一種用于水泵導流殼定位的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工件定位領域，特別是設計了一種用于水栗導流殼定位的裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，水栗導流殼加工時的定位都由人工搬運完成。不僅消耗體力，而且效率低下，長期高強度勞動還會造成身體傷害。
[0003]導流殼外殼前方開有豁口 51。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是使用一種自動化傳送定位裝置，代替人工搬運導流殼，并且和工業(yè)機器人協(xié)調作業(yè)，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了工人體力強度，節(jié)約了人工成本。
[0005]本實用新型是采用以下技術方案實現(xiàn)的:一種用于水栗導流殼定位的裝置，包括支撐部件1、設置在支撐部件I上的傳送機構2、一對工件阻擋機構3和一個工件定心機構4 ;所述傳送機構2包括水平設置的傳送帶23以及驅動傳送帶23的動力裝置；環(huán)繞傳送帶23中部周圈開有直口 ；所述一對工件阻擋機構3通過支撐部件I支撐且對稱設置在傳送機構2前端的兩側，每個工件阻擋機構3包括水平設置的第一氣缸31、設置在第一氣缸31前端的推桿32以及設在推桿32前端的與導流殼5外殼相配合的弧形擋板33 ;兩個工件阻擋機構3的弧形擋板33均朝向傳送帶23的前端；
[0006]所述工件定心機構4包括設在傳送帶23前端前方的導流殼對心定位部件41和設在傳送帶23前端下方的帶動導流殼旋轉部件42 ;所述導流殼對心定位部件41包括由支撐部件I支撐且水平設置的第二氣缸411、連接在第二氣缸411活動端的接頭412、連接在接頭412前端的中頂413以及連接在中頂413前端的與導流殼5正面豁口 51相配的擋塊414 ;第二氣缸411外殼上對稱固設有一對連接板415，每個連接板415的前端均連接有一個側頂416，每個側頂416的頂端部分呈與導流殼5殼體外圓吻合的弧形；
[0007]所述帶動導流殼旋轉部件42，包括由支撐部件I支撐的均為豎直設置的導座423以及第三氣缸422，導座423內活動套設有導套424，導套424與第三氣缸422的活動端共同固定有一個水平板428，水平板428中部豎直固設有電機及減速機421，電機及減速機421的輸出軸425朝上且固設有與導流殼5底部相配的轉盤427 ;所述轉盤427正對傳送帶23的直口。
[0008]本裝置在實際應用中配有專用的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人設在傳送機構附近，用于取走導流殼。傳送機構2可以代替人工搬運導流殼，源源不斷地為機器人提供待加工導流殼；工件阻擋機構3用于傳送帶上導流殼數(shù)量的限定，以協(xié)調機器人抓取導流殼的節(jié)拍；工件定心機構4用于導流殼空間形體位置的確定，保證機器加工精度。
[0009]推桿32與第一氣缸31動作桿相連，推桿前端裝有和導流殼殼體外形相吻合弧形擋板33，當?shù)谝粴飧讋幼鲿r就帶動推桿進退，一對弧形板就完成進退動作，進可以將導流殼定位，退則松開，實現(xiàn)對導流殼在傳送帶上的限位。傳送帶23相當于由兩條平行且相互有間隔的皮帶組成。
[0010]所述的導流殼對心定位部件41，用于使導流殼處于傳送帶23的確定位置，以保證該部件的中頂伸出時剛好伸進導流殼的豁口處，實現(xiàn)定位；所述的帶動導流殼旋轉部件42，用于帶動導流殼旋轉，以使導流殼的豁口正好與定心部件的擋塊414剛好對上，實現(xiàn)定位。
[0011]擋塊414形狀與導流殼豁口吻合，用于伸進導流殼豁口，實現(xiàn)定位；所述側頂416固定在第二氣缸外殼上，其頂端部分弧形與導流殼殼體外圓吻合，用于實現(xiàn)對中。
[0012]當導流殼處于機器人抓取位置時(即到達傳送帶前端時)，第三氣缸動作，同導柱一起將導流殼從傳送帶的直口處頂起，電機及減速器帶動載有導流殼的轉盤旋轉，直到第二氣缸推動的推桿將桿端的擋塊伸進導流殼的豁口，此時導流殼剛好豁口向前，實現(xiàn)定位，導流殼就可以被取走。待導流殼被取走后，轉盤繼續(xù)旋轉，直到可以進入直口的位置停止旋轉，導柱在第三氣缸的作用下向下運動，轉盤進入傳送帶直口之內(即到達傳送帶下方)。
[0013]由于采用了上述的技術方案，本實用新型與人工搬運導流殼具有以下優(yōu)點和積極效果:這種用于導流殼定位裝置包括了支撐部件，傳送機構，工件阻擋機構和工件定心機構；傳送機構可以源源不斷傳送工件，工件阻擋機構限制了待定位殼體數(shù)量，工件定心機構使殼體具有確定空間形狀位置；該機構主要和工業(yè)機器人配合使用，減輕了人工勞動強度，提高產(chǎn)品質量和減少了人身安全傷害。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的左視結構示意圖。
[0017]圖4是導流殼對心定位部件示意圖。
[0018]圖5是工件阻擋機構示意圖。
[0019]圖6是轉盤工作示意圖。
[0020]1-支撐部件，2-傳送機構，3-工件阻擋機構，4-工件定心機構，5-導流殼；
[0021]11-支柱，12-底板，13-支撐板，14-豎支架，15-水平側板，16-側柱；
[0022]21-電機，22-傳送皮帶，23-傳送帶，24-傳送帶轉軸；
[0023]31-第一氣缸，32-推桿，33-弧形擋板；
[0024]41-導流殼對心定位部件，42-帶動導流殼旋轉部件，411-第二氣缸，412-接頭，413-中頂，414-擋塊，415-連接板，416-側頂，421-電機及減速機，422-第三氣缸，423-導座，424-導柱，425-輸出軸，426-軸套，427-轉盤，428-水平板；
[0025]51-豁口。
【具體實施方式】
[0026]下面結合具體實施例，進一步闡釋本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型不用于限制本實用新型的范圍。該傳送定位臺不限于水栗導流殼，也可以傳送定位多種工件。此外應理解，在閱讀本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0027]所述