桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于送料技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的化工廠經(jīng)常會(huì)使用一些固體的原料(如晶體料等)，原料廠為了運(yùn)輸方便會(huì)將該類固體原料制成小段的桿狀，每段固體原料的重量一定，一方面，便于化工廠配料時(shí)定量添加固體原料，另一方面，便于化工廠在制備產(chǎn)品時(shí)通過皮帶傳輸或者其他傳輸帶運(yùn)送固定原料。
[0003]在現(xiàn)有化工廠設(shè)備中，運(yùn)送裝置后緊接配料機(jī)，配料機(jī)將運(yùn)送裝置運(yùn)來的固體原料通過機(jī)械手夾持并投放至配料斗中，進(jìn)行配料和制備。這種方式的缺點(diǎn)在于:配料機(jī)的機(jī)械手需要在運(yùn)送裝置的輸出端夾持桿狀原料，夾持時(shí)需要定量夾持(即單次夾持單根桿狀原料)，通過調(diào)整機(jī)械手動(dòng)的夾爪的開口度、夾持速度才能保證定量夾持，這樣的調(diào)整較為麻煩，且夾持的效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種可定量夾持桿狀原料、夾持效率較高的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，。
[0005]本方案中的桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和機(jī)架上設(shè)置的底座，機(jī)架上設(shè)置有位于底座上方的料斗，機(jī)械手的夾爪位于料斗的左下側(cè)，還包括頂桿，頂桿與底座滑動(dòng)配合，該頂桿上固定連接有移動(dòng)時(shí)可封堵料斗下端出料口的推板；機(jī)架在推板下方固定有托板，以及豎直設(shè)置在托板左側(cè)的彈簧片，夾爪與彈簧片錯(cuò)開設(shè)置，夾爪上帶有與頂桿固定的輸出軸。
[0006]有益效果:本實(shí)用新型通過在底座上設(shè)置頂桿，頂桿的移動(dòng)使得推板打開或封堵料斗的出料口。當(dāng)夾爪右移，輸出軸推動(dòng)頂桿帶動(dòng)推板右移，使得料斗出料口打開，桿狀原料落入托板上，彈簧片可以防止桿狀原料滑出托板，由于夾爪與彈簧片錯(cuò)開設(shè)置，彈簧片不會(huì)阻擋夾爪接觸桿狀原料，因此夾爪可夾持桿狀原料；接著夾爪左移，桿狀原料推擠彈貪片，最終夾爪夾持著桿狀原料離開托板，同時(shí)頂桿在輸出軸的帶動(dòng)下左移，推板重新封堵料斗出料口。由于推板單次推出單根桿狀原料，夾爪單次也夾持單根桿狀原料，實(shí)現(xiàn)了定量夾取，另一方面由夾爪的移動(dòng)控制料斗的出料，使得夾持和送料交替進(jìn)行，提高了夾爪的夾持效率。
[0007]進(jìn)一步，所述推板的推送端焊接有弧形的引導(dǎo)板，引導(dǎo)桿狀原料落入托板上。
[0008]進(jìn)一步，所述頂桿與底座通過滑動(dòng)軸承配合，摩擦較小，頂桿移動(dòng)更加順暢。
[0009]進(jìn)一步，所述托板左側(cè)端設(shè)有與彈簧片下端相對(duì)的臺(tái)階，臺(tái)階和彈簧片下端之間形成容納單個(gè)桿狀原料的空間。
[0010]進(jìn)一步，所述該輸出軸的右端設(shè)有螺紋段，頂桿左端設(shè)有為螺紋段，輸出軸和頂桿通過螺母進(jìn)行連接，連接牢固，輸出軸移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頂桿移動(dòng)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:左支座1、右支座2、頂桿3、推板4、引導(dǎo)板5、托板
6、料斗7、彈簧片8、夾爪9、輸出軸10、螺母11、銷軸12。
[0014]如附圖1所示:桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，固定在機(jī)架下端的底座，該底座包括左支座1和右支座2，左支座1和右支座2上分別開有左滑孔和右滑動(dòng)，左滑孔和右滑孔內(nèi)均裝有滑動(dòng)軸承，頂桿3與左滑孔、右滑孔滑動(dòng)配合。
