供一種工程機(jī)械，其包括以上任一線纜纏繞裝置。
[0026]本實(shí)用新型通過在卷筒與排線機(jī)構(gòu)之間設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)，使得本實(shí)用新型所提供的線纜纏繞裝置不再依賴于卷筒上的螺旋形繩槽與出線滾子上的凹槽的配合來實(shí)現(xiàn)線纜的單層排布，這樣就能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中對出線滾子的凹槽與卷筒的螺旋形繩槽之間配合精度的較高要求，降低線纜纏繞裝置的加工難度。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型即使不在卷筒上設(shè)置螺旋形繩槽也仍然能夠?qū)崿F(xiàn)線纜的單層排布，這能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中因在卷筒上直接加工螺旋形繩槽所造成的螺旋形繩槽容易豁口、螺旋形繩槽加工精度難以保證等問題，有效降低對卷筒的設(shè)計(jì)要求，從而進(jìn)一步降低線纜纏繞裝置的加工難度以及卷筒的加工成本。
[0027]此外，在本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施例中，由于出線滾子并沒有通過凹槽騎在卷筒上，卷筒上也不再設(shè)置螺旋形繩槽，因此，在出線滾子與卷筒配合間隙處不會再出現(xiàn)側(cè)向擠線現(xiàn)象，而且通過設(shè)置張緊滾子對穿過出線滾子的線纜進(jìn)行張緊作用，使線纜不會因外界振動或快速收放而出現(xiàn)卡線、脫槽現(xiàn)象，從而提高了線纜纏繞裝置的工作可靠性。
[0028]通過以下參照附圖對本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1示出現(xiàn)有技術(shù)中線纜纏繞裝置的主視圖。
[0031]圖2示出圖1的側(cè)視圖。
[0032]圖3示出本實(shí)用新型一實(shí)施例的線纜纏繞裝置的主視圖。
[0033]圖4示出圖3的俯視圖。
[0034]圖5示出圖3所示實(shí)施例中張緊滾子的安裝圖。
[0035]圖6示出圖3所示實(shí)施例在線纜伸出時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0036]圖7示出圖3所示實(shí)施例在線纜收回時(shí)的狀態(tài)示意圖。
[0037]圖中:
[0038]1’、卷筒；2’、安裝桿；3’、線纜；4’、出線滾子；5’、法蘭板；
[0039]1、卷筒；2、主動齒輪；3、被動齒輪；4、螺旋桿；5、出線滾子；6、張緊滾子；7、卡板；8、光桿；9、線纜；10、法蘭板。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