智能垃圾回收裝置及垃圾回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及垃圾收集領(lǐng)域，特別是涉及一種智能垃圾回收裝置及垃圾回收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的垃圾桶都是固定式的。當(dāng)用戶需要投放垃圾時(shí)，需要到達(dá)垃圾桶所在的位置，然后才能準(zhǔn)確的投放垃圾。但是在某些情況下，例如當(dāng)病人、老人、亦或殘疾殘等用戶不方便移動(dòng)到垃圾桶所在位置，則無法進(jìn)行準(zhǔn)確的垃圾回收工作。另外，若垃圾已經(jīng)灑落在地面上，則用戶必須首先進(jìn)行垃圾清掃，然后再投放入垃圾桶中。
[0003]因此，亟需一種智能化的垃圾回收裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)垃圾回收裝置不智能的問題，提供一種智能化的垃圾回收裝置。
[0005]—種智能垃圾回收裝置，其包括垃圾收容機(jī)構(gòu)；
[0006]其中，所述智能垃圾回收裝置還包括:
[0007]用于使所述垃圾收容機(jī)構(gòu)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0008]用于接收用戶指令的指令接收單元，
[0009]基于所述指令接收單元所接收的用戶指令控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制單元；
[0010]所述控制單元包括用于確定垃圾的位置坐標(biāo)的定位模塊以及基于垃圾的位置坐標(biāo)進(jìn)行路徑規(guī)劃的路徑規(guī)劃模塊。
[0011]上述智能垃圾回收裝置，可以根據(jù)用戶的需求自動(dòng)移動(dòng)到所需位置，用戶無需移動(dòng)即可進(jìn)行準(zhǔn)確的垃圾投放，大大提高了垃圾回收裝置的智能化，具有良好的用戶體驗(yàn)。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述指令接收單元包括用于接收無線信號(hào)指令的無線信號(hào)接收子單元。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無線信號(hào)接收子單元包括用于接收藍(lán)牙信號(hào)的藍(lán)牙模塊。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述指令接收單元包括接收用戶觸控信息的觸控模塊。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述垃圾回收機(jī)構(gòu)底部的驅(qū)動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述垃圾收容機(jī)構(gòu)包括用于收容垃圾的收容桶。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述智能垃圾回收裝置還包括用于進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌趩?br>J L ο
[0018]本實(shí)用新型還提供了一種垃圾回收系統(tǒng)，其包括智能垃圾回收裝置，以及用于控制所述智能垃圾回收裝置的移動(dòng)終端；其中，所述智能垃圾回收裝置為本實(shí)用新型所提供的智能垃圾回收裝置。
[0019]上述垃圾回收系統(tǒng)，用戶可以通過移動(dòng)終端來進(jìn)行操作，大大提高了用戶使用的便利性。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端為遙控器。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端為手機(jī)。
【附圖說明】
[0022]圖1為一優(yōu)選實(shí)施例的智能垃圾回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]參見圖1，一種智能垃圾回收裝置100，包括垃圾收容機(jī)構(gòu)110、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120、指令接收單元140、控制單元150。
[0025]其中，垃圾收容機(jī)構(gòu)110用于收容垃圾，也即垃圾可以收容在垃圾收容機(jī)構(gòu)110內(nèi)。具體地，垃圾收容機(jī)構(gòu)110包括垃圾桶，垃圾桶具有容納垃圾的腔體。
[0026]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120的作用是，驅(qū)動(dòng)垃圾收容機(jī)構(gòu)110使垃圾收容機(jī)構(gòu)110按照用戶的指令移動(dòng)。具體地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120設(shè)置在垃圾收容機(jī)構(gòu)110的底部。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120包括驅(qū)動(dòng)輪、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在垃圾收容機(jī)構(gòu)110的底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，從而使垃圾收容機(jī)構(gòu)110移動(dòng)。