[0015]頂桿3在左支座1和右支座2之間的桿身上通過銷軸12緊固有推板4，該推板4為L(zhǎng)形，推板4的推送端位于左支座1的左側(cè)。機(jī)架在推板4的推送端焊接有弧形的引導(dǎo)板5，該引導(dǎo)板5斜向下設(shè)置，機(jī)架在引導(dǎo)板5下方通過螺栓緊固有托板6，該托板6左端形成臺(tái)階，該臺(tái)階用于放置桿狀原料。機(jī)架在該臺(tái)階的左側(cè)上通過螺栓固定連接有彈簧片8，該彈簧片8下端為弧形且與臺(tái)階相對(duì)。
[0016]機(jī)架在推板4上方通過螺栓連接料斗7，該料斗7頸部的內(nèi)徑寬度略大于桿狀原料的直徑，即料斗7頸部水平方向上只能容納一個(gè)桿狀原料，該料斗7頸部的出料口與推板4頂面齊平。
[0017]夾爪9與彈簧片8錯(cuò)開設(shè)置，機(jī)械手的夾爪9位于彈簧片8的后側(cè)，夾爪9上焊接有輸出軸10，該輸出軸10的右端加工有螺紋段，頂桿3左端也加工有螺紋段，輸出軸10和頂桿3通過螺母11進(jìn)行連接。該夾爪9由移動(dòng)氣缸帶動(dòng)進(jìn)行左右移動(dòng)，夾爪9端頭包括兩個(gè)半夾頭，半夾頭的張開和閉合有夾爪9上的夾爪9氣缸控制。
[0018]本實(shí)施例的工作原理為:桿狀原料豎直排列在料斗7的頸部中，當(dāng)夾爪9位于初始位置時(shí)，推板4堵住料斗7頸部的出料口 ；當(dāng)夾爪9逐漸右移，輸出軸10推動(dòng)頂桿3右移，推板4隨著頂桿3移動(dòng)，從而逐漸打開料斗7頸部的出料口，一個(gè)桿狀原料從引導(dǎo)板5滑動(dòng)托板6的臺(tái)階上，并被彈簧片8擋住，與此同時(shí)，夾爪9與桿狀原料接觸，夾爪9上的夾持氣缸動(dòng)作，夾爪9可夾持該桿狀原料，夾爪9上的傳感器感應(yīng)到夾爪9夾持完成后，夾爪9在移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下左移至初始位置，將桿狀原料投放至配料斗中，推板4隨夾爪9左移，再次堵住料斗7頸部的出料口。
[0019]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和機(jī)架上設(shè)置的底座，機(jī)架上設(shè)置有位于底座上方的料斗，機(jī)械手的夾爪位于料斗的左下側(cè)，其特征在于，還包括頂桿，頂桿與底座滑動(dòng)配合，該頂桿上固定連接有移動(dòng)時(shí)可封堵料斗下端出料口的推板；機(jī)架在推板下方固定有托板，以及豎直設(shè)置在托板左側(cè)的彈簧片，夾爪與彈簧片錯(cuò)開設(shè)置，夾爪上帶有與頂桿固定的輸出軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推板的推送端焊接有弧形的引導(dǎo)板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂桿與底座通過滑動(dòng)軸承配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述托板左側(cè)端設(shè)有與彈簧片下端相對(duì)的臺(tái)階。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述該輸出軸的右端設(shè)有螺紋段，頂桿左端也設(shè)有螺紋段，輸出軸和頂桿通過螺母進(jìn)行連接。
【專利摘要】本專利申請(qǐng)屬于送料技術(shù)領(lǐng)域，桿狀原料運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和機(jī)架上設(shè)置的底座，機(jī)架上設(shè)置有位于底座上方的料斗，機(jī)械手的夾爪位于料斗的左下側(cè)，還包括頂桿，頂桿與底座滑動(dòng)配合，該頂桿上固定連接有移動(dòng)時(shí)可封堵料斗下端出料口的推板；機(jī)架在推板下方固定有托板，以及豎直設(shè)置在托板左側(cè)的彈簧片，夾爪與彈簧片錯(cuò)開設(shè)置，夾爪上帶有與頂桿固定的輸出軸。由于推板單次推出單根桿狀原料，夾爪單次也夾持單根桿狀原料，實(shí)現(xiàn)了定量夾取，另一方面由夾爪的移動(dòng)控制料斗的出料，使得夾持和送料交替進(jìn)行，提高了夾爪的夾持效率。
【IPC分類】B65G47/90, B65G65/40, B65D90/58
【公開號(hào)】CN205023479
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520701338
【發(fā)明人】屈景斌
【申請(qǐng)人】重慶市永川區(qū)天堂化工廠
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日