[0027]智能垃圾回收裝置100優(yōu)選還包括打掃機(jī)構(gòu)130。其中，打掃機(jī)構(gòu)130用于清掃垃圾。這樣該智能垃圾回收裝置，可以在達(dá)到指定地點(diǎn)之后，對(duì)垃圾進(jìn)行清掃并將垃圾收集入垃圾回收機(jī)構(gòu)110中。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，智能垃圾回收裝置100也可以不設(shè)置打掃機(jī)構(gòu)130。
[0028]指令接收單元140用于接收用戶指令。根據(jù)實(shí)際情況的不同，用戶指令并不局限于一種形式的用戶指令，也可以是多種形式的用戶指令，例如有線信號(hào)指令以及藍(lán)牙信號(hào)指令、W1-Fi信號(hào)指令、紅外信號(hào)指令等無線信號(hào)指令。
[0029]其中，指令接收單元140包括用于接收無線信號(hào)指令的無線信號(hào)接收子單元。這樣用戶可以通過無線信號(hào)遙控智能垃圾回收裝置。
[0030]其中，無線信號(hào)接收子單元包括用于接收藍(lán)牙信號(hào)的藍(lán)牙模塊。這樣可以基于藍(lán)牙信號(hào)傳輸方式接收用戶的指令。具體地，藍(lán)牙模塊基于SPP協(xié)議和BLE協(xié)議來完成的。
[0031]其中，無線信號(hào)接收子單元包括用于接收W1-Fi信號(hào)的W1-Fi模塊。這樣可以在W1-Fi環(huán)境中接收用戶的指令。
[0032]其中，無線信號(hào)接收子單元包括用于接收紅外信號(hào)的紅外模塊。這樣可以基于紅外信號(hào)傳輸方式接收用戶的指令。
[0033]在本實(shí)施例中，無線信號(hào)接收子單元同時(shí)具有藍(lán)牙模塊、W1-Fi模塊、紅外模塊，這樣可以在無藍(lán)牙移動(dòng)終端時(shí)，采用W1-Fi或者紅外方式接收用戶指令；亦可以在無W1-Fi環(huán)境中，采用藍(lán)牙或者紅外方式接收用戶指令；還可以不在不方便使用紅外的情況下，采用藍(lán)牙或者W1-Fi方式接收用戶指令。
[0034]其中，所述指令接收單元包括接收用戶觸控信息的觸控模塊。
[0035]具體地，觸控模塊包括安裝在垃圾收容機(jī)構(gòu)110上的觸控面板或者觸控按鍵，這樣通過觸控的方式來接收用戶指令。
[0036]控制單元150基于指令接收單元140所接收到的指令，進(jìn)行分析運(yùn)算之后，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120和打掃機(jī)構(gòu)130工作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)垃圾收容機(jī)構(gòu)110移動(dòng)。當(dāng)然，在不存在打掃機(jī)構(gòu)130的情況下，控制單元150只控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0037]具體地，控制單元150包括用于確定垃圾所在位置的定位模塊以及基于定位模塊的定位信息進(jìn)行路徑規(guī)劃的路徑規(guī)劃模塊。
[0038]其中，定位模塊通過確定移動(dòng)終端的位置坐標(biāo)來確定了垃圾所在的位置。例如，當(dāng)用戶通過遙控器操控智能垃圾回收裝置，定位模塊確定遙控器的位置坐標(biāo)信息。
[0039]其中，路徑規(guī)劃模塊基于上述位置坐標(biāo)信息，通過與智能垃圾回收裝置所在位置坐標(biāo)信息對(duì)比分析，計(jì)算出路徑信息，進(jìn)而確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向信息等。若沒有遇到障礙物，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120按照路徑規(guī)劃模塊的路徑信息運(yùn)動(dòng)。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，路徑規(guī)劃模塊重新計(jì)算出避開所述障礙物的路徑，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)120按照新的路徑信息運(yùn)動(dòng)。
[0040]在本實(shí)施例中，智能垃圾回收裝置還包括接口單元160。接口單元160用于進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。接口單元160與控制單元150連接，控制單元150通過接口單元160與外界進(jìn)行信息傳遞。
[0041 ] 具體地，接口單元包括USB接口，通過USB接口可以進(jìn)行數(shù)